Veverița roșie are lungimea cap-corp de 19-23 cm, o coadă de 15-20 cm și o masă de 250-340 g.

Masculii și femelele sunt de aceeași dimensiune. Veverița roșie este oarecum mai mică decât cea
gri, care are lungimea cap-corp de 25-30 cm și cântărește între 400 și 800 de grame.
Coada lungă ajută veverița pentru a se echilibra și vira atunci când sare din copac în copac și fuge
de-a lungul ramurilor și îi poate ține de cald în timpul somnului [11].
Veverița roșie, la fel ca majoritatea veverițelor de copac, are ghearele ascuțite, curbate, care îi
permit să urce și să coboare pe trunchiuri de copaci, ramuri subțiri și chiar pereții caselor. Picioarele
puternice din spate îi permit să sară între arbori. Veverița roșie poate să și înoate [12].
Blana veveriței roșii variază în culoare în funcție de perioada anului și locul în care trăiește. Există
mai multe culori ale blănii, variind de la negru la roșu. Blana roșie este cea mai frecventă în Marea
Britanie. În alte părți din Europa și Asia, veverițe de diferite culori co-există în cadrul populațiilor,
similar culorii părului în unele populații umane. Partea ventrală a veveriței este întotdeauna de
culoare albă-crem. Veverița roșie își schimbă blana de două ori pe an, trecând de la un strat subțire
de vară la unul mai gros, mai închis iarna, cu smocuri la urechi considerabil mai mari (o
caracteristică distinctivă a acestei specii) între august și noiembrie. O blană de culoare roșie în
general, împreună cu smocuri la urechi (la adulți) și dimensiunea mai mică sunt caracteristile care
disting veverița roșie de veverița gri americană[13][14][15].