UNIVERSITATEA DIN ORADEA

FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA SI TEHNOLOGIA INFORMATIEI

SPECIALIZAREA: SISTEME ELECTRICE

PROIECT LA DISCIPLINA
ACTIONARI ELECTRICE SPECIALE

COORDONATOR STUDENT

1
 CUPRINS
Capitolui I
Tema de proiect ………………………………………..…..……....................3

Capitolul II
Generalități……………………………………………………………….......4

2.1. Regimul de funcționare al mecanismului de ridicare…………………...............4

Capitolui III
3. Proiectara mecanismului de ridicare…………………………………………........6

3.1. Proiectare elementelor mecanice componente ale schemei cinematice...............6

3.1.1. Generalități…………………………………………………………………......6

3.1.2. Mecanismul de ridicare cu palan dublu cu 4 ramuri de cabluri…………...…..6

3.1.3. Dispozitivele de prindere a sarcinii....................................................................8

3.1.3.1. Mufla................................................................................................................8

Capitolul IV
4. Determinare parametrilor schemei mecanismului de ridicat………………..….…9

4.1.Calculul forței de întindere………………………………………………...…..…9

4.2. Momentul de torsiune maxim……………………………………………...........11

4.3. Turatia de sincronism………………………………………………….………...12

4.4. Alunecarea motorului S……………………………………………….…………12

4.5. Raportul de transmitere………………………………………………….………12

4.6.Calculul de alegere și verificare a motoarelor electrice de acționare……………13

4.7.Calculul coeficiențlor de corecție………………………………………………..15

4.8. Puterea nominală corectată a motorului ………………………………………...17

Schema electrică de funcționare a mecanismului si diagrama de funcționare ……...17

2
 Capitolul I

Tema Proiect

Date iniţiale:
Sa se proiecteze mecanismul de ridicare al unui pod rulant al carui sistem de
actionare electrica contine un motor asincron trifazat cu rotorul bobinat avand
urmatoarele caracteristici:

-Tensiunea nominala Un=380 V

-Frecventa nominala fn=50 Hz

-Durata relativa de functionare DA=40%

-Masa utila de ridicat M=10 [t]

-Inaltimea de ridicare H=11 [m]

-Viteza de ridicare v=11 [m/min]

Clasa de utilizare caracterizează durata de funcționare zilnică estimată în ore.

Un mecanism este considerat in functiune atat timp cat se afla in miscare

8h………………………….100%

Xh…………………………..40%

Capitolul II

3
Generalităţi

2.1. Regimul de funcţionare al mecanismului de ridicare

Modul cum lucrează maşinile electrice din punct de vedere al încărcării este
foarte variat şi modurile de lucru reale se incadrează în moduri de lucru standardizate
tipice, pentru că la fabricarea maşinilor se tine seama de acest lucru, de aceea se
standardizează acest mod de lucru sub forma: serviciul tip de funcţionare.
Serviciul de funcţionare exprimă modul de succesiuni, durata de menţinere a
regimurilor de funcţionare.
Regimul de funcţionare reprezintă ansamblul relaţiilor electrice si mecanice
care definesc funcţionarea la un moment dat. Există 8 servicii de standardizare S1-S8,
iar la acţionarea prin motoare electrice a instalaţiilor de ridicare şi transport pot
intervene toata cele 8 servicii de tip (STAS 1893-72).
Pe baza duratei de funcţionare zilnică, apreciată sau determinată, mecanismele
intalaţiilor de ridicat se împart în 4 grupe, ca în tabelul 2.1.
Clasa de utilizare Durata de funţionare
medie zilnică (ore)
A 1
B 1...3
C 3...6
D 6
Tabelul 2.1

Din tabelul 2.1. am ales clasa de utilizare C.

Starea de încărcare precizează măsura în care mecanismul este supus unor

solicitări maxime sau unor solicitări mai mici şi din acest punct de vedere
mecanismele se impart in 3 grupe, ca în tabelul 2.2.

Starea de Definiţia

4
 încărcare
1 Mecanismul sau elemental de mecanisme care nu sunt supuse la
solicitări maxime decât în mod excepţional. Ele sunt supuse în mod
current la solicitări inferioare
2 Mecanismul sau elemental de mecanisme în durate aproape egele, la
solicitări uşoare, medii, maxime
3 Mecanismul sau elemental de mecanisme supuse tot timpul la
solicitări apropiate sau egale cu cele maxime
Tabebelul 2.2.

Din tabelul 2.2. se alege starea de încărcare 2.

Regimurile de funcţionare, în funcţie de utilizare şi starea de încărcare sunt presentate
in tabelul 2.3.
Starea de Clasă de utilizare
încărcare A B C D
Regimul de funcţionare
1 0 Im Hm IIIm
2 Im IIm IIIm IVm
3 IIm IIIm IVm IVm
Tabelul 2.3.

Din tabelul 2.3. se alege regimul de funcţionare IIIm.

Capitolul III

3. Proiectarea mecanismului de ridicare

5
 Proiectarea sistemului electromecanic de acţioanre al unei instalaţii de ridicat
cuprinde în primul rând partea de alegere a schemei cinematice şi electrice,
dimensionarea şi alegerea elementelor componente principale ale acelei scheme
precum si calculul de dimensionare, alegere şi verificare a puterii motoarelor electrice
de acţionare.

3.1. Proiectarea elementelor mecanice componente ale schemelor

cinematice

3.1.1. Generalităţi
In general, la mecamismele de ridicare, sarcina se suspendă de organe
flexibile-cabluri, lanţuri, funii care se înfăşoară pe tamburi şi roţi, formând aşa
numitele palene. Numărul de ramuri ale organelor de suspendare depinde în primul
rând de greutatea sarciniii, dar ţine seama şi de înălţimea şi viteza de ridicare,
dimensiunile de gabarit ale tamburului, caracteristicile cablului etc...
Alegerea schemelor electrice şi a tipurilor de motoare electrice de acţionare se
va ţine seama de sursa de energie electrică, de cerinţele procesului tehnologic,
sarcinile ce sunt acţionate, tipul de comanda folosit, mediul şi condiţiile de lucru etc.

3.1.2. Mecanismul de ridicare cu palan dublu cu 4 ramuri de cabluri

Schema cinematica corespunzătoare acţionării cu mecanismul de ridicat

montat sus pe pod sau macara este prezentata în figura 3.1.

6
Figura 3.1.

7
 Elematele componente ale schemei cinematice ale mecanismului de ridicare cu palan
dublu cu 4 ramuri de cablu sunt:
> M - motorul de acţionare
> R d - reductor
> Ke - cuplajul elastic dintre motor şi redactor
> Kd - cuplajul dinţat dintre reductor şi tambur
> T - tamburul de înfăşurare a cablului
> Rf - ridicător de frână electrohidraulic
> Lc - limitator de cursă
> Ls - Limitator de suprasarcină

> f - cablu de ridicare

> q - dispozitivul de prindere, format din cârlig simplu şi mufla mobilă

> E - roata de egalizare, montată sus pe pod.

3.1.3. Dispozitive de prindere a sarcinii

Acesta se alege în funcţie de felul sarcini de ridicat şi de procesul tehnologic ce
urmează să îl execute mecanismul. Dispozitivul de prindere ales trebuie să permită o prindere
rapidă şi sigură a sarcini în vederea realizării unei mari productivităţi, siguranţă în
funcţionare.
> Alegerea dispozitivelor de sarcină:
Dispozitivele de prindere principale, cârlige şi ochiuri, sunt cuprinse sunt cuprinse în
mufla mobilă.
3.1.3.1. Mufla
Este un dispozitiv construit din unul sau mai mulţi scripeţi, folosiţi pentru ridicarea
greutăţilor.
Tipul muflei: M 2.5
 Capitolul IV
4.Determinarea parametrilor schemei mecanismului de ridicat
Din tabelul 2.1 am ales clasa de utilizare -(C)

Din tabelul 2.2 alegem starea de incarcare- (2)

Din tabelul 2.3 alegem regimul de functionare - (III m)

Alegem figura 2.1 care reprez schema cinematica a mecanismului de ridicare cu palant
dublu cu 4 ramuri de cablu Z=4.

Din tabelul 2.3 alegem tipul si masa muflei

M Tip Masa m
10t M.2.10 183 Kg

Din tabelul 2.3 in functie de regimul de functionare se aleg urmat parametrii:

e- valoarea minima admisibila e=27

c- coeficient de siguranta c=6

Raportul de transmitere a palanului ip=Z/2=2

Alegem randamentul palanului din tabelul 2.4 ηp=0.98

Qn-greutatea sarcinii nominale QN=M·g [N]

g=9.81 =10 m/s2

q-greutatea muflei q=m·g(*10 m/s2 )[N]

4.1.Calculul fortei de intindere:

F=(C/K)·F1

F1=QN+q/z*ηp

K-coeficientil de scadere a rezistentei

Din tabelul 2.5 alegem valoarea lui K=0.86

F1 –forta maxima ce se creaza in cablu la ridicarea sarcinii

Din tabelul 2.5 am ales valorile;

d-diametrul nominal al cablului d=21 [mm]

A-aria sectiunii cablului A=182.6 [mm2]

mc-masa cablului mc=1.69 [Kg]

Tabelul 2.2

280 500
315 560
355 630
400 710
450 800

D-diametrul nominal de infasurare a rolelor de conducere D >= d(e-1)

Din tabelul 2.2 alegem o valoare standard mai mare decat diametrul calculat

D(e-1)=546……….. D=560

De-diametrul rolelor de egalizare De>=d(0.6·e-1)=319.2

Din tabelul 2.2 alegem De

De=355

Df –diametrul tamburilor si a rolelor de actionare Df=d(e-1)=546

DT –diametrul tamburului DT>=Df+d =567 DT=630

Din tabelul 2.8 se alege varianta constructiva: TR 630x80

LT –lungimea tamburului

LT=(formula)

nR=5

p=d+2
 L1=70 ……. 200[mm]

L2=p·(1…….1,5) [mm]

H, DT [mm]

nR – numarul de spire

p – pasul de infasurare

ΩT - viteza unghiulara a tamburului

ηt – Randamentul total al mecanismului de ridicare

ηt=ηp·ηT·ηR=0,98 · 0,96 · 0,94=0,88

P1’=20 [kW]

4.2.Momentul de torsiune maxim

Din tabelul 2.8 alegem tipul motorului in functie de puterea necesara

ridicarii sarcinii nominale si a turatiei de sincronism.

Tip MOTOR: AIM-225 Ma-6

U1N=380 [V]

n1=1000 [rot/s]

PN=25 [KW]
 nN=940 [rot/min]

ηN=89 [%]

4.3.Turatia de sincronism
n1=1000 [rot/s]

Ω1 – Viteza de sincronism

4.4.Alunecarea nominal SN

• Alunecarea motorului S

4.5.Raportul de transmitere

(i calculat)

Pe baza raportului de transmitere calculate si a regimului de functionare

ales se allege din tabelul 2.11 reductorul:

i theoretic = 90

reductorul R – R3.400

A=970 [mm]

d1=160 [mm]

d2=100 [mm]

i real =87,45
4.6.Calculul de alegere si verificare a motoarelor electrice de
actionare

a) Determinarea puterii necesare si a cuplului rezistent corespunzatoare

diferitelor operatii

-vechiul QN devine Qx

Noul QN=(M·g)+(z·mc·H·g)=100000+(4·1,69·11·10)=100743,6

A) Pentru ridicarea si coborarea cu sarcina se foloseste relatia:

Din figura 2.12 pentru qx*=0,99 alegem randamentul la ridicare cu sarcina:

η1=0,82

η2=-0,76

A1) Cazul ridicarii cu sarcina

A2) Cazul coborarii in sarcina

 B) Cazul ridicarii si coborarii fara sarcina

η10=0,1

η20=0,5

Din Figura 2.2 am ales - randamentul la ridicare fara sarcina: η10

- randamentul la coborare fara sarcina: η20

B1) Cazul ridicarii fara sarcina

B2) Cazul coborarii fara sarcina

b)Determinarea tipurilor de ridicare si coborare

 Fig. 1

t1 – timp de ridicare

tp – timp de pauza

t2 – timp de coborare

Figura reprezinta diagram de sarcina simplificata

c) Calculul valorii cuplului echivalent

d) Determinarea puterii echivalente

ΩN – viteza nominal

Se allege motorul din tabelul 2.8 pentru n1=1000 [rot/min] astfel in cat
puterea nominal sa fie mai mare decat puterea echivalenta

PN= 25[KW]

nN= 940 [rot/min]

 ηN= 89 [%]

MMax=640 [N·m]

Tip Motor: AIM-225Ma-6

4.7Calculul coeficientilorde corectie

K1- coefficient ce depinde de influenta mediului ambient

�AN= 40 [oC]

�A = 20 [oC]

Δ� = �AN - �A = 40 – 20 = 20

TN= 135 [oC]

�=1

Δ� – diferenta dintre temperature pentru care este

data puterea nominal a motorului (�AN= 40 [oC]) si temperature
mediului ambient in care funct ioneaza motorul (�A = 20 [oC])

TN – reprezinta supratemperatura nominal a motorului

� – este raportul dintre pierderile constant si cele

variabile

K2 – este coefficient de corectie pentru durata relative de functionare

DAN=45 [%]
 DAX=40 [%]

DAN – durata relative a perioadei active de functionare nominal a

motorului

DAX – durata relative de functionare determinate de process

K3 – coefficient de corectie dependent de altitudinea locului de instalare a

motorului, de temperature aerului de racier si de clasa de izolatie

K4 – coefficient de corectie dependent de perioadele de acclerare si

franare in care valoarea cuplului respective a curentului este mai mare decat
valoarea din regim stationar de functionare

K5 – coefficient de incarcare care apare in calculi in cazul in care exista

perioade de functioanre cu sarcina mai mica decat cea nominal

K1= 1,13

K2= 1,11

K3= K4 =K5= 1

Puterea echivalentă necesară este:

4.8Puterea nominal corectata a motorului

(corespunzatoare noilor corectii corespunzatoare) se determina cu expresia:

PNC= PN·K1·K2·K3·K4·K5=25·1.25=31,25 [kW]

Pe’<PNC

Este necesar ca Pe’<PNC sa fie indeplinita. Conditia fiind indeplinita

inseamna ca motorul ales suporta sarcinile.

Schema electrică de funcționare a mecanismului si diagrama

de funcționare
- Cuplul electromagnetic
-Curentul statoric

- Turatiea rotorului