ITEHNIC

UNIVERSITATEA ”POLITEHNICA” DIN OL

A
e rsita te a P

d in
Buc ure
BUCUREȘTI

niv

sti
Facultatea de Inginerie Mecanică și Mecatronică
U

Departamentul de Organe de Mașini și Tribologie

Proiectarea unei platforme mobile robotice

destinată campaniilor de promovare
Proiect de licență

Coordonatori științifici,
Ș.l. dr. ing. Viorel Ionuț GHEORGHE
Ș.l. dr. ing. Marilena STOICA

Absolvent,
NITU Andrei
Promotori umani Promotori robotizați

Roboții sunt acum în case, la locul de muncă și în orice alte aspecte ale
vieții umane.
Astfel, platforma robotică concepută își va rula activitatea în special
pentru nevoile întreprinderii, astfel încât să-și îndeplinească sarcinile în
medii de la asistență medicală și high-tech la producție și educație.
Cuprinsul prezentării

Introducere

Prezentarea conceptului

Design-ul și proiectarea soluției

Rolul și modul funcțíonal

Concluzii
RESEARCH & CONCEPT

Introducere
Prezentarea conceptului

Design-ul și proiectarea soluției

Rolul și modul funcțional

Concluzii
RESEARCH & CONCEPT

Introducere

Prezentarea conceptului
Design-ul și proiectarea soluției

Rolul și modul funcțional

Concluzii
RESEARCH & CONCEPT

Introducere

Prezentarea conceptului

Design-ul și proiectarea soluției

Rolul și modul funcțional
Concluzii
RESEARCH & CONCEPT

Introducere

Prezentarea conceptului

Design-ul și proiectarea soluției

Rolul și modul funcțional

Concluzii
MODELAREA Și ÎNGLOBAREA ELEMENTELOR COMPONENTE
PREZENTAREA ELEMENTELOR COMPONENTE MODELATE

Carcasele platformei robotice

Carcasa inferioară Carcasa superioară

PREZENTAREA ELEMENTELOR COMPONENTE MODELATE

Elementele de susținere, asamblare și rigidizare a robotului

Placa principală inferioară Placa secundară superioară

PREZENTAREA ELEMENTELOR COMPONENTE MODELATE

Elementele de ghidare și orientare

Senzorul ultrasonic
Senzorul RP-LiDAR
VAL632201 - Valeo
PREZENTAREA ELEMENTELOR COMPONENTE MODELATE

Elementele de realizare a mișcării cu sistemul de preluare a șocurilor

Suspensie cu arc Motor electric Placă suport și

elicoidal încorporat în roată elementele de fixare
PREZENTAREA ELEMENTELOR COMPONENTE MODELATE

Elemente de realizare a mișcării

Roata auxiliară pivotantă

PREZENTAREA ELEMENTELOR COMPONENTE MODELATE

Suportul ecranului

Capacul și suportul
Display-ului
Elementele catargului
PREZENTAREA ELEMENTELOR COMPONENTE MODELATE

Componentele de control

Placă de dezvoltare O-Drive 3.4 de 48V – Seria de SBC (Single-

ARDUINO MEGA 2650 placă de control pentru Board Computer)
cele 2 motoare. Raspberry Pi 4
PREZENTAREA ELEMENTELOR COMPONENTE MODELATE

Alimentarea cu energie electrică

Pachet de 3 baterii reîncărcabile și elementele de fixare

Introducere

Prezentarea conceptului

Design-ul și proiectarea soluției

Rolul și modul funcțional

Concluzii
Redesign și îmbunătățiri ulterioare