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Antonio Gugliotta
nM n-
p (1)
rM r-
dalla (2):
2S rnM sinM S r2p (2)
pr pr-
nM r r- sinM
2sinM 2
pr- n- n- § r ·
p p¨1 - ¸¸
2rM r- r- ¨ 2rM
© ¹
§ r · pr- § r- · § r ·
n- pr- ¨ 1 - ¸¸ ¨¨ 2 ¸¸ nM ¨ 2 - ¸
riassumendo: ¨ 2rM 2 r ¨ rM ¸¹
© ¹ © M ¹ ©
pr- § r- ·
nM n- nM ¨ 2 ¸
2 ¨ rM ¸¹
©
rM r- a
pa § a· pa
nM n- nM ¨ 2 ¸ nM
2 © a¹ 2
nM pa n- pa
VM V-
t 2t t 2t
rM f r- a
pa
nM n- nM 2 0 2nM pa
2
nM pa n- pa
VM V-
t 2t t t
a 1
rM kav 3 r- kav k v
b 1 k 2 1 cos2 E
pka
nM v
2
§ 1·
n- nM ¨ 2 2 ¸
© v ¹
d2 y d2 y d2 y
1
cos M 1
32
cos M 2 3 2
1 tan2 M
32
rM dx dx 2 dx 2
32
ª § d 2 y ·2 º
«1 ¨ 2 ¸ »
1 tan2 M
32
«¬ © dx ¹ »¼
rM
d2 y d2 y
dx 2 dx 2
a2 1 a2 1
rM 32
r- 12
b § a b
2 2
· b § a b
2 2
·
¨ 1 2
cos E ¸ ¨ 1 2
cos E ¸
© b ¹ © b ¹
quindi:
a 1
rM kav 3 r- kav k v
b 1 k 2 1 cos2 E
a 1 1
k r- a v
b 1 k 2 1 1 k
3 1 a b2 b2
rM kav ka 3 a 2
k k2 a a
pka pa k pa
nM v
2 2 k 2
§ 1·
n- nM ¨ 2 2 ¸
© v ¹
pa
2
2 k2
a 1
k r- b v 1
b 1 k 1 0
2
3 a2
rM kav ka
b
pka pa a pa2
nM v
2 2 b 2b
§ 1· pa2
n- nM ¨ 2 2 ¸
© v ¹ 2b
u 0
pa2
b) cilindro
w 1 Q
2Et
pas
u 1 2Q
2Et
pa2
w 2 Q
2Et
pa2 k2 1
u A cos E
2Et 2k
pa2 ° k 2 1 ½°
w ® A sin E k ª¬2 Q v 1º¼ ¾
2 2
2Et ¯° 2 k °¿
A ^ª¬2k 1 2Q º¼ log k
2
k 2 1 sin E v ª1 2Q k k 2 1 º v 2 sin E
¬ ¼ `
H M rM H- r- E
u cos E ³ dE
0 cos E
w u tan E H- r-
HM
1
E
V M QV -
H-
1
E
V - QV M
p cos E dE
^v v ª¬v v 1 2Q º¼`
E 1
³
3 3
u
2Et 0 cos E v2
pk 2a2 k 1 E E
u cos E ª ³ v 2 cos E d E 1 2Q ³ v 4 cos E d E º
2Et «¬ 0 0 »¼
in s 0 uC 0 uSF 0
pa2 pa2
wC 2 Q wSF 1 Q
2Et 2Et
Il cilindro si dilata più della sfera, nel rapporto
wC 2 Q 2 0.3
# 2.4
wSF 1 Q 1 0.3
pa2 k2 1
u A cos E
2Et 2k
pa2 ° k 2 1 ½°
w ® A sin E k 2
ª
¬ 2 Q v 2
1 º
¼¾
2Et ¯° 2 k °¿
A ^ª¬2k 1 2Q º¼ log k
2
k 2 1 sin E v ª1 2Q k k 2 1 º v 2 sin E
¬ ¼ `
A ª¬2k 2 1 2Q º¼ log 1 0 0
u 0
pa2
w ª¬2 Q k 2 º¼
2Et
Casi particolari: emisfera (k = 1):
u 0
pa2
w 1 Q
2Et
N-
V- VM 0
t
1 N- w Etw w: spostamento
H- N- radiale
E t a a
Costruzione di macchine – Gusci: teoria di Coates - v 2.0 - Antonio Gugliotta 32
Gusci: teoria di Coates
d- d- ds-
N- ds sin N- ds N- ds
2 2 2a
E
Eo
1 X2
e l’equazione delle travi su appoggio elastico diventa:
d 2w MM Et 3
D
ds2 D 12 1 X 2
derivando:
d 3w 1 dMM 1
Q
ds 3 D ds D
l’equazione di equilibrio normale è data da:
componente di n- ds
componente di Q
Etw § dQ ·
dsds- Qds- ¨ Q ds ¸ ds- 0
© ds ¹
2
a
Etw dQ
2
0
a ds
dQ Etw
ds a2
e derivando ancora una volta l’equazione differenziale in w
d 4w 1 dQ Etw 12 1 X 2
2 w
ds 4 D ds Da 2 2
at
3 1 X 2
Oo 4
a 2t 2
l’ equazione risolutiva è:
w AeD s
AD 4 eD s 4 AOo4 eD s 0
D4 4Oo4
D2 r2Oo2i
1
D rOo 2 ri rOo 2 1 r i
e allora: 2
ai : costanti di integrazione
Dal momento che w o 0 per s o L i termini con il fattore eOos sono
fisicamente impossibili e quindi
rimane:
a3 a4 0
w e Oo s a1 cos Oo s a2 sin Oo s
Condizioni al contorno:
s 0 Q Qo M Mo
d 3w 1
Qo
ds 3 D Et 3
D
12 1 X 2
d 2w 1
Mo
ds2 D
allora:
Qo 2DOo3 a1 a2
da cui: Mo 2DOo2a2
Mo 1
a2 a1 Qo Oo Mo
2DOo2 2DOo3
1
w e Oo s ¬ªQo cos Oo s Oo Mo cos Oo s sin Oo s ¼º
2O D 3
o
e Oo s S cos Oo s S 1
e S 5%
e Oo s cos Oo s 23.1
Oo s S
S S S at
s at 2.44 at
3 1 X Oo
1.285 4 2
Anche distanza tra due zeri successivi. Questa è assunta come zona
di influenza di Qo e Mo
Et
N- w 2aOo e Oo s ¬ªQo cos Oo s Oo Mo cos Oo s sin Oo s ¼º
a
d 3w
Q D 3 e Oo s ¬ªQo cos Oo s sin Oo s 2Oo Mo sin Oo s ¼º
ds
d 2w 1 Oo s
MM D 2 e ¬ªQo sin Oo s Oo Mo cos Oo s sin Oo s ¼º
ds Oo
M- X MM
ª 1 d- tan E º
MM D« Q -»
«¬ rM d E r- »¼
ª tan E Q d- º 2 tan E
M- D« - » Q MM D 1 Q -
«¬ r- rM d E »¼ r-
u 1 dw
-
rM rM d E
1 dw 1
variazione della curvatura
rM d E rM
tan E 1
- variazione della curvatura
r- r-
1
rM f 0 E 0 rM d E ds
rM
1 dw dw
-
rM d E ds
d 2w
MM D
ds
M- Q MM
u 0 § 1 dw dw ·
¨¨ - 0 ¸
-
dw
© rM d E ds ¸¹
ds
ª d 2w tan E dw º
MM D « 2 Q »
¬ ds r- ds ¼
tan E dw
M- Q MM D 1 Q 2
r- ds
d 2w
MM D 2
ds
L’equazione di equilibrio rispetto alla normale da, come per il
cilindro:
§ dQ · Etw
¨ Q ds ¸ -
ds Qds- dsds- 0
© ds ¹ 2
r-
dQ Etw
ds r-2
§ dMM ·
¨ M
M ds ¸ ds- MM ds- Qdsds- 0
© ds ¹
dMM
Q
ds
Riassumendo:
d 2w
MM D 2
ds
dMM d 3w
Q D 3
ds ds
Etw dQ d 4w
D 4
cioè: r-2 ds ds
d 4w 3 1 Q 2
4
4O 4w 0 O 4
ds r-2t 2
Et a Oo s
N- w 2Oo a e ¬ªQo cos Oo s Oo Mo cos Oo s sin Oo s ¼º
r- r-
d 3w a a Oo s
Q D 3 e ¬ªQo cos Oo s sin Oo s 2Oo Mo sin Oo s ¼º
ds r- r-
d 2w 1 a Oo s
MM D 2 e ¬ªQo sin Oo s Oo Mo cos Oo s sin Oo s ¼º
ds Oo r-
tan E dw
M- X MM D 1 X 2
r- ds
Condizione 1)
spostamenti membranali in corrispondenza della giunzione
pa2
w C
m 2 X cilindro
2Et
pa2
wmF
2Et
2 X k 2 fondo
1
wlC Qo Oo Mo cilindro, s 0
2Oo3D
1
wlF Qo Oo Mo fondo, s 0
2Oo3D
pa2 pa2
2Et
1
2 Q 3 Qo Oo Mo
2Oo D 2Et
2 Q k 2 3 Qo Oo Mo
1
2Oo D
pa2 2 Qo Et 3
D
12 1 Q 2
k
2Et Oo3D
pa2k 2 3 a2 Et 3 3 1 Q 2
Qo Oo D pk 2
Oo3 O
2Et 12 1 Q
2 4
2Et r-2t 2
pk 2
Qo
8Oo
Condizione 2)
Il campo membranale non genera rotazioni in corrispondenza della
giunzione, i carichi di bordo flessionali generano una rotazione -,
che si può calcolare sostituendo w al bordo nella formulazione di -:
per s = 0, O = Oo -
u 1 dw
rM rM d E
Qo cil Qo fondo
Condizione 2)
1
-o cil Qo 2Oo Mo
2Oo3D
1
-o fondo Qo 2Oo Mo
2Oo3D
1 1
Qo 2Oo Mo Qo 2Oo Mo
2Oo3D 2Oo3D
? Mo 0