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Mecánica de Fluidos I
El peso del barco actúa en el centro de gravedad de este (CG) mientras que el empuje
actúa en el centro de gravedad del volumen sumergido del barco, al cual se le llama
centro de flotabilidad (CF) o de la canela (C).
La Fig. 7.1 muestra un barco en aguas tranquilas, en esta condición el barco se encuentra
estable, con su centro de gravedad situado por encima del centro de flotabilidad. En este
caso, las fuerzas involucradas, es decir, el peso del barco y el empuje actúan sobre la
misma línea de acción.
Sin embargo, cuando el barco se encuentra en altamar sufre cierto balanceo debido al
oleaje y al viento. Para este caso, en la Fig. 7.2 se muestra un barco sufriendo un cierto
balanceo. El centro de gravedad del barco (donde actúa el peso) sigue estando donde
mismo, no así el centro de flotabilidad ya que este se ha trasladado a la izquierda debido
a que la forma del volumen desplazado cambia por la forma del barco. El barco de esta
figura se dice que es un BARCO ESTABLE, ya que como puede verse, la acción
combinada de las dos fuerzas (peso W y empuje E) provocan un momento tendiente a
enderezar el barco.
El barco de la Fig. 7.3 se encuentra ladeado, pero este barco quizá es muy angosto o
tiene su centro de gravedad muy arriba, esto hace que a pesar de que el centro de
flotabilidad se ha desplazado hacia la izquierda a causa de que vació la forma del
volumen desplazado, no fue suficiente para provocar el momento restaurado en el mismo.
Como puede observarse, aquí la acción combinada de las dos fuerzas (W y E) hará que el
barco actúe su balanceo yALTURA METACÉNTRICA probablemente
hará que zozobre.
En las figuras 7.2 y 7.3 se encuentra un punto marcado con una (M). A este punto se le
llama METACENTRO, el cual corresponde al punto de intersección de la línea de acción
del empuje con el eje de simetría del barco.
A veces, en la práctica, situar el metacentro de una embarcación resulta muy difícil, sin
embargo, existen algunas ecuaciones, como la obtenida por Duhamel, la cual
desarrollaremos enseguida, basándonos en la Fig. 7.4
El volumen desplazado total no cambia en valor por la vuelta a través del ángulo , pero si
cambia en forma debido a la emersión del volumen en forma de cuña (omn) y a la
sumersión de un volumen igual (om´n´).
Estas cuñas representan una pérdida de empuje E2 debido al volumen emergido (omn) y
una ganancia del mismo E1 debido a la sumersión del volumen (om´n´).
La nueva posición de la fuerza de empuje total (E´) puede considerarse como la resultante
de componer al empuje (E) en su posición original y las fuerzas desequilibrantes de
pérdida y ganancia de empuje (E1 y E2). Como el momento de una fuerza resultante es
igual a la suma algebraica de los momentos de sus componentes y el centro de
flotabilidad original (CF) se seleccionó como centro de momentos tenemos.
d d
Como, de la figura tenemos que: xy d entonces: E´l E1d
2 2
E1d
l ´..........................3
E
Considerando un ángulo pequeño y de acuerdo con la Fig. 7.5 el volumen del prisma
considerado es:
dv xtgdA.........................................4
E1d tgIy.................................9
Sustituyendo en 3 tenemos:
NOTA: el signo positivo representa el caso en el que el CG está debajo del CF.
A. PRINCIPIO DE ARQUIMEDES:
Notable matemático e inventor griego, que escribió importantes obras sobre geometría
plana y del espacio, aritmética y mecánica.
Nació en Siracusa, Sicilia, y se educó en Alejandría, Egipto. En el campo de las
matemáticas puras, se anticipó a muchos de los descubrimientos de la ciencia moderna,
como el cálculo integral, con sus estudios de áreas y volúmenes de figuras sólidas
curvadas y de áreas de figuras planas. Demostró también que el volumen de una esfera
es dos tercios del volumen del cilindro que la circunscribe.
En mecánica, Arquímedes definió la ley de la palanca y se le reconoce como el inventor
de la polea compuesta. Durante su estancia en Egipto inventó el „tornillo sin fin‟ para
elevar el agua de nivel. Arquímedes es conocido sobre todo por el descubrimiento de la
ley de la hidrostática, el llamado principio de Arquímedes, que establece que todo cuerpo
sumergido en un fluido experimenta una pérdida de peso igual al peso del volumen del
fluido que desaloja(véase Mecánica de fluidos). Se dice que este descubrimiento lo hizo
mientras se bañaba, al comprobar cómo el agua se desplazaba y se desbordaba.
Arquímedes pasó la mayor parte de su vida en Sicilia, en Siracusa y sus alrededores,
dedicado a la investigación y los experimentos. Aunque no tuvo ningún cargo público,
durante la conquista de Sicilia por los romanos se puso a disposición de las autoridades
de la ciudad y muchos de sus instrumentos mecánicos se utilizaron en la defensa de
Siracusa. Entre la maquinaria de guerra cuya invención se le atribuye está la catapulta y
un sistema de espejos quizá legendario que incendiaba las embarcaciones enemigas al
enfocarlas con los rayos del sol. Al ser conquistada Siracusa, durante la segunda Guerra
Púnica, fue asesinado por un soldado romano que le encontró dibujando un diagrama
matemático en la arena. Se cuenta que Arquímedes estaba tan absorto en las
operaciones que ofendió al intruso al decirle: "No desordenes mis diagramas". Todavía
subsisten muchas de sus obras sobre matemáticas y mecánica, como el Tratado de los
cuerpos flotantes, El arenario y Sobre la esfera y el cilindro. Todas ellas muestran el rigor
y la imaginación de su pensamiento matemático. El principio de Arquímedes afirma que
todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al
peso de fluido desalojado.
La explicación del principio de Arquímedes consta de dos partes como se indica en las
figuras:
1. El estudio de las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con el resto del fluido.
2. La sustitución de dicha porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y
dimensiones.
PORCIÓN DE FLUIDO EN EQUILIBRIO CON EL RESTO DEL FLUIDO:
Consideremos, en primer lugar, las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con el
resto de fluido. La fuerza que ejerce la presión del fluido sobre la superficie de separación
es igual a p.dS, donde p solamente depende de la profundidad y dS es un elemento de
superficie.
Puesto que la porción de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las fuerzas
debidas a la presión se debe anular con el peso de dicha porción de fluido. A esta
resultante la denominamos empuje y su punto de aplicación es el centro de masa de la
porción de fluido, denominado centro de empuje.
De este modo, para una porción de fluido en equilibrio con el resto se cumple
Empuje=peso=rf·gV
El peso de la porción de fluido es igual al producto de la densidad del fluido rf por la
aceleración de la gravedad g y por el volumen de dicha porción V.
Se sustituye la porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y dimensiones si
sustituimos la porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y dimensiones.
Las fuerzas debidas a la presión no cambian, por tanto, su resultante que hemos
denominado empuje es el mismo, y actúa sobre el mismo punto, es decir, sobre el centro
de empuje.
Lo que cambia es el peso del cuerpo y su punto de acción que es su propio centro de
masa que puede o no coincidir con el centro de empuje.
Por tanto, sobre el cuerpo actúan dos fuerzas: el empuje y el peso del cuerpo, que no
tienen en principio el mismo valor ni están aplicadas en el mismo punto.
En los casos más simples, supondremos que el sólido y el fluido son homogéneos y por
tanto, coincide el centro de masa del cuerpo con el centro de empuje.
Ejemplo:
Supongamos un cuerpo sumergido de densidad ρ rodeado por un fluido de densidad ρf. El
área de la base del cuerpo es A y su altura h.
La presión debida al fluido sobre la base superior es p1= ρfgx, y la presión debida al fluido
en la base inferior es p2= ρfg(x+h). La presión sobre la superficie lateral es variable y
depende de la altura, está comprendida entre p1 y p2
Las fuerzas debidas a la presión del fluido sobre la superficie lateral se anulan. Las otras
fuerzas sobre el cuerpo son las siguientes:
Peso del cuerpo, mg
Fuerza debida a la presión sobre la base superior, p1·A
Fuerza debida a la presión sobre la base inferior, p2·A
En el equilibrio tendremos que
mg+p1·A= p2·Amg+ρfgx·A= ρfg(x+h)·A o bien, mg=ρfh·Ag
El peso del cuerpo mg es igual a la fuerza de empuje ρfh·Ag
Como vemos, la fuerza de empuje tiene su origen en la diferencia de presión entre la
parte superior y la parte inferior del cuerpo sumergido en el fluido. El principio de
Arquímedes se enuncia en muchos textos de Física del siguiente modo:
Cuando un cuerpo está parcialmente o totalmente sumergido en el fluido que le rodea,
una fuerza de empuje actúa sobre el cuerpo. Dicha fuerza tiene dirección hacia arriba y su
magnitud es igual al peso del fluido que ha sido desalojado por el cuerpo.
Cuando un globo de helio asciende en el aire actúan sobre el globo las siguientes fuerzas:
- El peso del globo Fg=–mgj .
- El empuje Fe= rfVgj, siendo rf la densidad del fluido (aire).
La fuerza conservativa peso Fg=–mgj está asociada con la energía potencial Eg=mg·y.
Por la misma razón, la fuerza conservativa empuje Fe= rVg j está asociada a la energía
potencial
Ee=-rfVg·y.
Dada la energía potencial podemos obtener la fuerza conservativa
Ep=(mg- rfVg)y
A medida que el globo asciende en el aire con velocidad constante experimenta una
fuerza de rozamiento Fr debida a la resistencia del aire. La resultante de las fuerzas que
actúan sobre el globo debe ser cero.
rf Vg- mg-Fr=0
El trabajo de las fuerzas no conservativas Fnc modifica la energía total (cinética más
potencial) de la partícula. Como el trabajo de la fuerza de rozamiento es negativo y la
energía cinética Ek no cambia (velocidad constante), concluimos que la energía potencial
final EpB es menor que la energía potencia inicial EpA. En la página titulada "movimiento
de un cuerpo en el seno de un fluido ideal", estudiaremos la dinámica del cuerpo y
aplicaremos el principio de conservación de la energía.
Resulta evidente que cada vez que un cuerpo se sumerge en un líquido es empujado de
alguna manera por el fluido. A veces esa fuerza es capaz de sacarlo a flote y otras sólo
logra provocar una aparente pérdida de peso. Pero, ¿cuál es el origen de esa fuerza de
empuje? ¿De qué depende su intensidad?
Sabemos que la presión hidrostática aumenta con la profundidad y conocemos también
que se manifiesta mediante fuerzas perpendiculares a las superficies sólidas que
contacta. Esas fuerzas no sólo se ejercen sobre las paredes del contenedor del líquido
sino también sobre las paredes de cualquier cuerpo sumergido en él.
Tomemos el caso del cubo: la fuerza es el peso de la columna de agua ubicada por arriba
de la cara superior (de altura h1). Análogamente, F2 corresponde al peso de la columna
que va hasta la cara inferior del cubo (h2). El empuje resulta ser la diferencia de peso
entre estas dos columnas, es decir el peso de una columna de líquido idéntica en volumen
al cubo sumergido. Concluimos entonces que el módulo del empuje es igual al peso del
líquido desplazado por el cuerpo sumergido.
Ahora imaginemos que “sacamos” nuestra porción de agua para hacerle lugar a un
cuerpo sólido que ocupa exactamente el mismo volumen. El entorno no se ha modificado
en absoluto, por lo tanto, ejercerá sobre el cuerpo intruso la misma fuerza que recibía la
porción de agua desalojada. Es decir:
Un cuerpo sumergido recibe un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del volumen
de líquido desplazado.
Figura 1 Estabilidad de un cuerpo sumergido: (a) inestable; (b) neutral; (c) estable
Ahora se considera la estabilidad rotacional del cuerpo flotante. Si el centro de gravedad
está por debajo del centro de flotación, el cuerpo es siempre estable (ver figura 3.23c.
Sin embargo, existe algunas situaciones en el cual el cuerpo puede ser estable si G
está por encima de C esta situación se muestra en la figura 3.24a. Cuando el cuerpo
gira, el centro de flotación del volumen de fluido desplazado se mueve a un nuevo
punto C‟, que se muestra en la figura 3.24b. Si el centro de flotación se desplaza lo
suficiente, surge un momento restaurador y el cuerpo es estable. Esto lo determina la
altura metacéntrica GM definida como la distancia desde G hasta el punto de
intersección de la fuerza de flotación antes de la rotación con la fuerza de flotación
después de la rotación. Si GM es positiva como se muestra, el cuerpo es estable; si
GM es negativa (M está debajo de G) el cuerpo es inestable.
Problema 1
¿Cuál es el peso total de la barcaza y su carga? La barcaza tiene 6 m de ancho.
Solución
Datos e incógnitas:
WT ?
w1000kgf / m3
En la figura se muestra el DCL de la barcaza más su carga, las fuerzas que actúan sobre ella son: su
peso total (W) y la fuerza de flotación (E).
En la figura se muestra el DCL de la cuña, en él se observa que las fuerzas que actúan son: El peso de la cuña
(W), la fuerza externa (F) y el empuje hidrostático
Problema 3
Una piedra pesa 267 N en el aire y 178 N en el agua. Calcular su volumen y su densidad relativa
Solución
Datos e incógnitas:
En la figura se muestra el DCL de la piedra cuando es pesado en el aire,
Problema 4
La viga de madera pesa 6,3 kN/m3 y se mantiene en posición horizontal por el ancla de concreto (24 kN/m3).
Calcular el peso total mínimo que puede tener el ancla de concreto.
Datos e incógnitas
Datos e incógnitas
Problema 6
El listón de madera de 0,05 m por 0,05 m por 3 m cuya densidad es 400 kg/m 3 de la figura se mantiene en la
posición mostrada por la acción de la cuerda fija en el punto A. Calcular: (a) El ángulo θ cuando h= 0,9 m, (b)
El valor mínimo de h para que θ sea 90º.
Datos e incógnitas
En la figura se muestra el DCL de la barra en el se observa que las fuerzas que actúan son el peso de la barra
(W); la tensión en el cable(T) y el empuje hidrostático (E), actuando en la mitad de la porción sumergida
Problema 7
El cuerpo homogéneo A de la figura es un cono circular recto (ρ = 640kg/m3). El cuerpo B (ρ = 2400kg/m3)
se fija a A mediante un alambre. Si los cuerpos están en equilibrio en la posición mostrada. Determinar: (a) El
volumen del bloque B, (b) La resultante de la fuerza que el fluido ejerce sobre la superficie lateral del cono
Datos e incógnitas
Datos e incógnitas
Problema 9
Los cuerpos A y B de la figura son dos cilindros sólidos y homogéneos, la sección transversal de cada cilindro
es 0,09 m2. Las densidades de los cilindros A y B son de 1800 y 2600 kg/m 3, respectivamente. Un resorte de
tensión (uno que sólo actúa a tensión) interconecta a A con el fondo del tanque. En la figura se representa al
resorte sin deformar. Calcule la posición de la superficie del cilindro A con respecto a la superficie
correspondiente del cilindro B cuando el módulo de elasticidad del resorte es 900 N/m.
Problema 10
Los dos bloques prismáticos A y B de la figura son de madera (ρm= 600 kg/m3). Las áreas de las secciones
transversales son 0,045 m2 para A y 0,108 m2 para B. La barra CD se construyó con la misma madera y el área
de su sección transversal es 0,018 m2. Calcular la distancia que el bloque B debe subir o hundirse para que el
sistema recobre su configuración de equilibrio.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
(1) Degrémont. Manual técnico del agua. Cuarta edición. Bilbao 1979.
(3) Zabel, Thomas. The advantages of disolved–air flotation for water treatment. Journal
AWWA, mayo, 1985.
(4) Ferguson, C.; Logsdon, G. S. y Curley, D. Comparison of dissolved air flotation and
direct filtration. Water Scientific Technology, vol. 31, 3-4,
1995, pp.113-124.
(6) Yunus A. Cengel & Jhon M. Cimbala, MECANICA DE FLUIDOS, Mc Graw-Hill, 1ra
Edición, 955 pp.