SISTEME

ELECTROMECANICE
CU APLICATII
IN INDUSTRIA
AUTO

2009-2010 SEM - Curs 9 1

 SISTEME DE DIRECTIE

Schema de principiu a
La realizarea sistemului de direcţie trebuie avute în
unui sistem de direcţie vedere următoarele cerinţe:
clasic.
➢ poziţia roţilor pe calea de rulare, la manevrarea
direcţiei, nu trebuie să fie influenţată de osilaţiile
suspensiei, de variaţia vitezei de deplasare sau de
neregularităţile căii de rulare;
Roţi directoare
➢ să permită transmiterea comenzilor de la
partea suspendată a automobilului la roţile de direcţie,
fără ca reacţiunile datorate şocurilor şi
neregularităţilor căii să se facă simţite de volanul
direcţiei;
Transmisia
direcţiei ➢ să fie uşor manevrabil, să nu producă blocări, iar
Mecanism propriu- după încetarea efortului asupra volanului, roţile
zis de direcţie directoare împreună cu mecanismul de direcţie să aibă
tendinţa de a reveni în poziţia mersului în linie dreaptă;
Ax
Levier de
comandă ➢ să fie protejat contra uzurii excesive, care poate
duce la jocuri mari, reducându-se astfel siguranţa;
Volan
➢ efortul la volan să fie cât mai redus, iar unghiurile
de rotaţia a volanului să fie suficient de mici pentru a
realiza o conducere sigura în raport cu viteza
automobilului.
 CLASIFICARE SISTEME DE DIRECTIE

Sistem de direcţie clasic (mecanic, actionat de

forta musculara a conducatorului auto).

Sistem de direcţie complet

Hidraulic actionat (hidraulic, electric,
electrohidraulic).

Electrohidraulic

Electric
 Electric
Sistem de direcţie asistat
(hidraulic, electric,
electrohidraulic).
Electrohidraulic

Hidraulic
Sistem de direcţie asistat electric - motorul de actionare este instalat la nivelul
coloanei de directie

Motor electric

Pe coloană
Sistem de direcţie asistat electric - motorul de actionare este instalat la nivelul
şurubului din sistemul şurub-cremalieră în variantă cuplării printr-un singur
pinion
sau prin intermediul a două pinioane

Motor electric
Motor electric

Soluţie pinion Soluţie pinion dublu

Sistem de direcţie asistat electric - motorul de actionare este instalat la nivelul
cremalierei

Motor electric

Pe cremalieră
 PARAMETRII DE CONTROL AL SISTEMULUI DE DIRECŢIE ASISTAT

Unghi de deplasare al roţii de

direcţie

Cuplu de direcţie
Unghi de direcţie
ANALIZA UNUI SISTEM DE DIRECTIE ASISTAT ELECTRIC

Volan

Coloana de
directie

Senzor de
deplasare
unghiulara

Pinion Ax de
directie

Senzor de
cuplu

Motorul
electric
Modulul
de
control
 Modulul
de
control Motorul electric
Senzor de
cuplu

Pinion
de Cremaliera Pinion
directie
conducator
Coloana de
directie
Senzor de
deplasare
unghiulara
Caracteristicile sistemului de directie analizat

Functionarea sistemului de directie analizat

1 - Forta de actionare a volanului
2 – Senzorul de cuplu masoara cuplul dezvoltat
de sofer Forta de actionare a
3 – Senzorul de deplasare unghiulara da informatii volanului
asupra unghiului de directie si asupra vitezei de
Forta de asistare
modificare a directiei
4 – Modulul de control determina forta de asistare
Forta efectiva
necesara si comanda motorul electric
5 – Motorul antreneaza pinioanele sistemului de
transmisie, care transfera forta cremalierei

6 – Forta efectiva care se aplica pinioanelor este

data de suma dintre forta de actionare a
volanului si cea de asistare.
Functia de revenire
Forta de revenire Forta de asistare Forta efectiva
1 - Forta de actionare a volanului
(reducerea acesteia va detensiona
bara de torsiune)
2 – In functie de forta de revenire
aplicata, de unghiul de directie si de
viteza de modificare a acestuia se
calculeaza o vitezade revenire.
Compararea acesteia cu cea masurata
determina forta de revenire necesara a fi
devoltata de sistem
3 – Fortele de revenire ce actioneaza
asupra rotilor directoare sunt date de
sistemul de transmisie, dar sunt de cele
mai multe ori reduse, datorita frecarilor,
pentru a aduce rotile in poitia de
aliniament
4 – Modulul de control determina forta de
asistare necesara si comanda motorul
electric
5 – Motorul antreneaza pinioanele
sistemului de transmisie, care transfera
forta cremalierei, si deci rotilor pentru a fi
aduse pe aliniament.
Senzorul de deplasare unghiulara

Pozitionare
(in spatele
airbag-ului)

Inel exterior

Inel interior

1044°ceea ce inseamna 2.76 rotatii

ale volanului

Senzor de
Principiul de functionare al senzorului deplasare unghiulara
de deplasare unghiulara

Modul
electronic
Senzorul de cuplu

Principiul de functionare
Rotor cu
Cuplare cu magneti
coloana de permanenti
directie

Senzor

Bara de
torsiune

Cuplare cu
coloana de
directie
MASINI ELECTRICE UTILIZATE IN SISTEMELE DE DIRECTIE ASISTATE ELECTRIC

Cuplu
[Nm]

Caracteristica motorului
electric de actionare

Viteza
[rot/min]

Masini electrice

De c.c. cu Asincrone cu Sincrone cu

excitatie cu rotor in magneti
magneti colivie permanenti
permanenti
Comanda si controlul unui sistem de directie asistat electric echipat cu masina de
inductie cu rotor in colivie
Comanda si controlul unui sistem de directie asistat electric echipat cu masina sincrona
cu magneti permanenti
 CONTROLUL PUTERII DE TRACŢIUNE

Secţiune transversală printr-un motor cu ardere

internă, cu vizualizarea acţionării unei supape.

Arborele cu came
Supapă

1 - Arbore cu came
2 – tachet
3 – arc
4 – tija supapei
Sistem de acţionare a 5 – canal de evacuare a gazelor
unei supape (biela – 6 – talerul supapei
manivela la sistemele 7 – camera de ardere
clasice)
 Supapa electromagnetica

Cu sistem electrohidraulic

Cu motor electric
 SISTEME DE FRANARE
Functia: reducerea vitezei, oprirea sau mentinerea pe loc a vehiculului

COMPONENTELE UNUI SISTEM DE FRANARE

Modul de
Sursa de Modul de Modul de
franare pe
energie control transmisie
roata

Musculara Mecanic
Pedala de frana
Hidraulica Conducte
Valve
Pneumatica Cabluri Fortele ce actioneaza
Sistem electronic
Electrica de comanda asupra rotii
 Modul cu disc de franare hidraulic/electrohidraulic

Placute Placute Suport

de frana Pistoane de frana
Ghidaj Ghidaj
Piston

Disc de
franare Disc de
franare
 Modul de franare cu tamburi

Sistem conventional de franare

 Sistem de are prin fir (by wire)
fran

Semnale
externe
Pedala de frana Pedala de frana

Sistem hidraulic/electro hidraulic Actionare electrohidraulica Modul de comanda

Modul de Sursa de /electromecanica
comanda alimentare

Modul de franare Modul de franare

Sistem de franare electrohidraulic prin fir (by wire)

Semnale
externe
Pedala de frana
Sursa de
alimentare

Pompa
electrohidraulica Supape de control Modul de comanda
Senzor fixat pe
pedala de frână
Pompă
Modul de hidraulică
Unitatea
franare de
Acumulator
control

Valvă
funcţionare
normală/safe-mode
Sistem electromecanic de franare

1 – sensor de viteză fixat pe roată

2 – senzor de detecţie a unghiului volanului
3 – accelerometru
4 – frână electromecanică
5 – modul de comandă a actuatorului frânei electromecanice
6 – baterie de alimentare
7 – sistem starter - alternator
 Modul de
control

Modul de
franare

Pedala
de frana
Placute de
Lagar Stator
frana
Rotor fixat de o
piulita

T[Nm] Rezolver

ω[rpm]
Disc Ax
Suport
placute
 AMBREIAJ SI SCHIMBATOR DE VITEZE

Functii:
➢ Transmite forta de tractiune de la motorul cu ardere interna la roti
➢ Adapteaza cuplul si viteza la necesitatile deplasarii
➢ Mentine stationar vehiculul chiar si cu motorul pornit
➢ Asigura tranitia de la regimul de stationare la cel de mers
➢ Asigura miscarea vehiculului atat inainte cat si inapoi
➢ Compenseaza variatia vitezelor rotilor la curbe

Tipuri:
➢ Mecanic
➢ Electrohidraulic
➢ Electric (by wire)
 Actionare electrohidraulica a ambreiajului

Ambreiaj

Motor cu
ardere
Transmisie
interna

Actuator
hidraulic

Motor electric

Pedala de
acceleratie

Pedala de
ambreiaj
 Actionare electrica a ambreiajului si a schimbatorului de viteza

Actionare schimbator
de viteza
Motor electric
Ambreiaj Caracteristica
motorului electric

Motor cu
ardere interna Transmisie

Actionare Motor
electric Roti
ambreiaj Motor
dintate electric

Surub
melc Miscare
liniara
 CUTIA DE VITEZE

Sistemul clasic: trepte de viteza

Sistemul avansat: modificare continua a vitezei

Electromecanic

Traductor Scripete Motor

de cuplu electric
Motor cu
Forta de
ardere actionare
interna

Ax

Ax

Forta de
actionare

Motor
2009-2010 electric SEM - Curs 9 31
 Electric

Masina Masina
electrica electrica

Caracteristica
masinii electrice in regim de motor

Masina Masina
electrica electrica

2009-2010 SEM - Curs 9 32

 SUSPENSII, AMORTIZOARE, STABILITATE

Functii:
➢ Sustine vehiculul
➢ Reduce socurile si vibratiile
➢ Stabilieaza vehiculul