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L’objectif de ce TP est celui d’étudier les systèmes de 1er et 2eme dans le domaine fréquentielle en utilisant
MATLAB. Déterminer le gain et la phase d’un système quelconque dans le plan complexe .Déterminer la
marge de phase et la marge de gain, la pulsation de coupure .
On appelle :
K : le gain statique.
: La constante du temps du système.
On prend : ,
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Université – Souk Ahras- Le 13/12/2017
Département de Génie Electrique Charge de module :Dr F.Khammar
LMD : électrotechnique Module : Système Asservis
4- Quel est l’effet de la variation de la valeur ζ (ωn et sont constants) sur les caractéristiques de
diagramme de bode (la pulsation de coupure, les marges de stabilité).
5- Donner vos remarques et conclusions à partir des résultats acquises.
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margin(sys3)
grid on
pause
% Autres fonctions Matlab qui aide à déduire la stabilité du système
roots(den) % Permet de définir les pôles du système
[z,p,k]=zpkdata(sys3); % Déterminer les zéros, les pôles et le gain du système
pause
pzmap(sys3); % Placer les pôles et les zéros dans le plan complexe
pause
bode(sys1,sys2,sys3) %tracé de bode dans les 3 cas
grid on
pause
%%%%%%%%%%%% Analyse frequentielle d’un système du second ordre %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
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