Universitatea Politehnica din București

Facultatea de Inginerie Electrica

L1
Studiul diferitelor celule elementare de comutatie:
proprietati sicomenzi PWM. Comanda PWM optimala de
tip unipolar pentru invertorul monofazat de tensiune

Student:Gheorghe Cosmin-Paul

Grupa:143 EA

Materia: Structuri Optime de Conversie Statica

Profesor: Dan Floricau

 1. Obiectul lucrarii

Lucrarea este formata din trei parti prezentând diferitele celule elementare de
comutatie necesare realizarii unor structuri de electronica de putere. În prima parte este
prezentat chopperul de tensiune continua într-un cadran cu doua metode specifice de
comanda. Acesta are la baza una din celulele elementare de comutatie într-un cadran.
A doua parte trateaza doua aplicatii ale celulei de comutatie cu functionare în doua cadrane.
Prima structura analizata este invertorul de tensiune în semipunte, iar a doua este invertorul de
tensiune în punte cu comanda PWM optimala de tip unipolar.

2. Chestiuni de studiat

 Sa se determine valoarea medie a tensiunii de iesire pentru chopperul de tensiune

continua cu comanda PWM indirecta si sa se verifice ondulatiile maxime ale curentului de
sarcina utilizând relatia: Δismax = Vdc/(4Lfp). Notatii: L - valoarea inductantei din circuitul de
iesire, Vdc - tensiunea de alimentare si fp - frecventa undei purtatoare.
 Sa se determine influenta latimii benzii de histerezis asupra frecventei de
comutatie si a ondulatiilor curentului de iesire pentru chopperul de tensiune continua cu
comanda directa (cu histerezis).
 Sa se implementeze modelul invertorului monofazat de tensiune în semipunte si
sa se studieze influenta intervalului de garda.
 Sa se implementeze modelul invertorului monofazat de tensiune în punte si sa se
studieze proprietatile comenzilor optimale de tip unipolar.

Principalele marimi caracteristice ale unei comenzi indirecte PWM sunt urmatoarele:
 gradul de modulare:
Ŝr
m a=
Ŝp
unde Ŝr reprezintavaloarea de vârf a semnalului de referința sinusoidal, iar Ŝp amplitudinea
semnalului purtator

 indicele de modulare:
fp
mf =
fs

3. Mod de experimentare

Se utilizeaza programul PSIM pentru a implementa comanda PWM indirecta. Cu

ajutorul acestei comenzi se modifica valoarea medie a tensiunii de iesire. În Fig. 6 este
prezentat modelul PSIM si câteva rezultate ale simularii. Mai întâi se efectueaza simularea
pentru un raport de conductie de 0.8, dupa care acesta se modifica la 0.5 pentru a permite
calcularea ondulatiilor maxime ale curentului de sarcina.
1)

Figure 1.Modelul PSIM pentru comanda PWM indirecta.

Rezultatele simularii pentru un unghi de conductie de 0.3:

Rezultatele simularii pentru un unghi de conductie de 0.5:

Rezultatele simularii pentru un unghi de conductie de 0.8:

Analiza FFT pentru un unghi de conductie de 0.8:

Principiul de functionare:

1.Cand tranzistorul este inchis si curentul strabate consumatorul ,sursa si bobina de netezire asa
cum este colorat cu rosu in schema de jos.

2.Cand tranzistorul este deschis si curentul trece prin dioda iar energia acumulata in bobina se
descarca pe sarcina R.

3.In a treia stare bobina si-a descarcat toata energia pe rezistenta R. In aceasta situatie curentul
scade pana la zero si are tendinta sa se inverseze dar acest lucru este impiedicat de dioda.

La chopper efectul de ripple in tensiune se datoreaza in princial datorita montajului redresor-

filtru,dar este mentinut in limita de 5%

Daca modificam valoare inductivitatii de sarcina, vom observa un curent pe sarcina mai mic, cu
ripluri mai mici, si o panta de crestere mai mica.pentru Ls=100mH:

2)
 Figure 2.Modelul PSIM pentru comanda directa.

Rezultatele simularii pentru o valoare de 10m a inductivitatii de sarcina

Rezultatele simularii pentru o valoare de 100m a inductivitatii de sarcina

 Prin cresterea valorii inductivitatii se observa ca panta de creștere a curentului este mai
mare, iar curentul are o forma mai neteda.

3)

Figure 3.Studiul celulei de comutatie 2Q –

aplicatie – invertor de tensiune 2L în
semipunte.

Rezultatele simularii fara

interval de garda:

Rezultatele simularii cu interval

de garda:
4)

Figure 4. Studiul comenzii PWM de tip bipolar pentru invertorul de tensiune 2L în punte.

Rezultatele simularii pentru comanda de tip bipolar:

Rezultatele simularii pentru comanda de tip unipolar:
4. Observatii si concluzii
Comanda PWM dreptunghiulara impune la iesirea invertorului o forma de unda a
tensiunii de tip cu 12 pulsuri modulate în durata. Aceasta contine toate armonicile undei de
referinta si în plus cele datorate procesului de comutatie.Pentru valori mari ale indicelui de
modulare calitatea formei de unda nu este afectata, daca cele doua unde (referinta si
purtatoarea) nu sunt sincronizate. Atunci când frecventa de iesire creste si indicele de
modulare scade sub 9, invertorul trebuie sa tranziteze într-un mod de functionare sincron cu
multiplu de trei.

Invertoarele de tensiune PWM ofera un raspuns dinamic mai bun decât cele cu sase
pulsuri, deoarece la iesire se pot modifica prin comanda, atât tensiunea, cât si frecventa. În
acest caz componentele filtrului din circuitul intermediar sunt mai mici si mai ieftine.

Comanda directa (cu histerezis) presupune folosirea unei benzii de histerezis in interiorul
careia sa fie mentinuta valoare acurentului. Ondulatiile curentului sunt cu atat mai mici cu cat
si banda de histerezis este mai mica. Comanda PWM indirecta prsupune folosirea a doua
semnale pentru a construi comanda elementelor semiconductoare. Semnalul de referinta, care
este de cele mai multe ori un semnal sinusoidal, este comparat cu un semnal purtator
triunghiular.

Se observa ca prin cresterea frecventei undei triunghiulare purtatoare, se netezeste forma

curentului sarcinii. De asemenea forma curentului se poate netezi si prin cresterea valorii
inductivitatii de sarcina.( ΔIsmax = Vdc/4Lfp). Prin cresterea frecventei semnalului purtator se
modifica frecventa armonicelor, cele de frecventa mare avand o influenta mai scazuta asupra
curentului de la iesirea din convertor, insa cresterea acestei frecvente duce la cresterea
pierderilor de comutatie. Frecventa semnalului purtator nu poate creste la nesfarsit deoarece
tranzistoarele se supraincalzesc.