Telemecanique - XPS-MP Telemecanique - XPS-MP

Repérage de bornes Application

Le module XPS-MP est un module de sécurité électronique possédant deux fonctions de
sécurité indépendantes l’une de l’autre. Chaque fonction peut assurer une tâche de sécurité
différente dans le cas d‘une commande électrique de machine. En fonction de ses
possibilités de configuration, le module convient pour solutionner des tâches industrielles
multiples de sécurité de catégorie 4 selon EN 954-1, comme par exemple l’arrêt d’urgence,
F le verrouillage des protections, les commandes d’assentiment avec poignée, les tapis ou F
R bords sensibles et les interfaces avec un ESPE. R
C1 I1 C2 I2 13 23 43 53
A A1 C3 I3 Y+ Y74 Y84 Y94 Fonction A
C1 I 1 C2 I 2 13 23 43 53
N A1 C3 I 3 Y+ Y74 Y84 Y94 Chaque fonction (F1, F2) du XPS-MP dispose de deux relais avec des contacts associés N
Ç et une électronique de commande correspondante pour le pilotage et la surveillance. Ç
A A
I Les fonctions F1 et F2 sont I
S indépendantes l’une de l’autre et Sortie de S
disposent respectivement de trois Fonction 1 sécurité 1
entrées de sécurité et de trois sorties de 13
23
A2 C6 I 6 33 34 63 64 sécurité libres de potentiel, avec contacts C1
33
C4 I 4 C5 I 5 14 24 44 54 C2
A2 C6 I6 33 34 63 64 de relais redondants. Le module dispose C3 K1
C4 I4 C5 I5 14 24 44 54 ainsi, au total, de 6 entrées qui sont F1
toutes surveillées au niveau du circuit I1

entrées de sécurité
K2
électrique: détection de court-circuit avec I2
34
une autre entrée, avec une tension I3 24
extérieure ou court-circuit avec la masse. 14

6
Chaque élément de commande est 43
alimenté par une des entrées de sécurité I4 53
1 ... 6 et est connecté à la sortie de 63
I5
contrôle correspondante C1 ... C6. Le K3
XPS-MP... XPS-MP...P I6
module teste constamment les six F2
entrées ainsi que le circuit de commande C4 K4
connecté à ces entrées. Si une erreur est C5 64
C6 54
Démontage des bornes débrochables constatée, la logique de commande
44
coupe immédiatement les quatre relais, Fonction 2 Sortie de
et les sorties de sécurité sont ouvertes. sécurité 2

Fig. 1: Entrées et sorties

XPS-MP...P L’appareil peut être configuré via un clavier sensitif situé en face avant (face parlante).
L’utilisateur détermine à l‘aide de ce clavier la manière dont les deux fonctions F1 et F2
du module doivent être configurées (Se reporter aux § suivants).
Après mise sous tension des bornes A1-A2, le XPS-MP réalise un auto-test interne. A
cette occasion, les 12 LED de la face parlante s’allument pendant 2 secondes. Puis, la
LED verte «Power A1/A2» reste allumée et les autres LED s’éteignent dans la mesure où
l’entrée ou la sortie correspondante est ouverte. Les deux fonctions sont alors
opérationnelles et fonctionnent selon la configuration mémorisée. La configuration usine
étant égale à 0 pour les 2 fonctions, le module est donc inopérant. De ce fait, il faut
sélectionner et activer tout d’abord, pour chaque fonction, une configuration pour rendre
les fonctions utilisables.

8 11/2000 11/2000 9
 Telemecanique - XPS-MP Telemecanique - XPS-MP
Commande Le mode de configuration permet de choisir parmi quinze fonctions de surveillance
La zone de commande se compose différentes qui peuvent être affectées au choix à la fonction F1 ou F2.
de 12 LED qui sont disposées sur
Configuration Paramètres Remarques
trois colonnes, et d’un clavier sensitif
F1

Temps de synchronisation
comportant trois touches:

Démarrage automatique
N˚ Code Description

Blocage de démarrage
F F1 pour la configuration (8) 1 4 Power F

Démarrage surveillé
de la fonction 1 A1/A2 binaire

Catégorie (EN 954-1)

ou démarrage non
R (4) 2 5
R
A F2 pour la configuration Error A
de la fonction 2 F2
N (2) 3 6 Config. LED N
Ç OK pour confirmer Function 1 Ç

surveillé
⊗ K3/K4
la configuration (1) K1/ K3/
A K2 K4 Config. A

⊗ I4
⊗ I5
⊗ I6
Function 2
I Quatre LED vertes dans les deux I

(Valeur binaire)
S colonnes de gauche ANZ.1 et ANZ.2 OK S
0 0000 Fonction hors circuit Etat de livraison
affichent, en mode normal, l’état des

ANZ.1

ANZ.2
entrées et sorties de chaque fonction. 1 0001 Surveillance arrêt d'urgence – X 2
Les deux LED jaunes 2 0010 (interrupteur à 1 canal) – X 2
«Config. Function 1» et 3 0011 Surveillance arrêt d'urgence ∞ X X 4
Fig. 2: Zone de commande
«Config. Function 2» sont alors 4 0100 (interrupteur à 2 canaux) ∞ X X 4
éteintes. ou
5 0101 1,5s X X 4
Si une des LED jaunes est allumée ou clignote, les colonnes ANZ.1 ( ou ANZ.2 ) affichent Surveillance de protecteur
6 0110 (2 interrupteurs de position) 1,5s X X 4
les données de configuration en code binaire. Les LED inférieures représentent le LSB
(lowest significant bit) avec la valeur (1).
7 0111 ∞ X 4
8 1000 ∞ X 4
Affichage de la configuration 9 1001 Surveillance de protecteur Les deux sorties de sécurité
Pour lire la configuration actuelle de la fonction F1, on actionne la touche «F1». La LED pour les presses sont commandées par
jaune «Config. Function 1» s’allume, et les quatre LED de la colonne ANZ.2 affichent la d'injection et machines 1,5s X X 4 F1 et F2 automatiquement
configuration de la fonction F1 en code binaire jusqu’à ce que la touche soit relâchée. Il à souffler
en est de même si l‘on actionne la touche «F2».
10 1 0 1 0 Commande d'assentiment La touche de démarrage
Sélection de la configuration avec poignée – X X 4 agit comme préparation au
Pour entrer en mode configuration, les deux sorties de sécurité du module doivent être (interrupteur 3 positions) démarrage
hors circuit. Actionner la touche de fonction désirée «F1» ou «F2» conjointement avec la 11 1 0 1 1 Surveillance d'un tapis – X 3 Tapis à contact formant
touche «OK» pendant au moins 1 seconde. La LED jaune «Config. Function 1» ( ou
«Config. Function 2» ) commence à clignoter, le mode configuration est activé. 12 1 1 0 0 ou bord sensible – X 3 court-circuit.
13 1 1 0 1 Surveillance d'une barrière
Les colonnes ANZ.1 et ANZ.2 affichent alors la configuration mémorisée de la fonction immatérielle avec sorties relais 0,5s X X 4
sélectionnée en code binaire. A chaque nouvelle pression sur la touche de fonction,
l’affichage de la colonne ANZ.2 affiche le prochain code binaire possible, et donc la 14 1 1 1 0 Surveillance 1,5s X 4 Interrupteur magnétique
prochaine configuration possible. ANZ.1 continue d‘afficher la configuration mémorisée. 15 1 1 1 1 d'interrupteur magnétique 1,5s X 4 1F/1O
Si ANZ.2 affiche le code désiré, on mémorise la nouvelle configuration en appuyant sur Tableau 1
la touche «OK». De ce fait, les zones ANZ.1 et ANZ.2 affichent la nouvelle configuration La configuration n°9, qui nécessite l‘utilisation des deux fonctions F1 et F2, représente
et la LED jaune concernant la fonction est allumée en continu. une exception. Elle ne peut être activée que si elle est mémorisée pour F1. Dans ce cas,
Les sorties du module restent cependant verrouillées jusqu’à ce que, par la mise hors le code 0000 est affiché si vous actionnez la touche «F2», et la configuration de F2 n’est
tension, puis sous tension du circuit d’alimentation, la nouvelle configuration soit confirmée plus possible.
et activée. Les huit LED des zones ANZ.1 et ANZ.2 signalisent alors l’état d’exploitation Si la configuration 9 est mémorisée pour la fonction F2, le code 1001 est affiché,
des entrées et sorties correspondantes aux inscriptions indiquées à côté de chaque LED. ! mais la fonction ne peut pas être exécutée.

10 11/2000 11/2000 11
 Telemecanique - XPS-MP Telemecanique - XPS-MP
Définition des termes utilisés Configuration 6: - arrêt d’urgence à deux canaux ou protecteur
Démarrage surveillé: L’entrée de démarrage est surveillée de telle sorte qu’il - temps de synchronisation, t=1,5 s
n’y ait pas de démarrage en cas de contact de - démarrage surveillé
démarrage shunté ou circuit de démarrage fermé plus - test à la mise sous tension
de 10 secondes, les LED de l’entrée correspondante Configuration 7: - arrêt d’urgence à deux canaux ou protecteur
clignotent tant que le shuntage dure. Le démarrage est - démarrage automatique ou démarrage non surveillé
F déclenché après actionnement, lors de l’ouverture du F
contact. Configuration 8: - arrêt d’urgence à deux canaux ou protecteur
R R
- démarrage surveillé
A Démarrage non surveillé: Lors de la fermeture du contact de démarrage, la sortie A
N est activée. (Si le circuit de démarrage reste Configuration 9: - protecteur pour presse d’injection et machine N
constamment fermé, un démarrage automatique est à souffler
Ç - utilise les deux fonctions de sécurité
Ç
exécuté).
A - protecteur de zone d’outil avec troisième interrupteur A
I Démarrage automatique: Il n’y a pas de contact de démarrage ou il est remplacé de position, démarrage surveillé et temps de I
S par un shunt de fermeture de circuit. Le démarrage a synchronisation = 1,5s S
lieu directement lorsque les conditions d’entrées sont - protecteur arrière supplémentaire (en option),
remplies. avec démarrage automatique.
Temps de synchronisation: Deux signaux d’entrées (ou plus) doivent être produits L’ouverture du protecteur coupe toutes les sorties.
simultanément à l’intérieur de ce temps afin que le Configuration 10: - commande d’assentiment avec poignée
démarrage puisse avoir lieu. - interrupteur à trois positions
Verrouillage du démarrage: Après la mise sous tension du circuit d’alimentation, le - au choix avec ou sans préparation de démarrage
verrouillage du démarrage empêche un démarrage Configuration 11: - tapis à contact, formant court-circuit
jusqu’à ce que les signaux d’entrées existants soient - démarrage automatique ou démarrage non surveillé
ouverts, puis fermés
(par ex. ouverture puis fermeture d’un protecteur). Configuration 12: - tapis à contact, formant court-circuit
- démarrage surveillé
Brève description des configurations:
Configuration 13: - surveillance d’une barrière immatérielle avec deux
Configuration 0: - fonctions hors circuit, (réglage en usine) sorties relais
Configuration 1: - arrêt d’urgence à un canal - démarrage surveillé
- boucle de retour séparée - test à la mise sous tension
- démarrage automatique ou démarrage non surveillé - temps de synchronisation, t=0,5 s
Configuration 2: - arrêt d’urgence à un canal Configuration 14: - surveillance d’interrupteur magnétique
- boucle de retour séparée - démarrage automatique ou démarrage non surveillé
- démarrage surveillé - temps de synchronisation, t=1,5 s
Configuration 3: - arrêt d’urgence à deux canaux ou protecteur Configuration 15: - surveillance d’interrupteur magnétique
- démarrage automatique ou démarrage non surveillé - démarrage surveillé
- test à la mise sous tension - temps de synchronisation, t=1,5 s
Configuration 4: - arrêt d’urgence à deux canaux ou protecteur
- démarrage surveillé
- test à la mise sous tension
Configuration 5: - arrêt d’urgence à deux canaux ou protecteur
- temps de synchronisation, t=1,5 s
- démarrage automatique ou démarrage non surveillé
- test à la mise sous tension

12 11/2000 11/2000 13
 Telemecanique - XPS-MP Telemecanique - XPS-MP
Diagnostics de système 3. Sorties de signalisation:
Les états d’exploitation des deux fonctions du nodule sont visualisables par les 12 LED Trois sorties à semi-conducteur permettent d‘envoyer les états d’exploitation respectifs
de la face avant. De plus, ces informations peuvent être transmises à un autre système des deux fonctions du module à un autre système de contrôle. Les trois sorties à semi-
via trois sorties à semi-conducteur. conducteur sont reliées à la tension d’alimentation par la borne Y +. La signification de
ces signaux, en exploitation normale ou en cas d’erreur, est précisée dans le tableau 3 ci-
1. Affichage LED en état d’exploitation et en cas d’erreur: après.
F En exploitation normale, la LED verte «Power A1/A2» s’allume (colonne de droite). La F
R LED rouge «Error» et les deux LED jaunes «Config. Function 1 et Config. Function 2» Y74 Y84 Y94 Etat K1/K2 K3/K4
R
sont éteintes. 0 0 0 Les deux sorties de sécurité hors circuit 0 0
A A
0 1 0 Sortie de sécurité 1 activée 1 0
N LED rouge LED verte de Signification Action Exploitation N
0 0 1 Sortie de sécurité 2 activée 0 1
Ç „Error” l'entrée/sortie Ç
respective 0 1 1 Sortie de sécurité 1+2 activée 1 1
A A
I Eteinte Eteinte Entrée/sortie ouverte Reconnaître état 1 0 0 Erreur interne 0 0 I
Lumière continue Entrée/sortie fermée d'exploitation
S 1 1 0 Erreur Erreur externe de fonction 1 0 0 S
Lumière Entrée n'était pas ouverte lors Réparer élément 1 0 1 Erreur externe de fonction 2 0 0
clignotante de la précédente mise hors circuit, de contact
nouveau démarrage impossible Tableau 3
Lumière Eteinte Court-circuit à la masse Contrôler Si la sortie Y74 est activée, une erreur est survenue. Si, en même temps, une autre sortie
clignotante d'une entrée ou d'une le câblage, est activée, il y a une erreur externe de la fonction correspondante. Le module sera de
sortie de contrôle éliminer erreur, nouveau opérationnel après élimination de l‘erreur et remise sous tension du circuit
Lumière Erreur de connexion, court- remettre sous d’alimentation.
clignotante circuit, rupture de câble ou tension
tapis à contact non ! Indications complémentaires
branché
L’appareil ne nécessite pas d‘entretien particulier. Pour la coupure des circuits de sécurité
Lumière Eteinte Court-circuit d'une Eliminer le
selon EN 60204-1 / EN 418, n‘utiliser que les sorties de sécurité libres de potentiel entre
continue entrée avec +24V court-circuit,
les bornes 13-14, 23-24, 33-34 pour la fonction 1 et 43-44, 53-54, 63-64 pour la fonction
remettre sous
2.
tension
Défaut interne Démonter appareil L’utilisation de systèmes d’antiparasitage est recommandé pour les contacteurs connectés
au produit.
Tableau 2
Si la LED «rouge» clignote, une erreur est survenue et doit être éliminée. Dans le même ! Attention (EN 60947-5-1)
temps, la LED de l’entrée concernée 1 ... 6 clignote et indique ainsi à l’utilisateur où il doit
rechercher le défaut. Ceci est un produit de classe A. Cet appareil peut causer des perturbations radio dans un
environnement domestique, c’est pourquoi l’utilisateur devra prendre, si nécessaire, des
2. Affichage des LED en mode configuration (LED jaune allumée): précautions appropriés.
Si une ou les deux LED jaunes sont allumées, les LED vertes représentent (en code
binaire) les informations décrites dans le paragraphe «Sélection de la configuration». La Risques résiduels (EN 292-1, point 5)
LED rouge «Error» est toujours éteinte.
!
Les schémas de raccordement proposés ci-après ont été vérifiés et testés avec le plus
grand soin en conditions opérationnelles. Des risques subsistent si:
a) le schéma de câblage est modifié par changement des connexions ou l'adjonction de
composants intégrés de façon incorrect dans le circuit de sécurité.
b) l'utilisateur ne respecte pas les exigences des normes de sécurité en service
concernant le réglage et la maintenance de la machine. Il est important de respecter
strictement les échéances de contrôle et de maintenance.

14 11/2000 11/2000 15
 I
F

S
A
A

Ç
N
R
Schéma de connexions pour la configuration 1 et 2 - Arrêt-d’urgence, à un canal

+24V Fuse

F1 = Configuration 1
Arrêt d'urgence, à un canal K11
Démarrage automatique ou
démarrage non surveillé S1 11 S3 13 Vers automate
K12 programmable
Affichage LED: F1 = Code 0001 Arrêt
d'urgence 12 Démarrage 14
(8) Power A1/A2 F1 F1
(4) Error ESC
F1
(2) Config. Function 1
A1 C3 C2 C1 I1 I2 I3 13 23 33 43 53 63 Y+ Y74 Y84 Y94
(1) Config. Function 2
LSB Fonction 1
(F1) K1
DC LOGIQUE -
canal 1

(ANZ1)
(ANZ2)
DC Fonction 2 K3
(F2)
Fonc.1
Fonc.2

Erreur

Fonction 1
DC (F1) K2
LOGIQUE -

16
F2 = Configuration 2 DC canal 2 Fonction 2
Telemecanique - XPS-MP

K4 XPS-MP
Arrêt d'urgence, à un canal (F2)
Démarrage surveillé A2 C6 C5 C4 I4 I5 I6 14 24 34 44 54 64
S4.1 11 ESC
Affichage LED: F2 = Code 0010 Arrêt F2
(8) Power A1/A2 d'urgence 1 12 Sorties de Sorties de
F2 K21 S6 13 sécurité sécurité
(4) Error Fonction 1 Fonction 2
S4.2 11 Démarrage 14
(2) Config. Function 1 Arrêt F2
K22
(1) Config. Function 2 d'urgence 2 12
LSB F2

K11 K12 K21 K22

(ANZ1)
(ANZ2)
0V
LED clignote pendant configuration Fonction 1 Fonction 1 Fonction 2 Fonction 2
Légende: LED allumée, LED éteinte, LED allumé après touche OK
ESC = conditions de démarrage externes

11/2000
Diagramme fonctionnel pour configuration 1 et 2 - Arrêt d’urgence, à un canal

Configuration 1 Configuration 1

11/2000
Démarrage automatique Démarrage non surveillé
Mise sous tension Mise sous tension
(Auto-test Arrêt d'urgence Arrêt d'urgence Arrêt d'urgence (Auto-test Arrêt d'urgence Arrêt d'urgence Arrêt d'urgence
achevé) non actionné actionné non actionné achevé) non actionné actionné non actionné
Entrée 1, Arrêt d'urgence Entrée 1, Arrêt d'urgence
C1-I1, (C4-I4) C1-I1, (C4-I4)
Entrée 2, ESC Entrée 2, ESC
C2-I2, (C5-I5) C2-I2, (C5-I5)
Démarrage automatique Bouton de démarrage
C3-I3, (C6-I6) C3-I3, (C6-I6)
Sortie "F" Sortie "F"
13-14/23-24/33-34, 13-14/23-24/33-34,
(43-44/53-54/63-64) (43-44/53-54/63-64)
Sortie de signalisation Sortie de signalisation
Y84, (Y94) Y84, (Y94)
17
Telemecanique - XPS-MP

Configuration 2
Démarrage surveillé
Mise sous tension
(Auto-test Arrêt d'urgence Arrêt d'urgence Arrêt d'urgence
achevé) non actionné actionné non actionné
Entrée 1, Arrêt d'urgence
C1-I1, (C4-I4)
Entrée 2, ESC
C2-I2, (C5-I5)
Bouton de démarrage
C3-I3, (C6-I6)
Sortie "F"
13-14/23-24/33-34,
(43-44/53-54/63-64)
Sortie de signalisation
Y84, (Y94)
t < 10s
I
F

S
A
A

Ç
N
R
 I
F

S
A
A

Ç
N
R
Schéma de connexions pour la configuration 3 et 4 - Verrouillage de protecteur avec test de démarrage

+24V Fuse
Fonction 1
F1 = Configuration 3 Protecteur,
fermé (ouvrir – – –>) S3 13
Verrouillage de protecteur
avec test de démarrage Démarrage 14
F1
Démarrage automatique ou Vers automate
K11
démarrage non surveillé programmable
Affichage LED: F1 = Code 0011 K12

14
22

13
21
(8) Power A1/A2
S1 S2 ESC
(4) Error F1
(2) Config. Function 1 A1 C3 C1 I1 C2 I2 I3 13 23 33 43 53 63 Y+ Y74 Y84 Y94
(1) Config. Function 2 Fonction 1
LSB (F1) K1
DC LOGIQUE -
DC canal 1 Fonction 2 K3

(ANZ1)
(ANZ2)
(F2)
Fonc.1
Fonc.2

Erreur

Fonction 1
DC (F1) K2

18
F2 = Configuration 4 DC LOGIQUE -
Fonction 2
Telemecanique - XPS-MP

canal 2 K4 XPS-MP
Verrouillage de protecteur (F2)
avec test de démarrage A2 C6 C4 I4 C5 I5 I6 14 24 34 44 54 64
Démarrage surveillé
ESC
Affichage LED: F2 = Code 0100 S4 S5 F2

21
22

13
14
(8) Power A1/A2 K21 Sorties de Sorties de
sécurité sécurité
(4) Error Fonction 1 Fonction 1
K22
(2) Config. Function 1
(1) Config. Function 2
S6 13
LSB
Fonction 2 (ouvrir – – –>) Démarrage 14 K11 K12 K21 K22

(ANZ1)
(ANZ2)
Protecteur, F2
fermé
0V
LED clignote pendant configuration Fonction 1 Fonction 1 Fonction 2 Fonction 2
Légende: LED allumée, LED éteinte, LED allumé après touche OK
ESC = conditions de démarrage externes

11/2000
Diagramme fonctionnel pour configuration 3 et 4 - Verrouillage de protecteur avec test de démarrage

Configuration 3 Configuration 3

11/2000
Démarrage automatique Démarrage non surveillé
Mise sous tension Mise sous tension
(Auto-test achevé) Protecteur Protecteur Protecteur (Auto-test achevé) Protecteur Protecteur Protecteur
fermé ouvert fermé fermé ouvert fermé
Entrée 1 Entrée 1
C1-I1, (C4-I4) C1-I1, (C4-I4)
Entrée 2 Entrée 2
C2-I2, (C5-I5) C2-I2, (C5-I5)
Démarrage automatique Bouton de démarrage
C3-I3, (C6-I6) C3-I3, (C6-I6)
Sortie "F" Sortie "F"
13-14/23-24/33-34, 13-14/23-24/33-34,
(43-44/53-54/63-64) (43-44/53-54/63-64)
Sortie de signalisation Sortie de signalisation
Y84, (Y94) Pas de Y84, (Y94) Pas de
démarrage t= démarrage t=
1) 1)
19
Telemecanique - XPS-MP

Configuration 4
Démarrage surveillé
Mise sous tension
(Auto-test achevé) Protecteur Protecteur Protecteur
fermé ouvert fermé 1) = Blocage de démarrage nécessaire:
Entrée 1 Pour contrôler les capteurs
C1-I1, (C4-I4)
connectées ouvrir et refermer
Entrée 2 le protecteur.
C2-I2, (C5-I5)
Bouton de démarrage
C3-I3, (C6-I6)
Sortie "F"
13-14/23-24/33-34,
(43-44/53-54/63-64)
Sortie de signalisation
Y84, (Y94) Pas de
démarrage t= t < 10s
1)
I
F

S
A
A

Ç
N
R
 I
F

S
A
A

Ç
N
R
Schéma de connexions pour la configuration 5 et 6 - Verrouillage de protecteur avec test de démarrage et
temps de synchronisme
+24V Fuse
Fonction 1
F1 = Configuration 5 Protecteur,
fermé (ouvrir –––>) S3 13
Verrouillage de protecteur
avec test de démarrage Démarrage 14
F1
Démarrage automatique ou Vers automate
K11
démarrage non surveillé programmable
Affichage LED: F1 = Code 0101 K12

14
13
22
(8) Power A1/A2

21
S1 S2 ESC
(4) Error F1
(2) Config. Function 1 A1 C3 C1 I1 C2 I2 I3 13 23 33 43 53 63 Y+ Y74 Y84 Y94
(1) Config. Function 2 Fonction 1
LSB (F1) K1
DC LOGIQUE -
DC canal 1 Fonction 2 K3

(ANZ1)
(ANZ2)
(F2)
Fonc.1
Fonc.2

Erreur

Fonction 1

20
DC (F1) K2
Telemecanique - XPS-MP

LOGIQUE -
F2 = Configuration 6 DC canal 2 Fonction 2 K4 XPS-MP
Verrouillage de protecteur (F2)
avec test de démarrage A2 C6 C4 I4 C5 I5 I6 14 24 34 44 54 64
Démarrage surveillé
ESC
Affichage LED: F2 = Code 0110 S4 S5 F2

21
22

13
14
(8) Power A1/A2 K21 Sorties de Sorties de
sécurité sécurité
(4) Error Fonction 1 Fonction 2
K22
(2) Config. Function 1
(1) Config. Function 2
S6 13
LSB
Fonction 2 (ouvrir –––>) Démarrage 14 K11 K12 K21 K22

(ANZ1)
(ANZ2)
Protecteur, F2
fermé
0V
LED clignote pendant configuration Fonction 1 Fonction 1 Fonction 2 Fonction 2
Légende: LED allumée, LED éteinte, LED allumé après touche OK
ESC = conditions de démarrage externes

11/2000
Diagramme fonctionnel pour configuration 5 et 6 - Verrouillage de protecteur avec test de démarrage et
temps de synchronisme

11/2000
Configuration 5 Configuration 5
Démarrage automatique Démarrage non surveillé
Mise sous tension Mise sous tension
(Auto-test achevé) Protecteur Protecteur Protecteur (Auto-test achevé) Protecteur Protecteur Protecteur
fermé ouvert fermé fermé ouvert fermé
Entrée 1 Fin de course 1
C1-I1, (C4-I4) C1-I1, (C4-I4)
Entrée 2 Fin de course 2
C2-I2, (C5-I5) C2-I2, (C5-I5)
Démarrage automatique Bouton de démarrage
C3-I3, (C6-I6) C3-I3, (C6-I6)
Sortie "F" Sortie "F"
13-14/23-24/33-34, 13-14/23-24/33-34,
(43-44/53-54/63-64) (43-44/53-54/63-64)
Sortie de signalisation Sortie de signalisation
Y84, (Y94) Pas de Y84, (Y94) Pas de
démarrage t < 1,5s démarrage t < 1,5s
1) 1)
21
Telemecanique - XPS-MP

Configuration 6
Démarrage surveillé
Mise sous tension
(Auto-test achevé) Protecteur Protecteur Protecteur
fermé ouvert fermé 1) = Blocage de démarrage nécessaire:
Entrée 1 Pour contrôler les capteurs
C1-I1, (C4-I4)
connectées ouvrir et refermer
Entrée 2 le protecteur.
C2-I2, (C5-I5)
Bouton de démarrage
C3-I3, (C6-I6)
Sortie "F"
13-14/23-24/33-34,
(43-44/53-54/63-64)
Sortie de signalisation
Y84, (Y94) Pas de
démarrage t < 1,5s t < 10s
1)
I
F

S
A
A

Ç
N
R
 I
F

S
A
A

Ç
N
R
Schéma de connexions pour la configuration 7 et 8 - Arrêt d’urgence, à deux canaux

+24V Fuse

F1 = Configuration 7 S3 13
Arrêt d'urgence Démarrage 14
Démarrage automatique ou F1
démarrage non surveillé S1 11 21 K11 Vers automate
Arrêt programmable
Affichage LED: F1 = Code 0111
d'urgence 12 22 K12
(8) Power A1/A2 F1
(4) Error ESC
F1
(2) Config. Function 1
A1 C3 C2 C1 I1 I2 I3 13 23 33 43 53 63 Y+ Y74 Y84 Y94
(1) Config. Function 2
LSB Fonction 1
(F1) K1
DC LOGIQUE -
canal 1

(ANZ1)
(ANZ2)
DC Fonction 2 K3
(F2)
Fonc.1
Fonc.2

Erreur

Fonction 1
DC (F1) K2
LOGIQUE -

22
F2 = Configuration 8 DC canal 2 Fonction 2
Telemecanique - XPS-MP

K4 XPS-MP
Arrêt d'urgence (F2)
A2 C6 C5 C4 I4 I5 I6 14 24 34 44 54 64
Démarrage surveillé
S4.1 11 21 ESC
Affichage LED: F2 = Code 1000 Arrêt F2
(8) Power A1/A2 d'urgence 1 12 22 K21 Sorties de Sorties de
F2 sécurité sécurité
(4) Error S4.2 11 21 Fonction 1 Fonction 2
K22
(2) Config. Function 1 Arrêt
d'urgence 2 12 22
(1) Config. Function 2 F2 S6 13
LSB
Démarrage 14 K11 K12 K21 K22

(ANZ1)
(ANZ2)
F2
0V
LED clignote pendant configuration Fonction 1 Fonction 1 Fonction 2 Fonction 2
Légende: LED allumée, LED éteinte, LED allumé après touche OK
ESC = conditions de démarrage externes

11/2000
Diagramme fonctionnel pour configuration 7 et 8 - Arrêt d’urgence, à deux canaux

Configuration 7 Configuration 7

11/2000
Démarrage automatique Démarrage non surveillé
Mise sous tension Mise sous tension
(Auto-test Arrêt d'urgence Arrêt d'urgence Arrêt d'urgence (Auto-test Arrêt d'urgence Arrêt d'urgence Arrêt d'urgence
achevé) non actionné actionné non actionné achevé) non actionné actionné non actionné
Entrée 1 Entrée 1
C1-I1, (C4-I4) C1-I1, (C4-I4)
Entrée 2 Entrée 2
C2-I2, (C5-I5) C2-I2, (C5-I5)
Démarrage automatique Bouton de démarrage
C3-I3, (C6-I6) C3-I3, (C6-I6)
Sortie "F" Sortie "F"
13-14/23-24/33-34, 13-14/23-24/33-34,
(43-44/53-54/63-64) (43-44/53-54/63-64)
Sortie de signalisation Sortie de signalisation
Y84, (Y94) Y84, (Y94)
23
Telemecanique - XPS-MP

Configuration 8
Démarrage surveillé
Mise sous tension
(Auto-test Arrêt d'urgence Arrêt d'urgence Arrêt d'urgence
achevé) non actionné actionné non actionné 1) = Contrôle du bouton de démarrage:
Entrée 1 Le bouton de démarrage n'est
C1-I1, (C4-I4)
doit pas être enclenché au
Entrée 2 moment de la mise sous tension.
C2-I2, (C5-I5)
Bouton de démarrage
C3-I3, (C6-I6)
Sortie "F"
13-14/23-24/33-34,
(43-44/53-54/63-64)
Sortie de signalisation
Y84, (Y94) Pas de
démarrage t < 10s t < 10s
1)
I
F

S
A
A

Ç
N
R
 I
F

S
A
A

Ç
N
R
Schéma de connexions pour la configuration 9 - Presse à injecter ou machine à souffler

14
+24V Fuse

S3 13
F1 = Configuration 9 Protecteur pour
la zone d'outil,
Presse à injecter ou fermé

Soupape de
sécurité
machine à souffler
Vers automate
ouvrir programmable
Affichage LED: F1 = Code 1001 – – –>
(8) Power A1/A2

14
13
22
(4) Error

21
(2) Config. Function 1 S1 S2
A1 C3 C1 I1 C2 I2 I3 13 23 33 43 53 63 Y+ Y74 Y84 Y94
(1) Config. Function 2
LSB Fonction 1
(F1) K1
DC LOGIQUE -

(ANZ1)
(ANZ2)
DC canal 1 Fonction 2 K3
(F2)
Fonc.1
Fonc.2

Erreur

Fonction 1
DC (F1) K2

24
DC LOGIQUE -
Fonction 2
Telemecanique - XPS-MP

canal 2 K4 XPS-MP
(F2)
A2 C6 C4 I4 C5 I5 I6 14 24 34 44 54 64
ESC
S4 S5 F1

21
22

14
13
En cas d'absence des K11 Sorties de sécurité Sorties de sécurité
pour zone d'outils portes de sécurité arrière
capteurs S4 et S5 les
bornes C4-I4 et C5-I5 K12
doivent être shuntées. ouvrir En mode de configuration 9, les contacts "o"
– – –> des relais ou contacteurs pilotées par les
S6 13
Protecteur en dehors
sorties 43-44, 53-54, 63-64 ne peuvent pas
de la zone d'outils, Démarrage 14 K11 K12 être surveillé par la boucle de retour (ESC).
fermé
0V
LED clignote pendant configuration Zone Zone
Légende: LED allumée, LED éteinte, LED allumé après touche OK d'outil d'outil
ESC = conditions de démarrage externes

11/2000
Diagramme fonctionnel pour configuration 9 - Presse à injecter ou machine à souffler

Configuration 9

11/2000
Presse à injecter ou machine à souffler
Mise sous tension
(Auto-test
achevé) Les deux Protecteur pour Les deux Protecteur en Les deux
protecteurs zone d'outils protecteurs dehors de la protecteurs
fermés ouvert fermés zone d'outil fermés
ouvert
Fin de course 1
C1-I1
Fin de course 2
C2-I2
Fin de course 3
C3-I3
Fin de course 4
C4-I4
Fin de course 5
C5-I5
25

Bouton de démarrage
Telemecanique - XPS-MP

C6-I6
Sortie "F"
13-14/23-24/33-34
Sortie de signalisation
Y84
Sortie "F"
43-44/53-54/63-64
Sortie de signalisation
Y94 Pas de
démarrage t < 1,5s t < 10s t= t < 10s
1)

1) = Blocage de démarrage nécessaire:

Pour contrôler les capteurs
connectées ouvrir et refermer
le protecteur.
I
F

S
A
A

Ç
N
R
 I
F

S
A
A

Ç
N
R
Schéma de connexions pour la configuration 10 et 11 - Commande d’assentiment avec poignée et tapis
sensible
+24V Fuse ➁
F1 = Configuration 10
S3 13 S3 =
Commande d'assentiment ➀ Préparation de
avec poignée 14 démarrage F1
Avec ➀ préparation ou ➁ sans S12 13 21 Vers automate
012 K11
préparation de démarrage programmable
Affichage LED: F1 = Code 1010 Confirmation 14 22
F1 K12
(8) Power A1/A2 0 1 2
13-14 ESC
(4) Error 21-22 F1
(2) Config. Function 1 A1 C3 C2 C1 I1 I2 I3 13 23 33 43 53 63 Y+ Y74 Y84 Y94
(1) Config. Function 2 Fonction 1
LSB (F1) K1
DC LOGIQUE -
DC canal 1 Fonction 2 K3

(ANZ1)
(ANZ2)
(F2)
Fonc.1
Fonc.2

Erreur

Fonction 1

26
DC (F1) K2
Telemecanique - XPS-MP

F2 = Configuration 11 LOGIQUE -
DC canal 2 Fonction 2 K4 XPS-MP
Tapis sensible (F2)
Démarrage automatique ou A2 C6 C5 C4 I4 I5 I6 14 24 34 44 54 64
démarrage non surveillé
ESC
Affichage LED: F2 = Code 1011 S45 F2
(8) Power A1/A2 K21 Sorties de Sorties de
sécurité sécurité
(4) Error Fonction 1 Fonction 2
K22
(2) Config. Function 1
(1) Config. Function 2
XY2-TP_ S6 13
LSB
Tapis sensible Démarrage 14 K11 K12 K21 K22

(ANZ1)
(ANZ2)
F2 F2
0V
LED clignote pendant configuration Fonction 1 Fonction 1 Fonction 2 Fonction 2
Légende: LED allumée, LED éteinte, LED allumé après touche OK
ESC = conditions de démarrage externes

11/2000
Diagramme fonctionnel pour configuration 10 et 11 - Commande d’assentiment avec poignée et tapis
sensible

11/2000
Configuration 10
Commande d'assentiment
avec poignée Mise sous tension
(Auto-test achevé)
Niveau de commutation: 1 0 1 0 1 2 1 0
Entrée 1
C1-I1, (C4-I4)
Entrée 2
C2-I2, (C5-I5)
Entrée 3, Préparation de démarrage
➀ C3-I3, (C6-I6)
Entrée 3, Pont
➁ C3-I3, (C6-I6)
Sortie "F"
13-14/23-24/33-34,
(43-44/53-54/63-64)
Sortie de signalisation
27

Y84, (Y94)
Telemecanique - XPS-MP

Configuration 11 Configuration 11
Tapis sensible avec dèmarrage automatique Tapis sensible avec dèmarrage non surveillé
Mise sous tension Tapis Tapis Tapis Tapis Mise sous tension Tapis Tapis Tapis Tapis
(Auto-test sensible sensible sensible sensible (Auto-test sensible sensible sensible sensible
achevé) non actionné actionné non actionné actionné achevé) non actionné actionné non actionné actionné
Entrée 1 Entrée 1
C1-I1, (C4-I4) C1-I1, (C4-I4)
Entrée 2 Entrée 2
C2-I2, (C5-I5) C2-I2, (C5-I5)
Démarrage automatique Bouton de démarrage
C3-I3, (C6-I6) C3-I3, (C6-I6)
Sortie "F" Sortie "F"
13-14/23-24/33-34, 13-14/23-24/33-34,
(43-44/53-54/63-64) (43-44/53-54/63-64)
Sortie de signalisation Sortie de signalisation
Y84, (Y94) Y84, (Y94)
I
F

S
A
A

Ç
N
R
 I
F

S
A
A

Ç
N
R
Schéma de connexions pour la configuration 12 et 13 - Tapis sensible et barrière immatèrielle

+24V Fuse

F1 = Configuration 12 Tapis sensible S3 13

F1
Tapis sensible Démarrage 14
S12
F1
Démarrage surveillé K11 Vers automate
programmable
Affichage LED: F1 = Code 1100
K12
(8) Power A1/A2
(4) Error XY2-TP_ ESC
F1
(2) Config. Function 1
A1 C3 C2 C1 I1 I2 I3 13 23 33 43 53 63 Y+ Y74 Y84 Y94
(1) Config. Function 2
LSB Fonction 1
(F1) K1
DC LOGIQUE -
canal 1

(ANZ1)
(ANZ2)
DC Fonction 2 K3
(F2)
Fonc.1
Fonc.2

Erreur

Fonction 1
DC (F1) K2
LOGIQUE -

28
F2 = Configuration 13 DC canal 2 Fonction 2
Telemecanique - XPS-MP

K4 XPS-MP
Barrière immatérielle (F2)
A2 C6 C5 C4 I4 I5 I6 14 24 34 44 54 64
t=0,5s ,démarrage surveillé
ESC
Affichage LED: F2 = Code 1101 Barrière F2
(8) Power A1/A2 immatérielle K21 Sorties de Sorties de
F2 sécurité sécurité
(4) Error Sortie du Fonction 1 Fonction 2
S45 ESPE K22
(2) Config. Function 1
(1) Config. Function 2 OSSD1 OSSD2
S6 13
LSB
Démarrage 14 K11 K12 K21 K22

(ANZ1)
(ANZ2)
F2
0V
LED clignote pendant configuration Fonction 1 Fonction 1 Fonction 2 Fonction 2
Légende: LED allumée, LED éteinte, LED allumé après touche OK
ESC = conditions de démarrage externes

11/2000
Diagramme fonctionnel pour configuration 12 et 13 - Tapis sensible et barrière immatèrielle

Configuration 12

11/2000
Tapis sensible avec démarrage surveillé
Mise sous tension Tapis Tapis Tapis Tapis
(Auto-test sensible sensible sensible sensible
achevé) non actionné actionné non actionné actionné
Entrée 1
C1-I1, (C4-I4)
Entrée 2
C2-I2, (C5-I5)
Bouton de démarrage
C3-I3, (C6-I6)
Sortie "F"
13-14/23-24/33-34,
(43-44/53-54/63-64)
Sortie de signalisation
Y84, (Y94)
Pas de t< t<
démarrage 10s 10s
1)
29
Telemecanique - XPS-MP

Configuration 13
Barrière immatérielle
Mise sous tension
(Auto-test achevé) Barrière Barrière Barrière Barrière
immatérielle libre immatérielle immatérielle libre immatérielle 1) = Contrôle du bouton de démarrage:
Entrée 1 interrompu interrompu Le bouton de démarrage n'est
C1-I1, (C4-I4)
doit pas être enclenché au
Entrée 2 moment de la mise sous tension.
C2-I2, (C5-I5)
Bouton de démarrage
C3-I3, (C6-I6)
Sortie "F"
13-14/23-24/33-34,
(43-44/53-54/63-64)
Sortie de signalisation
Y84, (Y94) Pas de
démarrage t< t<
1) 0,5s 10s
I
F

S
A
A

Ç
N
R