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Arellano Quintana Víctor Manuel, Lozano Lázaro Jesús, Osorio Benítez Anahí.
Un robot puede alcanzar cualquier punto dentro Robot, industrial robot, end effector, gripper,
de su volumen de trabajo, sin embargo requiere tools.
de una herramienta o elementos de sujeción
dependiendo de su aplicación. El efector final 1. Introducción
es un dispositivo que se une a la muñeca del
brazo del robot con la finalidad de activarlo Los robots son utilizados actualmente en
para la realización de una tarea específica. Es la infinidad de aplicaciones, desde las domésticas,
parte más importante de un robot, y representa pasando por las industriales y hasta fuera del
un costo aproximado del 80% total del robot. planeta, como en los transbordadores espaciales
Esto se debe a la precisión que requiere, al y la superficie de Marte. Cada robot está
diseño particular y a la complejidad de varios diseñado o seleccionado para cumplir con una
grados de libertad que se requieran para el tarea específica y de esta manera, realizarla
desarrollo de su tarea. Existen principalmente mucho más eficientemente y en mejores
dos tipos de efectores: de sujeción y condiciones en las que la desarrollaría un
herramientas, y se detallan en este documento. humano. Es sabido que la implementación de
robots, y en especial los robots industriales, ha
Palabras clave tenido un gran impacto en la actualidad,
principalmente en la industria automotriz donde
Robot, robot industrial, efector final, pinzas, se encuentran operando aproximadamente la
herramientas mitad de estos robots. Esto se debe a su total
flexibilidad, a que aumentan la producción, a
Abstract que mejoran las condiciones de trabajo, por
mencionar algunas de sus características.
A robot can reach any point within its volume Debemos destacar que gran parte de la
of work, but requires a tool or fasteners funcionalidad que tenga un robot depende de su
depending on their application. The end effector efector final, que es el elemento que realiza
is a device that attaches to the wrist of the robot directamente la tarea para la que este haya sido
arm in order to enable it to perform a specific destinado, como pintura, soldadura, sujeción. El
task. It is the most important part of a robot, diseño o la selección de estos efectores es de
and represents a cost of approximately 80% of gran importancia en este campo, y es elemental
the total robot. This is due to the precision conocer sus diferentes usos y aplicaciones, así
required, the particular design and the como su funcionamiento para asegurar que su
complexity of multiple degrees of freedom desempeño sea óptimo.
required for the development of their task.
There are mainly two types of effectors:
holding (pliers, grippers) and tools, and detailed
in this document.
2. ¿Que es un efector final? 3. Tipos de efectores finales
Los robots han demostrado ser especialmente Existen tantos efectores finales como las
capaces de realizar actividades repetitivas, que aplicaciones lo requieran, como pueden ser para
para los seres humanos podrían resultar soldadura, corte, pulido, sujeción,
tediosas. Son también ideales para manejar manipulación, entre otras
materiales peligrosos en ambientes nocivos
(Sotomayor Nelson, 2009). Básicamente se pueden clasificar en dos tipos:
Referencias: