Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ELECTROMECANICE
NOTIUNI INTRODUCTIVE
STRUCTURA SI FUNCTIILE COMENZII NUMERICE
ELEMENTE DE PROGRAMARE A CN
CN IN SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE
COMUNICATII INDUCTRIALE
CNSEM - CURS 1 1
NOTIUNI INTRODUCTIVE
CNSEM - CURS 1 2
Centrale electrice
Spitale
Intreprinderi mici si mijlocii
Scoli
Platforme
industriale Locuinte
Transport
CNSEM - CURS 1 3
STRUCTURA SISTEMELOR ELECTROMECANICE
CNSEM - CURS 1 4
COMANDĂ ŞI
CONTROL
FORŢĂ
BLOC DE
ALIMENTARE BLOC DE
ACTIONARE
CIRCUIT DE
MĂSURĂ,
Subsistem mecanic COMANDA
SI CONTROL
BLOC
BLOC DE CINEMATIC
UNGERE
BLOC DE
LUCRU
CNSEM - CURS 1 5
bloc de alimentare – bloc de acţionare – bloc cinematic – bloc de lucru
FORŢĂ
BLOC DE BLOC DE
ALIMENTARE ACTIONARE
CIRCUIT DE
MĂSURĂ,
Subsistem mecanic COMANDA
SI CONTROL
BLOC
BLOC DE CINEMATIC
UNGERE
BLOC DE
LUCRU
CNSEM - CURS 1 6
bloc de lucru/bloc cinematic – bloc de comandă, reglare şi control – bloc de
acţionare
Flux de semnal -are rolul de a modela energie mecanică transmisă blocului de lucru în
concordanţă cu necesităţile şi cerinţele procesului tehnologic
COMANDĂ,
REGLARE ŞI
CONTROL
BLOC DE BLOC DE
ALIMENTARE ACTIONARE
CIRCUIT DE
MĂSURĂ,
Subsistem mecanic REGLARE,
COMANDA
BLOC SI CONTROL
BLOC DE CINEMATIC
UNGERE
BLOC DE
LUCRU
CNSEM - CURS 1 7
aici se executa operatiile pentru
care este construit sistemul
aici apar
este blocul solicitarile de baza
principal
BLOCUL DE LUCRU
determina puterea
utila
dezvolta
cuplurile/fortele de
sarcina utilizeaza in procesul de productie
energia mecanica data de sistemul de
antrenare sub parametrii transferati de
organul de transmisie
CNSEM - CURS 1 8
BLOCUL CINEMATIC
SCHEMA CINEMATICA
Elemente:
mecanice;
pneumatice;
hidraulice;
electrice;
mixte.
CNSEM - CURS 1 9
BLOCUL CINEMATIC
Lanturi cinematice
CNSEM - CURS 1 10
Sisteme Sisteme Sisteme
hidropneumatice electrice mixte
Sursa de Circuit de
Convertor
alimentare forta
CNSEM - CURS 1 11
COMPONENTELE UNUI SISTEM
HIDRAULIC
Elemente
auxiliare
(acumulatoare,
filtre, rezervoare)
Pompa
Echipamente de
distributie si
reglare
Actuator
CNSEM - CURS 1 12
SISTEME DE ACŢIONARE ELECTRICE
Sursă de alimentare
CONVERTOR
ELECTROMECANIC
Element de
execuţie/masina de lucru
CNSEM - CURS 1 13
BLOCUL DE COMANDA,
REGLARE SI CONTROL
CNSEM - CURS 1 14
Contacte Releu termic
contactor
Intreruptor
Element termic
Contact
auxiliar
contactor Bobina
contactor Contact
releu
termic
COMANDA MANUALA
CNSEM - CURS 1 15
Dulap de comanda
CNSEM - CURS 1 16
Sisteme dedicate
Dispozitive de
automatizare
secventiala
Comanda
numerica
Comanda cu
calculatorul COMANDA AUTOMATA
CNSEM - CURS 1 17
MODELUL PE CINCI NIVELE ŞI SISTEMELE DE COMANDĂ AFERENTE.
Roboţi, benzi
Automate programabile,
Maşină transportoare, maşini-
sisteme de comandă numerică
unelte
Echipamente, utililaje,
elemente necesare Sisteme de comandă dedicate
Echipament producţiei ( vane, motoare, (microcontrolere, DSP, etc)
sisteme de acţionare
aferente, etc)
CNSEM - CURS 1 18
SISTEME DE COMANDĂ DEDICATE
(embedded systems)
CNSEM - CURS 1 19
MICROPROCESOARE
DE UZ GENERAL (general purposes)
SPECIALIZATE
Se utilizeaza in sistemele dedicate.
CNSEM - CURS 1 20
ARHITECTURA SISTEMELOR DEDICATE
•execută instrucţiunile din memorie;
•efecutează calcule sau procesare asupra datelor, corespunzător
Unitatea centrală (UC), instrucţiunilor,
microprocesorul •iniţializează schimbul de date cu perifericele.
Magistrale
•o reţea de conexiuni între microprocesor şi celelelalte
De date elemente componente.
De adrese
De control
CNSEM - CURS 1 21
Sistem dedicat cu arhitectură Von Neumann.
Ceas
Memorie Periferice
Microprocesor
Date
Adrese
Control
Sistemul de magistrale
Ceas
Memorie Memorie Periferice
Microprocesor date
program
Date Date
Adrese Adrese
Control Control
Sistemul de magistrale Program
Sistemul de magistrale Data
Bus
Bus
CNSEM - CURS 1 22
PROGRAMAREA SISTEMELOR DEDICATE
Sistem host
Compilator Asamblor
Program în
Program în
limbaj de Cod
limbaj de
nivel obiect
asamblare
superior
Linker
Program
sursă
Asamblor
Program în
limbaj de Cod
asamblare obiect
Program
executabil
Loader
Emulator
Sistem
Debugger target
instrument de tip cross-development
CNSEM - CURS 1 23
APLICATII ALE SISTEMELOR DEDICATE
Arborele cu came
Supapă
Arborele cotit
Sistem de acţionare a
unei supape (biela –
manivela la sistemele
clasice)
CNSEM - CURS 1 24
Supapa electromagnetica
Cu sistem electrohidraulic
Cu motor electric
CNSEM - CURS 1 25
SISTEM ELECTROHIDRAULIC DE FRANARE
Senzor fixat pe
pedala de frână
Pompă
hidraulică
Unitatea de control
Acumulator
Valvă funcţionare
normală/safe-mode
CNSEM - CURS 1 26
SISTEM ELECTROMECANIC DE FRANARE
CNSEM - CURS 1 27
SISTEM DE DIRECTIE ASISTAT ELECTRIC
CNSEM - CURS 1 28
DISPOZITIVE DE AUTOMATIZARE SECVENTIALA
~ Sursă Date
alimentare
automat UC
Modul Modul
intrare ieşire
Sursă
separată
Alimentare asigurată de utilizator pentru
elementele de
execuţie
CNSEM - CURS 1 29
Structura unităţii centrale
Unitate Echipamente
programare Slave
ROM:
- Sistem de operare
- Programe aplicaţie
- Drivere
- Funcţii preprogramate
RAM:
- Programe utilizator
- Date configuraţie
- Date retentive
- Imagine date intrare
- Imagine date ieşire
- Alte date adresabile
- Date de lucru
- Buffer comunicaţie
CNSEM - CURS 1 30
Blocuri de intrare/ieşire
CNSEM - CURS 1 31
APLICATII
CNSEM - CURS 1 32
Comanda de pornire/oprire
motoare electrice
Avantaje:
-Gabarit redus
-Modificari usoare si rapide
-Pot integra functii de monitorizare
si diagnoza
CNSEM - CURS 1 33
SISTEME DE COMANDA NUMERICA
Variante:
logica cablata – comanda conventionala
logica programata – Computerized Numerical control –(CNC)
Avantajele LP fata de LC
Permite modificari post-procesor
Permite eliminarea erorilor cauzate de fiabilitatea mai redusa a cititoarelor de banda
Economie de timp prin eliminarea derularii benzii perforate
Introducerea unor noi functii fara modificari hardware
Standardizari hardware, modificarile de adaptare la diferite tipuri de masini referindu-se
la structurile de interfata
CNSEM - CURS 1 34
APLICATII
CNSEM - CURS 1 35
Variante de prelucrare cu sisteme cu comandă numerică
Y Y
P2(X2,Y2)
P2
P4 P1
P1(X1,Y1)
P3
P0
P5
O O
X X
Poziţionare Prelucrare paraxială
Y
P
n
P1
O
X
Conturare
CNSEM - CURS 1 36
SISTEME DE CONDUCERE PRIN CALCULATOR
Este un sistem de conducere directa prin calculator numeric a unui grup de masini, de la 2-3
masini la totalitatea unitatilor dintr-o sau intreprindere.
Programele sunt memorate in calculator, modificarea lor facandu-se simplu si rapid.
Inglobeaza atat comenzile de prelucrare propriu-zisa cat si pregatirea procesului de fabricatie,
programarea pieselor, intretinerea si inventarierea sculelor, transportarea si stocarea pieselor,
etc.
De obicei se adopta structuri pentru conditii locale bine definite.
Variante:
Inglobarea mai multor structuri CNC, fiecare asigurand functionarea instalatiei
tehnologice la parametri nominali si in absenta procesorului central;
Utilizarea la nivelul fiecarei MU a unor dispozitive de automatizare secventiala, dar
gradul de dependenta de sistemul central devine total.
CNSEM - CURS 1 37