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systeme Anticollision.
Réalisée par :
ABANOU HOCINE
Atitallah salah eddine
Alouani kaceme
Beammara mounire
Blaiba abde noure
Bensfai adem
Model : syteme emparque
Matériels utilisés :
1. Carte Arduino uno
2. Servo Moteur.
3. Moteur à courant contenu
4. Circuit L293D (double pont H)
5. Capteur ultrason HC-SR04
HC-SR04(module de détection aux ultrasons):
Module de télémétrie à ultrasons HC - SR04 fournit 2cm - 400cm sans contact
fonction de mesure, la précision de mesure peut atteindre 3 mm Les modules
comprennent des émetteurs à ultrasons, un récepteur et un circuit de
commande.
A/ CARACTERISTIQUE:
Dimention:45mm*20mm*15mm
Plage de mesure :5cm 400cm
Résolution de la mesure:0.3cm
Angle de mesure efficace 15°.
B/ bronchement sur carte UNO:
vcc = alimentation +5vdc.
Trig= entrée Déclenchement De la mesure
Echo= sortie de mesure donne en écho
GND= masse de l'alimentation.
C/Principe de fonctionnement du capteur
Réalisation:
void setup() {
Serial.begin(9600);
digitalWrite(trig,LOW);
pinMode(trig,OUTPUT);
pinMode(echo,INPUT);
void loop() {
//envoie un impulsion HIGH de10 micro seconds
digitalWrite(trig,HIGH);
delayMicroseconds(10);
//le capture détecter sur trig when touche un obstacle
digitalWrite(trig,LOW);
// l'équation de calcule la distance
lecture_echo=pulseIn(echo,HIGH);
distance_cm=lecture_echo/58;
Serial.println("distance en cm:");
// taper le result sur serial monitor
Serial.print(distance_cm );
delay(1000);
void setup() {
Servo myservo; // create servo object to control a servo
Serial.begin(9600);
digitalWrite(trig,LOW);
pinMode(trig,OUTPUT);
pinMode(echo,INPUT);
void loop() {
//envoie un umplusion HIGH de10 micro seconds
digitalWrite(trig,HIGH);
delayMicroseconds(10);
//le capture detecter sur trig when touche un ubstacle
digitalWrite(trig,LOW);
// l'equation de calcule la distance
lecture_echo=pulseIn(echo,HIGH);
distance_cm=lecture_echo/58;
Serial.println("distance en cm:");
// taper le resulat sur serial monitore
Serial.print(distance_cm );
delay(1000);
}
}
Réalisation: