SISTEME INTELIGENTE DE MANAGEMENT AL TRAFICULUI

ŞI MONITORIZARE A DRUMURILOR

dr.ing. Sîrbu Marius1 dr.ing.cms. Dan Florian2

Rezumat română:

Lucrarea de faţă prezintă aplicaţii de gestiune a traficului şi monitorizare a drumurilor

folosind ultimele generaţii de sisteme IT şi de telecomunicaţii mobile. Un sistem inteligent cu
funcţie de auto-învaţare este propus pentru intersecţii semaforizate urbane. Acest sistem
permite reglarea automată a timpilor de verde în funcţie de traficul din intersecţie precum şi în
funcţie de traficul din intersecţiile din amonte şi aval.
Un sistem de montorizare de la distanţă a stării drumurilor este de asemenea introdus.
Acest sistem face uz de echipamente moderne de comunicaţii pentru citirea şi transmiterea
periodică la distanţă a unor parametrii: temperatura la nivelul carosabilului, umiditatea,
intensitatea vântului şi greutatea vehiculelor.

Rezumat engleză:

This paper presents applications for traffic management and remote road surveillance
using latest generation IT and wireless telecommunication systems. An intelligent system with
auto-learning function is proposed for urban crossroads. This system allows automatic “green
time” adjustment as function of traffic load in the actual crossroad and also traffic load in the
neighbor crossroads.
One system for remote surveillance for the public roads is presented. This system
makes use of modern communication equipments for collecting and transmission of
parameters: temperature at road level, humidity, wind strength and weight load of vehicles.

1. Introducere

În această lucrare autorii prezintă folosirea tehnologiilor IT şi de telecomunicaţii

moderne în rezolvarea unor probleme de trafic rutier şi de monitorizare a stării drumurilor.
Lucrarea are două componente: prezentarea unei soluţii noi şi moderne pentru
managementul traficului în zone urbane şi o soluţie completă de monitorizare a drumurilor de
la distanţa.
În cele ce urmează vom prezenta soluţiile propuse în secţiunea 2 iar concluziile vor fi
trase în secţiunea 3.

2. Soluţiile propuse

1 S.C. WS Comm S.R.L

2 Ministerul de Interne şi al Reformei Administrative
 2.1. Sistem inteligent de semaforizare

Sistemele tradiţionale de semaforizare constau în fixarea timpilor de verde pentru

fiecare sens de mers în funcţie de măsurători de trafic. Aceşti timpi de verde rămân constanţi
pe o perioada foarte lungă de timp. Această soluţie însă are dezavantajul major că nu ţine
cont de condiţiile de trafic cotidiene, respectiv anumite vârfuri de trafic pe anumite perioade
orare. In consecinţă, un sistem inteligent de semaforizare trebuie să ia în calcul valorile de
trafic auto precum şi să îşi adapteze în permanenţă timpii de verde la aceste condiţii. Mai mult
de atât, în stabilirea timpului de verde pentru un sens trebuie luate în considerare şi valorile
de trafic de la intersecţiile din amonte şi aval.
Soluţia propusă în această lucrare are două caracterisitici importante: o măsurare
continuă a traficului în intersecţii şi o comunicare a valorilor de trafic între intersecţii pentru
stabilirea timpului optim de verde.
Măsurarea traficului într-o intersecţie trebuie să ţină cont nu numai de numărul de
vehicule cît şi de tipul lor, respectiv lungimea acestora. Astfel, senzorii bazaţi pe efect Doppler
[1] sunt cei mai recomandaţi, datorită capacitaţii de a da atât informaţii despre numărul de
vehicule cât şi despre tipul acestora. Valorile de trafic astfel obţinute sunt transmise unei
unitaţi de calcul (UC) a intersecţiei. O schemă de reprezentare funcţională a UC este
prezentată în Figura 1, unde:

NL – este numărul de vehicule măsurat în intersecţie;

N1a – este numărul de vehicule măsurat în prima intersecţie din aval;
N2a – este numărul de vehicule măsurat în a doua intersecţie din aval;
N1v – este numărul de maşini măsurat în prima intersecţie din amonte;
tv1 – este timpul de verde rezultat.

Unitatea centrală primeşte valorile de trafic din intersecţie precum şi de la intersecţii din
aval şi/sau amonte. Aceste ultime valori funcţionează ca şi valori de corecţie pentru timpul de
verde rezultat în urma indicatorului de trafic din intersecţie.
În urma măsuratorilor de trafic se poate caracteriza statistic o intersecţie prin
densitatea temporală de probabilitate a numărului de vehicule. O astfel de informaţie statistică
este utilizată de asemenea în calculul timpului de verde în special în faza de iniţializare a sa.

Figura 1: Modelul UC

Sistemul prezentat funcţionează ca o buclă de revers (feedback) astfel că este

adaptabil la condiţiile de trafic. Impunând nişte constrângeri referitoare la timpul maxim şi
minim de verde se pot evita anomalii de funcţionare, respectiv verde permanent sau roşu
permanent.
O schemă logică de funcţionare a algoritmului de adaptare este prezentată în Figura 2.
Noutatea sistemului propus constă în comunicarea informaţiilor de trafic între intersecţii
astfel încât se creează o interdependenţă între acestea în ceea ce priveste alocarea timpilor
de verde. Acest lucru duce la o optimizare a managementului de trafic şi evitarea blocajului în
intersecţii.
Transmisia datelor de la UC a unei intersecţii la alta se face wireless, existând două
posibilitaţi:
1. Transmisie de date GPRS folosind o reţea securizată VPN (Virtual Private Network) [2]
2. O conexiune radio în banda de 2.4 GHz, aşa numit sistem ZigBee.[2]
Prima variantă are avantajul unei acoperiri bune a reţelei GSM, însă dezavantajul este
costul transmisiei de date adiţional pe lângă cel de implementare.
A doua variantă are avantajul eliminării costului transmisiei de date, însă este necesară
crearea mai multor puncte de acces pentru o reţea mobilă suficient de mare.
Toate datele care circulă între intersecţii sunt preluate de o unitate de calcul master.
Această unitate centralizează toate datele în scopul păstrării acestora pentru prelucrări
ulterioare. De asemenea, prin UC Master se poate interveni peste sistemul adaptiv şi se pot
modifica parametrii în cazuri speciale, ca de exemplu crearea unei unde de verde.

Figura 2: Schema logică de funcţionare

2. Sistem de monitorizare de la distanţă a stării drumurilor

În multe aplicaţii controlul unor echipamente şi/sau monitorizarea unor parametrii ai

acestora de la distanţă este necesară în scopul creşterii eficienţei activităţilor de întreţinere.
Tehnologii de ultima oră în telecomunicaţii pot fi folosite, care permit comunicarea cu locaţii
îndepărtate fără a fi nevoie de legături de date clasice, pe fir. Tehnologia GPRS (General
Packet Radio Switched) este una din principalele metode de realizare a schimbului de date
cu locaţiile îndepărtate.

2.2.1. Aplicaţia
- Monitorizarea de parametrii meteorologici pe diferite tronsoane de drumuri;
- Monitorizarea greutaţii pe axă a vehiculelor şi depistarea automată a depaşirii
valorilor maxime admise;
- Toate procedurile de măsurare şi monitorizare a parametrilor se efectuează prin
sisteme de transmisii de date GPRS.

2.2.2.Parametrii de măsurat şi monitorizat:

- Temperatura şi umiditatea la nivelul carosabilului;
- Greutatea pe axă a vehiculelor;
- Intensitatea vântului.

2.2.3. Soluţia propusă

Echipamentele de transmisie a datelor comunică prin GPRS direct cu serverul de
comunicaţie şi stocare a datelor. Conexiunea se realizează printr-o reţea GSM folosind o
soluţie Virtual Private Network (VPN) care asigură de asemenea şi confidenţialitatea datelor
culese din teritoriu.
Comunicaţia între echipamente şi server se face în dublu sens, schimbându-se informaţie
utilă precum şi comenzi (Figura 3).

Senzor 1 Senzor 2
Senzor 1 Senzor 2

Echipament
transmisie
date 2

Echipament
transmisie GPRS Internet / LAN
date 1

Aplicatie
Server de monitorizare
GPRS
comunicatie
si stocare
date
Aplicatie
monitorizare

Figura 3. Sistemul de monitorizare a drumurilor

Echipamentele de transmisie a datelor şi senzorii se montează în diverse locaţii unde

se doreşte monitorizarea parametrilor, fiind necesară asigurarea unei surse de energie
electrică convenţională sau alternativă (eolian, fotocelule etc.). Datele care ajung la server
sunt stocate local într-o bază de date putând fi accesate de către utilizatorii sistemului.
Utilizatorii care folosesc aplicaţiile de monitorizare pot accesa datele fie local, din
aceeaşi reţea internă (LAN) cu serverul, fie prin Internet.
Aplicaţia de monitorizare conţine totalitatea funcţiilor necesare raportării parametrilor
citiţi şi a interpretării acestor date conform cu activităţile specifice (ex. depăşire de greutate
maximă pe axă a unui vehicul).

2.2.4. Avantajele sistemului

Sistemul propus monitorizează un număr mare de locaţii (peste 3000) fără a fi nevoie
de controlul periodic al acestora de către personal uman. Costurile de exploatare sunt reduse
datorită tehnologiei GPRS unde se plăteste doar traficul de date transmis indiferent de timpul
de conectare. Creşterea eficienţei procesului de monitorizare a stării drumurilor prin
cunoaşterea permanentă a parametrilor meteorologici în diferite zone.
Automatizarea procesului de verificare a greutătii maxime admise pe drumuri prin
utilizarea senzorilor de greutate şi identificarea vehiculelor cu camere de luat vederi.

3. Concluzii

Soluţiile prezentate în această lucrare folosesc tehnologii IT şi de telecomunicaţii

moderne, de ultima ora pentru a eficientiza managementul traficului în zone urbane şi pentru
a monitoriza starea drumurilor în general şi în zone greu accesibile în special.
Aceste aplicaţii aduc un aport important în eficientizarea activităţilor de întreţinere a
drumurilor, siguranţă rutieră şi management al a traficului.

Bibliografie

[1] F. Dan., R. Mureşan - “Intersecţii semaforizate. Poluare şi optimizare” Ed Mediamira 2002

[2] E. Rappaport - “Wireless Communication Systems”, Wiley and Sons, 2002