Electrotehnica

Curs # 8
 CUPRINS

1. Motoare asincrone. Generalitati

2. Motoare asincrone trifazate
3. Principiul de funcţionare al motorului asincron
4. Bilanțul energetic al motorului asincron
Motoare asincrone
Generalitati
 Generalitati

Orice maşină de curent alternativ la care viteza de rotație variază cu

sarcina, când frecvența rețelei de alimentare se menține constantă, este o
maşină asincronă.

Distingem maşini asincrone

● fără colector (maşini de inducție)

● cu colector.

In cele ce urmează ne referim numai la maşinile asincrone fără colector.

 Generalitati

In general, maşina asincronä poate să funcționeze ca

● motor asincron,
● ca frană electromagnetică sau
● ca generator asincron.

Noi vom studia doar regimul de motor asincron.

 Generalitati

Se construiesc în special

● motoare asincrone trifazate (acestea sunt cele mai utilizate în toate

ramurile industriale),
● motoare asincrone monofazate (care au și întrebuinţări electrocasnice),
● motoare (servomotoare) asincrone bifazate (utilizate în scheme de
automatizare).
Motoare asincrone trifazate
 Elemente constructive

Principalele pārți componente ale motoarelor asincrone trifazate sunt statorul

(partea fixă) și rotorul (partea mobilā).
Elemente constructive

Statorul conține un miez

cilindric gol in interior, obtinut
din tole de otel electrotehnic cu
grosimea de 0,5 mm, izolate
intre ele, prelucrate prin
ștantare. Pe periferia interioară
a miezului există crestături
(şanturi) axiale uniform
distribuite, in care este
introdusă o infăşurare trifazată
simetrică având 2p poli
magnetici.
Elemente constructive

Miezul este presat intr-o carcasă

cilindrică de fontă, oţel sau aluminiu,
prevăzută la exterior cu nervuri
(proeminente) axiale care märesc
suprafața de răcire a motorului. De
ambele capete ale carcasei se
fixează cu şuruburi câte un scut
frontal din acelasi metal cu cel al
carcasci. Scuturile sustin lagarele
rulmentii) motorului și permit
centrarea rotorului in interiorul
statorului.
Elemente constructive

De carcasa mai este fixata cutia (plăcuţa

electroizolanta) cu sase borne aflate in contact
electric cu capetele celor trei faze A-X, BY și C-Z
ale infasurarii statorice, aşa cum se arată in
figura a).
Elemente constructive

Dacā infășurarea statorului trebuie să

functioneze conectată permanent in stea (Y),
legăturile la borne se efectueaza ca in fig. b.
Elemente constructive

Dacā infășurarea statorului trebuie să

functioneze conectată permanent in triunghi
(Δ), legăturile la borne se efectueaza ca in fig.
c.
Elemente constructive

Rotorul motoarelor asincrone se

construieşte in două variante:

a) rotor in scurtcircuit şi

b) rotor bobinat.
Elemente constructive

Rotorul in scurtcircuit are pe

arborele de otel al motorului un pachet
(miez) cilindric obținut din tole de oțel
electrotehnic izolate intre ele.
Elemente constructive

Datorită configurației rezultate in

urma ştanțări, tolele rotorului permit
(prin presarea lor) obținerea inspre
periferia miezului a unei coroane
circulare alcătuitā din orifici axiale
echidistante, care străbat miezul in
direcţie axială.
Elemente constructive

In aceste orificii se introduc bare neizolate de

cupru sau aluminiu care apoi sunt
scurtcircuitate la ambele capete cu câte un
inel din acelaşi metal ca al barelor.

Totalitatea barelor impreună cu cele douā

inele frontale de scurtcircuitare constituie
infasurarea in scurtcircuit a rotorului. Ea se
aseamănā cu o colivie de veveriță și de aceea
aceasta varianta constructivă se mai
numeşte rotor in colivie.
Elemente constructive

Pe un capăt al arborelui sunt montate

paletele ventilatorului care intensifică
răcirea motorului
Elemente constructive

Rotorul bobinat sau rotorul cu inele

de contact are presat pe arbore un
pachet (miez) cilindric confecționat
din tole de otel electrotehnic izolate
intre ele. In crestaturile axiale care
rezultă la periferia miezului rotoric
este amplasată înfäşurarea rotorică
trifazată, conectată în stea, care are
acelasi numār de poli magnetici 2p
ca și înfașurarea statoricã.
Elemente constructive

Capetele libere ale stelei infăşurării rotorice sunt

lipite la trei inele de bronz fixate pe un capăt al
arborelui și izolate electric atât intre ele cât si
față de arbore. Pe inelele care se rotesc
concomitent cu rotorul presează perii de bronz -
grafit fixate de stator. Cele trei perii sunt legate
cu trei borne montate pe o plăcuță
electroizolantă, fixată de stator. La aceste borne
se conectează reostatul de pornire sau reostatul
de reglaj al vitezei de rotatie.
Principiul de funcţionare al
motorului asincron
 Principiul de funcţionare al motorului asincron

La baza principiului de funcţionare a motoarelor asincrone se află fenomenul

de inducţie electromagnetica produs cu ajutorul campurilor magnetice
invārtitoare. Pentru producerea campului magnetic învàrtitor intr-o maşină
trifazată trebuie să fie indeplinite două cerinţe: 1) pe stator să existe a
infăşurare trifazatā simetrică (alcătuită din trei faze identice, cu axele decalate
intre ele cu 120°); 2) infăşurarea să fie strābătută de un sistem trifazat simetric
de curenti (trei curenţi de aceeași pulsație și de aceeaşi valoare efectivā, dar
defazare intre ei cu câte o treime de perioada).
 Principiul de funcţionare al motorului asincron

La baza principiului de funcţionare a motoarelor asincrone se află fenomenul

de inducţie electromagnetica produs cu ajutorul campurilor magnetice
invārtitoare. Pentru producerea campului magnetic învàrtitor intr-o maşină
trifazată trebuie să fie indeplinite două cerinţe: 1) pe stator să existe a
infăşurare trifazatā simetrică (alcătuită din trei faze identice, cu axele decalate
intre ele cu 120°); 2) infăşurarea să fie strābătută de un sistem trifazat simetric
de curenti (trei curenţi de aceeași pulsație și de aceeaşi valoare efectivā, dar
defazare intre ei cu câte o treime de perioada).
 Principiul de funcţionare al motorului asincron

La baza principiului de funcţionare a motoarelor asincrone se află fenomenul

de inducţie electromagnetica produs cu ajutorul campurilor magnetice
invārtitoare. Pentru producerea campului magnetic învàrtitor intr-o maşină
trifazată trebuie să fie indeplinite două cerinţe: 1) pe stator să existe a
infăşurare trifazatā simetrică (alcătuită din trei faze identice, cu axele decalate
intre ele cu 120°); 2) infăşurarea să fie strābătută de un sistem trifazat simetric
de curenti (trei curenţi de aceeași pulsație și de aceeaşi valoare efectivā, dar
defazare intre ei cu câte o treime de perioada).
 Principiul de functionare al motorului asincron

Deoarece teoria şi funcţionarea motorului asincron se aseamana cu aceea a

transformatorului, parametrii statorului maşinii asincrone (care poate fi
asemănat cu primarul transformatorului) sunt insoțiți de indicele 1 iar cei ai
rotorului (care poate fi asemuit cu secundarul transformatorului ) poartă
indicele 2.
 Principiul de functionare al motorului asincron

Alimentand înfăşurarea trifazată statorică cu un sistem trifazat simetric

de tensiuni, în intrefierul motorului asincron apare un camp magnetic
invārtitor cu amplitudinea constantă, a cărui viteză de rotație, numită viteză
de sincronism, este dată (în rotatii pe minut) de relatia:

în care: f1 este frecventa curentilor din înfăşurarea statorică; p - numărul de

perechi de poli ai motorului (p este acelaşi atât la înfăsurarea statorică, cât și
la cea rotorică).
 Principiul de funcționare al motorului asincron

Liniile de inducție ale câmpului învârtitor străbat și circuitul magnetic al

rotorului, încât în fazele înfăşurārii rotorice se induce un sistem trifazat
simetric de tensiuni electromotoare. Să urmărim procesele electromagnetice
care se petrec pe o fază la rotor (pe celelalte două faze fenomenele se
desfășoară le fel) și să ne referim la un motor asincron trifazat cu rotorul în
scurtcircuit în colivie)
Principiul de funcționare al motorului asincron

În figura se consideră că în
magnetic presupus bipolar se afla o
spira închisă de forma unui cadru
dreptunghiular din bare diametral
opuse, care aparțin coliviei rotorice,
unite la capete prin inelele de
scurtcircuitare ale coliviei. În spira
considerată se induce o t.e.m.
Principiul de funcționare al motorului asincron

Asupra curentului din bare campul

rotitor actioneaza cu forțele
electromagnetice F tangentiale la
periferia rotorului. Sub acțiunea acestor
forțe apare un cuplu electromagnetic M
care, va pune rotorul în mişcare de
rotație în acelaşi sens cu sensul
câmpului rotitor, dar cu o viteza de n
puțin mai viteza de sincronism.
 Principiul de funcționare al motorului asincron

Viteza relativa a rotorului fata de campul invartitor este

n2=n1-n

Iar raportul

se numeste alunecare.
 Principiul de funcționare al motorului asincron

La pornire alunecarea este 1 în timp ce la sincronism ea este egala cu 0.

Valorile uzuale sunt între 1.3% și 8% valorile mici fiind caracteristice

motoarelor de putere mare.

Pentru frecvența rețelei industriale de 50 Hz vitezele de sincronism in

funcție de numărul de poli sunt prezentate în tabelul următor:
 Principiul de funcționare al motorului asincron

Din expresia vitezei de sincronism rezultā că frecvența curenților din

înfășurarea statorică este:

Similar, pentru frecventa curentilor induşi în fazele înfășurării rotorice se poate

scrie:
Bilanțul energetic al
motorului asincron
 Bilanțul energetic al motorului asincron

Bilanțul energetic al motorului asincron

Puterea activā pe care înfăşurarea statorică o absoarbe din rețea

este dată de relația:

în care m1 reprezintă numārul fazelor înfășurării statorice, U1 și I1- valorile

efective pe fază ale tensiunii de alimentare şi curentului din înfăşurarea
statorică, iar φ1 - defazajul între U1 şi I1.
 Bilanțul energetic al motorului asincron

Înfășurarea fiind executată din conductor de cupru, la trecerea curentului I1 ea

se încălzește prin efect Joule - Lenz, deci în această înfășurare au loc pierderi
in cupru:

unde ri este rezistenta electrica a unei faze statorice.

 Bilanțul energetic al motorului asincron

Deoarece câmpul magnetic invartitor este variabil, în miezul feromagnetic

al statorului au loc pierderi în fier PFe1 prin histerezis (care sunt proportionale
cu frecvența f1) şi prin curenți Foucault (proporționale cu f12), care încălzesc
miezul. Puterea

numeşte putere electromagnetică; ea se transmite din stator în rotor prin

intermediul campului magnetic invartitor existent in intrefierul motorului.
 Bilanțul energetic al motorului asincron

O parte din puterea electromagnetica primită de rotor se pierde prin efect

Joule Lenz în conductoarele de cupru ale înfășurării rotorice:

unde m2: reprezintā numărul infasurarii fazelor rotorice

 Bilanțul energetic al motorului asincron

La funcționarea normalā a motorului, când alunecarea este mica, frecventa

f2=sf1 de magnetizare a circuitului magnetic rotoric este foarte mica.

De aceea, practic, pierderile în fier la rotor se neglijează.

Puterea ramasa:

se numeste putere mecanica.

 Bilanțul energetic al motorului asincron

Puterea utilă P2, disponibilă la arborele motorului, se obține dacă din puterea
mecanică se scad pierderile mecanice pmec (cauzate de frecarea rotorului cu
aerul, de frecarile din lagăre, de frecarea periilor pe inelele de contact - toate
acestea fiind dependente de viteza rotorului) şi pierderile suplimentare ps
(cauzate de o oarecare distribuție nesinusoidala a solenatiei în întrefier, de
câmpurile magnetice de dispersie)

Sau
 Bilanțul energetic al motorului asincron

Randamentul motorului are expresia cunoscută

Alte tipuri de motoare electrice

Motoare de c.c. - principiul de

functionare
Alte tipuri de motoare electrice

Motor de c.c.
Alte tipuri de motoare electrice

Motor de c.c. de la un hard

disk
Alte tipuri de motoare electrice

Motor de c.c. pentru

pick-up (un dispozitiv folosit
în secolul trecut de părinții
si, mai ales, de bunicii
vostri!)
Alte tipuri de motoare electrice

Motor de c.c. de la
uscatorul de par (este
necesara viteza mare de
rotatie !)
Alte tipuri de motoare electrice

Motor de c.a. De la
automobilul Tesla
Alte tipuri de motoare electrice

Motoare de c.c. utilizate la

ventilatoarele suplimentare
de la laptop.
Alte tipuri de motoare electrice

Motor de c.c. folosit la

ventilatoarele de desktop.
Alte tipuri de motoare electrice

Motor de c.a. Utilizat la

airfryer
Alte tipuri de motoare electrice

Motor de c.c.
 În curand pe ecrane:

1. Posibilităţi de modificare a vitezei de rotație

2. Inversarea sensului de rotaţie
3. Motoare asincrone monofazate
4. Motoare asincrone monofazate cu fază auxiliară
5. Alimentarea motoarelor asincrone trifazate de la o reţea monofazată