Universitatea Tehnică ‘’Gheorghe Asachi’’ Iași Facultatea de ,,Construcții de Mașini și Management Industrial’’

MARIMI ANALOGICE SI MARIMI

NUMERICE
Convertoare numeric analogice (CNA)
-Referat-

Student: Cîcu Andreea-Loredana

Profesor:Conf. dr. ing. Crețu Gheorghe

Grupa 4602

1
Universitatea Tehnică ‘’Gheorghe Asachi’’ Iași Facultatea de ,,Construcții de Mașini și Management Industrial’’

Cuprins
1.1 Generalitati.....................................................................................3
1.2 Principiul de functionare............................................................. ..4
1.3 Solutii pentru inetrpretarea diferitelor coduri numerice la intrarea
CAN................................................................................................................6
1.4 Caracteristicile CNA......................................................................7
1.5 Clasificare CNA...............................................................................9
Concluzii........................................................................................12
Bibliografie

2
Universitatea Tehnică ‘’Gheorghe Asachi’’ Iași Facultatea de ,,Construcții de Mașini și Management Industrial’’

1.1 Generalități

Convertoarele analog-numerice (CNA) si numeril analogice (CNA) se foloseste pe scara

larga in sistemele de masurare electrica sau de achizitii de date. Cele doua tipuri de conversie
sunt folosite, atat in procesul de achizitionare a informatiei, cat si in procesul de prelucrare a
acesteia.

Fig. 1 Locul unui CAN şi al unui CNA într-un sistem

de achiziţii de date.

Schema unui sistem de achizitii de date cuprinde diferite blocuri functionale; primul
dintre acestea, din punctual de vedere al traseului pe care il parcurge semnalul de masura, este al
convertorului analog- numeric. Blocul de conversie analog-numericǎ realizeazǎ conversia

3
Universitatea Tehnică ‘’Gheorghe Asachi’’ Iași Facultatea de ,,Construcții de Mașini și Management Industrial’’

semnalului de intrare, de naturǎ analogicǎ, într-unul de naturǎ numericǎ, fǎcând posibilǎ

prelucrarea numericǎ ulterioarǎ a mǎrimii mǎsurate. Importanţa acestui bloc constǎ în faptul cǎ
de precizia cu care este preluat şi digitizat semnalul analogic de intrare; depinde precizia
întregului sistem; practic, acest bloc determinǎ domeniul de utilizare al sistemului.
Blocul de conversie numeric-analogicǎ realizeazǎ conversia unui numǎr într-o mǎrime analogicǎ,
uzual într-o tensiune. Intrarea numericǎ a acestor convertoare are n biţi, n fiind valoarea care
fixeazǎ rezoluţia convertorului, adicǎ amplitudinea celei mai mici variaţii de tensiune la ieşire.
Locul celor douǎ tipuri de convertoare CAN şi CNA într-un sistem de achiziţii de date
este prezentat în Fig. 1. Schema-bloc a întregului sistem de achiziţii de date cuprinde şi fluxul de
date, reprezentat prin intermediul unor sǎgeţi, care sugerează direcţia şi sensul acestui flux.
Blocul de conversie numeric- analogicǎ este diferit, atât din punct de vedere funcţional, cât şi din
punct de vedere structural, de blocul de conversie analog-numericǎ. Cele douǎ blocuri sunt total
diferite, deoarece conţin componente (convertoare) ce realizeazǎ funcţiile specifice blocului
cǎruia îi aparţin, cu o structurǎ internǎ şi o structurǎ logicǎ total diferite. Singurul element comun
al celor douǎ blocuri este existenţa semnalului analogic (semnal de intrare pentru CAN, respectiv
semnal de ieşire pentru CNA).
Fenomenele fizice care se petrec în aceste convertoare prezintǎ neliniaritǎţi din cauza
variaţiei parametrilor acestora în funcţie de condiţiile de mediu sau în timp, datorate câmpurilor
electromagnetice exterioare sau chiar erorilor de proiectare. Practic, aceste neliniaritǎţi conduc la
erori sistematice sau aleatorii, care apar în procesul de mǎsurare.

1.2 Principiul de functionare

Convertorul numeric-analogic (CNA, DAC – Digital to Analog Converter) este circuitul
care transforma o intrare sub forma numerica (in sistem de numeratie binar) intr-o marime de
iesire analogica. Conversia are la baza relatia (1) cu care se calculeaza valoarea zecimala a unui
numar cu n cifre:

unde ai = 0 sau 1; i = 1,2….n.

Pentru conversia numarului N intr-o marime analogica (tensiune sau curent), fiecarei cifre
binare1 i se asociaza o anumita valoare a marimii electrice utilizate care se insumeaza ponderat.
Similar, fiecarei cifre binare 0 i se asociaza valoarea zero a aceleiasi marimi electrice.
In practica, din motive de simplitate a conversiei, se utilizeaza exprimarea fractionara a
marimii numerice, astfel incat ponderarea valorilor corespunzatoare cifrelor binare 1 se face cu
factori de tipul 1/2k, k fiind rangul binar al cifrei respective.

4
Universitatea Tehnică ‘’Gheorghe Asachi’’ Iași Facultatea de ,,Construcții de Mașini și Management Industrial’’

Iesire de curent

Intrari Interfata Cumulatoare Retea de

numerice numerica analogice rezistoare

Referinta de U
tensiune Iesire de
tensiune

Fig. 2 Schema bloc a unui convertor numeric-analogic.

Interfata numerica transforma nivelele logice ale datelor numerice de intrare in semnale
de comanda pentru grupul de comutatoare analogice.
Comutatoarele controleaza curentii prin reteaua de rezistoare care realizeaza functia de
ponderare a valorilor binare. Valorile curentilor prin retea sunt determinate de valorile
rezistentelor retelei si de valoarea tensiunii de referinta (Ur). Astfel, daca marimea de intrare este
exprimata fractionar prin numarul :
N = a1 2-1 + a2 2-2 + …..+ an 2-n

Marimea de iesire din convertor va fi:

A = Ur (a1 2-1 + a2 2-2 + …..+ an 2-n),

care reprezinta caracteristica de transfer a CNA. In fig. 3 se prezinta grafic caracteristica

idealizata a unui CNA de trei biti si semn.

5
Universitatea Tehnică ‘’Gheorghe Asachi’’ Iași Facultatea de ,,Construcții de Mașini și Management Industrial’’

Fig. 3 Caracteristica de transfer a unui convertor numeric-analogic.

1.3 Solutii pentru inetrpretarea diferitelor coduri numerice la intrarea

CNA

Exemplu: CNA pentru coduri marime si semn (cod binar deplasat) a numerelor intregi
(semnale bipolare).
Conform §4.2, NMS = NBN 2n-1, 2n-1 reprezentand valoarea de translatare (decalare) dintre
cele 2 coduri.
Se stie ca in general pentru CNA (conform exemplului din §1):

. Din cele doua relatii se obtine:

Pentru implementarea fizica a relatiei anterioare se porneste de la observatia ca circuitul

utilizat (reprezentat in fig. 4.12) trebuie sa genereze curentul de iesire: .

6
Universitatea Tehnică ‘’Gheorghe Asachi’’ Iași Facultatea de ,,Construcții de Mașini și Management Industrial’’

In figura s-a notat cu Ir curentul de referinta dat de relatia: ; tensiunea de la

iesirea CNA bipolar este: obtinandu-se in final functia de transfer:

care corespunde unui CNA bipolar cu semnal de intrare in cod binar deplasat
(marime si semn, MS).

Fig. 4 Schema unui CNA bipolar.

1.4. Caracteristicile CNA.

a) Coduri utilizate si formatul secventei de intrare‚ exista solutii pentru oricare dintre codurile
analizate la §4.2 (unele CNA avand switchuri pentru a accepta diverse coduri la
intrare),semnalele de intrare fiind TTL, DTL sau MOS. Marea majoritate accepta numai semnale
in format paralel, nefiind dotate cu registre de memorare si cu logica de conversie seriaparalel.

b) Rezolutia este determinata de numarul de biti n care compun codul admis la intrarea CNA
(practic rezolutia este 2n din domeniu). Exista CNA pe 10, 12, 14, 16, 18, (20) de biti.

c) Marimea de iesire cele mai multe CNA ofera la iesire un curent, schema R-2R fiind
dominanta in tehnica actuala. Unele convertoare poseda un rezistor intern ce poate fi folosit in

7
Universitatea Tehnică ‘’Gheorghe Asachi’’ Iași Facultatea de ,,Construcții de Mașini și Management Industrial’’

reactia unui AO cuplat exterior, astfel incat se obtine usor o iesire in tensiune de semn invers
curentului.
d) Timpul de stabilizare se defineste ca intervalul de timp care se scurge din momentul
schimbarii numerice a intrarii si pana in momentul in care s-a obtinut efectul acestei schimbari in
semnalul de iesire analogica, cu o eroare mai mica decat cea precizata. Acest timp de stabilizare
exprima viteza de conversie. Incluzand si timpul de comutare a comutatoarelor, acesta depinde
substantial de viteza de variatie a semnalului de iesire din AO final. O valoare uzuala este
15·10-9 s, pentru care se obtine o precizie de 0.1%.

Fig. 5 Eroarea de castig si de deplasare

f) Eroarea de neliniaritate se defineste in conditiile anularii erorii de castig si a celei de

deplasare si rezulta ca diferenta intre valorile extrase din caracteristica de transfer reala si ideala.

8
Universitatea Tehnică ‘’Gheorghe Asachi’’ Iași Facultatea de ,,Construcții de Mașini și Management Industrial’’

1.5 Clasificare CNA

Convertoarele numeric analogice neintegratoare

Pot fi împărtite în două mari categorii:
 Convertoarele numeric analogice neintegratoare cu reacție:
- cu aproximări sucesive
- cu numărare
- cu urmărire
- cu rampă în trepte
 Convertoarele numeric analogice neintegratoare fără reacție:
- cu rampă liniară
- paralel
- serie
- paralel-serie

Convertoare cu aproximări succesive

Fig. 6 Schema bloc a convertoarelor cu aproximari succesive

unde:
RAS - registru de aproximări successive
COMP - comparator
CNA - convertor numeric analogic
REF - sursă de referintă a CAN
RM - registru de memorie

9
Universitatea Tehnică ‘’Gheorghe Asachi’’ Iași Facultatea de ,,Construcții de Mașini și Management Industrial’’

Registrul de aproximări succesive este un bloc specific acestui tip de convertor. El functionează
secvential, cu tactul aplicat la intrarea T . Pe intrarea SC (“start conversie”) se aplică semnalul de
comandă pentru începerea unui ciclu de conversie, iar D este o intrare de date. Registrul de
aproximări successive generează pe ieşirileQ Q1... n , numerele N după un anumit algoritm .
După primirea semnalului SC =1, pe frontul primului impuls de tact, se pune bitul cel mai
semnificativ Q1 =1 şi 0 Qi = , i ≠ 1.Valoarea corespunzătoare a tensiunii Uc generată de CNA,
este aplicată comparatorului şi comparată cu tensiunea de intrare, Uin . Pe următorul tact,
semnalul de la ieşirea COMP, aplicat pe D , este memorat in Q1 , rămânând astfel până la
sfârşitul ciclului de conversie, iar Q2 =1. Procesul continuă până la epuizarea celor n biŃi.
Sfârşitul conversiei este semnalizat prin semnalul “conversie completă”, CC =1.

Convertoare cu rampă în trepte un convertor mai ieftin se poate obtine înlocuind

registrul de aproximări successive cu un bloc de control, (BLC) mult mai simplu, ca în figură:

Fig. 6 Schema bloc a convertoarelor cu rampa in trepte

Odată cu aplicarea comenzii “start conversie” (SC =1) , bistabilul SR trece în starea 1 şi
deschide poarta P ce permite accesul impulsurilor de tact catre numărător. Acesta începe să
numere pornind din starea 0, iar numărul respectiv este aplicat pe intrările convertorului numeric
analogic. La ieşirea lui va rezulta deci o tensiune de forma unei rampe în trepte. Procesul
continuă până când tensiunea Uc depăşeşte nivelul Uin . În momentul când acest nivel a fost
depăşit, comparatorul trece în starea 1 şi resetează bistabilul. În consecinŃă, se blochează poarta
P şi se opreşte accesul impulsurilor de tact către numărător. Totodată se completează sfârşitul

10
Universitatea Tehnică ‘’Gheorghe Asachi’’ Iași Facultatea de ,,Construcții de Mașini și Management Industrial’’

conversiei prin semnalul CC şi se transferă conŃinutul numărătorului în registrul de memorie

RM (figura următoare).

Convertoare cu rampă liniară (convertor tensiune-timp)

Fig. 7 Schema bloc a convertoarelor cu rampa liniara

GTLV este un generator de tensiune liniar variabilă comandat. Acesta generează o rampă
liniară crescătoare începând de la nivelul −UfM pe durata cât tensiunea de comandă are nivel
logic 0. Bucla formată de COMP3, MS şi bistabilul D are rolul de a permite pornirea acestei
tensiuni atunci când se aplică un front pozitiv pe intrarea SC , şi oprirea, când s-a stins nivelul
UfM . Panta TLV este .

Convertoare paralele
Convertoarele paralel sunt, din punct de vedere al conceptiei, cele mai simple şi sunt
totodată cele mai rapide. În figură este prezentată schema unui asemenea convertor de trei biti.

Fig. 8 Schema bloc a convertoarelor paralele

11
Universitatea Tehnică ‘’Gheorghe Asachi’’ Iași Facultatea de ,,Construcții de Mașini și Management Industrial’’

1.6 Concluzii

Convertoarele analog-numerice şi numeric- analogice sunt folosite pe scarǎ largǎ în

mǎsurǎrile electronice şi în sistemele de mǎsurare electricǎ sau electronicǎ. În numeroase lucrǎri,
termenul numeric este înlocuit adesea cu termenul digital, aşa încât convertoarele analog-
numerice se mai numesc analog-digitale şi cele numeric-analogice se mai numesc digital-
analogice.
Neliniaritǎţile convertoarelor sunt multiple şi parte din acestea se pot compensa prin
diverse metode. Una dintre metode este descrisǎ în lucrare, anume aceea care compenseazǎ
eroarea de câştig a convertorului. Majoritatea neliniaritǎţilor introduc erori de mǎsurare, care
trebuie cunoscute astfel încât sǎ se ţinǎ seama de ele şi sǎ se corecteze pe cât posibil.
Tendinţele actuale în privinţa dezvoltǎrii CAN sau CNA sunt calate pe creşterea vitezei
de conversie, pe scǎderea preţului de cost şi pe realizarea unor componente electronice mai
complexe, care sǎ cuprindǎ pe lângǎ convertor şi microcontrolerul sistemului de mǎsurare.

12
Universitatea Tehnică ‘’Gheorghe Asachi’’ Iași Facultatea de ,,Construcții de Mașini și Management Industrial’’

Bibliografie
1. Convertoare numeric analogice şi analog numerice,
http://ece.ubm.ro/ea/cursuri/circuite_digitale/pdf/CD%20-%20C9%20CAN%20si%20CNA.pdf, accesat
la data de 6.01.2021

2. Convertoare numeric-analogice
https://www.creeaza.com/referate/informatica/catia/Convertoare-numericanalogice258.php,
accesat la data de 6.01.2021

3.Viorel Paleu, Sisteme de achiziţie şi interfeţe,

https://www.researchgate.net/profile/Viorel_Paleu/publication/316738787_Sisteme_de_achizit
ie_si_interfete_Curs_pentru_studentii_facultatii_de_Mecanica/links/59102e474585159781876
11b/Sisteme-de-achizitie-si-interfete-Curs-pentru-studentii-facultatii-de-Mecanica.pdf, accesat
la data de 6.01.2021

4. Convertoare analog-numerice si numeric analogice

http://retele.elth.ucv.ro/Popescu%20Daniela/Calculatoare%20de%20bord/Prelegere%201%20
Dinca%20Liviu%20-%20CAN%20si%20CNA.pdf, acesat la data de 6.01.2021

5. Convertor analogic-numeric
https://ro.wikipedia.org/wiki/Convertor_analogic-numeric, accesat la data de 7.01.2021
6. Neliniarităţi ale convertoarelor analog-numerice şi numeric-analogice utilizate în măsurările
electrice
file:///C:/Users/Andreea/Downloads/eea-54-2-2006-022-RO-lp-000.pdf.pdf, accesat la data de
7.01.2021

7. Principalele tipuri de convertoare analog numerice,

http://www.cursuri.flexform.ro/courses/L2/document/ClujNapoca/grupa3/Dache_Liliana/site/
documente/TipuriADC.pdf, accesat la data de 7.01.2021

8. Covertoare Numeric Analogice, Curs 10.

13