Filtre analogice

1. Introducere
2. Normare si denormare. Transformări de frecvenţă. Funcţii de transfer I si II
3. Metode de aproximare a funcţiilor de transfer
4. Sensitivitatea circuitelor electrice
5. Sinteza uniporţilor pasivi
6. Sinteza şi proiectarea filtrelor pasive
7. Sinteza filtrelor active. Metode de proiectare.
8. Filtre active AO-RC de ordinul I si II
9. Proiectarea prin cascadare a filtrelor AO-RC
10.Proiectarea filtrelor AO-RC cu variabilă de stare. Filtre AO-RC cu reacţii multiple
11.Proiectarea filtrelor AO-RC prin simularea comportamentului filtrelor pasive
12.Filtre cu gm-C. Bicuazi gm-C.
13.Proiectarea filtrelor gm-C.
14.Egalizoare. Semnale si filtre complexe.

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 4. Sensitivitatea circuitelor electrice

4.1 Generalităţi

4.2 Sensitivitatea multiparametrică

4.3 Sensitivitatea la elemente parazite

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 4.1 Generalități

Sensitivitatea (sensibilitatea) unui circuit este o măsură a

modificării performanţelor circuitului datorită variaţiei parametrilor
circuitului.

Valorile parametrilor de circuit pot varia datorită:

• Schimbării mediului ambient (temperatură, umiditate, etc.);
• Îmbătrînirii componentelor de circuit;
• Toleranţei componentelor de circuit;
• Înlocuirii componentelor defecte.

Rolul sensitivităţii:
• Ajută la înţelegerea modului în care variaţiile parametrilor
influenţează răspunsul circuitului;
• Permit compararea unor circuite diferite, având acelaşi răspuns
nominal;
• Furnizează gradienţii răspunsului în procedee de optimizare.

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 4.1 Generalități

Sensitivitatea relativă H(s,x)

𝐻(𝑠,𝑥) 𝜕 ln 𝐻(𝑠, 𝑥) 𝑥 𝜕𝐻(𝑠, 𝑥) H(s,x0)

𝑆𝑥 = =
𝜕𝑙𝑛𝑥 𝐻(𝑠, 𝑥) 𝜕𝑥
x0 x
Sensitivitatea absolută

𝜕𝐻(𝑠, 𝑥)
𝜕𝑥

Sensitivitatea semirelativă

𝐻(𝑠,𝑥) 1 𝜕𝐻(𝑠,𝑥)
δ𝑥 = 𝐻(𝑠,𝑥) dacă x=0 (element parazit);
𝜕𝑥

𝐻(𝑠,𝑥) 𝜕𝐻(𝑠,𝑥)
δ𝑥 =𝑥 dacă H(s,x)=0 (zero al lui H(s,x))
𝜕𝑥

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 4.1 Generalități

𝜕𝐻 1 𝜕2 𝐻 2
𝐻 𝑠, 𝑥 = 𝐻 𝑠, 𝑥0 + ቚ 𝑥 − 𝑥0 + ቚ 𝑥 − 𝑥0 +...
𝜕𝑥 𝑥=𝑥0 2! 𝜕𝑥 2 𝑥=𝑥0

𝜕𝐻
𝐷𝑎𝑐ă |𝑥 − 𝑥0 | ≪, 𝑎𝑡𝑢𝑛𝑐𝑖 𝐻 𝑠, 𝑥 ≅ 𝐻 𝑠, 𝑥0 + ቤ 𝑥 − 𝑥0
𝜕𝑥 𝑥=𝑥
0
𝜕𝐻
𝐻 𝑠, 𝑥 − 𝐻 𝑠, 𝑥0 ≅ ቤ 𝑥 − 𝑥0
𝜕𝑥 𝑥=𝑥
0
𝐻 𝑠, 𝑥 − 𝐻 𝑠, 𝑥0 𝑥 𝜕𝐻 𝑥 − 𝑥0
≅ ቤ
𝐻(𝑠, 𝑥) 𝐻 𝑠, 𝑥 𝜕𝑥 𝑥=𝑥 𝑥
0

𝐻 𝑠, 𝑥 − 𝐻 𝑠, 𝑥0 𝐻
𝑥 − 𝑥0
≅ 𝑆𝑥0
𝐻(𝑠, 𝑥) 𝑥

Generalizare: 𝑥1
𝑥2
𝒙= ⋮
𝑥𝑛

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 4.1 Generalități

U
Exemplul 1:
I1 R1
Divizorul de curent cu R1=2 kΩ, R2=3 kΩ.
𝐼𝑜 (𝑠) 𝑅2 R2
𝐻 𝑠, 𝑅1 , 𝑅2 = = =0.4 Ii
𝐼𝑖 (𝑠) 𝑅1 +𝑅2
Io
𝑅1 −𝑅2 −𝑅1
𝑆𝑅𝐻1 = = = −0.4
𝑅2 𝑅1 + 𝑅2 2 𝑅1 +𝑅2
𝑅1 +𝑅2
𝑅2 𝑅1 + 𝑅2 − 𝑅2 𝑅1
𝑆𝑅𝐻2 = = = 0.4
𝑅2 𝑅1 + 𝑅2 2 𝑅1 +𝑅2
𝑅1 +𝑅2

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 4.1 Generalități

Exemplul 2:
1
−𝑠
𝐻 𝑠, 𝑅, 𝐶 = 𝑅𝐶 𝑆𝑅𝐻 (𝑠, 𝑅, 𝐶) = 𝑆𝐶𝐻 (𝑠, 𝑅, 𝐶) =
1
R 1 𝑠 + 𝑅𝐶
Ui 𝑠+
𝑅𝐶
1
Uo
𝑠𝐶

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 4.1 Generalități

• Sensitivitatea unei funcţii de transfer H(s,x)

𝐻(𝑠,𝑥) 𝜕 ln 𝐻(𝑠, 𝑥) 𝑥 𝜕𝐻(𝑠, 𝑥)

𝑆𝑥 = =
𝜕𝑙𝑛𝑥 𝐻(𝑠, 𝑥) 𝜕𝑥
• Sensitivitatea câştigului |H(s,x)|

𝑆𝑥𝐻 = Re 𝑆𝑥𝐻
• Sensitivitatea fazei arg{H(s,x)}
𝜑 1
𝑆𝑥 = Im 𝑆𝑥𝐻
𝜑
• Sensitivitatea polilor/zerourilor

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 4.1 Generalități

Sensitivitatea unui bicuad

𝜔
𝑏2 𝑠 2 + 𝑏1 𝑠 + 𝑏0 𝑠 2 + 𝑧 𝑠 + 𝜔𝑧 2
𝑄𝑧
𝐻(𝑠) = = 𝐾 𝜔𝑝 , 𝑎2 ≠ 0 sau 𝑏2 ≠ 0
𝑎2 𝑠 2 + 𝑎1 𝑠 + 𝑎0 2
𝑠 + 𝑠 + 𝜔𝑝 2
𝑄𝑝
• Sensitivitatea frecvenţei polului 𝜔𝑝 /zeroului 𝜔𝑧

• Sensitivitatea factorului de calitate al polului 𝑄𝑝 /zeroului 𝑄𝑝

• Sensitivitatea factorului K

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 4.2 Sensitivitatea multiparametrică

𝑛
𝜕𝐻 𝑑𝐻 𝑑𝑥𝑖
𝑑𝐻 = ෍ 𝑑𝑥 ⇒ = σ𝑛𝑖=1 𝑆𝑥𝐻𝑖
𝜕𝑥𝑖 𝑖 𝐻 𝑥𝑖
𝑖=1

Δ𝐻 Δ𝑥𝑖
⇒ = σ𝑛𝑖=1 𝑆𝑥𝐻𝑖
𝐻 𝑥𝑖

Sensitivitatea celui mai dezavantajos caz (worst case multiparameter

sensitivity) - WCMS

Δ𝑥𝑖 Δ𝐻
Dacă = 𝑠𝑖𝑔𝑛 𝑆𝑥𝐻𝑖 𝑡𝑖 , atunci ≤ σ𝑛𝑖=1 |𝑆𝑥𝐻𝑖 | 𝑡𝑖
𝑥𝑖 𝐻

WCMS=σ𝑛𝑖=1 |𝑆𝑥𝐻𝑖 |

Δ𝐻
Dacă ∀𝑖, 𝑡𝑖 = 𝑡, atunci ≤ 𝑡 ∙ 𝑊𝐶𝑀𝑆
𝐻

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 4.2 Sensitivitatea multiparametrică

Δ𝐻 Δ𝑥𝑖
= σ𝑛𝑖=1 𝑆𝑥𝐻𝑖
𝐻 𝑥𝑖

Sensitivitatea multiparametrică cu urmărire (multiparameter tracking

sensitivity) - MTS

Δ𝑥𝑖 Δ𝐻
Dacă ∃𝑖, ≤ ∆𝑡𝑘 , atunci ≤ σ𝑚
𝑘=1 𝑀𝑇𝑆𝑘 𝑡𝑘 ,
𝑥𝑖 𝐻
(𝑘)
unde MTSk= σ𝑖 𝑆𝑥𝐻𝑖

(𝑘)
MTSk= σ𝑖 𝑆𝑥𝐻𝑖

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 4.2 Sensitivitatea multiparametrică

Δ𝐻 Δ𝑥𝑖
𝐻
= σ𝑛𝑖=1 𝑆𝑥𝐻𝑖 𝑥𝑖

Sensitivitatea multiparametrică statistică (multiparameter statistical

sensitivity) - MSS

2 2 2 2 2
Dacă ∀𝑖, 𝜎∆𝑥𝑖
= 𝜎∆𝑥 ş𝑖 𝜎∆𝐻 = σ𝑖 𝑆𝑥𝐻𝑖 𝜎∆𝑥𝑖
,
𝑥𝑖 𝑥 𝐻 𝑥𝑖
2 2 2
atunci 𝜎∆𝐻 = σ𝑖 𝑆𝑥𝐻𝑖 𝜎∆𝑥 ⇒ 𝜎∆𝐻 = 𝑀𝑆𝑆 𝜎∆𝑥
𝐻 𝑥 𝐻 𝑥

2
MSS= σ𝑛𝑖=1 𝑆𝑥𝐻𝑖

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 4.2 Sensitivitatea multiparametrică

U
Exemplul 1:
I1 R1
Divizorul de curent cu R1=2 kΩ, R2=3 kΩ, cu tolerante t=1%
𝐼𝑜 (𝑠) 𝑅2
𝐻 𝑠, 𝑅1 , 𝑅2 = = =0.4 R2
𝐼𝑖 (𝑠) 𝑅1 +𝑅2 Ii
∆𝑅1 ∆𝑅2 Io
𝑆𝑅𝐻1 = −0.4; 𝑆𝑅𝐻2 = 0.4; ≤ 𝑡; ≤𝑡
𝑅1 𝑅2

𝑊𝐶𝑀𝑆 = 0.4 + 0.4 = 0.8

Δ𝐻
≤0.01 0.8=0.008⇒H∈[0.392, 0.408]
𝐻

Δ𝐻
MTSk=-0.4+0.4=0; ≤ 0 0.01 = 0
𝐻

MSS= 0.16 + 0.16 = 0.56; 𝜎∆𝐻 = 0.56 𝜎∆𝑥

𝐻 𝑥
∆𝑥 2
Dacă are distribuție normală, 𝜎∆𝑥 =0.33 10-6 atunci 𝜎∆𝐻 =0.3 10-3
𝑥
𝑥 𝐻
În 97% din cazuri H∈[0.3991, 0.4009] , 95% H∈[0.3994, 0.4006]
și 68% H∈[0.3997, 0.4003] .

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 4.3 Sensitivitatea la elemente parazite

𝐻(𝑠,𝑥) 𝜕 ln 𝐻(𝑠, 𝑥) 𝑥 𝜕𝐻(𝑠, 𝑥)

𝑆𝑥 = =
𝜕𝑙𝑛𝑥 𝐻(𝑠, 𝑥) 𝜕𝑥
𝐻(𝑠,𝑥) 1 𝜕𝐻(𝑠,𝑥)
δ𝑥 = 𝐻(𝑠,𝑥) dacă x=0 (element parazit)
𝜕𝑥

Δ𝐻 Δ𝑥𝑖
= σ𝑛𝑖=1 𝑆𝑥𝐻𝑖 + σ𝑚 𝐻
𝑘=1 δ𝑥𝑖 Δ𝑦𝑖
𝐻 𝑥𝑖

Elemente parazite:
• Conductanţă parazită C → 0, capacitate parazită C → 0;
1
• la AO ideal A→∞, B = 𝐴 → 0

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 4.3 Sensitivitatea la elemente parazite

Exemplul 4:

𝑈𝑜 (𝑠) 𝐺2 + 𝑠𝐶
𝑍𝑡𝑟 𝑠 = =
𝐽(𝑠) 𝑠𝐶 𝐺1 + 𝐺3 + 𝐺1 𝐺2 + 𝐺2 𝐺3 + 𝐺3 𝐺1

𝜕𝑍𝑡𝑟 𝑠 𝐺3 𝐺1
= 2
𝜕𝐺2 𝑠𝐶 𝐺1 +𝐺3 +𝐺1 𝐺2 +𝐺2 𝐺3 +𝐺3 𝐺1

𝐷𝑎𝑐ă 𝐺2 = 0, 𝑎𝑡𝑢𝑛𝑐𝑖:
𝑠𝐶
𝑍𝑡𝑟 𝑠 =
𝑠𝐶 𝐺1 + 𝐺3 + 𝐺3 𝐺1
𝜕𝑍𝑡𝑟 𝑠 𝐺1 𝐺3
=
𝜕𝐺 2 𝑠𝐶 𝐺 +𝐺 +𝐺 𝐺 21 3 1 3

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 4.3 Sensitivitatea la elemente parazite

Exemplul 5:

𝑈𝑜 (𝑠) −𝐺1
𝐻 𝑠 = =
𝑈𝑖 (𝑠) 𝐵 𝑠𝐶 + 𝐺1 + 𝐺2 + 𝑠𝐶 + 𝐺2

𝜕𝐻 𝑠𝐶+𝐺1 +𝐺2
= -𝐵
𝜕𝐵 𝑠𝐶+𝐺1 +𝐺2 +𝑠𝐶+𝐺2

1
𝐷𝑎𝑐ă 𝐴 → ∞, 𝐵 = → 0, 𝑎𝑡𝑢𝑛𝑐𝑖:
𝐴
−𝐺1
𝐻 𝑠 =
𝑠𝐶 + 𝐺2
1 𝜕𝐻 𝑠𝐶+𝐺1 +𝐺2
𝛿𝐵𝐻 = 𝐻 𝜕𝐵 = - 𝑠𝐶+𝐺
2

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA