Filtre analogice

1. Introducere
2. Normare si denormare. Transformări de frecvenţă. Funcţii de transfer I si II
3. Metode de aproximare a funcţiilor de transfer
4. Sensitivitatea circuitelor electrice
5. Sinteza uniporţilor pasivi
6. Sinteza şi proiectarea filtrelor pasive
7. Filtre active AO-RC de ordinul I si II. Proiectarea filtrelor AO-RC cu variabilă de
stare.
8. Filtre active AO-RC de ordin superior. Proiectarea prin cascadare.
9. Filtre AO-RC cu reacţii multiple.
10.Proiectarea filtrelor AO-RC prin simularea comportamentului filtrelor pasive
11.Filtre cu gm-C. Bicuazi gm-C.
12.Proiectarea filtrelor gm-C.
13.Egalizoare.
14.Semnale si filtre complexe.

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 8. Filtre active AO-RC de ordin superior.

8.1 Proiectarea filtrelor active AO-RC de ordin superior prin cascadare

8.2 Proiectarea filtrelor active AO-RC de ordin superior pornind de la

filtrele pasive

8.3 Proiectarea filtrelor active AO-RC de ordin superior prin utilizarea

reacţiilor multiple

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 8.1 Proiectarea filtrelor active AO-RC de ordin superior prin cascadare

= cascadă de bicuazi ti(s) (eventual o celulă de ordin 1 sau 3).

𝜔
𝑛 𝑠 2 + 𝑧𝑖𝑠+𝜔𝑧𝑖 2
2 𝑄𝑧𝑖
𝐻(𝑠) = ‫=𝑖ח‬1 𝐻𝑖 (𝑠), unde: 𝐻𝑖 (𝑠) = 𝑘𝑖 𝜔𝑝𝑖 = 𝑘𝑖 𝑡𝑖 (𝑠).
𝑠 2 + 𝑄 𝑠+𝜔𝑝𝑖 2
𝑝𝑖

Regulile cascadării
- modul de asociere a polilor şi zerourilor într-un bicuad: se grupează
fiecare pereche de zerouri cu cea mai apropiată pereche de poli =>
reducerea gamei dinamice;
- ordinea de dispunere a bicuazilor în cascadă: în ordinea crescătoare a
factorului de calitate: 𝑄𝑝1 < 𝑄𝑝2 < ⋯ < 𝑄𝑝𝑛 astfel încât bicuadul cu
2
amplificarea cea mai netedă este dispus primul;
- distribuirea câştigului pe fiecare bicuad: se stabileşte valoarea câştigului ki
astfel încât valoarea maximă a semnalului de ieşire al tuturor secţiunilor să
fie aceeaşi:
𝑚𝑎𝑥 𝑉𝑜1 (𝑗𝜔) = 𝑚𝑎𝑥 𝑉𝑜2 (𝑗𝜔) = ⋯ = 𝑚𝑎𝑥 𝑉𝑜,𝑛 (𝑗𝜔) =
2
𝑚𝑎𝑥 𝑉𝑜𝑢𝑡 (𝑗𝜔) ,
unde Voi(jω) este ieşirea după cel de al i-lea bicuad, iar Vout(jω) ieşirea
întregului lanţ.
Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 8.2 Proiectarea filtrelor active AO-RC de ordin superior pornind de la filtrele pasive

8.2.1 prin simularea funcţională a filtrelor pasive

8.2.2 prin înlocuirea unor elemente de circuit

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 8.2.1 Proiectarea filtrelor active AO-RC de ordin superior prin simularea funcţională a
filtrelor pasive

- Determinarea ecuaţiilor de funcţionare ale filtrului pasiv – obţinerea de ecuaţii integrale

Kirchoff Ohm 1
𝐼1 = 𝑈g − 𝑈2 ;
𝑈1 = 𝑈𝑔 − 𝑈2 𝑈 1 = (𝑅 𝑔 + 𝑠𝐿 )𝐼
1 1 𝑅 𝑔 + 𝑠𝐿 1
𝐼 = 𝑠𝐶 𝑈 1
𝐼2 = 𝐼1 − 𝐼3 2 2 2 𝑈2 = 𝐼1 − 𝐼3 ;
𝑈3 = 𝑠𝐿3 𝐼3 𝑠𝐶 2
𝑈3 = 𝑈2 − 𝑈4 1
𝐼4 = 𝑠𝐶4 𝑈4 𝐼3 = 𝑈 − 𝑈4 ;
𝐼4 = 𝐼3 − 𝐼5 𝑠𝐿3 2
𝑈 5 = 𝑅 𝑠 𝐼5
1
𝑈5 = 𝑈4 . 𝑈4 = 𝐼 − 𝐼5 ;
𝑠𝐶4 3
1
𝐼5 = 𝑈4 .
𝑅𝑠

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 8.2.1 Proiectarea filtrelor active AO-RC de ordin superior prin simularea funcţională a
filtrelor pasive

- Scrierea sistemului de ecuaţii cu ajutorul imitanţelor

Notăm:
1 1
𝐼1 = 𝑈 − 𝑈2 ; 𝑌1 = ; 𝐼1 = 𝑌1 𝑈𝑔 − 𝑈2 ;
𝑅g + 𝑠𝐿1 g 𝑅𝑔 + 𝑠𝐿1
1 1
𝑈2 = 𝐼 − 𝐼3 ; 𝑍2 = ; 𝑈2 = 𝑍2 𝐼1 − 𝐼3 ;
𝑠𝐶2 1 𝑠𝐶2
1 1
𝐼3 = 𝑈 − 𝑈4 ; 𝑌3 = ; 𝐼3 = 𝑌3 𝑈2 − 𝑈4 ;
𝑠𝐿3 2 𝑠𝐿3
1 1
𝑈4 = 𝐼 − 𝐼5 ; 𝑍4 = ; 𝑈4 = 𝑍4 𝐼3 − 𝐼5 ;
𝑠𝐶4 3 𝑠𝐶4
1 1 𝐼5 = 𝑌5 𝑈4 .
𝐼5 = 𝑈4 . 𝑌5 = ;
𝑅𝑠 𝑠𝐿5
𝑍6 = 𝑅𝑠

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 8.2.1 Proiectarea filtrelor active AO-RC de ordin superior prin simularea funcţională a
filtrelor pasive

- Transformarea sistemului astfel încât toate variabilele să fie doar tensiuni

Notăm:
𝐼1 = 𝑌1 𝑈𝑔 − 𝑈2 ; 𝑈𝐼1 = 𝑡𝑌 1 𝑈𝑔 − 𝑈2 ;
𝑡𝑌𝑘 = 𝑅𝑌𝑘 ;
𝑈2 = 𝑍2 𝐼1 − 𝐼3 ; 𝑍𝑘 𝑈2 = 𝑡𝑍2 𝑈𝐼1 − 𝑈𝐼3 ;
𝐼3 = 𝑌3 𝑈2 − 𝑈4 ; 𝑡𝑍𝑘 = 𝑈𝐼3 = 𝑡𝑌3 𝑈2 − 𝑈4 ;
𝑅
𝑈4 = 𝑍4 𝐼3 − 𝐼5 ; 𝑈4 = 𝑡𝑍4 𝑈𝐼3 − 𝑈𝐼5 ;
𝐼5 = 𝑌5 𝑈4 .
𝑈𝐼5 = 𝑡𝑌5 𝑈4 .

- Transformarea sistemului astfel încât să conțină doar sume, nu și diferențe

𝑈𝐼1 = 𝑡𝑌 1 𝑈𝑔 + −𝑈2 ;
−𝑈2 = −𝑡𝑍2 𝑈𝐼1 + −𝑈𝐼3 ;
−𝑈𝐼3 = 𝑡𝑌3 −𝑈2 + 𝑈4 ; 𝑈𝐼1 -𝑈𝐼3 𝑈𝐼5
𝑈4 = −𝑡𝑍4 −𝑈𝐼3 + 𝑈𝐼5 ;
𝑈𝐼5 = 𝑡𝑌5 𝑈4 . 𝑡𝑌1 −𝑡𝑍2 𝑡𝑌3 −𝑡𝑍4 𝑡𝑌5

𝑈𝑔 −𝑈2 𝑈4

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 8.2.1 Proiectarea filtrelor active AO-RC de ordin superior prin simularea funcţională a
filtrelor pasive

𝑈𝐼1 -𝑈𝐼3 𝑈𝐼5

𝑡𝑌1 −𝑡𝑍2 𝑡𝑌3 −𝑡𝑍4 𝑡𝑌5

𝑈𝑔 −𝑈2 𝑈4

𝑈𝑔 𝑡𝑌1 𝑈𝐼1 −𝑡𝑍2 −𝑈2 𝑡𝑌3 -𝑈𝐼3 −𝑡𝑍4 𝑈4 𝑡𝑌5 𝑈𝐼5

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 8.2.1 Proiectarea filtrelor active AO-RC de ordin superior prin simularea funcţională a
filtrelor pasive

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅2 1
=−
𝑉𝑖𝑛 𝑅1 𝑠𝑅2 𝐶 + 1

𝑅1 𝑅0 𝑅3 𝑅2
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 1 + − 𝑉𝑖𝑛1 + 𝑉𝑖𝑛2 + 𝑉
Prof.
𝑅0 𝑅0 + 𝑅1 𝑅2 + 𝑅3 𝑅2 + 𝑅3 𝑖𝑛3
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 8.2.2 Proiectarea filtrelor active AO-RC de ordin superior prin înlocuirea unor elemente
de circuit din filtrele pasive

Convertorul general de impedanţă

𝑈𝑖𝑛 = 𝑉𝐴 = 𝑉𝐶 = 𝑉𝐸 ; 𝐼𝑖𝑛 = 𝐼1 ; 𝐼2 = 𝐼3 ; 𝐼4 = 𝐼5
𝑉𝐴 - 𝑉𝐵 = 𝑍1 𝐼1 ; 𝑉𝐵 − 𝑉𝐶 = 𝑍2 𝐼2 ; 𝑉𝐶 - 𝑉𝐷 = 𝑍3 𝐼3 ; 𝑉𝐷 - 𝑉𝐸 = 𝑍4 𝐼4 ; 𝑉𝐸 = 𝑍5 𝐼5
𝑍1 𝐼𝑖𝑛 = 𝑍2 𝐼2 ;
𝑍3 𝐼3 = 𝑍4 𝐼4 ; 𝑈𝑖𝑛 𝑍1 𝑍3
𝑍𝑖𝑛 = = 𝑍
𝑉𝑖𝑛 = 𝑍5 𝐼5 𝐼𝑖𝑛 𝑍2 𝑍4 5
Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 8.2.2 Proiectarea filtrelor active AO-RC de ordin superior prin înlocuirea unor elemente
de circuit din filtrele pasive

Convertorul general de impedanţă

𝑈𝑖𝑛 𝑍1 𝑍3
𝑍𝑖𝑛 = = 𝑍
𝐼𝑖𝑛 𝑍2 𝑍4 5

1 𝑈𝑖𝑛 𝑠𝐶2 𝑅1 𝑅3 𝑅5
𝑍𝑖 = 𝑅𝑖 , 𝑖 = 1,3,4,5; 𝑍2 = → 𝑍𝑖𝑛 = =
𝑠𝐶2 𝐼𝑖𝑛 𝑅4
1 𝑈𝑖𝑛 𝑠𝐶4 𝑅1 𝑅3 𝑅5
𝑍𝑖 = 𝑅𝑖 , 𝑖 = 1,2,3,5; 𝑍4 = → 𝑍𝑖𝑛 = =
𝑠𝐶4 𝐼𝑖𝑛 𝑅2

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 8.2.2 Proiectarea filtrelor active AO-RC de ordin superior prin înlocuirea unor elemente
de circuit din filtrele pasive

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 8.3 Proiectarea filtrelor active AO-RC de ordin superior prin utilizarea reacţiilor multiple

8.3.1 topologia reacţiilor însumate

8.3.2 topologia LF (Leapfrog)

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 8.3.1 Proiectarea filtrelor active AO-RC de ordin superior cu topologia reacţiilor însumate

Exemplu: 1 𝑉 (𝑠)
𝐻 𝑠 = 𝑠3 +2𝑠2+2𝑠+1= 𝑉𝑜𝑢𝑡(𝑠)
𝑖𝑛

𝑠 3 𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑠 = 𝑉𝑖𝑛 𝑠 − 2𝑠 2 + 2𝑠 + 1 𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑠

𝑠 3 𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑠 = 𝑉𝑖𝑛 𝑠 − 2𝑠 2 𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑠 − 2𝑠𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑠 − 𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑠

1
−2
2

𝑉𝑖𝑛 𝑠
−න −𝑠 2 𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑠 −න 𝑠𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑠 −න
𝑠 3 𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑠
−𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑠

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 8.3.1 Proiectarea filtrelor active AO-RC de ordin superior cu topologia reacţiilor însumate

- t1, t2,..., tn sunt filtre de ordinul I sau II;

- topologia cu reacţii insumate nu poate realiza zerouri

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 8.3.1 Proiectarea filtrelor active AO-RC de ordin superior cu topologia reacţiilor însumate

- Excitaţia este distribuită la intrarea fiecărei cascade

- Ieşirile cascadelor sunt însumate

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 8.3.1 Proiectarea filtrelor active AO-RC de ordin superior cu topologia reacţiilor însumate

- Topologia SCF (The Shifted-Companion-Form)

Exemplu: 1 𝑉𝑜𝑢𝑡 (𝑠)
𝐻 𝑠 = =
𝑠 3 +2𝑠 2 +2𝑠+1 𝑉𝑖𝑛 (𝑠)

Se face translaţia 𝑝 = 𝑠 + α
1 1
𝐻 𝑝 = (𝑝−𝛼)3+2(𝑝−𝛼)2 +2(𝑝−𝛼)+1=𝑝3 +𝑎 2 unde a2 =-3α+2 , a1 =3α2 −4α + 2
2 𝑝 +𝑎1 𝑝+𝑎0
, a0 = −α3 + 2α2 − 2α+1

Se alege α astfel încât a2=0 ⇒ α=2/3.

1
𝐻 𝑝 = 2 7;
𝑝3 +3𝑝+27

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 8.3.1 Proiectarea filtrelor active AO-RC de ordin superior cu topologia reacţiilor însumate

- Topologia SCF (The Shifted-Companion-Form) (cont.)

1
𝐻 𝑝 = 2 7 ;
𝑝3 +3𝑝+27

2
Se face translaţia inversă 𝑝 = 𝑠 + 3

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 8.3.1 Proiectarea filtrelor active AO-RC de ordin superior cu topologia reacţiilor însumate

- Topologia FLF (Follow-the-Leader Feedback)

- t1, t2,..., tn sunt bicuazi; în general FTB;

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA
 8.3.1 Proiectarea filtrelor active AO-RC de ordin superior cu topologia reacţiilor însumate

- Topologia FLF (Follow-the-Leader Feedback) (cont.)

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑠 𝑉𝑖𝑛 𝑠 𝑉𝑖 𝑠 𝑉0 𝑠
− = + ⋯+ + ⋯+
𝑅𝐴 𝑅𝑜𝑛 𝑅𝑜𝑖 𝑅𝑜0

𝑉𝑖𝑛 𝑠 𝑉0 𝑠 𝑉𝑖 𝑠 𝑉𝑛 𝑠
− = + ⋯+ + ⋯+
𝑅𝑖𝑛 𝑅𝐹0 𝑅𝐹𝑖 𝑅𝐹0

𝑉𝑜𝑢𝑡 (𝑠) 𝐾0 +σ𝑛 𝑘

𝑘=1 𝐾𝑘 ς𝑗=1 𝑇𝑗 (𝑠) 𝑅 𝑅𝐹0 𝑅
𝐻 𝑠 = =𝛼 , unde 𝛼 = 𝑅 𝐹0 , 𝐹𝑖 = , 𝐾𝑖 = 𝑅𝐴
𝑉𝑖𝑛 (𝑠) 1+σ𝑛
𝑘=1 𝐹𝑘 ς𝑘
𝑗=1 𝑇𝑗 (𝑠) 𝐹𝑖𝑛 𝑅𝑅𝑖 𝑜𝑖

Prof.
Prof. dr.
dr. ing.
ing. Marina
Marina TOPA
TOPA