Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
INSTALAłIILOR INDUSTRIALE
Introducere
SCADA este tehnologia care oferă utilizatorului posibilitatea să colecteze date de
la unul sau mai multe echipamente aflate la distanŃă şi să transmită un set limitat de
instrucŃiuni de comandă acestor echipamente. SCADA face să nu mai fie necesar ca un
operator să stea sau să inspecteze frecvent acele locaŃii telecomandate în cazul în
care acestea funcŃionează normal.
SCADA include interfaŃa operator şi manipularea datelor concrete ale aplicaŃiei
dar nu se limitează numai la asta. Unii producători oferă pachete software pe care le
denumesc SCADA şi deşi acestea sunt adecvate pentru a funcŃiona ca părŃi ale
unui sistem SCADA, deoarece asigură legături de comunicaŃie cu alte echipamente
necesare, ele nu sunt un sistem SCADA complet. SCADA este acronimul format din
primele litere ale termenilor:
„supervisory control and data acquisition” (control de supervizare şi achiziŃie de date).
Deşi termenii de bază nu se referă la termenul distanŃă, acesta este comun
tuturor sistemelor SCADA. Un astfel de sistem permite unui operator să realizeze
schimbarea punctului de funcŃionare al unui regulator aflat la distanŃă, să închidă sau
să deschidă vane sau întreruptoare, să monitorizeze alarme şi să distribuie
informaŃii despre măsurători de la o unitate centrală la o instalaŃie distribuită în
spaŃiu.
Când dimensiunile unui proces devin foarte mari (sute mii km), se pot aprecia
beneficiile SCADA, în sensul reducerii costurilor vizitelor de rutină pentru urmărirea
funcŃionării echipamentelor.
Tehnologia SCADA se aplică cel mai bine proceselor care sunt distribuite pe
suprafeŃe largi, sunt relativ simple de controlat şi urmărit şi care necesită intervenŃii
frecvente, regulate sau imediate.
Exemple de astfel de procese pot fi următoarele:
1. Grupuri de staŃii hidroenergetice mici care sunt pornite şi oprite ca răspuns al
cererii de energie al clienŃilor şi care sunt localizate, în general, în locuri îndepărtate.
Acestea pot fi comandate prin închiderea sau deschiderea unor vane a turbinei, trebuie
să fie urmărite continuu şi să răspundă rapid cererilor dispecerului energetic;
2. Zone de extracŃie petrol şi gaze, incluzând sonde, sisteme de colectare,
echipament de măsurare a debitelor şi pompe. Sunt în general distribuite pe arii largi,
necesită comenzi relativ simple, cum ar fi pornirea sau oprirea motoarelor, necesită
centralizarea informaŃiilor metrologice în mod regulat şi trebuie să răspundă rapid la
1
condiŃiile restului exploatării;
3. ReŃele de distribuŃie gaz, petrol, produse chimice, apa, care au elemente
ce sunt localizate la diferite distanŃe de la un punct central de control. Acestea pot fi
comandate prin închiderea sau deschiderea unor vane sau pornirea şi oprirea unor
pompe şi trebuie să răspundă rapid condiŃiilor pieŃei şi pierderilor de materiale toxice
sau periculoase;
2
Cap.
2
4. Sisteme de transmisie electrice, care acoperă mii de km2, pot fi comandate prin
închiderea sau deschiderea întreruptoarelor şi trebuie să răspundă aproape instantaneu de
sarcina de pe linie;
5. Sisteme de irigaŃii care acoperă sute de km2, pot fi comandate prin
închiderea sau deschiderea unor simple vane şi necesită centralizarea
informaŃiilor metrologice asupra cantităŃilor de apă furnizate consumatorilor.
În afara acestor exemple de comenzi relativ simple, SCADA poate fi utilizată şi
pentru comenzi mai complexe, datorită evoluŃiei tehnologiei. Pe liniile de transmisie,
între unităŃile îndepărtate şi unitatea centrală SCADA, pot fi transmise bidirecŃional,
atât informaŃii binare cât şi analogice (comenzi de pornire/oprire, comenzi pentru
schimbarea poziŃiei vanelor).
MODEM MODEM
RTU 1 RTU 2
Consolă
operato MODEM
r
MODEM RADIO
Operato MTU
r
RADIO RADIO
RM RM
TO TO
UD D
EFigura 2.1 Principalele componente ale UEunui sistem SCADA
3M 4M
2
Componentele sistemului SCADA se prezintă în Figura 2.1. În centru este un operator
care accesează sistemul prin intermediul unui echipament interfaŃă numit "consola operator".
Aceasta funcŃionează ca o fereastră a operatorului către proces.
Consola operator este alcătuită din două elemente: o unitate display (VDU- Video
Display Unit), care afişează date în timp real despre proces şi o tastatură pentru a introduce
comenzile operatorului sau mesajele către proces.
Accesul operatorului în sistem se face prin MTU (Master Terminal Unit) care este
controlerul sistemului. Unele industrii folosesc termenul de „host computer”. Unitatea MTU
este totdeauna bazată pe un calculator. Ea poate monitoriza şi comanda instalaŃia chiar şi când
operatorul nu este prezent. Aceasta se poate realiza prin intermediul unor agende ce pot fi
programate să repete anumite instrucŃiuni, la intervale prestabilite. De exemplu, se
poate programa să se ceară informaŃii periodice de la RTU (Remote Terminal Unit), ce
sunt localizate departe de staŃia centrală.
Un sistem SCADA poate avea de la câteva RTU la câteva sute. Comunicarea se poate face
prin două modalităŃi obişnuite: fie cu linii terestre( cabluri de fibre optice sau electrice), care
pot fi proprietatea firmei care utilizează sistemul SCADA sau pot fi închiriate de la companii
telefonice şi prin radio. Sistemele mari pot utiliza combinaŃii de sisteme de
comunicaŃie radio şi telefonice.În ambele cazuri, este necesar un MODEM (MOdulează
şi DEModulează semnale pe o purtătoare).
În general, sistemele SCADA controlează procese simple, cantitatea de informaŃii este
mică şi deci vitezele de transmisie sunt mici. Uzual, vitezele sunt de ordinul 300 bps (biŃi/sec).
Sistemele electrice necesită viteze mai mari (2400bps) dar care sunt încă
acceptabile pentru liniile telefonice obişnuite. În mod normal, unităŃile MTU au echipamente
auxiliare: imprimante, memorii tampon (backup memories). Acestea sunt considerate ca
făcând parte din MTU.
MTU poate comunica către nivele ierarhice superioare transmiŃând informaŃii
despre starea sistemului prin intermediul unor linii speciale sau, mai nou, prin reŃele
LAN ( Local Area Network).
În cele mai multe sisteme SCADA, MTU poate primi informaŃii de la alte calculatoare.
În felul acesta, programe care rulează pe alte calculatoare pot asigura un control supervizor al
sistemului SCADA. Deşi comenzile ce sunt date într-un sistem SCADA sunt, în general,
limitate, această facilitate este caracteristica distinctivă a sistemelor SCADA .
SCADA este un sistem bidirecŃional care permite nu numai să se monitorizeze o
instalaŃie dar să se şi acŃioneze asupra ei. Partea de control supervizor a unui sistem SCADA
are această funcŃie.