eman ta zabal zazu

1.- INTRODUCCION

ALTERNATIVAS A LOS DSP

• Circuitos electrónicos analógicos
• Procesadores digitales de propósito general mejorados
• Hardware a medida

EL FUTURO
• Procesadores de propósito general mejorados
Programación en alto nivel. 1mm2/MOP , 50mW/MOP, 100MIPS÷500MIPS.

• DSP de propósito general

Programación en ensamblador. 0.1mm2/MOP , 3mW/MOP

• DSP para aplicaciones específicas

Programación en microcódigo. 0.02mm2/MOP , 0.5mW/MOP, hasta 1000MIPS

• ASIC a medida
No programables. 0.001mm2/MOP , 0.02mW/MOP, más de 1000MIPS

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2.- ALGORITMOS TIPICOS PARA DSP: DISEÑO DE FILTROS

En múltiples aplicaciones existe una primera etapa encargada de la conversión de la

señal analógica a digital.
A continuación, el DSP se encarga del procesamiento matemático apropiado para la
finalidad de cada aplicación.
Y finalmente existe una tercera etapa que vuelve a transformar la señal digital, ya
procesada por el DSP, en analógica.

SEÑAL ANALOGICA SEÑAL ANALOGICA

DE ENTRADA DE SALIDA
(CON RUIDO) (SIN RUIDO)
CAD DSP CDA

El CAD toma muestras de la señal analógica x(t) cada cierto tiempo T obteniéndose de
esta forma muestras x(nT) que se codifican con n bits.

xa(t) x(n) xq(n)

MUESTREO CUANTIFICACION CODIFICACION
SEÑAL SEÑAL
ANALOGICA DIGITAL

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2.- ALGORITMOS TIPICOS PARA DSP: DISEÑO DE FILTROS

Según la operación que deba realizar el DSP sobre la señal digitalizada, se emplean
diversos algoritmos.
El filtrado es una operación clásica, por ejemplo, en los sistemas de sonido de alta
fidelidad, en los que cada uno de los altavoces responde sólo a un determinado rango
de frecuencias.

FILTRO GRAVES

PASA-BAJO
CD

SELECTOR FILTRO MEDIOS

DVD AMPLIFICADOR
DE CANAL PASA-BANDA

RADIO
FILTRO AGUDOS

PASA-ALTO

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2.- ALGORITMOS TIPICOS PARA DSP: DISEÑO DE FILTROS

Inicialmente los filtros se realizaron aprovechando las diferentes impedancias que

presentaban ante las variaciones de frecuencia los elemento R-L-C. (FILTROS
PASIVOS)
Debido al tamaño y los problemas que conllevaban las bobinas, se pasó a
implementar los filtros mediante amplificadores operacionales. (FILTROS
ACTIVOS).
También este tipo de filtros presentaba algunos problemas (falta de repetibilidad,
sensibilidad a los parámetros ambientales, dificultad para realizar
modificaciones,…) los cuales propiciaron la aparición de los procesadores digitales
como elemento fundamental de los filtros digitales.
Los DSP pueden soportar los algoritmos correspondientes a dos tipos de filtros
digitales:
– FIR: Filtros de respuesta finita al impulso
– IIR: Filtros de respuesta infinita al impulso

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2.- ALGORITMOS TIPICOS PARA DSP: DISEÑO DE FILTROS

FILTROS FIR
Estos filtros se caracterizan por presentar una respuesta al impulso con un
número finito de coeficientes.
Su ecuación en diferencias y su función de transferencia vienen dadas por:
1
( )
0 0

Existen diferentes formas de implementar un filtro FIR siendo una de ellas la

denominada forma directa:
x(n) x(n-1) x(n-2) x(n-(M-1))
Z-1 Z-1 Z-1

h(0) h(1) h(2) h(M-1)

+ + +

El algoritmo es un conjunto de productos que se van acumulando al sumarse.

Hay que muestrear la señal analógica de entrada, digitalizarla y registrar las
muestras que se obtienen del CAD.
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2.- ALGORITMOS TIPICOS PARA DSP: DISEÑO DE FILTROS

FILTROS IIR
Estos filtros se caracterizan por presentar una respuesta al impulso con un
número infinito de coeficientes.
Su ecuación en diferencias y su función de transferencia vienen dadas por:

0
( )
1 0
1
1

Existen diferentes formas de implementar un filtro IIR incluyendo estructuras en

forma directa, estructuras en forma de cascada, estructuras en celosía y
estructuras en celosía escalonada.

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3.- RECURSOS ESPECÍFICOS EN LOS DSP

Los DSP, dado que están dedicados a resolver complejos algoritmos de

tratamiento de señales, tienen como primer requerimiento una elevada potencia
de procesamiento, que se traduce en un alto valor de MIPS.
Para poder conseguir elevadas frecuencias de muestreo, en la arquitectura de los
DSP se ha fomentado el paralelismo y la posibilidad de atender a varias
instrucciones al mismo tiempo mediante la segmentación (pipe-line).
Disponen instrucciones potentes, rápidas y flexibles para resolver las
operaciones matemáticas más comunes (p.e. la instrucción MAC que multiplica,
suma y almacena en un único ciclo máquina).
La lectura y almacenamiento de muestras digitales a gran velocidad, exige
memorias rápidas y de acceso múltiple para poder realizar en un solo ciclo
operaciones potentes.
Se dispone de modos de direccionamiento especiales para poder manejar los
operandos de memoria.
Se incluyen también instrucciones altamente eficientes para el control de flujo
del programa.

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3.- RECURSOS ESPECÍFICOS EN LOS DSP

PARALELISMO DEL PROCESADOR

Muchos de los algoritmos empleados en los DSP requieren de accesos múltiples a
memoria por lo que basándose en la arquitectura Harvard (espacios separados
para memoria de datos y para memoria de direcciones) la mayoría de los DSP
incorporan modificaciones para maximizar el paralelismo.
Así por ejemplo, los DSP TMS320C54x de Texas Instruments presentan la
siguiente arquitectura:
Un bus de instrucciones
BUS PB
DE
INSTRUCCIONES PAB
Consta del bus PB de 16 líneas para las
instrucciones y del bus PAB, también de
CB 16 líneas, para las direcciones de las
BUS
DE instrucciones a las que accede.
DATOS
SISTEMA
CAB
DE
BUS DB
DE BUSES Tres buses de datos
DATOS DAB
De 16 líneas cada uno (CB, DB y EB) que
BUS EB
transportan los datos y otros tres (CAB,
DE
DATOS
DAB y EAB) que llevan las direcciones de
EAB
los datos a acceder.
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3.- RECURSOS ESPECÍFICOS EN LOS DSP

SEGMENTACION O PIPELINE
El cauce o flujo del procesador se divide en varias etapas independientes que
pueden operar con instrucciones diferentes.
Por ejemplo, en los TMS320C54x de Texas Instruments, el flujo del procesador se
encuentra dividido en seis etapas:

PREBUSQUEDA
La dirección de la siguiente instrucción a
T ejecutar se carga en PAB
PREBUSQUEDA
BUSQUEDA

BUSQUEDA Se carga la instrucción a través de PB

T
DECODIFICACION
T DECODIFICACION Se decodifica el código de instrucción
ACCESO A OPERANDOS
ACCESO Las direcciones de los datos a leer se cargan en
T OPERANDOS los buses de direcciones CAB y DAB.
LECTURA
T LECTURA
CAUCE DEL PROCESADOR

Se cargan los datos direccionados a través de

CB y DB.
T EJECUCION
EJECUCION
Se ejecuta la instrucción y el resultado que se
encuentra en EB se escribe en EAB. 18
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3.- RECURSOS ESPECÍFICOS EN LOS DSP

POTENCIACION DEL CAMINO DE DATOS

Se hace referencia al camino de datos como la unidad del procesador en la que se
manipulan los datos para efectuar la operación que conlleva cada instrucción.
Uno de los recursos más importantes del camino de datos es la ALU.
Los DSP disponen también de un multiplicador – sumador hardware, el MAC.

Por ejemplo, en el DSP

TMS320C542, el camino de
datos está formado por el
bloque MAC, la ALU, un
registro avanzado de
desplazamiento, dos
acumuladores (ACC A y ACC B)
y la unidad de
direccionamiento compuesta
por varios registros capaces de
soportar el direccionamiento
indirecto.

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3.- RECURSOS ESPECÍFICOS EN LOS DSP

MEMORIAS DE ACCESO MULTIPLE

Muchos DSP disponen de varios tipos de memoria, como por ejemplo una ROM no
volátil (puede ser FLASH) para contener código y constantes, otra tipo SRAM de
acceso único por ciclo máquina y otra tipo DRAM que permite dos accesos por
ciclo, permitiendo así hasta cuatro accesos a memoria por ciclo máquina.
MODOS DE DIRECCIONAMIENTO ESPECIALES
Para poder trabajar en tiempo real con señales analógicas que se tienen que
digitalizar, es preciso contar con una gran velocidad de lectura escritura en
memoria para poder aplicar los algoritmos sin que éstos provoquen retrasos.
Muchas DSP cuentan con buffers FIFO con dos punteros, uno de lectura y otro de
escritura.
Para acelerar el proceso de comprobación de
cuando se ha llegado al final de un buffer, los
DSP suelen disponer de un modo de
direccionamiento denominado direccionamiento
circular o direccionamiento modular.
Algunos DSP disponen también del
direccionamiento denominado bit reverse,
especialmente indicado para el cálculo de la
transformada rápida de Fourier (FFT).
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3.- RECURSOS ESPECÍFICOS EN LOS DSP

INSTRUCCIONES ESPECIFICAS DE CONTROL DE BUCLES

Muchos algoritmos necesitan de la realización de pequeños bucles repetitivos
normalmente precedidos por una comparación.
Para mejorar la velocidad de ejecución de estos bucles, muchos DSP llevan
incorporado un hardware específico que implementa ciertas instrucciones de
control.
JUEGO DE INSTRUCCIONES ORIENTADO
La mayoría de los DSP disponen de un repertorio de instrucciones especialmente
orientadas a solucionar de forma rápida los algoritmos más usuales para los que
ha sido diseñado el DSP (multiplicación, movimiento de bloques de memoria,
lectura y escritura de tablas,…)
PERIFERICOS E INTERFACES INTEGRADOS
Es fundamental para un DSP el disponer de facilidad de comunicación con
sistemas externos así como disponer de convertidores A/D y D/A.
Así, la mayoría de los DSP suelen llevar integrados temporizadores, puertos de
comunicación, canales DMA, puerta de interface con un procesador host,
generados de impulsos, conversores A/D y D/A, etc.

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4.- ELECCION DEL DSP

En el mercado existen cada vez más tipos de DSP con diferentes características
por lo que será muy importante la correcta elección del DSP más apropiado para
cada aplicación.
A la hora de seleccionar el DSP más apropiado será necesario tener en cuenta
aspectos como:
• Modo de funcionamiento
• Tamaño
• Facilidad de uso (programación, interconexión, depuración,…)
• Periféricos
• Memoria
• Consumo
• Encapsulado
• Coste
• …
En muchos productos orientados a fabricación de grandes series, será el coste el
factor determinante, a pesar incluso de que sea menos flexible o más difícil de
programar.

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