Sunteți pe pagina 1din 56

U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG.

Cuprins:

MEMORIU TEHNIC ..................................................................................................................................................... 2


1. CONDITII DE UTILIZARE A ............................................................................................................................... 2
REDUCTOARELOR DE UZ GENERAL ...................................................................................................................... 2
2.1. ANGRENAJELE ............................................................................................................................................. 2
2.2. LAGARELE .................................................................................................................................................... 3
2.3. ALEGEREA MARIMII DE REDUCTOR ...................................................................................................... 3
1. Tema de proiect ............................................................................................................................................................. 3
2. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL................................................................................................................... 4
BIBLIOGRAFIE ............................................................................................................................................................... 56
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 2

MEMORIU TEHNIC

1. CONDITII DE UTILIZARE A
REDUCTOARELOR DE UZ GENERAL
Reductoarele cu angrenaje cilindrice, conice, conico-cilindrice si melcate uz general pot fi utilizate
in urmatoarele conditii:
sens de rotatie al arborelui de intrare indiferent, mai putin pentru reductoarele de tip
2CV la care sensul de rotatie trebuie precizat de catre client.
turatia arborelui de intrare max.1500 rot / min.
climat temperat N, categorii de exploatare
climat tropical umed TH la cerere, categorii de exploatare 1,2,3 si 4, STAS 6692-83.
gradul de agresivitate a atmosferei normal.
lipsa agentilor chimici corozivi.

2.CARACTERISTICI CONSTRUCTIVE

2.1. ANGRENAJELE

Angrenajele cilindrice sunt cu dinti inclinati, executate din oteluri aliate, cu dantura cementata
si rectificata. Angrenajele conice sunt cu dinti curbi, in epicicloida alungita sau arc de cerc,
executatedin oteluri aliate, cu dantura cementata si finisata prin lepuire sau rectificare.
Angrenajele melcate au melcii executati din otel aliat cu flancurile cementate si rectificate,iar rotile
melcate cu coroana din bronz superiorsi dantura finisata.
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 3

2.2. LAGARELE
Lagarele sunt de rostogolire cu rulmentidimensionati pentru odantura de functionare de minim
30000ore.

2.3. ALEGEREA MARIMII DE REDUCTOR


Puterile nominale indicate in fisele cu caracteristici tehnice pot fi suportate de reductoare timp de
max.3 ore in conditii de functionare uniforma. Tinind cont de complexitatea factorilor ce isi exercita
influenta asupra reductoarelor in exploatare, pentru o alegere corecta a acestora recomandam
respectarea urmatoarelor indicatii:
Puterea echivalenta la intrarea in reductor
PE = CxP / η unde
P = puterea necesara la utilajul actionat dereductor
η = randamentul reductorului pentru reductoarele cu angrenaje cilindrice si conice
η = 0,99-reductoare intr-o treapta
η = 0,98-reductoare in doua trepte
η = 0,97-reductoare in trei trepte pentru reductoarele melcate
valorile lui se dau in
fila de catalog.
C = CS x CF
C = coeficient de serviciu
CS = coeficient care depinde de masina motoare si durata de lucru
CF = coeficient care depinde de frecventa pornirilor

1. Tema de proiect

Să se proiecteze o transmisie mecanică formată dintr-o transmisie prin curele dinţate, un reductor in
două trepte şi un cuplaj, pentru următoarele date:
- puterea motorului electric de antrenare:

P= 5.05 KW
- turaţia motorului elctric de antrenare:

n= 2865 rot/min
- raportul de transmitere a intregii transmisii mecanice:

itot=19
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 4

2. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL

2.1. Date initiale.


itot 19 Pm 5.05 KW nm 2865 rot/min

2.2. Impartirea raportului de transmitere pe cele doua trepte ale


reductorului.
itc - raportul de transmitere prin curele cu dinti.

itot - raportul de transmitere total.

U1 - raportul de transmitere pentru treapta 1.

U2 - raportul de transmitere pentru treapta 2.

itc 2 - pentru predimensionare.

itot itc u1 u2
Ured - raportul de transmitere al reductorului

itot
U
itc
U 9.5

U2 1.1 U U2 3.39

se alege conform STAS 6012-82 U2 teore tic 3.55

U U1 2.676 U1 teore tic 2.80


U1
U2 teore tic
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 5

2.6. Calculul parametrilor rotilor dintate conice.


Materialul din care se executa pinionul conic este otel aliat 40MoCr 11 imbunatatit

Materialul din care se executa roata dintata conica este otel imbunatatit 40 Cr 10

z1 17 numarul de dinti ai pinionului treptei I

Numarul de dinti ai rotii conduse:

z2 z 1 U1 teore tic
z2 47.6 - nr de dinti ai roatei dintate conice
se adopta

z2 48

z3 30 nr de dinti ai pinionului treptei II

U2 teore tic 3.55

z4 z 3 U2 teore tic

z4 106.5
se adopta

z4 106
z2
U1 real
z1
U1 real 2.824

z4
U2 real
z3
U2 real 3.533
Abaterea raportului de transmisie
U1 real U1 teore tic
U1 100
U1 teore tic

U1 0.84 mai mic decat + - 2.5%

U2 real U2 teore tic


U2 100
U2 real

U2 0.472 mai mic decat + - 2.5%

Urealre d U1 real U2 real U realre d 9.976


U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 6

itot
itcreal itcreal 1.904
Urealre d

2.4. Calculul turatiilor pentru fiecare roata dintata.

n 1 -turatia pe arborele 1.

n 2 -turatia pe arborele 2.

n 3 -turatia pe arborele 3
nm
n1
itcreal
3 rot/min
n1 1.504 10

n1
n2
U1 real

n2 532.789 rot/min

n2
n3
U2 real

n3 150.789 rot/min

2.3. Calculul puterilor


P 1 -puterea pe arborele 1.

P 2 -puterea pe arborele 2.

P 3 -puterea pe arborele 3.
tc 0.93
tc - randamentul pentru transmisie cu curele cu dinti.
rul 0.99
rul - randamentul pentru rulmenti .
angr1 - randamentul pentru primul angrenaj . angr1 0.94
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 7

angr2
- randamentul pentru al doilea angrenaj

P1 Pm tc rul

P1 4.65 KW

P2 P1 angr1 rul

P2 4.327 KW

P3 P2 angr2 rul

P3 4.112 KW

2.5. Calculul momentului de torsiune.


P1
MT 1 9550000
n1
4 Nmm
MT 1 2.952 10
P2
MT 2 9550000
n2
4 Nmm
MT 2 7.756 10

P3
MT 3 9550000
n3
5 Nmm
MT 3 2.604 10

Calculul angrenajelor
Treapta I : angrenaj conic cu dinti drepti

Date de proiectare

Puterea nominala de transmis : P1 4.65 kW

Turatia pinionului angrenajului : 3 rot/min


n1 1.504 10
Raportul de angrenare : U1 real 2.824 U1 real 1
Lh 8000 ore
Durata minima de functionare :
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 8

Conditii de functionare : - sursa de putere motor electric


- masina antrenata transportor

- caracterul sarcinii sarcina uniforma

- marimea socurilor socuri moderate

Numerele de roti cu care vin contact pinionul

1 1 1 1
conditia se respecta
2 1 2 1

Profilul cremalierei de referinta (STAS 6844-80) :


20 unghiul de presiune normal de divizare

ha 1.0 coeficientul capului de referinta al dintelui

c 0.2 coeficientul jocului de referinta la piciorul dintelui

f 0.3

Alegerea materialelor si a tensiunilor limita

Alegerea materialelor si a tratamentului termic:


- materialul pentru pinion : 50VCr11
- tratament termic imbunatatire + calire superficiala
- rezistenta la rupere si limita de curgere : r1 980 MPa [Anexa 19]

021 800 MPa [Anexa 19]

- duritatea flancului : H1 320 HB

- materialul pentru roata dintata condusa : 40Cr10


- tratament termic imbunatatire + calire superficiala
- rezistenta la rupere si limita de curgere : r2 800 MPa [Anexa 19]

022 670 MPa [Anexa 19]


- duritatea flancului : H2 250 HB

Tensiunile limita pentru solicitarea de contact,respectiv de incovoiere :

Hlim1 760 Hlim2 720 MPa


[Anexa 25]
Flim1 580 Flim2 560 MPa
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 9

Calculul de predimensionare

Pentru predimensionare se considera

x1 1 x2 1
Factorul de elasticitate :

ZE 189.8 MPa [Anexa 15]

Factorul zonei de contact


2
ZHv
sin 2
180

ZHv 2.495
Factorii de repartizare a sarcinii pe latimea danturii pentru contact si incovoiere

KH 1.15 1.35 KH 1.2

KF 1.2 1.45 KF 1.35


Unghiurile conurilor de divizare
180
2 atan U1 real

2 70.498 grade

1 90 2

1 19.502 grade

z1
zv 1 zv 1 18.035
cos 1
180

z2
zv 2 z v2 143.778
cos 2
180
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 10

Factorul de forma al dintelui pentru solicitarea de incovoiere

YFa1=f(zv1,x1) YFa1 1.86 [Anexa 18]


YFa2=f(zv2,x2) YFa2 2.06
Factorul de corectie al tensiunilor de incovoiere la baza dintelui

YSa1=f(zv1,x1) YSa1 1.6 [Anexa 19]

YSa2=f(zv2,x2) YSa2 1.83


Coeficientii de siguranta minimi pentru solicitarea de contact , respectiv de incovoiere

SHmin 1.15 SFmin 1.25


Factorul de ungere : ZL 1 [Anexa 4]
Factorul rugozitatii flancurilor
- pentru solicitarea de contact : ZR 1 [Anexa 5]
- pentru solicitarea de incovoiere : YR 1
Factorul de viteza : Zv 1 [Anexa 6]

Factorul de marime : Yx 1 [Anexa 7]


Zx 1

Factorul raportului duritatii flancurilor dintilor : Zw 1 [Anexa 1]

Factorii durabilitatii pentru solicitarea de contact si incovoiere

8
NL1 60 n1 Lh 1 NL1 7.221 10
8
NL2 60 n2 Lh 2 NL2 2.557 10
7
NBH 5 10 NL NBH ZN 1
6
NBF 3 10 NL NBF YN 1
Factorul relativ de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiuni de la baza dintelui la durabilitate nelimitata

Y1 0.98
[Anexa 8]
Y2 1.014
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 11

Tensiunile admisbile pentru solicitarea de contact ,respectiv de incovoiere pentru predimensionare

HP1 0.87 Hlim1 ZN Zw HP1 661.2 MPa

HP2 0.87 Hlim2 ZN Zw HP2 626.4 MPa

HP2 HP1 HP12 626.4 MPa

FP1 0.8 Flim1 YN Y 1 FP1 454.72 MPa

FP2 0.8 Flim2 YN Y 2 FP2 454.272 MPa

FP1 FP2 FP12 426.88 MPa


Se adopta :
Factorul regimului de functionare:

KA 1.2
Factorul dinamic:

KV 1.15
Factorii de repartizare a sarcinii in plan frontal, pe perechile de dinti aflate simultan in angrenare, pentru solicitarea de
contact, respectiv de incovoiere:

KH 1.3 KF 1.3
Factorii de repartizare a sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere:

KH 1.25 KF 1.3

Fie:

KH 2
2 FP1 U1 1
Fz1cr ZE ZHv Fz1cr 284.682
2 2
HP12 KF U1
4 Fz1cr 130
z v 1cr z v1cr 84.582
15
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 12

Numarul critic de dinti ai pinionului la predimensionare

z 1cr z v 1cr cos 1 z 1cr 79.729


180

Criteriul sigurantei in functionare a angrenajului la predimensionare

z1 17 z1<z1cr solicitarea principala e solicitarea de contact


z 1cr 79.729

Elementele geometrice ale angrenajului conic pentru calculul de


predimensionare
Coeficientul de latime

R 0.33

2
R 1 U1 real
d d 0.592 [Anexa 26]
2 1 0.5 R

m d z1 m 10.062
Factorul regimului de functionare : KA 1.25 [Anexa 13]
Factorul dinamic : Kv 1.2
Lungimea exterioara preliminara a generatoarei conului de divizare:

2 2 3
2 MT 1 K A Kv K H ZE ZHv
z1 z 1cr Renec 1 U1
2 2
2 HP12 U1 R 1 0.5 R

R enec 84.28 [mm]

Modulul exterior la predimensionare

Renec
mne c 2 mne c 3.31 [mm]
2
z1 1 U1 real

din STAS 822-82 rezulta m 3.5 [mm]


Lungimea exterioara a generatoarei conului de divizare

2
m z1 1 U1 real
Re Re 89.113 [mm]
2
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 13

Coeficientii deplasarilor maxime radiale normale de profil, respectiv coeficientii deplasarilor tangentiale de profil:

x1 0.45 x2 0.45 [Anexa 12]

x1 0.08 x2 0.08 [Anexa 12]

-unghiul de inclinare de divizare median: m 0


Verificarea conditiei de evitare a interferentei

14 z v1
x1 > x1min x1min x1min 0.237 x1 0.45
17
14 z v2
- x1 > x2min x2min x2min 7.634 x1 0.45
17
conditiile se indeplinesc

Diametrele cercurilor de divizare medii

2 Re 1 0.5 R
dm1 dm1 49.682 [mm]
2
1 U1 real

2 Re 1 0.5 R U1
dm2 dm2 132.953 [mm]
2
1 U1 real
Diametrele cercurilor de divizare

d1 m z1 d1 59.5 [mm]

d2 m z2 d2 168 [mm]

Inaltimea capului de divizare a dintelui la cele doua roti la exterior

ha1 m ha x1 ha1 5.075 [mm]

ha2 m ha x1 ha2 1.925 [mm]


U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 14

Elementele geometrice ale angrenajului echivalent


Diametrele cercurilor de divizare ale rotilor cilindrice inlocuitoare exterioare

d1
dv 1 dv 1 63.121 [mm]

cos 1
180

d2
dv 2 dv2 503.224 [mm ]

cos 2
180
Diametrele cercurilor de cap ale rotilor echivalente exterioare

dav1 dv 1 2 ha1 dav1 73.271 [mm]

dav2 dv 2 2 ha2 dav2 507.074 [mm]

Diametrele cercurilor de baza ale rotilor echivalente exterioare:

dbv 1 dv1 cos dbv 1 59.315 [mm]


180

dbv 2 dv2 cos dbv2 472.876 [mm]


180
Distanta dintre axe a angrenajului echivalent:

dv1 dv2
av av 283.173 [mm ]
2

Gradul de acoperire al angrenajului echivalen

2 2 2 2
dav1 dbv1 dav2 dbv2 2 av sin
180

2 m cos
180
1.567
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 15

Calculul de dimensionare si verificare


- numarul de dinti ai pinionului : z1 17 z2 48
- unghiul de inclinare de divizare median : m 0
- raportul de angrenare : U1 real 2.824
-Viteza periferica pe cercul de divizare mediu:

dm1 n1
vm1 vm1 3.913 m/s
60000
Treapta de precizie a angrenajului :8 [Anexa 28]
Procedeul de prelucrare: danturare prin frezare cu freze disc si rectificare

Rugozitati (abaterile medii aritmetice): Ra12f 0.8 pentru flanc si Ra12r 1.6 pentru
zona de racordare [Anexa 29]

Tipul lubrifiantului TIN 125 EP ( STAS 10588-76) avand vascozitatea cinematica 125-140 mm2/s (cSt) la temperatura de
50oC [Anexa 34]

Se stabilesc:
factorii de forma ai dintilor pentru solicitarea de incovoiere:

YFa1 1.86 YFa2 2.06


factorii de corectie ai tensiunilor de incovoiere la baza dintilor

YSa1 1.6 YSa2 1.83


Se calculeaza:

vm1 z 1
0.665
100
Se determina:

Factorul dinamic real:

KV 1.06
Latimea danturii:

R 0.33

b1 R Re b1 29.407 [mm]
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 16

Factorii de repatizare a sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de cantact, respectiv de incovoiere:

KH 1.03 KF 1.06

Coeficientul de latime:

b1
d d 0.592
dm1

Factorul de ungere:

ZL 1.05

Distanta dintre axe a angrenajului echivalent median:


2
1 U1 real
amv 12 Re 1 0.5 R
U1 real
amv 12 236.449 [mm]

Factorii rugozitatii flancurilor pentru solicitarea de contact (ZR), respectiv de incovoiere (YR)

Se adopta valoarea abaterii medii aritmetice a neregularitatilor (STAS 5730-85):

Raf 0.8
Se calculeaza inaltimile neregularitatilor:

R a1f 0.8 R a2f 0.8

0.97
Rz1f 4.4 Ra1f

Rz1f 3.544
0.97
Rz2f 4.4 Ra2f

Rz2f 3.544
Se calculeza

Rz1f Rz2f 100


Rz100 R z100 2.305
2 amv 12

ZR 0.98
Pentru razele de racordare se adopta valoarea abaterii medii aritmetice a neregularitailor
Ra1,2r=1.6

R a1r 1.6 R a2r 1.6


U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 17

0.97
Rz1r 4.4 Ra1r Rz1r 6.941

0.97
Rz2r 4.4 Ra2r Rz2r 6.941

YR1 1.04 YR2 1.04 [Anexa 11]

Factorul de viteza:
[Anexa 13]
vm1 3.913 Zv 0.94
Factorii de marime pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere:

Zx 1 Yx1 1 Yx2 1 [Anexa 14]

Factorul raportului duritatilor flancurilor:

Zw 1 [Anexa 7]

Se adopta coeficientii de siguranta minimi pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere (probabilitatea de
defectare < 1%

SHmin 1.15 SFmin 1.25


Se recalculeaza tensiunile admisibile pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere:

ZN1 1 ZN2 1
Tensiunile admisibile recalculate:

Hlim1 ZL ZR Zv Zw Zx ZN1
HP1re calc HP1re calc 639.233 [MPa]
SHmin

Hlim2 ZN2 ZL ZR Zv Zw Zx
HP2re calc HP2re calc 605.589 [MPa]
SHmin
HP12recalc 605.589 [MPa]

YN1 1 YN2 1

Flim1 YN1 Y 1 YR1 Yx1


FP1re calc FP1re calc 472.909 [MPa]
SFmin
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 18

Flim2 YN2 Y 2 YR2 Yx2


FP2re calc FP2re calc 472.443 [MPa]
SFmin
FP12recalc 472.443 [MPa]

Cu noile valori se recalculeaza Re nec, mnec, ψR:


3
2
2 MT 1 KA KV KH ZE ZHv
Re ne crecalc 1 U1
2
2 R 1 R HP12recalc U1

Renecrecalc 78.576 [mm]

2 Re ne crecalc
mnecre calc mne cre calc 3.236 [mm]
2
z1 1 U1
conform STAS 822-82 rezulta: m 3.5 [mm]

2
m z1 1 U1
Re .recalc Re .recalc 84.99 [mm]
2

Se determina coeficientul ψR recalculat:


3

2 2 2
MT 1 K A K V KH ZE ZHv 1 U1
Ct
2 3
2 U1 HP12recalc Re.recalc

Ct 0.175

1 1 4 Ct
Rre calc
2 Rre calc 0.226
se recalculeaza latimea danturii:

b1re calc Rre calc Re .recalc b1re calc 19.177 [mm]

Verificarea angrenajului la incovoiere


2
MT 1 z 1 1 U1 KA KV KH YFa1 YSa1
F1recalc
2
2 b1re calc Re .recalc 0.5 b1re calc
F1recalc 76.276

F1 FP conditie verificata
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 19

YFa2 YSa2
F2 F1recalc F2 96.622
YFa1 YSa1

F2 FP
conditie verificata

Elementele geometrice ale rotilor angrenajului conic

Se calculeaza :
Lungimea mediana a conului de divizare(rostogolire):

b1re calc
Rmcalc Re.recalc R mcalc 75.401 [mm]
2
Inaltimea piciorului de divizare a dintelui la cele doua roti(la exterior) :

hf1 m ha c x1 hf1 2.625 [mm]

hf2 m ha c x2 hf2 5.775 [mm]

Inaltimea dintelui (la exterior):

h m 2 ha c h 7.7 [mm]

Diametrele cercurilor de cap (la exterior):

da1 d1 2 ha1 cos da1 69.068 [mm]


1
180

da2 d2 2 ha2 cos 2 da2 169.285 [mm]


180
Diametrele cercurilor de picior (la exterior):

df1 d1 2 hf1 cos 1 df1 54.551 [mm]


180

df2 d2 2 hf2 cos 2 df2 164.144 [mm]


180

Unghiul capului dintelui la cele doua roti:

ha1 180
a1 atan a1 3.417 grade
Re .recalc

ha2 180
a2 atan a2 1.298 grade
Re .recalc

Unghiul piciorului dintelui la cele 2 roti:


U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 20

hf1 180
f1 atan f1 1.769 grade
Re .recalc

hf2 180
f2 atan f2 3.887 grade
Re .recalc
Unghiurile conurilor de cap:

a1 1 a1 a1 22.92 grade

a2 2 a2 a2 71.795 grade

Unghiurile conurilor de picior:

f1 1 f1 f1 17.733 grade

f2 2 f2 f2 66.61 grade

Lungimile exterioare ale generatoarelor conurilor de cap:

Re
Ra1 Ra1 89.271 [mm]

cos a1
180
Re
Ra2 Ra2 89.135 [mm]

cos a2
180

Lungimile exterioare ale generatoarelor conurilor de picior:

Re
Rf1 Rf1 89.155 [mm]

cos f1
180
Re
Rf2 Rf2 89.318 [mm]

cos f2
180
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 21

Inaltimile exterioare ale conurilor de cap:

Ha1 Ra1 cos Ha1 82.224 [mm]


a1
180

Ha2 Ra2 cos Ha2 27.847 [mm]


a2
180
Modulul frontal median:
Rmcalc
mm m mm 3.105
Re .recalc

Inaltimile capurilor de divizare mediane ale dintilor:

ham1 ha x1 ham1 1.45 [mm]

ham2 ha x2 ham2 0.55 [mm]

Diametrele de divizare mediane:

dm1 z 1 mm dm1 52.787 [mm]

dm2 z 2 mm dm2 149.046 [mm]

Diametrele de cap mediane:

dam1 dm1 2 ham1 cos dam1 55.521 [mm]


1
180

dam2 dm2 2 ham2 cos dam2 149.413 [mm]


2
180

Elemente de control
Arcul de divizare (exterior) al dintelui:

s1 m 2 x1 tan x1 s1 5.59 [mm]


2 180
s2 m s1 s2 5.406 [mm]
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 22

Coarda constanta a rotii echivalente (corespunzatoare conului frontal exterior):

scv1 s1 cos cos scv1 4.936 [mm]


180 180

scv2 s2 cos cos scv2 4.774 [mm]


180 180

Unghiul profilului in punctul a al rotii echivalente:


s1 cos
180 180
s1 atan tan s1 24.348
180 dbv1

s2 cos
180 180
s2 atan tan s2 20.542
180 dbv2
Diamterul rotii echivalente pe care sunt situate punctele a si b:

dbv1
dsv1 [mm]
dsv1 65.105
cos s1
180
dbv2
dsv2 dsv2 504.984 [mm]

cos s2
180

Unghiul la centru corespunzator coardei constante a rotii echivalente:

scv1 180
scv 1 asin scv 1 4.348
dsv1

scv2 180
scv 2 asin scv 2 0.542
dsv2
Lungimea arcului corespunzator coardei constante a rotii echivalente:

scv1 dsv1 scv 1 scv1 283.064 [mm]

scv2 dsv2 scv 2 scv2 273.516 [mm]

Unghiul la centru corespunzator arcului scv1, respectiv scv2 pe un cerc al conului frontal exterior:

scv 1
sc1 sc1 4.612 [grade]

cos 1
180
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 23

scv 2
sc2 sc2 1.622 [grade]

cos 2
180
Fortele angrenajului conic cu dinti drepti:

-fortele tangentiale:

2 MT 1 3
Ft1 Ft1 1.339 10 [N]
dm1 1 0.5 R

2 MT 2 3
Ft2 Ft2 1.246 10 [N]
dm2 1 0.5 R
3 [N]
Ftangr1 Ft1 Ftangr1 1.339 10
- fortele radiale:
2 MT 1 3
Fn1 Fn1 1.425 10
dm1 1 0.5 R cos
180

2 MT 2 3
Fn2 Fn2 1.326 10
dm2 1 0.5 R cos
180

Fr1 Fn1 sin Fr1 487.468 [N]


180

Fr2 Fn2 sin Fr2 453.638 [N]


180
componentele fortelor radiale:

componentele orizontale:

Fr01 Fr1 cos Fr01 459.5 [N]


1
180

Fr02 Fr2 cos Fr02 151.446 [N]


2
180
componentele verticale:

Frv1 Fr1 sin Frv1 162.74 [N]


1
180
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 24

Frv2 Fr2 sin Frv2 427.611 [N]


2
180
Fa2 Fr1 Fa2 487.468 [N]

Fa1 Fr2 Fa1 453.638 [N]

Treapta a II - a : angrenaj cilindric cu dinti inclinati

Date de proiectare

Puterea nominala de transmis : P2 4.327 kW

Turatia pinionului angrenajului : n2 532.789 rot/min

Raportul de angrenare : U2 real 3.533

Durata minima de functionare : Lh 8000

z3 30 z4 106
Conditii de functionare : - sursa de putere motor electric
- masina antrenata transportor

- caracterul sarcinii sarcina uniforma

- marimea socurilor socuri moderate


Numerele de roti cu care vin in contact pinionul, respectiv roata

3 1 3 1
conditia se respecta
4 1 4 1
Profilul cremalierei de referinta (STAS 6844-80) :

20 unghiul de presiune normal de divizare

ha 1.0 coeficientul capului de referinta al dintelui

c 0.25 coeficientul jocului de referinta la piciorul dintelui

Alegerea materialelor si a tensiunilor limita

Alegerea materialelor si a tratamentului termic:


- materialul pentru pinion : 40MoCr11
- tratament termic imbunatatire + calire superficiala

- rezistenta la rupere si limita de curgere : r3 980 MPa [Anexa 19]

023 780 MPa [Anexa 19]


U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 25

- duritatea flancului : H3 3000 HB


- materialul pentru roata dintata condusa : 40Cr10
- tratament termic imbunatatire + calire superficiala
- duritatea flancului : H4 2700 HB
Tensiunile limita pentru solicitarea de contact,respectiv de incovoiere :

Hlim3 760 Hlim4 720 MPa


[Anexa 25]
Flim3 580 Flim4 560 MPa

Calculul de predimensionare

Coeficientul de latime al danturii pentru angrenajul 2:


a2 0.4 [Anexa 27]

Numerele de dinti pentru pinion respectiv pentru roata

Tratament termic : imbunatatire aw/mn=75...100 , = 12...20 aw/mn=k

z3 30 z4 106
Factorii angrenajului pentru predimensionare

Se considera : xn3 0 xn4 0 8


Factorul de elasticitate :

ZE 189.8 MPa

Factorii inclinarii dintilor pentru solicitarea de contact

Z cos Z 0.995
180

Factorul zonei de contact pentru incovoiere

ZH 2.49 cos ZH 2.478


180
Factorul raportului duritatii flancurilor : ZW 1
Factorul relativ de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiuni
YSa3=f(zn3 , xn3) YSa3 1.58
YSa4=f(zn4 , xn4) YSa4 1.74
Y=f(YSa3 ,o3) Y3 0.99
Y=f(YSa4 ,o4) Y4 0.98
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 26

Factorul de ungere : ZL 1
Factorii rugozitatii flancurilor
- pentru solicitarea de contact : ZR 1
- pentru solicitarea de incovoiere : ZR3 1 YR4 1
Factorul de viteza : Zv 1 [Anexa 6]

Factorul de marime : Zx3 1 Zx4 1


Factorii durabilitatii NL3 60 n2 Lh 3 8
NL3 2.557 10

NL4 60 n3 Lh 4 7
NL4 7.238 10

ZN3 1 ZN4 1

YN3 1 YN4 1

Tensiunile admisibile pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere

HP3 0.87 Hlim3 ZN3 ZW HP3 661.2 MPa

HP4 0.87 Hlim4 ZN4 ZW HP4 626.4 MPa

HP34 = min(HP3,HP4) HP34 626.4 MPa

FP3 0.8 Flim3 YN3 Y 3 FP3 459.36 MPa

FP4 0.8 Flim4 YN4 Y 4 FP4 439.04 MPa

FP34 439.04 MPa

Limitele de curgere ale materialelor rotilor:

023 800 [MPa] 024 750 [MPa]

Numerele de dinti ai rotilor echivalente:


z3
z n3 z n3 30.893
cos cos cos
180 180 180
z4
z n4 z n4 109.156
cos cos cos
180 180 180
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 27

Criteriul sigurantei in functionare

z3 30

2 FP3 U2 real 1 1 Fz3cr 415.276


Fz3cr 1.25 ZE Z ZH
2 U2 real
HP34 cos
180

Din anexa 26 rezulta ca z3 z 3cr ,deci solicitarea principala este solicitarea de contact

Distanta intre axe la predimensionare

Momentul de torsiune : 4
MT 2 7.756 10 [N*mm]
Coeficientii de latime

a=0.35...0.45 a2 0.4

Factorul regimului de functionare : KA 1.25 Z 0.955

Distanta dintre axe la predimensionare


1

2 3
MT 2 KA ZE ZH Z
awnec34 0.875 U2 real 1
2
a2 HP34 U2 real
awnec34 133.696 [mm]

Modulul danturii

2 awnec34 cos
180 [mm]
mnnec mmin 1
z3 z4

mnnec 1.947 mm mnne c mmin conditia se respecta

mn 2 mm (STAS 822-82)
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 28

Elementele geometrice ale rotilor si ale angrenajului

Distanta dintre axe de referinta

mn z 3 z4
a a 137.337 mm

2 cos
180
Se adopta din STAS 6055-82 distanta intre axe aw 140 [mm]

Abaterile limita ale distantei axiale (pentru tipul ajustajului C), conform STAS 6273-81:

fa 50 [μm]

Trebuie respectata conditia:


aw a aw a
( 1.5...2) 1.332 conditie indeplinita;
mn mn

Latimea preliminara a rotii:

b34 a2 aw b34 56 [mm]

Unghiul real de angrenare ,unghiul de angrenare in plan frontal ,respectiv in plan normal

n - unghiul de presiune de referinta n 20

tan n
180 180 grade
t3 atan t3 20.181
cos
180

a 180
wt3 acos cos t3 wt3 22.964
aw 180
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 29

Coeficientul normal ,respectiv frontal al deplasarii de profil

inv t3 tan t3 t3 inv t3 0.015


180 180

inv wt3 tan wt3 wt3 inv wt3 0.023


180 180

inv wt3 inv t3 z3 z4


xsn xsn 1.422
2 tan n
180
xsn xsn log U2 real
xn3 0.5
2 2 z3 z4
log
6
100 cos
180
xn3 0.635

xn4 xsn xn3 xn4 0.786

xst xsn cos xst 1.408


180

xt3 xn3 cos xt3 0.629


180
xt4 xst xt3 xt4 0.779

Diametrele cercurilor de divizare

mn
d3 z3 d3 60.59 [mm]

cos
180
mn
d4 z4 d4 214.083 [mm]

cos
180
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 30

Diametrele cercurilor de baza

db3 d3 cos t3 db3 56.87 [mm]


180

db4 d4 cos db4 200.941 [mm]


t3
180
Diametrele cercurilor de rostogolire

d3 cos t3
180 [mm]
dw3 dw3 61.765
cos wt3
180

d4 cos t3
180 [mm]
dw4 dw4 218.235
cos wt3
180

Se verifica conditia :

dw3 dw4
140 = aw 140 [mm] conditia se indeplineste
2
Diametrele cercurilor de picior

z3
df3 mn 2 ha c xn3 df3 58.13 [mm]

cos
180

z4 [mm]
df4 mn 2 ha c xn4 df4 206.948
cos
180

Diametrele cercurilor de cap

z4
da3 2 aw mn 2 ha 2 xn4 [mm]
da3 72.052
cos
180
z3
da4 2 aw mn 2 ha 2 xn3 da4 225.951 [mm]

cos
180
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 31

Unghiurile de presiune de referinta pe cercurile de cap:

d3 60.59

d3 180
at3 acos cos t3 at3 37.881
da3 180

d4 180
at4 acos cos t3 at4 27.213
da4 180

inv at3 tan at3 at3 inv at3 0.117


180 180

inv at4 tan at4 at4 inv at4 0.039


180 180

Arcul dintelui pe cercul de divizare in plan normal, respectiv frontal:

sn3 0.5 2 xn3 tan n mn sn3 4.066


180

sn4 0.5 2 xn4 tan n mn sn4 4.286


180

0.5 2 xt3 tan t3 mn


180
st3 st3 4.106
cos
180

0.5 2 xt4 tan t3 mn


180
st4 st4 4.329
cos
180

Unghiurile de inclinare a danturii pe cercul de cap

da3 180
a3 atan tan a3 9.488
d3 180

da4 180
a4 atan tan a4 8.437
d4 180
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 32

Arcul dintelui pe cercul de cap in plan normal, respectiv in plan frontal:

cos t3
mn z 3 180
sat3 inv t3 inv at3 st3 sat3 2.428
cos cos at3
180 180
se va considera sat3 2.428 [mm]

cos t3
mn z 4 180
sat4 inv t3 inv at4 st4
sat4 0.84
cos cos at4
180 180
se va considera sat4 0.84 [mm]

Gradul de acoperire in plan fontal:

2 2 2 2
da3 db3 da4 db4 2 aw sin wt3
180
34 cos
180
2 mn cos t3
180

34 1.3
34 3.218

Gradul de acoperire axial:

b34 sin
180
34 34 1.24
mn
Gradul de acoperire total:

34 34 4.458

Unghiul de inclinare a danturii pe cercul de baza:

db3 180
b3 atan tan b3 7.515
d3 180
Unghiul de inclinare a danturii pe cercul de rostogolire :

dw3 180
w3 atan tan w3 8.153
d3 180
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 33

Elementele angrenajului echivalent

Numerele de dinti ai rotilor echivalente

z n3 30.893 z n4 109.156
Unghiul de inclinare al danturii pe un cerc oarecare
180
y atan cos t3 tan y 7.515
180 180
b y

dw3 180
w atan tan w 8.153
d3 180

cos wt3 cos b


180 180 180
wn acos
cos w
180
wn 22.755 grade

Diametrele cercurilor de divizare ale rotilor echivalente

dn3 mn z n3 dn3 61.786

dn4 mn z n4
dn4 218.312

Diametrele cercurilor de baza ale rotilor echivalente

dbn3 dn3 cos dbn3 58.06 mm


n
180

dbn4 dn4 cos dbn4 205.146 mm


n
180

Diametrele cercurilor de cap ale rotilor echivalente

dan3 dn3 da3 d3 dan3 73.249 [mm]

dan4 dn4 da4 d4 dan4 230.179 [mm]

Distanta dintre axe a angrenajului echivalent

cos n
a 180
awn
2 awn 142.382 [mm]
cos cos wn
b 180
180
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 34

Gradul de acoperire al angrenajului echivalent

2 2 2 2
dan3 dbn3 dan4 dbn4 2 awn sin wn
180
n
2 mn cos n
180

n 3.295

Dimensionarea si verificarea angrenajului


d3 60.59

d3 n2
v3 v3 1.69 m/s
60 1000

clasa de precizie : 9, danturare prin mortezare , rabotare, frezare cu freza melc

roti dintate cu rugozitatea Raf 0.8 pentru flanc

Rar 1.6 pentru zona de racordare

Alegerea lubrifiantului :

tip lubrifiant: TIN300 EP STAS 10588-76, avand vascozitatea cinematica 260-300

Factorii inclinarii dintilor pentru solicitarea de contact si la incovoiere:

Z 0.995

b1 sin
180
0.651
mn b 7.515

180 wt3 22.964


Y 34 1 Y 34 0.999
120
Factorul zonei de contact:

2 cos b
180
ZH
sin wt3 cos wt3
ZH 2.349
180 180
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 35

Factorii de forma a dintelui pentru solicitarea de incovoiere:

YFa3 2.1 YFa4 2 [Anexa 18]

Factorii de corectie a tensiunilor de incovoiere la baza dintelui:

YSa3 1.58 YSa4 1.74


Factorii relativi de sensibilitate a mateialului la concentratorul de tensiuni de la baza dintelui,
la durabilitate nelimitata:

Y3 0.99 Y4 0.98
Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere:

0.651
n 3.295
1
Z 34
Z 34 0.799
0.75
Y 34 0.25 Y 34 0.478
n
Se calculeaza:

v3 z 3
0.507
100

Se adopta:

Factorul dinamic:

Kv 1.05 Kv 1.04

Kv Kv Kv Kv Kv 1.047
Coeficientul de latime:

b34
d d 0.924
d3
Factorii de repartizare a sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere:

KH 1.03 KF 1.06
Factorii de repartizare a sarcinii in plan frontal, pe perechile de dinti aflate simultan in angrenare, pentru solicitarea de
contact (KHα), respectiv de incovoiere (KFα):
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 36

fpbr 21
2 MT 2 3
Ft Ft 2.56 10 [N]
d3
fpbr 4
q 4 0.1 q 1.887
Ft
b 34
q 1
1
KH 1 2 q 0.5 1 KH 1.096
2
Z
KF q KF 1.567
Factorul de ungere:

ZL 1
Factorii rugozitatii flancurilor pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere:
-pentru flancuri unde Ra 1,2=0.8, avem:

R af3 0.8 R af4 0.8


0.97
Rzf3 4.4 Raf3 Rzf3 3.544
0.97
Rzf4 4.4 Raf4 Rzf4 3.544

Rzf3 Rzf4 100


Rzf100 Rzf100 2.995
2 aw
ZR 1 [Anexa 11]

-pentru razele de racordare Ra 1,2=1.6 rezulta:

R ar3 1.6 R ar4 1.6


0.97
Rzr3 4.4 Rar3 Rzr3 6.941

0.97
Rzr4 4.4 Rar4 Rzr4 6.941

Factorul de viteza pentru solic de contact:

v3 1.69 m/s

Zv 1
Factorii de marime pentru solisitarea de contact, respectiv de incovoiere:

Zx 1 Yx3 1 Yx4 1 [Anexa 14]


U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 37

Coeficientii de siguranta minimi pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere:

SHmin 1.15 SFmin 1.25

Durata minima de functionare:

Lh3 8000 ore Lh4 8000 ore

Numarul de dinti cu care vine in contact pinionul, respectiv roata:

3 1 4 1
Numarul de cicluri de solicitare:
8
NL3 60 n2 Lh3 3 NL3 2.557 10
7
NL4 60 n3 Lh4 4 NL4 7.238 10

Factorii durabilitatii pentru solicitarea de contact (ZN3, 4):

Se adopta:

7 5
NBH 5 10 NstH 10 ZNmax 1.6
Se calculeaza:

NBH
log
NstH
mH mH 13.222
ZNmax
log
ZR ZL Zv

ZN3 1

Se adopta:

6 4 [Anexa 8]
NBF 3 10 NstF 10 YNmax 2.7 Y st3 1.07

YR3 1.02

NBF
log
NstF
mF mF 5.426
YNmax Y st3
log
Y 3 YR3 Yx3
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 38

YN3 1 [Anexa 9]

S-au calculat:

7
NL4 7.238 10 ZN4 1
Se adopta:

6 4 [Anexa 8]
NBF 3 10 NstF 1 10 YNmax 2.7 Y st4 1.04

NBF
log
NstF
mF mF 5.418
YNmax Y st4
log
Y 4 YR4 Yx4

YN4 1 [Anexa 9]

Factorul raportului duritatilor flancurilor dintilor:

Zw 1
Tensiunile admisibile:

Hlim3 ZN3 ZL ZR Zv Zw Zx
HP3re calc HP3re calc 660.87 [MPa]
SHmin

Hlim4 ZN4 ZL ZR Zv Zw Zx
HP4re calc HP4re calc 626.087 [MPa]
SHmin

HP34a 626.087 [MPa]

Flim3 YN3 Y 3 YR3 Yx3


FP3re calc FP3re calc 468.547 [MPa]
SFmin

Flim4 YN4 Y 4 YR4 Yx4


FP4re calc FP4re calc 439.04 [MPa]
SFmin

FP34a 439.04 [MPa]

Recalcularea latimii danturii

ZH 2.478

t3 20.181
wt3 22.964
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 39

3
z4
1 2 cos t3
z3 MT 2 KA Kv KH KH ZE ZH Z Z 180
a2recalc
3 2 z4
aw 2 cos wt3
HP34a
z3 180
a2recalc 0.286

b34recalc a2recalc aw b34recalc 40.032 [mm]

se adopta: b4 20 [mm] b3 20 [mm]

Recalcularea gradului de acoperire axial si total:

b4 sin
180
recalc 0.443
mn recalc

recalc recalc 2.218

Verificarea la solicitarea de incovoiere:

2 2
z4
MT 2 z 3 1 KA Kv KF KF Y 34 Y 34 YFa3 YSa3 cos t3
z3 180
F3
2
2 b 3 aw cos cos wt3
180 180

F3 220.212

b3 YFa4 YSa4
F4 F3 F4 230.963
b4 YFa3 YSa3

Elemente de control
xn3 0.635
8
t3 20.181
xn4 0.786
z3 30
z4 106
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 40

z 3 cos t3
180 180
Nt3 acos
Nt3 25.732
z3 2 xn3 cos
180

z 4 cos t3
180 180
Nt4 acos
Nt4 22.329
z4 2 xn4 cos
180
Numarul de dinti pentru masurarea cotei peste dinti:

tan Nt3 2 xn3 tan n


z3 180 180
N3calc 0.5 0.01532644
z3
cos cos
180 180
N 3calc 4.9

N3 4

tan Nt3 2 xn3 tan n


z4 180 180
N4calc 0.5 inv t3
z3 180
cos cos
180 180
N4calc 16.554

N4 16

Cota peste dinti in plan normal, respectiv frontal pentru angrenaje fara joc intre falncuri.

WNn3 2 xn3 mn sin n mn cos n N3 0.5 z 3 inv t3


180 180 180

WNn3 21.549 [mm]

WNn4 2 xn4 mn sin n mn cos n N4 0.5 z 4 inv t3


180 180 180
WNn4 92.645 [mm]

WNn3 WNn4
WNt3 WNt4
cos b cos b
180 180
WNt3 21.736 WNt4 93.448
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 41

Toleranta bataii radiale a danturii pentru roata 3:

Fr3 50 [μm]

Toleranta bataii radiale a danturii pentru roata 4:

Fr4 65 [μm]

Abaterea minima a cotei peste dinti pentru roata 3:

E ws3 60 [μm]

Abaterea minima a cotei peste dinti pentru roata 4:

E ws4 60 [μm]

Toleranta cotei peste dinti pentru roata 3:

Tw3 85 [μm]

Toleranta cotei peste dinti pentru roata4:

Tw4 130 [μm]

Verificarea ungerii
Distantele de la suprafata libera a uleiului la planul de separatie al carcaselor:
df1
H1max 0.95 aw H1max 165.912 [mm] [Anexa 1]
2

dm1 n1
Vm2 Vm2 4.158 m/s V m2 2
60000
k 6
k 2 da1 [mm]
H1min aw H1min 163.023
k 2
df4
H4max 0.95 H4max 98.3 [mm]
2
dw4 n3
Vm4 Vm4 1.723 m/s V m4 2 m/s
60000
k 3
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 42

k 2 da4 [mm]
H4min H4min 37.658
k 2

H4max H4min 60.642 61.484 10 [mm] conditia se verifica

Se adopta:

H max H 1max H max 165.912 [mm]

Hmin H 4min Hmin 37.658 [mm]

Hmax Hmin 128.253 128.373 10 [mm] conditia de ungere se verifica

Dimensionarea arborilor
Arborele 1:

materialul arborelui: 40MoCr11

Flim1 580 rt1 980 [MPa]

4 [N*mm] [KW]
MT 1 2.952 10 P1 4.65

1.Dimensionarea arborelui:

-se face tinand cont de solicitarea arborelui la torsiune, solicitarea la incovoiere fiind neglijabila;

rt1
K1 K1 1.782
550
MT 1 4
Mt1calc Mt1calc 1.657 10 [Nmm]
K1
conditie: Mt1calc MT 1 conditie indeplinita

conform momentului de torsiune Mt1calc, din STAS 8724 rezulta:


diametrul nominal al capatului liber al arborelui:

dca1 24 ( 5% 24) tolerante : max: +0.009


min: - 0.004

dca1 25.2 [mm]


U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 43

datorita prezentei canalului de pana diametrul capatului de arbore se ia cu 5% mai mare decat a reiesit din calcule;

lca1 36 [mm]

a 19 [MPa]
diametrele fusurilor arborelui 1 :

3
16 MT 1
dfus1nec dfus1nec 19.926 [mm] dfus1 20 [mm]
a

3
dfus1 3
Wp Wp 1.571 10 [mm4]
16
Mt1calc
1t 1t 10.546 [MPa]
Wp
Solutie constructiva

d1f1 dca1 3 d1f1 28.2 [mm] d1f1STAS 28 [mm]

lungimea fusului 1:

l1f1 ls lp le 5

ls- lungime de siguranta necesara pentru evitarea atingerii capacului sau a capului
surubului;

ls 5 [mm]
lp- grosimea peretelui capacului in dreptul mansetei;

lp 6.5 [mm]
le - latimea mansetei care se monteaza pe arbore;

le 7 [mm]
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 44

l1f1 ls lp le 5 l1f1 23.5 [mm]

Dimensiunile nominale principale ale mansetei de rotatie:

Manseta 028047-1F STAS 7950/2-87


-diametrul exterior nominal al mansetei: D manseta1 47 [mm]
- latimea mansetei : bmanse ta1 7 [mm]

diametrul tronsonului 1 (diametrul interior al rulmetului):

d1t1 d1f1STAS 5 d1t1 33 [mm] d1t1STAS 35 [mm]

stiind diametrul fusului 1, se stabileste diametrul interior al rulmentului

d1intrul1 35 [mm]

Celelate dimensiuni ale rulmentului:


-pentru acest arbore se aleg rulmenti radiali-axilai cu role conice pe un rand;
-diametrul exterior al rulmentului:

D1rul1 62 [mm]
-latimea rulmentului:

T1rul1 18 [mm]

C1rul1 14 [mm]

a1rul1 15 [mm]

-dimensiuni de montaj:

d1arul1 40 [mm]

d1brul1 41 [mm]

D1arul1 54 [mm]

D1brul1 59 [mm]

C 1arul1 3 [mm]

C 1brul1 4.5 [mm]

rarul1 1 [mm]
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 45

-capacitatea de incarcare:
-capacitatea dinamica

Crul1 33.5 [kN]


-capacitatea statica:

C orul1 32.5 [kN]

Functie de rulmentul folosit, se stabilesc dimensiunile standard ale piulitei canelate folosite, si saibei de rulment;

Fixarea rulmentului se va face prin intermediul bucselor de strangere, astfel se va folosi piulita din gama KM, conform STAS 581
91;

-dimensiunile piulitei(KM6) canelate:


-diametrul interior:

filet: M 30*1.5

d1pc1 30 [mm]

-diametrul exterior:

Dpc1 45 [mm] abateri limita h12: max: 0


min: -0.25
-diametrul mediu:

D 1pc1 38 [mm] abateri limita h14: max: 0 [mm]


min: -0.62
-latimea:

B pc1 7 [mm] abateri limita h14: max: 0.36


min: 0
-latimea canelurilor: Spc1 5 [mm] abateri limita H14: max: 0.30
min: 0
-adancimea canelurilor: tpc1 2 [mm] abateri limita H15: max: 0.40
min: 0
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 46

Dimensiunile saibei de siguranta, conform STAS 5815-91:

-diametrul interior:

dss1 30 [mm] abateri limita C11: max: 0.24


min: 0.11
-diametrul exterior:

Dss1 49 [mm]
-diametrul mediu: D 1ss1 38 [mm] abateri limita H14: max: 0.62
min: 0
-inaltimea: hss1 27.5 [mm] abateri limita C11: max: 0.240
min: 0.110

-latimea tjei de fixare: E ss1 5 [mm] abateri limita h13: max:: 0


min: -0.18
-latimea dintelui: S ss1 5 [mm] abateri limita h14: max: 0
min: -0.3
-latimea saibei: gss1 1.25 [mm]

-nr de dinti exteriori: 13


lungimea tronsonului 1:
T- latimea rulmentului;

T1rul1 18 [mm]
lu -lungime de ungere;

lu 10 [mm] in cazul ungerii cu ulei din baia reductorului;

lg -distanta de la planul frotal al rotii la peretele reductorului;

lg 15 [mm]

l1t1 T1rul1 lu lg 4 l1t1 47 [mm]

diametrul tronsonului dedicat piulitei pt rulment:

d1tf1 30 [mm]
lungimea tronsonului dedicat piulitei de rulment:

l1tf1 Bpc1 gss1 5 l1tf1 13.25 [mm]

diametrele tronsoanelor 2 si 3:

d1t2 d1t1STAS d1t2 35 [mm]

d1t3 d1t1STAS d1t3 35 [mm]

lungimea tronsonului 2 si 3:

l1t2 47 [mm] l1t3 47 [mm]


U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 47

Alegerea penei pentru capatul liber al arborelui :


-dimensiuni pentru prima pana:
hpana1 7 [mm]

bpana1 8 [mm]

lpana1 28 [mm]
adancimea canalului de pana in arbore: t11 4 [mm]

adancimea canalului de pana in butuc: t21 3.3 [mm]

raza de racordare : r21 0.16 [mm]

Calculul si verificarea penei:

Pana paralela se verifica la presiune de contact si la forfecare utilizand relatiile :

4 Mt 2 Mt
s as f af
d h l d b l
Material pana : OL60 STAS 500/80 as.pana 75 [N/mm2]

af.pana 60 [N/mm2]

4 MT 1
s s 16.733 [N/mm2]
36 7 28

2 MT 1
f f 7.321 [N/mm2]
36 8 28
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 48

Proiectarea arborelui 2:

Dimensionarea arborelui intermediar se incepe cu determinarea diametrului fusurilor

2a 19 [MPa]
diametrul fusului:

3
16 MT 2
dfus2nec dfus2nec 27.497 [mm] dfus2 30 [mm]
a

3
dfus2 3 [mm4]
Wp2 Wp2 5.301 10
16
rt2 r3

rt2
K2 K2 1.782
550
MT 2 4
Mt2calc Mt2calc 4.353 10 [Nmm]
K2
Mt2calc
2t 2t 8.21 [MPa]
Wp2

dimensiunile rulmentului:

diametrul interior al rulmentului:

dintrul2 30 [mm]
diametrul exterior al rulmentului:

D extrul2 62 [mm]
latimea rulmentului:

Trul2 17.25 [mm]


capacitatea de incarcare:
-statica:

co2 28.5 [kN]


-dinamica
c2 36 [kN]
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 49

simbolul rulmentului: 30206


clasa de utilizare: 1
Alte dimensiuni: B rul2 16 [mm] C rul2 14 [mm] arul2 14 [mm]

dimensiuni de montaj: darul2 37 [mm] dbrul2 36 [mm]

Darul2 52 [mm] Dbrul2 57 [mm]


C arul2 3 [mm] C brul2 3 [mm] rarul2 1 [mm]

lungimea fusului :

l2f1 Trul2 0.5 l2f1 17.75 [mm]

diametrul tronsonului dedicat pinionului cilindric cu dinti inclinati:

d2t1 dbrul2 d2t1 36 [mm]

lungimea acestui tronson se adopta constructiv in asa fel incat sa se asigure un motaj corect al angrenajelor, si sa nu se depaseasca
dimensiunile de gabarit a reductorului

diametrul tronsonului dedicat rotii conice conduse:

d2t2 d2t1 3 d2t2 33 [mm]

stiind diametrul tronsonului. se aleg dimensiunile standard ale penei:

bpana2 10 [mm]
lpana2 28 [mm]
hpana2 8 [mm]

adancimile canalelor de pana in arbore si butuc:

-arbore: t12 5 [mm]

-butuc: t22 3.3 [mm]

-raza de racordare: r22 0.25 [mm]


U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 50

Calculul si verificarea penei:

Pana paralela se verifica la presiune de contact si la forfecare utilizand relatiile :

4 MT 2 2 MT 2
s2 as f2 af
d2t2 hpana2 lpana2 d2t2 bpana2 lpana2

Material pana : OL60 STAS 500/80 as.pana 75 [N/mm2]

af.pana 60 [N/mm2]

4 MT 2
s2 s2 41.968 [N/mm2]
d2t2 hpana2 lpana2

2 MT 2
f2 f2 16.787 [N/mm2]
d2t2 bpana2 lpana2

lungimea tronsonului decicat rotii conice conduse se adopta tinand cont de dimanesiunile standardizate ale penei;

l2t2 lpana2 5 l2t2 33 [mm]

Dimensionarea arborelui 3:

materialul arborelui: 40MoCr11

rarbore3 980 [MPa]

02arbore 3 780 [MPa]

5 [N*mm] [KW]
MT 3 2.604 10 P3 4.112
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 51

1.Dimensionarea arborelui:

-se face tinand cont de solicitarea arborelui la torsiune, solicitarea la incovoiere fiind neglijabila;

rarbore 3
K3 K3 1.782
550
MT 3 5
Mt3calc Mt3calc 1.462 10 [Nmm]
K3
conditie: Mt3calc MT 3 conditie indeplinita

5
MT 3 2.604 10

conform momentului de torsiune Mt3calc, din STAS 8724 rezulta:


diametrul nominal al capatului liber al arborelui:

dca3 42 ( 3% 42) tolerante : max: +0.018


[μm]
min: +0.002
dca3 43.26 [mm]

datorita prezentei canalului de pana diametrul capatului de arbore se ia cu 5% mai mare decat a reiesit din calcule;

lca3 82 lca3 82 [mm]

lungimea capatului de arbore se ia conform STAS, in functie de diametrul standardizat al


tronsonului;

a3 19 [MPa]

alegerea penei destinate capatului liber al arborelui de iesire:


dimensiunile penei: bpana3 12 [mm]

hpana3 8 [mm]

lpana3 63 [mm]
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 52

adancimea canalelor de pana:

arbore : t1pana3 5 [mm]

butuc: t2pana3 3.3 [mm]

Verificarea penei:

4 MT 3 2 MT 3
s2 as f2 af
dca3 hpana3 lpana3 dca3 bpana3 lpana3

Material pana : OL60 STAS 500/80 as.pana 75 [N/mm2]

af.pana 60 [N/mm2]

4 MT 3
s3 s3 47.781 [N/mm2]
dca3 hpana3 lpana3

2 MT 3
f3 f3 15.927 [N/mm2]
dca3 bpana3 lpana3

diametrul tronsonului dedicat masetei:

dmanseta3 3 dca3 dmanse ta3 46.26 [mm]

dmanseta3STAS 45 [mm]

dimensiunile mansetei:

D manseta3 65 [mm]

bmanse ta3 8 [mm]

manseta 045065-1 F STAS7950/2-87

lungimea tronsonului dedicat mansetei:

ls 5 [mm] lp2 9.6 [mm] grosimea peretelui capacului in dreptul mansetei


U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 53

l3manseta2 ls lp2 bmanseta3 5 l3manseta2 27.6 [mm]

diametrul tronsonului dedicat rulmentului :

3
16 MT 3
dfus3nec dfus3nec 41.176 [mm] dfus3STAS 40
a3

3
dfus3STAS 4
Wp3 Wp3 1.257 10 [mm4]
16
Mt3calc
3t 3t 11.632 [MPa]
Wp3

d3fus1 dmanseta3STAS 5 d3fus1 50 [mm]

stiind diametrul fusului , se alege rulmentul conform STAS 3920-87:

dintrul3 50 [mm]

D rul3 90 [mm]

Trul3 21.75 [mm]

capacitate de incarcare:
-statica crul3 52 [kN]

-dinamica corul3 63 [kN]


simbolul rulmentului: 30210
clasa de utilizare: 1

B rul3 20 [mm]

C rul3 17 [mm]

arul3 19 [mm]

dimensiuni de montaj: darul3 58 [mm]

dbrul3 57 [mm]

Darul3 78 [mm]

Dbrul3 85 [mm]

C arul3 4 [mm]

Cbrul3 4.5 [mm]

rarul3 1 [mm]
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 54

lungimea fusului :

l3fus1 Brul3 1.25 l3fus1 21.25 [mm]

diametrul tronsonului intermediar:

d3t1 dbrul3 d3t1 57 [mm]

lungimea tronsonului se ia in functie de distanta de la pinionul cilindric pana la tronsonul dedicat rotii conice conduse,
latimea rotii conice conduse, si distanta d la roata pna la peretele interior al carcasei reuctorului

l3t1 19.3 33.5 15 l3t1 67.8

diametrul tronsonului dedicat rotii cilindrice conduse:

d3t2 d3t1 4 d3t2 53 [mm]

lungimea tronsonului:

broata4 21 [mm]

l3t2 broata4 9 l3t2 30 [mm]

functie de diametrul acestui tronson, se aleg dimensiunile penei, conform STAS:

bpana4 16 [mm]

hpana4 10 [mm]

lpana4 45 [mm]
adancimea canalelor de pana:
arbore: t1pana4 6 [mm]

butuc: t2pana4 4.3 [mm]

raza de racordare: rpana4 0.3 [mm]

Verificarea penei

4 MT 3 2 MT 3
s4 as f4 af
d3t2 hpana4 lpana4 d3t2 bpana4 lpana4

Material pana : OL60 STAS 500/80 as.pana 75 [N/mm2]

af.pana 60 [N/mm2]
U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 55

4 MT 3
s4 s4 43.68 [N/mm2]
d3t2 hpana4 lpana4

2 MT 3
f4 f4 13.65 [N/mm2]
d3t2 bpana4 lpana4

diametrul celui de-al 2-lea fus al arborelui:

d3fus2 d3fus1 d3fus2 50 [mm]

lungimea fusului:

l3fus2 Trul3 17.5 l3fus2 39.25 [mm]


U.T.C.N PROIECT DE SEMESTRU O.M.M. PAG. 56

BIBLIOGRAFIE

1. Antal, A., şa. – Reductoare, IPC-N, 1994;


2. Antal, A., şa – Îndrumător de proiectare pentru reductoare, IPC-N, 1983;
3. Chişiu, A., şa - Organe de maşini , EDP, 1981;
4. Rădulescu, G. , şa.- Îndrumar de proiectare în construcţia de maşini, Bucureşti, Ed. Tehincă, 1986;
5. Pop, D., şa. - Reductoare în două trepte. Calculul angrenajelor, Ed. Todescu, 2003