Explorați Cărți electronice
Categorii
Explorați Cărți audio
Categorii
Explorați Reviste
Categorii
Explorați Documente
Categorii
AUTOMOBILE
-proiect-
Grupa:8304 B
Bucureşti 2011-2012
Partea I-a:
1. Alegerea unui numar adecvat de modele similare de automobile (minim 5 modele), analiza particularităților lor
constructive și a principalelor caracteristici dimensionale, masice și energetice. Stabilirea modelului de
automobil ce se va proiecta conform cerințelor temei.
2. Studiul organizării generale și a formei constructive pentru automobilul impus prin temă.
2.1. Determinarea prinicpalilor parametrii dimensionali și masici ai automobilului precum și a subansambleor
acestuia.
2.2 Determinarea formei și a dimensiunilor spațiului util a interiorului postului de conducere.
2.3 Întocmirea schiței de organizare generală.
2.4 Determinarea poziției centrului de masă al automobilului atât la sarcina utilă nulă cât și la sarcina utilă maximă
construcivă. Determinarea încărcărilor statice la punți și a parametrilor ce definesc capacitatea de trecere și
stabilitatea longitudinală a automobilului în strânsă legatură cu panta maximă impusă prin tema.
2.5 Alegerea anvelopelor și a jantelor.
Partea II-a:
1. Studiul tehnic al soluțiilor constructive posibile pentru ambreiaj și alegerea variantei ce se va proiecta.
2. Calculul de dimensionare și verificare a garniturilor de frecare ale ambreiajului.
3. Calculul și proiectarea principalelor componente ale ambreiajului (arcuri de presiune, disc de presiune, disc
condus, arbore, elemente de fixare și de ghidare.
4. Calculul și proiectarea sistemelor de acționare ale ambreiajului.
In urma cercetarilor efectuate cele noua automobile care se incadreaza in cerintele mai sus mentionate , si care
vor fi supuse analizei sunt prezentate in tabelul 1.1:
Tabelul 1.1
Pentru modelele alese,se vor lua in considerare amplasearea motorului,tipul cutiei de viteze,capacitatea
cilindrica,capacitatea rezervorului si diametrul jantelor. Acesti parametrii sunt prezentati in Tabelul 1.2.
Tabelul 1.2
In urma analizei Tabelului 1.2 se observa ca 6 din cele 10 modele de automobile,au motorul amplasat in
fata,transversal.Toate modelele,au cutie manuala,cu 6 trepte, 6 din 10,au jante de 16 inchi diametru.Ca
medie,volumul rezervorului este de 56 de litri. Modelele care au toate caracteristicile predominante,sunt: M 2,M
3,M 4.Din Tabelul 1.1 observam ca aceste 3 modele,au tractiune fata.De aceea,tendinta,este de a proiecta un
automobil cu motorul amplasat in fata,transversal,cu tractiune fata,cu o cutie manuala,in 6 trepte.
1.3 Analiza principalilor parametrii dimensionali exteriori
Se v-or lua analiza modelele similare,in functie de parametrii:ampartament,consola fata,lungime totala,latime
totala,inaltime totala.Acesti parametrii se v-or prezenta,in Tabelul 1.3
Tabelul 1.3
Nr. crt ampartament [mm] consola fata [mm] lungime [mm] latime [mm] inaltime [mm]
M1 2751 833 4626 1854 1383
M2 2467 778 3723 1683 1414
M3 2578 834 4423 1791 1444
M4 2640 840 4615 1836 1400
M5 2300 768 3785 1719 1117
M6 2609 825 4485 1811 1434
M7 2528 830 4393 1830 1318
M8 2760 842 4698 1786 1402
M9 2330 805 4020 1720 1245
M 10 2660 832 4360 1748 1411
Lungimea,de la valoarea minima,3723 mm,pentru M 2,si valoarea maxima,4698 mm,pentru M 8,iar majoritatea
se incadreaza,in zona valorii de 4400 mm,deci tendinta este in a alege o valoare apropiata valorii de 4400.
In ceea ce priveste latimea,cu valori intre 1683 mm si 1854 mm,cu o densitate mai mare in zona valorii de 1790
mm.
Inaltimea autovehiculului,cu valori intre 1117 mm si 1444 mm,valorile,cele mai folosite,se remarca in
apropierea valorii de 1400 mm.
Modelele care se incadreaza in randul valorilor optime sunt: M 3 si M 6.
4500
4000
3500
3000 ampartament
consola fata
2500
lungime
latime
2000
inaltime
1500
1000
500
0
M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M 10
Masele proprii si masa proprie liniara,pentruu cele 10 automobile,sunt prezentate in Tabelul 1.4.Utilizand
Relatia 1.1,definim masa proprie liniara
m kg
m 0 l= 0 [ ] ( Relatia 1.1 )
L mm
Tabelul 1.4
Nr crt M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M 10
m 0 [kg] 1730 1325 1586 1739 876 1540 1710 1685 1165 1550
L total [mm] 4626 3723 4423 4615 3785 4485 4393 4698 4020 4360
m 0 l [kg/mm] 0.373 0.355 0.358 0.376 0.231 0.343 0.389 0.358 0.289 0.355
Valorile pentru masa proprie liniara sunt cuprinse intre,un minim de 0.231 [kg/mm],si o valoare maxima de
0.389 [kg/mm].Majoritatea valorilor sunt cuprinse in zona valorii de 0.35.Modelele care au valori apropiate
sunt: M 2,M 3,M 8,M 10.
In graficul 1.2 sunt afisate valorile maselor proprii liniare pentru fiecare autovehicul
Masa proprie
0.45
0.4
0.35
0.3
Masa proprie
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M 10
Tabelul 1.5
Doua dintre modelele prezentate au acesti parametrii,M 2si M 3,iar din acest motiv vor fi folosite ca si modele
de referinta,in capitolele urmatoare.La alegerea modelelul ce se doreste a fi proiectat,se vor avea in vedere
parametrii care sunt existenti pentru aceste modele.
Cap. 2. STUDIUL ORGANIZARII GENERALE SI A FORMEI
CONSTRUCTIVE PENTRU AUTOTURISMUL IMPUS PRIN TEMA
Sx
Pentru valoarea x ales,punem conditia ca: | x ales-͞x |< t * ( Relatia 2.1 )
N
Pentru x ales,se v-or alege,valori apropiate automobilului M 3.
Manechinul bidimensional se executa la scara din folie de dural sau plastic acrilic si reprezinta conturul
fizic al unui adult de sex masculin; consta din tors si segmentele picioarelor asamblate cu articulatii prevazute cu
scari pentru masurarea unghiurilor.
Sunt folosite trei manechine diferentiate prin lungimile segmentelor piciorului l s pentru gamba si lt pentru
coapsa deoarece s-au constatat ca dimensiunile torsului variaza nesemnificativ. Cele trei manechine sunt
simbolizate prin procentajele 10, 50, 90 procente. Semnificatia acestui procentaj este urmatoarea: pentru
manechinul cu procentaj 90 inseamna ca dintr-un numar de adulti, 90% dintre ei au lungimile segmentelor l s si lt
mai mici sau cel mult egale cu lungimile corespunzatoare acestei tipodimensiuni de manechin, pentru
manechinul cu procentaj 50, 50% din numarul de adulti au lungimile segmentelor ls si lt mai mici sau cel mult
egale cu lungimile corespunzatoare acestei tipodimensiuni de manechin, pentru manechinul cu procentaj 10,
10% din numarul de adulti au lungimile segmentelor l s si lt mai mici sau cel mult egale cu lungimile
corespunzatoare acestei tipodimensiuni de manechin. Numarul de adulti s-a stabilit dupa criterii
statistice.Dimensiunile segmentelor ls si lt sunt prezentate in tab 2.3 :
Tipodimensiunea
10 50 90
manechinului [%]
ls [mm] 390 417 444
lt [mm] 408 432 456
Verificarea pozitiei scaunului se face in pozitia extrema spate si jos cu manechinul 90, apoi se
verifica pozitia medie cu manechinul 50 si pozitia maxim fata si sus cu manechinul 10
Distanta dintre punctul F si linia interioara a acoperisului nu trebuie sa fie mai mica de 100-135 mm. Se
adauga 15-25 mm grosimea totala a acoperisului si 20-40 mm care tine cont de curbura transversala a
acoperisului si de amplasarea laterala a scaunului. Punctul F se pozitioneaza pe o dreapta ce trece prin punctul H
si este inclinata fata de verticala cu 8o, la o distanta de 765 mm care corespunde manechinului 50 care sta pe
scaunul plasat in pozitia mediana.
Observatie: Dispunerea pasagerilor pe bancheta din spate respecta recomandarile de mai sus cu
verificarea suplimentara ca, intre piciorul pasagerului din spate si conturul partii din spate a scaunului sofer
plasat in pozitia extrema spate si jos sa existe un spatiu minim.
Volumul si dimensiunile unor elemente constructive care optureaza volumul util ca de exemplu
pasajele rotilor, locasul rotii de rezerva, etc
In cazul autoturismelor , cabina pentru pasageri este amplasata la mijloc totdeauna pentru ca acestia sa fie
cat mai bine protejati contra accidentarii.
„Caroseria de securitate” se obtine prin urmatoarele masuri:
montarea unor manere pentru usi si macarale pentru geamuri fara proeminente
Motorul va fi plasat longitudinal, la fel ca la majoritatea modelelor etalon, avand ambreiajul in continuarea
motorului, iar schimbatorul de viteze in continuarea ambreiajului intre scaunele din fata, putandu-se astfel
realiza mecanismul de comanda al cutiei de viteze mai simplu.
Rezervorul se va pozitiona deasupra puntii din spate, sub bancheta pasagerilor din spate, departe de
commpartimentul motorului, din motive de siguranta. Roata de rezerva se va pozitiona in consola spate, in
continuarea rezervorului, sub compartimentul portbagajului, creand astfel o incarcare suplimentara pe puntea
din spate.
2.4.1 Determinarea poziţiei centrului de greutate al autovehiculului atât la sarcină nulă câtşi
la sarcină utilă maximă constructivă.
Determinarea centrului de greutate al automobilului se va face atât la încărcare nulă câtşi la încărcare
utilă maximă constructivă.
Coordonatele centrului de greutate al automobilului sunt date de relaţiile:
NS
∑ x j ⋅m j
j=1
- Coordonata pe x: x G= Ns
[mm] (2.12)
∑ mj
j=1
NS
∑ z j ⋅m j
j=1
- Coordonata pe z: z G= Ns
[mm] (2.13)
∑ mj
j=1
unde:
m j−masa subansamblului ” j în kg # {x} rsub {j} , {z} r
{ de axe xoz , ales în mm
Determinarea centrului de greutate al automobilului se face alegând un sistem de axe xoz ,unde axa X
este în lungul automobilului şi axa Z este perpendiculară pe planul carosabil.
Originea se află în centrul petei de contact. Particularitatea acestuia este că la determinarea centrului de
greutate vor fi şi cote negative.
Originea se află la intersecţia dintre dreapta tangentă la extremitatea faţă a automobilului şi planul căii
de rulare. In acest caz nu vor fi cote negative.
În legătură cu poziţia centrului de masă pentru o persoană aşezată pe scaun, în sensul de mers al
automobilului, în cazul scaunelor reglabile, centrul de masă se află la distanţa de 100 mm faţă de punctul R.
Înălţimea centrului de masă pe verticală , faţă de punctul R, are valoarea medie de 180 mm.
Pentru determinarea centrului de greutate al automobilului se va întocmi un tabel în care se va trece
denumirea fiecărui subansamblu precum şi poziţia centrului de masă al acestuia.
Poziţia originii sistemului de axe pentru automobilul de proiectat se va alege in centrul petei de contact.
Nr. Subansamblul Masa Xi Zi MiXi MiZi
Crt. [kg] [mm] [mm]
1 Bara față 30 70 543 2100 1629
2 Capota față 50 606 1003 30300 50150
3 Aripi față 70 932 605 65240 42350
4 Parbriz 20 1719 1366 34380 27320
5 Portiere față 70 2220 727 155240 50890
6 Lonjeroane+podea 100 2634 257 263400 25700
7 Plafon 30 3030 1670 90900 50100
8 Portiere spate 70 3474 761 262290 53270
9 Lunetă 18 4273 1486 76914 26718
10 Aripi spate 65 4560 761 296400 49465
11 Capota portbagaj 50 4970 1272 248500 63600
12 Total 573 28488 10451 1525844 441222
mi x i 1525844
X G =∑ = =2663[mm]
mi 573
mi z i 441222
ZG = ∑ = =770[mm]
mi 573
b) Determinarea centrului de greutate al automobilului la încărcare nulă.
Tabel 2.6 Masele componentelor principale si pozitiile centrelor de greutate ale acestora cand automobilul este
gol
Tabel 2.7 Masele componentelor principale si pozitiile centrelor de greutate ale acestora cand automobilul este
complet incarcat.
m i x i 2352013
x G= ∑ = =1285[mm]
mi 1960
m i z i 1170171
z G= ∑ = =597[mm]
mi 1960
În continuare se va determina încarcarea pe fiecare dintre cele doua punti ale autovehiculului. Pentru
determinarea lor se folosesc formulele:
b0 a0
G1,0= ∙G (2.8.) si G 2,0= ∙G (2.9), pentru cazul în care autoturismul este descarcat, si
L 0 L 0
b a
G 1= ∙G a (2.10) si G 2= ∙ G a (2.11), pentru cazul în care autoturismul este încarcat
L L
Legenda:
- a 0si b 0 reprezinta distantele de la centrul de masa G 0 la puntea fata respectiv puntea
spate:
a 0=1280 mm;
b 0=1250 mm;
- a si b reprezinta distantele de la centrul de masa G la puntea fata respectiv puntea spate.
a=1358 mm;
b=1172 mm.
Astfel, se obtine prin înlocuirea în formulele (2.8),(2.9) pentru cazul autoturismului descarcat,
respectiv formulele (2.10), (2.11) pentru autoturismul complet încarcat.
b0 1250
G 1,0= ∙G 0 = ∙ 1400 = 691,7 daN;
L 2530
a0 1280
G 2,0= ∙G 0 = ∙ 1400 = 708,3 daN;
L 2530
reprezentand încarcarile pe punti pentru cazul în care autoturismul este descarcat.
Pentru cazul în care autoturismul este încarcat:
b 1172
G 1= ∙G a= ∙ 1750 = 810,67 daN
L 2530
a 1358
G 2 = ∙ G a= ∙ 1750 = 939,33 daN
L 2530
Parametrii geometrici au fost considerati în capitolul 2 prin stabilirea acestora pe baza histogramelor.
Pe baza acestor parametrii stabliti au fost întocmite schitele de organizare generala a autoturismului.
Unghiul de atac (α 1 ¿ si cel de degajare (α 2 ¿ au urmatoarele valori:
α 1=9,2 °
α 2=9,6 °
Unghiul de urcare a rampei trebuie sa fie cel putin egal cu unghiul pantei maxime impuse prin tema de
proiect pmax = 40 % .
Se obtine pentru valoarea unghiului maxim de urcare a rampei:
α p =arctg ( p max )=arctg ( 0.4 )=20,8 °(2.16)
max
tg α pa=¿ φx ¿ (2.17)
φ
unde x reprezinta coeficientul de aderenta longitudinal si are valori în intervalul [0.7- 0.8].
Pentru tractiunea automobilului este necesar unghiul α paastfel relatia devinde urmatoarea:
α pa=arctg ( φx ) =¿ 36.87 ° = 36° 52’ (2.18)
b 1172
α pr=arctg
hg( )
=arctg
584.9 ( )
=63.5 ° (2.21)
Pentru ca autoturismul sa respecte conditiile de stabilitate longitudinal trebuie sa se îndeplineasca
urmatoarea conditie:
α pr ≥ α pa ≥ α pmax (2.22)
Înlocuind valorileobtinute rezulta urmatoarea inecuatie. Pentru autoturism se va considera valoarea
unghiului de rasturnare pentru cazul complet încarcat.
63,5 ° ≥ 36,87 ° ≥20,8 °
φ x∗h g 0
(
m 20 φ = 1+
a0 )
∗ cos ( α p ) max
(2.24)
Dupa calcul se va obtine valorile pentru cele doua punti a coeficientilor de încarcare dinamica:
0,75∗588,26
(
m 10 φ = 1−
1250 )
∗cos ( 20,8 0 )=0.605 (2.25)
0,75∗588,26
(
m 20 φ = 1+
1280 )
∗cos ( 20,80 ) =1.257 (2.26)
Pentru autovehiculul complet încarcat se vor folosi formulele prezentate mai jos:
φ ∗h
( b )
m1 φ = 1− x g ∗cos (α p ) max
(2.27)
φ ∗h
( a )
m2 φ = 1+ x g ∗cos (α p ) max
(2.28)
Dupa calcule se vor obtine rezultatele urmatoare:
0,75∗584,9
(
m 1 φ = 1−
1172 )
∗cos ( 20,8 0 )=0.585 (2.29)
0.75∗584.9
(
m 2 φ = 1+
1358 )
∗cos ( 20,80 ) =1.2368 (2.29)
Din calculele efectuate atat pentru cazul autoturismului descarcat cat si încarcat, se poate observa ca
pentru puntea fata, coeficientul de încarcare este vizibil mai mic decat cel pentru puntea spate, acest lucru fiind
datorat si diferentei coordonatelelor pentru centrele de masa în cele doua cazuri.
Din alegerea modelelor similare se constata ca majoritatea modelelor au laţimea anvelopei încadrata
între 190 şi 210 mm, mai precis 205 mm. Prentru modelul ce se urmeaza a fi proiectat se va alege o laţime de
205 mm.
Din histograma 6.1 se observa ca singurele modele care au laţimea secţiunii diferita de 205 mm este
modelul Toyota Celica şi modelul Audi TT RS care a trebuit fi echipat cu anvelope de 255 mm laţime pentru a
asigura stabilitatea atât în viraj cât şi la mers în palier pentru o aderenţa mai buna.
De asemenea, majoritatea modelelor au dimensiunea jantelor de 16 inch, un singur model are pneurile
fixate pe jante de 19 inch, este vorba de modelul Audi TT RS, jantele sunt astfel alese pentru a asigura o
stabilitate mai buna a modelului. Se va alege pentru modelul proiectat o dimensiune a jantelor de 16 inch.
Din concluziile prezentate în paragrafele anterioare, sesizam ca anvelopele ce se vor alege pentru
echiparea autoturismului ce va fi proiectat au urmatoarea tipodimensiune:
205 / 50 R 16 87 ZR
Se poate vedea cu uşurinţa ca majoritatea modelelor au jantele cu dimensiunea de 16 inch = 406.4 mm.
Se va alege pentru jantele alese pentru autoturism un diametru de 16 inch = 406.4 mm. În urmatorul desen se
vor prezenta dimensiunile jantei.
Pentru distanţa dintre partea de prindere a jantei pe discul de frâna şi axa vertical a jantei se va alege
valoarea 45 mm.
Laţimea jantei este determinata de laţimea anvelopei, astfel pentru anvelopa cu o laţime de 205 mm – 8
inch va fi aşezata pe o janta cu o laţime de aşezare a pneului de 7.5 J.
Se va alege laţimea jantei de 7.5 J – 190 mm.
Distanţa dintre prezoane PCD se va alege de 100 mm, de unde rezulta formula 5x100, deoarece sunt 5
gauri de prindere.
Din toate cele prezentate mai sus reiese formula jantei:
5x100 ET 45 7.5 J
unde:
f 0 reprezintă coeficientul de rezistenţă la rulare pentru viteză mică,
f 01[h/km] şi f 02 [h2/km2] sunt coeficienţi de influenţă ai vitezei care pot fi aleşi din tabele
standardizate.
0.03
0.03
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Considerăm k A =1 pentru autoturisme introducând o oarecare eroare de 5-10 procente, de aici rezultând :
A c − Am
ε= ∗100 % (3.3)
Am
1.9932−1.9097358
ε= ∗100 %=4.37 % (3.4)
1.9097358
-deplasare în palier(αp=0)
140
120
100
80
Rrul
Ra
60 ΣR
40
20
0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 220
250
200
Rrul
150 Ra
Rp
ΣR
100
50
0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 220
90
80
70
60
50
Prul
Pa
40
ΣP
30
20
10
0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 220
180
160
140
120
Prul
100 Pa
Pp
80 ΣP
60
40
20
0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 220
dV
Acceleratia =0, acest fapt implica Rd = 0 si implicit Pd = 0.
dt
unde:
f ¿ )= f (220km/h)= 0,028146 iar acesta reprezinta coeficientul de rezistenta la rulare pentru viteza de 220
km/h;
G a= 1716,75 [daN] reprezinta greutatea autovehiculului cand acesta este complet încarcat;
αp0=arctg(0,003)= 0,17⁰ dupa cum a fost stabilit mai sus.
Dupa ce se fac înlocuirile în formula (5.2) se obtine urmatorul rezultat pentru puterea necesara, P=PVmax
P0
PVmax= (5.3)
ηt
unde P0 reprezinta termenul drept din formula (5.2). Calculul este prezentat mai jos:
0,028146 ∙ 1716,75∙ cos 0,17 ° 250 1716,75 ∙ sin 0,17 ° 250 0,0202125∙ 1,99 ∙2503
+ +
PVmax= 360 360 4680 =188 kW
0,88
unde:
ηt=0,88
k=0,06125∙Cx, iar Cx=0,33
Pentru sarcina totala a motorului se observa caracteristica prin relatia urmatoare:
α n β n 2 γ n 3
P=P max
[( ) +( )( ) ( )( ) ] [kW ]
α , n p β, np
− ,
γ np
(5.4)
P
M=955 . 4 [daNm ]
si n ; (5.5)
955.4∗188
M p= =250 Nm
6000
Unde avem urmatoarele corespondente:
Pmax – puterea maxima a motorului ;
M(n) – momentul motor în functie de turatie.
Se cunosc turatia de putere maxima “nP”, turatia de moment maxim “nM”, puterea motorului “Pmax”,
momentul maxim “Mmax”; iar pentru coeficientii de elasticitate si adaptabilitate exista formulele urmatoare :
n M 3200
ce= = =0.53(5.6)
n p 6000
M 310
c a= max = =1.24 (5.7)
M p 250
Cunoscand coeficientii „ca”si “ce” se calculeaza valorile coeficientilor de forma ai caracteristicile
motorului termic dupa cum urmeaza:
C 2e −C a ( 2 C e−1)
α= =0 . 93
( Ce −1)2 (5.8)
2C e (C a −1)
β= =1. 15
(C e −1)2 (5.9)
C −1
γ= a =1. 08
(C e−1 )2 (5.10)
2C 2e −3C e +C a
α '= =0. 96
( C e−1 )2 (5.11)
2
3−2 C a −Ce
β'= =1. 08
( C e−1)2 (5.12)
2−( Ce +C a )
γ '= 2
=1. 04
( Ce −1) (5.13)
nv max
Se va alege valoarea raportului ζ= =0.95 din intervalul recomandat în cartile de specialitate pentru
np
motoarele cu aprindere prin scanteie , ζ=0,9…1,0, putem calcula f p ( ζ ) pentru turatii mari, aproape de turatia de
putere, domeniu de turatie în care se regaseste si atingerea vitezei maxime. Se vor considera turatii joase cele
înregistrate pana la jumatatea intervalului dintre turatia de moment maxim si turatia de putere maxima, adica n
= 4600 rot/min.
f p ( ζ )=α ∙ ζ + β ∙ ζ 2−γ ∙ ζ 3=0.99 ∙ 0,95+0,168 ∙0,95 2−0,158 ∙0,95 3=0.99541(5.14)
Din relatia (5.14) rezulta ca turatia necesara pentru atingerea vitezei maxime va fi mai mica decat turatia
de putere maxima si egala cu:
n v max=f p ( ζ ) ∙n p=0.99541 ∙6000=5972rot /min(5.15)
n
S-a ales p =6000 rot /min care reprezinta media valorilor turatiilor de putere maxima întalnite la
modelele similare si este egala cu valoarea stabilita prin histograma pentru modelul reprezentativ pentru tema
de proiectare. Intervalul de variatie al turatiilor motorului ( n min , nmax). S-a ales pentru valoarea maxima a turatiei
un coeficient de 1.15 deoarece dupa cum bine se cunoaste motoarele cu aprindere prin scanteie pot dezvolta
turatii mai mari decat turatia de putere maxima, astfel se va calcula
n∈ (1200, 6900)rot/min
S-a ales pentru valoarea maxima a turatiei un coeficient de 1.15 deoarece dupa cum bine se cunoaste
motoarele cu aprindere prin scanteie pot dezvolta turatii mai mari decat turatia de putere maxima, astfel se va
calcula puterea necesara deplasarii în conditiile temei impuse, dupa care se vor trasa curbele turatiei si a
momentului motor.
n min=0.2∙ 6000= 1200 rot/min (5.16) si
n max=1,15 ∙ 6000= 6900 rot/min (5.16’)
n M +n P 3200+ 6000
n med= = 4600 rot/min
2 2
Cunoscand coeficientii de mai sus si termenii calculati se poate modela caracteristica exterioara a
motorului dupa urmatoarea relatie:
α n β n 2 γ n 3
[ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ]
P=P max '
α np
+ '
β np
− '
γ np
( kW )
P
M =955.4 ∙ ( daNm)
n
Se va modela graficul puterii si a momentului realizat de motor prin urmatoarele polinoame de gradul 3
cu conditiile ce sunt prezentate mai jos care corespund si formulelor prezentate anterior în acest capitol:
n n 2 n 3
[
Pe =Pe max ∙ α + β
nP ( ) ( )]
nP
−γ
nP
2
pentru n ≤ nmed și
3
n n n
Pe =Pe max
[
∙ α ' +β '
n
P
(n ) (n ) ]
P
−γ '
P
pentru n > nmed
n n
[ ( ) ( )]
M e =M P ∙ α ' + β '
nP
−γ '
nP
pentru n > nmed
Tabel 5.1 – Puterea motorului si momentul dezvoltat pe caracteristica exterioara determinata din
conditia vitezei maxime în palier
Unde :
- n[rot/min] – turatia motorului
- P[kW] – puterea motorului pentru turatia respectiva
-M[daNm] – momentul motor pentru turatia respectiva
180
35
160
30
140
25
120
Putere [kW]
100 20 Moment [daNm]
80
15
60
10
40
5
20
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
n [rot/min]
1 Caracteristica motorului
predeterminat
0.8 Caracteristica motor similar
P/Pmax [-]
1,P=205.8 kW
0.6 Caracteristica motor similar
2,P=187.5 kW
Caracteristica motorului similar
0.4 3,P=156.6 kW
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
n/np [-]
Grafic 5.2. Curbele caracteristice pentru cele trei motoare analizate, inclusiv cel predeterminat
anterior
Tinand cont de aspectele prezentate , respectiv o compatibilitate foarte mare între datele
si caracteristica modelului predeterminat si cea a autoturismului Lotus Exige Cup , a fost ales în
final motorul produs de firma Lotus (Pmax=187 kW) pentru a echipa autovehiculul ce urmeaza
a fi proiectat. Se observa chiar si ca între puterea necesara pentru urcarea rampei de siguranta de
0,3%, cea reiesita din calcul ca fiind 188 kW si puterea motorului ales este o diferenta de 1 kW
reprezentand o marja nesemnificativa. De asemenea si în cazul momentului maxim necesar, al
turatiei necesare pentru atingerea puterii maxime si turatiei de moment maxim aceste doua
motoare se aseamana, ele fiind aproximativ identice.
Tabel 5.3 Datele caracteristice ale motorului ce urmeaza a fi folosit pentru autoturismul
proiectat
M2[daNm
n2[rot/min] P2[kw] ]
41,75330 33,24259
1200 8 2
49,82638 34,00295
1400 9 1
58,08653 34,68492
1600 6 3
66,48452 35,28850
1800 3 7
35,81370
2000 74,97112 4
83,49709 36,26051
2200 9 3
92,01323 36,62893
2400 3 4
100,4702 36,91896
2600 9 8
108,8190 37,13061
2800 5 5
117,0102 37,26387
3000 8 3
124,9947 37,31874
3200 5 5
132,7232 37,29522
3400 3 8
37,19332
3600 140,1465 5
147,2153 37,01303
3800 3 3
153,8804 36,75435
4000 9 4
160,0927 36,41728
4200 5 8
165,8028 36,00183
4400 8 4
168,4542 35,76471
4500 6 2
169,5244 35,20949
4600 6 3
174,0453
4800 7 34,64228
177,9842 34,00922
5000 1 2
181,2996 33,31031
5200 2 9
183,9502
5400 6 32,54557
185,8947 31,71497
5600 7 6
30,81853
5800 187,0918 6
6000 187,5 29,85625
187,0780 28,82811
6200 2 9
27,73414
6400 185,7845 2
6600 183,5781 26,57432
180,4174 25,34865
6800 5 2
Unde :
- n2[rot/min] – turatia motorului pentru modelul Lotus Exige Cup
- P2[kW] – puterea motorului pentru turatia respectiva în cazul modelului Lotus Exige
Cup
-M2[daNm] – momentul motor pentru turatia respectiva în cazul modelului Lotus Exige
Cup
Observatii: Pentru modelul prezentat în cadrul capitolului 1, puterea la turatia maxima este de
187 kW. În datele prezentate în acest tabel se observa ca puterea la turatia de putere maxima este
exact de 187 kW. În calculul puterilor exista o oarecare eroare care apare din cauza calculului
coeficientilor α,β,γ precum si a lui α’,β’,γ’.
Caracteristica externă a motorului ce urmează a fi folosit
200 40
180
35
160
30
140
25
120
Putere [kW]
100 20 Moment [daNm]
80
15
60
10
40
5
20
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
n [rot/min]
p
După acesta analiză se concluzionează ca alegerea optimă a (i 0)ef= sa fie i03=3.266
q
cu p=49 dinţi si q=15 dinţi.
6.2 Predeterminarea raportului de transmitere al primei
trepte a schimbatorului de viteze
Solicită rile ambreiajului cele mai puternice se produc la cuplarea sa, la pornirea de
pe loc. Luâ nd in considerare lucrul mecanic de frecare la cuplarea ambreiajului, la pornirea
de pe loc, în cazul deplasă rii pe un drum în palier, de efectul valorii turaţiei iniţiale a
motorului, n0, și de mă rimea puterii specifice , Psp se obţine din urmatoarea relaţie de
calcul a valorii raportului primei trepte:
isn ka
is1¿ 0.11 ❑ ·n0·Vmax·
√
np·ca·Psp·µ
(6.8)
Avâ nd în vedere că motorul automobilului de proiectat este de tipul Otto rezultă :
ka =1.23
no=1500 +nM/3=1500 +2000/3=2166 min-1
Dacă capaciatea cilindrică este Vh=2500 cm3 se alege µ=1025.
0.91 1.23
is1¿ 0.11
1.2
·2166·225·
√ 5000 · 1.15· 33 ·1025
=3.555
Valorile lui is1 in ordine crescă toare sunt: 3.380; 3.555; 3.865 ;
Se alege valoarea is1=3.865 .
PARTEA a II-a
AMBREIAJUL
Utilizarea acestui ambreiaj este recomandată în cazul în care momentul transmis nu depăşeşte
70-80 daNm. Caracteristic pentru acest ambreiaj este că foloseşte două rânduri de arcuri de
presiune, asfel se obţine o forţă de apăsare mai mare cu arcuri mai puţin rigide.
Acest tip de ambreiaj este foarte răspândit astăzi în rândul automobilelor, datorită
următoarelelor particularităţi:
- acţionarea ambreiajului este mai uşoară deoarece forţa necesară decuplării este mai mică
la acest tip de arc, arcul prezintă o caracteristică neliniară;
- forţa cu care arcul diafragmă acţionează asupra plăcii de presiune este aproximativ
constantă;
Ambreiajul cu arc central de tip diafragmă este prezentat în fig. 2.
Pentru transmiterea de catre ambreiaj a momentului motor maxim fara patinare, pe toata
durata de functionare este necesar ca momentul de frecare al ambreiajului M c sa fie mai mare
decat momentul maxim al motorului. In acest scop se introduce in calcul un coeficient de
siguranta β, care ia in consideratie acest lucru. Ca urmare, momentul de calcul al ambreiajului
este dat de urmatoarea relatie:
M c= β * Mmax (2.1)
Mc
unde β = Mmax (2.2)
2⋅ M c 2⋅975000
D=2 Re =2 ∙ 3
(2.3)
√ 2
π ⋅ p 0 ⋅ μ ⋅i⋅ ( 1−c ) ∙(1+ c)
=2 ∙ 3
√ π ⋅0.25 ⋅0.3 ⋅2 ⋅ ( 1−0.752 ) ⋅(1+ 0.75)
=350 mm
unde:
- presiunea de contact p0=0.25 Mpa;
- coeficientul de frecare µ=0.3;
- numărul suprafeţelor de frecare i=2;
- raza exterioară a garniturii de frecare Re .
Ri
- c= s-a ales c=0.75.
Re
D 350
D=2 Re ⇒ Re = = =175 mm , Ri ≅ 0.75 ⋅ Re =0.75 ∙ 175=131 mm . (2.4)
2 2
D 22 32
150 160 180 200 250 280 300 305 310 350
e 5 5
15 18
Di 100 110 125 130 155 165 175 195
0 5
g 2,5…3,5 3,5 3,5; 4,0
3 3
2 R e −Ri 2 175 3−97.53
Se calculează raza medie: Rm = ⋅ 2 = ⋅ =140 mm (2.5)
3 R e −R2i 3 1752−97.52
Determinarea forţei de apăsare asupra discurilor ambreiajului se determină din condiţia ca
momentul de frecare al ambreiajului să fie egal cu momentul de calcul Mc
π ∙ n ∙ r 2r 2 2
2⋅ π ⋅ n G a ∙ ψ 2 2∙ G a ⋅ π ⋅n π ∙ 600 ∙0.379 2 2⋅ π ⋅ 600 ( 2700 ⋅10 ) ∙0.1
L=
30 ⋅i 2s ⋅i 20
∙(m a ∙
7200
+
k
+ ⋅
3 a
G ∙ ψ ⋅
√
k ⋅ g ⋅30
)=
30⋅ 4.1992 ⋅ 2.45 2
∙(2700 ∙
7200
+
40
Lucrul mecanic specific este:
L 169676 daN
q= = =128
A 1327 cm2
(2.11)
α∙L
Δ τ=
c⋅m
(2.12)
unde:
- α-coeficient care exprimă partea din lucrul mecanic care se consumă pentru încălzirea
piesei;
- c-căldura specifică a piesei ce se verifică;
- m-greutatea piesei care se verifică;
Pentru ambreiajul monodisc coeficientul α =0.5, c=500 J/kg0C
α ∙ L 0.5 ⋅ 169676
Rezultă: Δ τ= = =14 0 C
c⋅ m 500 ⋅ 12
Arcul folosit la ambreiajul proiectat este un arc diafragmă.Acest arc poate avea două forme
constructive care pot fi folosite: arc diafragmă fără tăieturi după generatoare şi arc diafragmă cu
tăieturi după generatoare.
Arcul fără tăieturi după generatoare sau arcul continuu este un arc foarte rigid, de aceea
pentru mărirea elasticităţii se foloseşte arcul diafragmă cu tăieturi după generatoare.
H
Caracteristica arcului diafragmă, pentru raportul √ 2< <2, are porţiuni de rigiditate negativă
h
(la creşterea săgeţii la comprimare forţa scade). Astfel arcurile diafragmă sunt cele mai
răspândite pe automobile.
F
M 1= ⋅ ( d 1−d 2 ) unde F−for ţ a de ambreiere (3.1)
2
Q F
M 2= ⋅ ( d 2−d 3 )= ⋅ ( d 1−d 2 ) Q−for ţ a de debreiere (3.2)
2 2
Rezultă:
F 1160
- momentul radial M 1= ⋅ ( d 1−d 2 )= ∙ ( 175−135 )=23 Nm
2 2
d1 −d 2 175−135
- forţa de debreiere Q=F ⋅ =1160 ∙ =464 N
d2 −d 3 135−35
Forţa F determină ȋn secţiunile arcului eforturi unitare axiale σt . Deoarece celelalte eforturi
ce apar ȋn arc sunt neglijabile ȋn raport cu efortul σt , atunci calculul de rezistenţă se face numai
pentru acest efort unitar, folosind relaţia:
4 ∙ E ⋅f f
σ t= 2 2
(1−µ )⋅ k 1 ⋅ d 1 [ ( ) ]
⋅ k 2 ⋅ h− +k 3 ⋅ s ≤ σ t =20 MPa
2
(3.3)
unde:
- E – modulul de elasticitate al materialului;
- µ - coeficientul lui Poisson;
- f – deformaţia arcului ȋn dreptul diametrului d2;
- s – grosimea discului;
- k1, k2, k3 – coeficienţi de formă ce au relaţiile;
2
d 135 2
1
k 1= ∙
( )
1− 2
d1 1
= ∙
175 ( 1−
=0.385
)
π d1 + d2 2 π 175+ 135 2
− −
d 1−d 2 d 175−135 175
ln 1 ln
d2 135
(3.4)
d1 175
( ) ( )
−1 −1
6 d2 6 135
k 2= d1
⋅
d1
−1 =
175
⋅
175
−1 =1.043
π ⋅ln ln π ⋅ln ln
d2 d2 135 135
(3.5)
3 d1 3
k 3=
d
π ⋅ln 1
⋅ ( )
d2
−1 =
π ⋅ln
175
⋅ ( 175
135
−1)=1.09
(3.6)
d2 135
q=q1+q2
unde:
d 2−d 3 135−35
- q 1=f ⋅ =5 ⋅ =12.5 mm
d 1−d 2 175−135
4 ∙E∙s∙ f f
F= 2 2
(1−µ )⋅ k 1 ⋅d 1[ ( )
⋅ ( h−f ) ⋅ h− +s 2
2 ] (3.7)
500.00
400.00
Forta [N]
300.00
200.00
100.00
0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
f [mm]
3.2 Calculul discului de presiune
(3.10)
unde:
- ρ - masa specifică a discului de presiune; ρ=1.2kg
- c - căldura specifică a piesei ce se verifică; c=500 J/kg0C
- Δ τ - creşterea de temperatură; Δ τ=14 0 C
- L - lucrul mecanic pierdut prin frecare;
- red – raza exterioară a discului;
- rid – raza interioară a discului;
- α -coeficient care exprimă partea din lucrul mecanic care se consumă pentru încălzirea
piesei;
unde:
- z – numărul de caneluri; s-a adoptat z=27 caneluri;
- l – lungimea canelurilor se recomandă l=Di =25 mm;
- h – înălţimea canelurilor; se adoptă h=1.5 mm;
- di - diametrul de fund ale canelurilor;
- de – diametrul exterior al canelurilor; se adoptă de=23.5 mm;
Rezultă:
4⋅ β⋅ Mm 4 ⋅ 195000 N
ps = = =16
z ⋅l⋅ h ⋅(d e + d i) 27 ⋅25 ⋅ 1.5⋅(25+23.5) mm
2
Canelurile se mai verifică şi la forfecare. Efortul unitar la forfecare este dat de relaţia:
4 ⋅ β ⋅ Mm N
τ f= ≤ τ af =20..30 (3.12)
z ⋅l ⋅b ⋅(d e + d i) mm2
unde:
- z – numărul de caneluri; s-a adoptat z=27 caneluri;
- l – lungimea canelurilor se recomandă l=Di =25 mm;
- b – lăţimea canelurilor; se adoptă b=1.5 mm;
- di - diametrul de fund ale canelurilor;
- de – diametrul exterior al canelurilor; se adoptă de=23.5 mm;
4 ⋅ β⋅ Mm 4 ⋅ 195000 N
Rezultă: τ f= = =16
z ⋅ l ⋅ b ⋅(d e + d i) 27 ⋅ 25⋅ 1.5 ⋅(25+23.5) mm
2
Discul condus se fixeză cu butucul prin intermediul unor nituri. Niturile sunt confecţionate
din OL34 sau OL 38 şi au un diametru cuprins între 6..8 mm.
Niturile se verifică la strivire şi forfecare.
Verificarea niturilor la forfecare se face după relaţia:
4⋅ β⋅ Mm N
τ f= ≤ τ af =30 (3.13)
rn ⋅ zn ∙ A n mm2
unde:
- r n - raza cercului pe care sunt dispuse niturile;
- z n – numărul de nituri;
- An - secţiunea tranversală a nitului;
π ⋅ d 2n π ∙ 62 2
Se alege diametrul nitului dn=6 mm, numărul de nituri zn=16 nituri, An = = =29 mm ,
4 4
rn=70 mm
4 ⋅ β ⋅ M m 4 ⋅195000 N
Rezultă: τ f = = =25
r n ⋅ z n ∙ A n 16 ∙ 29 ⋅ 70 mm2
4⋅ β ⋅ Mm N
ps = ≤ p sa=80. .90 (3.14)
r n ⋅ z n ⋅ d n ∙ ln mm2
unde:
- r n - raza cercului pe care sunt dispuse niturile;
- z n – numărul de nituri;
- d n - diametrul nitului;
- l n - lungimea părţii active a nitului;
4⋅ β ⋅ Mm 4 ∙195000 N
Rezultă: ps = = =20
r n ⋅ z n ⋅ d n ∙ l n 70 ⋅ 15 ⋅6 ∙ 6 mm2
Acest calcul se face punând condiţia ca momentul Me care comprimă arcurile până la opritori să
fie, în general egal cu momentul generat de forţa de aderenţă ale roţilor motoare ale
automobilelor.
m⋅G ∙r r ⋅ φ
M e= (3.15)
i 0 ⋅i s 1
unde:
- m⋅ G sarcina dinamică ce revine punţii motoare;
- φ – coeficient de aderenţă φ=0.8 ;
- r r - raza roţii de rulare;
- i 0 - raportul de transmitere al transmisiei principale;
- i s 1 – raportul de transmitere al primei trepte de viteză;
unde:
d i- diametrul de fund al canelurilor;
τ at - efortul unitar admisibil la solicitarea de torsiune şi este cuprins între
N
τ at =100 ÷ 120 .
mm2
β ⋅ M m 3 1.5 ⋅ 130000
Rezultă diametrul d i=
0.2∙ τ at √
=
0.2 ∙100
=22 mm
Atât canelurile arborelui şi cele ale butucului trebuie verficate la strivire. Verificarea la
strivire în cazul ambreiajului monodisc se face după relaţia:
4 ⋅ β ⋅ Mm N
ps = ≤ psa=20. .35 (3.18)
z ⋅l ⋅h ⋅ (d e + d i) mm
2
unde:
- z – numărul de caneluri; s-a adoptat z=27 caneluri;
- l – lungimea canelurilor se recomandă l=Di =25 mm;
- h – înălţimea canelurilor; se adoptă h=1.5 mm;
- di - diametrul de fund ale canelurilor;
- de – diametrul exterior al canelurilor; se adoptă de=23.5 mm;
Rezultă:
4⋅ β⋅ Mm 4 ⋅ 195000 N
ps = = =16
z ⋅l⋅ h ⋅(d e + d i) 27 ⋅25 ⋅ 1.5⋅(25+23.5) mm
2
Canelurile se mai verifică şi la forfecare. Efortul unitar la forfecare este dat de relaţia:
4 ⋅ β ⋅ Mm N
τ f= ≤ τ af =20..30 (3.19)
z ⋅l ⋅b ⋅(d e + d i) mm2
unde:
- z – numărul de caneluri; s-a adoptat z=27 caneluri;
- l – lungimea canelurilor se recomandă l=Di =25 mm;
- b – lăţimea canelurilor; se adoptă b=1.5 mm;
- di - diametrul de fund ale canelurilor;
- de – diametrul exterior al canelurilor; se adoptă de=23.5 mm;
Rezultă:
4 ⋅ β⋅ Mm 4 ⋅ 195000 N
τ f= = =16
z ⋅ l ⋅ b ⋅(d e + d i) 27 ⋅ 25⋅ 1.5 ⋅(25+23.5) mm
2
În timpul rotaţiei discul de presiune este solidar cu volantul motorului, având în acelaşi timp
posibilitate deplasării axiale. Această legătură dintre volant şi discul de presiune se face, de
regulă, prin intermediul carcasei ambreiajului.
În general, în cazul ambreiajelor monodisc, discul de presiune se verifică la strivirea
suprafeţelor de legătură şi carcasă sau dintre disc şi bolţuri.
Presiunea specifică de strivire se determină cu relaţia:
β⋅ Mm N
ps = ≤ p sa=10. .12 (3.20)
R⋅ z⋅ A mm2
unde:
- z – numărul de reazeme sau bolţturi de ghidare;
- R – raza cercului pe care se află bolţurile;
- A – aria de strivire A=a ⋅h;
β⋅ Mm 195000 N
Rezultă: ps = = =10 .
R ⋅ z ⋅ A 95⋅ 2 ∙ 100 mm 2
CAP. 4 Calculul şi proiectarea sistemului de acţionare al ambreiajului
Sistemul de acţionare hidraulic este utilizat la foarte multe automobile deoarece, faţă de
sistemul de acţionare mecanic, prezintă o serie de mai multe avantaje, cum ar fi:
- limitează viteza de plasare a discului de presiune la cuplarea ambreiajului şi prin aceasta
ȋncărcările transmisiei;
- randament ridicat;
- posibilitatea dispunerii ȋn locul dorit fără complicaţii constructive.
F 1 d 21
= (4.1)
F 2 d 22
unde:
- d1 - diametrul cilindrului de acţionare;
- d2 – diametrul cilindrilui de receptor.
Forţa F2 se determină plecând de la forţa F de apăsare asupra discurilor:
d e
F 2=F ∙ ∙ (4.2)
c f
Forţa F1 ȋn funcţie de forţa de la pedală:
a
F 1=F p ∙ (4.3)
b
Ȋnlocuind rezultă forţa la pedală:
F
F p= (4.4)
im ∙ i h ∙ ηa
unde:
a c e
- i m - raportul de transmitere mecanic i m= ⋅( )( )( )
b d f
∙
d 22
- i h - raportul de transmitere hidraulic i h=
d11 ( )
- ηa - randamentul sistemului hidraulic ηa =0.95 … 0.98
π ⋅ d 22
V 2=s2 ∙ (4.7)
4
Se adoptă un diametru al cilindrului receptor ca fiind d2=30 mm.
π ⋅d 22 π ⋅ 302 3
Atunci rezultă: V 2=s2 ∙ =12.6⋅ =8907 mm .
4 4
Deoarece presiunea de lucru este redusă şi conductele de legătură dintre cilindri au
lungime redusă, se poate considera că volumul de lichid refulat din cilindrul pompei centrale se
poate considera egal cu volumul de lichid genrat de pistonul pompei receptoare, V1=V2.
Pe baza acestei ipoteze se calculează cursa cilindrului pompei centrale cu relaţia:
4 ⋅V 2
s1= (4.8)
π ⋅ d 21
d2 d 30
Alegem un raport dintre =2⇒ d 1= 2 = =15 mm.
d1 2 2
4 ⋅ V 2 4 ∙ 8907
Cu acesta rezultă: s1= 2
= 2
=50 mm.
π ⋅ d 1 π ⋅ 15
Cursa totală a pedalei Sp a ambreiajului este:
a
S p=s 1 ⋅ ≤ 150. .180mm (4.9)
b
a a
Se adoptă =2.5, rezultă S p=s 1 ⋅ =50 ⋅ 2.5=125 mm<150 …180 mm .
b b
Forţa la pedală nu trebuie să depăşească 15..25 daN, deoarece consumul prea mare de
efort fizic duce la obosirea excesivă a conducătorului auto.
F 4276
Forţa la pedală este: F p= = =110 N =11 daN <15 daN .
im ∙ i h ∙ ηa 10⋅ 4 ⋅ 0.98