Lycée polyvalent

Louis COUFFIGNAL BTS ET

11, route de la Fédération Capteurs et régulation 2005 -2006
67025 STRASBOURG

1 – Généralités
Le domaine des capteurs est vaste. Ils interviennent dans toutes les situations où existe un recueil
d'information en vue d'un traitement d'information.
Le corps humain avec les 5 sens (la vue, l'ouïe, le toucher, l'odorat et le goût) est le modèle implicite à toutes

Représentation initiale
les réalisations technologiques. Le cerveau, l'unité de traitement, analyse, régule, avertit en permanence en
fonction des informations recueillies à travers les 5 sens. Les recherches actuelles en neurosciences seront
certainement une source d'inspiration pour les futurs développement dans les systèmes technologiques. Il est
possible de considérer un système technologique comme une expression simplifiée de la complexité
humaine. Les recherches en Intelligence Artificielle utilisent déjà le vocabulaire des neurosciences et tentent
d'approcher le fonctionnement du cerveau, pour traiter les multiples informations recueillies par des capteurs
sensibles. Les robots dotés d'un système d'auto-apprentissage sont des exemples d'application.
Mais revenons au domaine des systèmes technologiques tel qu'ils existent dans le domaine industriel et
tertiaire.
Il est possible de considérer deux grandes classes de systèmes technologiques :
• Les systèmes séquentiels, dont l'outil d'étude est le Grafcet. Pour ces systèmes les capteurs
contrôlent le début et la fin d'une action dans le système. Les capteurs remplissent une fonction
de détection.
• Les systèmes régulés, dont l'outil d'étude sont les « Schémas blocs ». Pour ces systèmes les
capteurs contrôlent en continu une grandeur physique. Ils interviennent dans une boucle de
régulation ou d'asservissement et remplissent une fonction de mesure.

De ces considérations il se dégage deux grands domaines :

Synthèse
• La détection
• La mesure

La suite de l'étude tiendra compte de cette différenciation.

2 – Fonction d'un capteur

La fonction principale du capteur est de transformer une grandeur physique analogique (variation continue
dans le temps) en une grandeur physique (en général électrique) pouvant être traitée par une unité de
traitement.
Il est possible de synthétiser ces informations sous la forme d'un actigramme.
Appropriation

Modes
Alimentation Réglage seuil de détection

W C R E Grandeur
Grandeur
physique Transformer électrique
- Tout Ou Rien
- Analogique
- Numérique
Capteur

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Nota :
La sortie du capteur peut dans quelques rares cas être de type pneumatique.

3 – Problématique centrale
Avant d'entrer dans une étude plus approfondie des capteurs, il est important de poser explicitement la

Représentation initiale
problématique complexe du recueil d'information sur un système.
Les questions suivantes seront une aide dans la démarche d'étude :

• Quelle information recueillir ?

• Dans quel but ?
• Où ?
• Quand ?
• Comment ?

L'information recueillie sur le système ne peut s'effectuer que par l'intermédiaire d'une grandeur physique. Il
s'agit donc de choisir la grandeur physique pertinente qui rendra compte au plus près des besoins d'évolution
du système.
Mais la grandeur physique, une fois définie, est mesurée par un principe physique qui lui-même met en
oeuvre des grandeurs physiques. Très rapidement la notion de fidélité est en jeu.

Illustrons ces propos par des exemples.

Synthèse
Il s'agit de mesurer la hauteur de liquide dans une cuve (cf. station de pompage étudiée en classe de
terminale GET). Au lieu d'utiliser un capteur de niveau, dont les principes de mesure sont multiples, il est fait
le choix d'utiliser un capteur de pression. Ce choix pose implicitement le passage par la loi physique qui relie
la hauteur à la pression. La relation est : pression =  . g . H. La mesure de la hauteur H ne sera fidèle que si
la masse volumique  est une constante, donc que le liquide dans la cuve est homogène.

Le positionnement d'un capteur de température par rapport à la source de chaleur est une autre situation
délicate lorsque le procédé de fabrication est sensible à la variation de température (changement d'état de la
matière d'oeuvre, coagulation par exemple).

4 – Théorie
L'ouvrage de référence dans ce domaine est :
Appropriation

• « Les capteurs en instrumentation industrielle » Georges Asch et collaborateurs Edition Dunod

1983 – 790 pages

Des enseignants ont repris des éléments de cet ouvrage pour construire leur propre cours de formation aux
capteurs.
Ces cours sont disponibles sur le site de la section : http://perso.wanadoo.fr/get-couffignal dans le planning de
la « Progression avant-projet » et sous l'onglet « cours / A.I.I »

Les étudiants consulteront ces sources documentaires pour approfondir les informations, dont les grandes
lignes sont présentées ci-dessous.

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Structure du capteur industriel

Un capteur en instrumentation industrielle est souvent constitué de plusieurs éléments.

Signal

Représentation initiale
Mesurande normalisé
Corps Transducteur Conditionneur Transmetteur
d'épreuve

Capteur

• Mesurande : grandeur physique objet de la mesure.

• Corps d'épreuve : dispositif qui, soumis au mesurande étudié en assure une première
traduction en une autre grandeur physique non électrique, le mesurande secondaire.
• Transducteur : traduit la grandeur physique (température, force, ...) en grandeur électrique.
• Conditionneur : adaptation de la grandeur électrique afin d'avoir une image correcte du
phénomène.
• Transmetteur : élaboration d'un signal conforme aux standards de transmission d'un signal en
milieu industriel (4 - 20 mA, 0 - 10 V, RS485, ...)
• Signal normalisé : directement exploitable par les unités de traitement.

Synthèse
Chaque capteur particulier sera composé de un ou plusieurs de ces éléments.

Capteur actif – capteur passif

• Le transducteur actif est généralement fondé dans son principe sur un effet physique qui
assure la conversion en une énergie électrique, caractérisée par une tension, un courant ou une
charge électrique. (thermocouple, par exemple, pour la mesure de température)
• Le transducteur passif est une impédance dont l'un des paramètres déterminants (R, L ou C)
est sensible au mesurande. (sonde Pt 100, par exemple; pour la mesure de température)

Grandeurs d'influence
Ce sont des grandeurs physiques « parasites » auxquelles la réponse du capteur peut être sensible. Leur
présence conditionne le soin à apporter lors de la mise en oeuvre du capteur. Il est conseillé de respecter les
indications du constructeur.
Appropriation

• température qui modifie les caractéristiques électriques, mécaniques et dimensionnelles des

composants du capteur.
• pression, accélération, vibration qui peuvent créer des contraintes et des déformations
altérant la réponse.
• humidité qui dégrade l'isolation électrique
• champs magnétiques variables ou statiques qui des f.e.m induites.
• tension d'alimentation lorsque le principe même du capteur en dépend.

Caractéristiques métrologiques
Les erreurs de mesure
• erreurs systématiques

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• erreurs accidentelles : elles sont traitées de manière statistique avec les notions de moyennes
et d'écart-type.
• fidélité : c'est la qualité d'un capteur dont les erreurs accidentelles sont faibles.
• justesse : c'est la qualité d'un capteur dont les erreurs systématiques sont réduites.
• précision : c'est la qualité d'un capteur qui est fidèle et juste, donc le plus proche de la valeur

Représentation initiale
vraie du mesurande.

Les capteurs de mesure dans les procédés industriels nécessitent en général un étalonnage. L'étalonnage
comprend l'ensemble des opérations qui permettent d'expliciter sous forme graphique ou algébrique, la
relation entre les valeurs du mesurande et celle de la grandeur électrique de sortie.
Cette opération d'étalonnage est obligatoire régulièrement. La période dépend du type de capteur et de sa
dérive connu dans le temps.

Les limites d'utilisation du capteur :

• domaine nominal d'emploi : conditions normales d'utilisation sans que soient modifiées les
diverses spécifications.
• domaine de non-détérioration : les caractéristiques métrologiques sont modifiées, mais reste
réversibles.
• domaine de non-destruction : les caractéristiques du capteur sont modifiées de façon
irréversible.

La sensibilité S est définie, autour d'une valeur mi constante du mesurande, par le rapport de la variation s

Synthèse
de la grandeur de sortie à la variation m du mesurande qui lui a donné naissance.

• S = s / m au point m= mi

Il est important de signaler que la sensibilité du capteur est variable si la caractéristique n'est pas une droite.

La sensibilité en régime dynamique est liée à la réponse en fréquence du capteur. Cette réponse est souvent
caractérisée par la notion de bande passante du capteur.

Un capteur est dit linéaire dans une plage déterminée du mesurande si sa sensibilité y est indépendante de
la valeur du mesurande. Une des fonctions du conditionneur est justement de linéariser autant que possible la
caractéristique du transducteur.
Appropriation

La rapidité est la spécification d'un capteur qui permet d'apprécier de quelle façon la grandeur de sortie suit
dans le temps les variations du mesurande. Le temps de réponse caractérise cette rapidité.
Ce paramètre renseigne sur le comportement du capteur durant les phases transitoires de variation du
mesurande. C'est une caractéristique importante lorsqu'il faut des temps de réaction rapides.

La documentation constructeur reprend en partie ces caractéristiques suivant le type de capteur. La bonne
compréhension de chaque caractéristique est importante pour l'utilisation correcte des informations fournies
par les constructeurs.

5 – Détecteurs – Capteur à sortie TOR

Ces détecteurs seront étudiés en séance avec le support de l'AXE Z, un système didactisé que tous les
étudiants ont vu en classe de terminale GET.

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Il sera utilisé des catalogues constructeurs pour déboucher sur un choix de capteur en réponse au cahier des
charges identifié à partir du fonctionnement du système.

6 – Capteurs « process » à sortie analogique

Ces capteurs se trouvent dans les systèmes régulés ou asservis.

Représentation initiale
Les grandes familles sont :

• Température
• Niveau
• Débit
• Pression
• Force
• Optiques
• Position
• Vitesse
• Accélération

Pour chaque famille les principes physiques sont multiples. L'étudiant consultera l'ouvrage « Les capteurs en
instrumentation industrielle » pour découvrir ces principes.
Les constructeurs donnent également quelques informations dans leur documentation.

Synthèse
Pour le domaine des capteurs de « process » l'étudiant consultera avec intérêt les sites ci-dessous :
• http://www.fr.endress.com/ : spécialiste niveau, pression, débit, température, analyse et
enregistrement.
• http://www.vega.fr/ : spécialiste niveau et pression.

7 – Régulation d'une grandeur physique

La régulation consiste à maintenir une grandeur physique constante, égale à la « consigne ».
Le schéma bloc générique d'un système régulé est présenté ci-dessous :

Perturbations
Grandeur réglante Y
Ecart 
Appropriation

Consigne
Correcteur Chaîne de -
+ +
- PID puissance
Grandeur
régulée
Mesure

Capteur

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8 – Régulateur PID
L'étudiant consultera le cours complet élaboré par Michel Etique et disponible sur le site de la section :
http://perso.wanadoo.fr/get-couffignal dans le planning de la « Progression avant-projet » et sous l'onglet
« cours / A.I.I »

Représentation initiale
Les trois éléments de correction Proportionnel, Intégral et Dérivé seront approchés pratiquement avec le
support didactique de la « station de pompage » que les étudiants ont étudiés en classe de terminale GET.

9 – Régulateur industriel
Synoptique interne d'un régulateur industriel :

Les caractéristiques sont disponibles au format PDF également sur le site de la section.
Synthèse
Ces caractéristiques seront étudiées à la lumière des connaissances acquises dans le domaine de la
régulation.

Annexes
Appropriation

Le présent document est complété par des documents papiers qui n'existent pas au format numérique.

• Schéma tuyauterie et instruments (NF E 04 203)

• Codets servant à identifier les fonctions des instruments
• Plan de tuyauterie et d'instrumentation (exemple)
• Schéma de dépannage proposé par la norme NF E 04 203

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