Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitolul 1
Capitolul 1
În „Mecanica teoretică” corpul solid este considerat rigid nedeformabil, adică oricât de
mari ar fi forţele aplicate asupra lui el nu se deformează. Conform cu această ipoteză, un corp
oarecare (fig.1.1), se află în echilibru indiferent, oricât de mari sunt forţele aplicate asupra lui.
Ecuaţiile de echilibru static permit
să se determine reacţiunile (VA, HA, VB)
din reazeme, dacă bara este static
determinată (numărul ecuaţiilor de
echilibru este egal cu numărul
reacţiunilor).
În realitate, corpurile solide care
intervin în tehnică, nu sunt perfect rigide,
Fig.1.1 ele deformându-se sub acţiunea
sarcinilor, aşa cum arată linia punctată din figura 1.1, iar când deformaţiile depăşesc anumite
limite este conturbată funcţionarea corectă a ansamblului în care lucrează, sau se rup.
Admiţând ipoteza corpului rigid indeformabil, „Mecanica teoretică” nu poate să
exprime fenomenele care au loc într-un corp când acesta se deformează sau se rupe.
Rezistenţa materialelor introduce în calcule proprietatea corpurilor de a se deforma,
care concordă cu realitatea, putând explica fenomenele ce se produc în interiorul corpurilor în
procesul de deformaţie al acestora sub acţiunea sarcinilor şi poate arăta dacă ele rezistă în
bune condiţii la sarcinile ce le sunt aplicate.
Obiectul rezistenţei materialelor îl constituie trei situaţii ce se pot întâlni în calculele
de rezistenţă:
a) Dimensionarea pieselor, organelor de maşini şi elementelor de construcţii, încât
ele să reziste în bune condiţii sarcinilor ce le solicită (determinarea formei şi
dimensiunilor secţiunii transversale a corpurilor, când se cunosc mărimile forţelor
care încarcă corpul şi când se cunoaşte materialul din care este confecţionat
acesta);
b) Verificarea pieselor, organelor de maşini sau elementelor de construcţii, la care se
cunosc dimensiunile şi materialul din care sunt executate, dacă rezistă sau nu
sarcinilor date;
c) Determinarea încărcărilor capabile pe care le pot suporta în bune condiţii piesele,
elementele de construcţii sau organele de maşini.
În calculele de rezistenţa materialelor trebuie cunoscute caracteristicile mecanice de
rezistenţă ale materialelor din care sunt efectuate corpurile. Aceste caracteristici se determină
pe cale experimentală.
Principiul fundamental al rezistenţei materialelor este ca piesă proiectată şi calculată să
asigure din punct de vedere al rezistenţei buna funcţionare a ansamblului din care face parte şi
să se poată realiza în condiţiile cele mai economice atât ca material cât şi ca manoperă.
9
În rezolvarea problemelor sale, rezistenţa materialelor preia metodele şi rezultatele
Mecanicii tehnice, Teoriei elasticităţii, Teoriei plasticităţii, Statica construcţiilor, Teoria
stabilităţii elastice, Teoria vibraţiilor, Încercarea materialelor şi Reologia.
a) Bare – care sunt acele corpuri la care una din dimensiuni este predominantă faţă
de celelalte două (lungimea este predominantă în raport cu dimensiunile
transversale).
Elementele geometrice caracteristice ale barelor sunt axa longitudinală şi secţiunea
normală pe axa longitudinală.
După forma axei, barele pot fi:
- bare drepte – cele ce au axa rectilinie (fig.1.2, fig.1.3);
- bare cotite plane sau spaţiale – cele ce au axa o linie frântă (fig.1.4, fig.1.5,
fig.1.6);
- bare curbe plane (fig.1.7, fig.1.9) sau spaţiale;
- bare cu o configuraţie mixtă (fig.1.8).
Fig.1.2 Fig.1.3
10
Fig.1.7 Fig.1.8 Fig.1.9
c) Corpuri masive – corpuri care au cele trei dimensiuni aproximativ de acelaşi ordin
de mărime, de exemplu:
- bile şi role de rulmenţi;
- tuburi cu pereţi groşi;
- discuri de turbomaşini;
- blocuri de fundaţii, etc.
Secţiunea transversală a corpurilor (de anumită formă şi dimensiuni) împreună cu
proprietăţile mecanice ale materialului din care sunt confecţionate acestea, determină
capacitatea lor la rezistenţă sub sarcinile care le încarcă.
Orice piesă, organ de maşină sau element de construcţie este supus la anumite forţe
sau cupluri. Majoritatea forţelor se aplică pe anumite porţiuni de pe suprafaţa exterioară a
corpurilor şi sunt numite forţe de contur sau de suprafaţă.
Dintre aceste forţe, cele rezultate în reazeme poartă denumirea de reacţiuni (forţe de
legătură). Celelalte forţe de contur rezultând din contactul unui corp cu alte corpuri vecine se
numesc sarcini. Toate forţele de contur se numesc forţe exterioare.
În categoria forţelor exterioare intră şi cele distribuite în întreaga masă a materialului
(greutatea, forţele de inerţie, forţele electromagnetice etc.).
11
Un interes deosebit îl prezintă forţele interioare care arată acţiunea unei părţi a
corpului asupra celeilalte şi invers. Ele pot fi puse în evidenţă, în schema de calcul, numai
prin separarea în două părţi a corpului. Forţele interioare arată legătura ce există între
particulele din interiorul unui corp şi nu în punctele de legătură a două corpuri. La secţionarea
corpului în două părţi pentru punerea în evidenţă a forţelor interioare, acestea ar conduce la
pierderea echilibrului celor două părţi. Pentru a restabili echilibrul fiecăreia dintre părţi, în
planul secţiunii de separaţie se introduc forţele interioare, care privite la cele două părţi sunt
egale în modul, au aceleaşi direcţii şi au sensuri contrare (aceasta deoarece la refacerea
continuităţii corpului ele trebuie să se anuleze, iar corpul să rămână în echilibru sub acţiunea
forţelor exterioare şi de legătură, ca şi înainte de separare).
Forţele interioare (forţe secţionale) sunt numite şi eforturi (eforturi secţionale) şi ele se
determină din ecuaţiile de echilibru static al uneia din părţi.
Prin deformarea unui corp sub acţiunea sarcinilor externe, între particulele acestuia se
dezvoltă forţe interioare care sunt pe măsura deformaţiilor. Punerea în evidenţă a acestora se
face aşa cum s-a specificat prin secţionarea corpului (fig.1.10.a) în două părţi I şi II.
Fig.1.10
12
Mărimea pν (fig.1.10.c) definită de relaţia:
∆F dF
pν = lim = , (1.1)
∆A→∞ ∆A dA
având ca unitate de măsură uzuală N/mm2 = MPa, se numeşte tensiune totală sau vector
tensiune. Această mărime depinde atât de ∆F cât şi de orientarea elementului ∆A prin
versorul ν al normalei la suprafaţa S şi reprezintă deci un tensor. De exemplu, în punctul P
pentru o altă orientare a suprafeţei S (deci şi a elementului de suprafaţă dA) definită de
versorul normal ν1 , se obţine vectorul tensiune pν1 ≠ pν .
Vectorii tensiune pν , rezultaţi pentru toate orientările posibile ale elementului de arie
dintr-un punct P, constituie starea de tensiune din acel punct.
Descompunând pν (fig.1.10.c) după direcţia ν şi dreapta ∆ din planul secţiunii S, se
obţin componentele σν şi τν. Între aceste componente şi tensiunea totală există relaţiile:
pν = σν + τν ; pν = σ ν2 + τ ν2 (1.2)
p x = σ x ⋅ i + τ xy ⋅ j + τ xz ⋅ k , (1.3)
To = (R , M o ) (1.4)
13
R = ∫ pν dA ; M o = ∫ (r × pν )dA (1.5)
S S
p y = τ yx ⋅ i + σ y ⋅ j + τ yz ⋅ k (1.6)
p z = τ zx ⋅ i + τ zy ⋅ j + σ z ⋅ k (1.7)
p x (σ x , τ xy , τ xz )
p y (τ yx , σ y , τ yz ) (1.8)
p z (τ zx , τ zy , σ z )
σx τ xy τ xz
Tσ = τ yx σy τ yz , (1.9)
τ zx τ zy σ z
dy dx
2τ yx (dxdy ) − 2τ xy (dydz ) = 0 ,
2 2
din care rezultă:
14
τ xy = τ yx , (1.10)
denumită legea tensiunilor tangenţiale.
În mod asemănător, în raport cu axele xc şi yc se obţin:
τ yz = τ zy (1.11)
τ zx = τ xz (1.12)
Relaţiile (1.8) şi (1.9) arată că starea de tensiuni dintr-un punct este definită de 9
parametri: 3 tensiuni normale şi 6 tensiuni tangenţiale. Ţinând seama de relaţiile (1.10), (1.11)
şi (1.12), rezultă că starea de tensiuni dintr-un punct al corpului este definită numai de 6
parametri independenţi şi că tensorul Tσ este un tensor simetric faţă de diagonala principală.
u = u ( x, y , z )
v = v ( x, y , z ) (1.13)
w = w( x, y, z )
15
∂u ∂u ∂u
u' = u + dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
∂v ∂v ∂v
v' = v + dx + dy + dz . (1.14)
∂x ∂y ∂z
∂w ∂w ∂w
w' = w + dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
∂u
u' = u + dx
∂x
∂v
v' = v + dx . (1.15)
∂x
∂w
w' = w + dx
∂x
Dacă segmentul MN este cuprins în planul xy şi este paralel cu axa y, atunci toate
punctele aparţinând segmentului MN au z = 0 şi x = const., caz în care ecuaţiile (1.14) devin:
∂u
u' = u + dy
∂y
∂v
v' = v + dy . (1.16)
∂y
∂w
w' = w + dy
∂y
∂u
u c' = cc1'' = u +dx
∂x
. (1.17)
∂v
vc = c1 c1 = v + dx
' ''
∂x
16
Fig.1.15
∂u
b1b1'' = ub' = u +dy
∂y
. (1.18)
∂v
b1 b = vb = v + dy
'' '
∂y
∂u
dx + u + dx − u − dx
a c − ac
'
∂x ∂u
εx = 1 1
= = . (1.19)
ac dx ∂x
∂v
dy + v + dy − v − dy
a b − ab
'''
∂y ∂v
εy = 1 1
= = . (1.20)
ab dy ∂y
∧ ∧
Se notează βˆ 1 = c1a1c1' şi βˆ 2 = b1a1b1''' şi conform fig.1.15 se poate scrie:
17
∂u ∂u
u + dy − u dy
bb '''
∂y ∂y ∂u
β 2 ≅ tgβ 2 = =
1 1
= = . (1.21)
ab '''
∂v ∂v ∂y
dy + v + dy − v dy1 +
1 1
∂y ∂y
∂v ∂v
v + dx − v dx
cc '
∂x ∂v
β1 ≅ tgβ1 = =
1 1
= ∂x = . (1.22)
ac '
∂u ∂u ∂x
dx + u + dx − u dx1 +
1 1
∂x ∂x
∂u ∂v
γ xy = β1 + β 2 = + . (1.23)
∂y ∂x
∧ ∧ ∧ ∧ ∧
Într-adevăr bac = b1''' a1c1' = 90 o şi b1''' a1c1' − b1a1c1 = 90 o − b1a1c1 = β1 + β 2 = γ xy .
Prin analogie, pot fi scrise şi celelalte deformaţii specifice din planele xz şi yz,
obţinându-se în final următoarele ecuaţii diferenţiale numite ecuaţiile Cauchy:
∂u
εx =
∂x
∂v
εy =
∂y
∂w
εz =
∂z
. (1.24)
∂u ∂v
γ xy = +
∂y ∂x
∂v ∂w
γ yz = +
∂z ∂y
∂w ∂u
γ zx = +
∂x ∂z
18
1 1
εx 2
γ xy γ xz
2
1 1
Tε = γ yx εy γ yz . (1.25)
2 2
1 γ 1
γ zy εz
2 zx 2
Dacă se cunosc cele nouă componente ale deformaţiilor specifice într-un punct al
corpului, rezultă că se cunoaşte starea de deformaţie în acel punct.
Se poate arăta că între lucrările specifice (deformaţiile specifice unghiulare) există
relaţiile γxy = γyx, γyz = γzy, γzx = γxz – numită legea dualităţii deformaţiilor specifice
unghiulare. Rezultă conform relaţiei (1.25) că în raport cu diagonala principală a matricei,
componentele simetrice sunt egale, astfel că tensorul Tε este un tensor simetric.
Se poate concluziona din acest motiv că starea de deformaţii dintr-un punct al corpului
este determinată de 6 componente independente ale deformaţiilor specifice.
Fig.1.16
Elementele torsorului de reducere în punctul O (fig.1.16), format din R şi M o au
următoarele componente:
- Forţa rezultantă se descompune în componenta N pe direcţia axei x, numită forţă
axială (efort normal) şi componenta Tx numită forţă tăietoare, conform relaţiei
R = N +T x.
- Momentul rezultant M o se descompune în componenta M x pe direcţia axei x,
numit moment de torsiune (răsucire) şi componenta M i în planul secţiunii S,
numită moment încovoietor, conform relaţiei M o = M x + M i .
- Forţa tăietoare T x se descompune după direcţiile axelor x şi y în componentele Txz
şi respectiv Txy, conform relaţiei T x = T xz + T xy . Pentru simplificarea notării,
aceste componente vor purta un singur indice, adică axa care lipseşte şi anume Txz
= Ty respectiv Txy = Tz.
19
- Momentul încovoietor M i se descompune după direcţia axelor z şi y în
componentele M z şi M y , conform relaţiei M i = M z + M y .
Mărimile R , M o , M i , T x , M z , M y , T z şi T y se numesc eforturi secţionale.
Între eforturile secţionale şi tensiunile din secţiunea S există relaţiile (fig.1.16.a):
N = ∫ σ x dA; T z = ∫ τ xy dA; T y = ∫ τ xz dA
A A A
(1.26)
M = ∫ (τ xy ⋅ z − τ xz ⋅ y )⋅dA;
x
M = ∫ σ x ⋅ y ⋅dA;
z
M y = − ∫ σ x ⋅ z ⋅ dA
A A A
Calculul eforturilor se face prin reducerea forţelor din stânga sau a celor din dreapta
secţiunii cu sensuri şi deci semne contrare. Reducând forţele din stânga, eforturile forţe sunt
pozitive când sunt inverse axelor de coordonate, iar eforturile-momente (cupluri) sunt pozitive
când vectorii lor sunt în sensul pozitiv al axelor de coordonate.
Originea abscisei x se alege la capătul din stânga al corpului sau tronsonului de corp
pe care se consideră secţiunea S.
Diagramele de eforturi (variaţia eforturilor pe lungimea corpurilor) se poate reprezenta
pe oricare din părţile corpului atâta timp cât se foloseşte convenţia de semn pentru eforturi în
raport cu axele de coordonate. De reţinut însă că semnele din diagrame corespund eforturilor
de pe faţa din dreapta a secţiunii curente S.
Aplicarea eforturilor N, Tz, Ty, Mz, My şi Mx în centrul geometric al secţiunii S este
numai un mod convenţional de reprezentare a fenomenului fizic complex al interacţiunii
dintre cele două părţi ale secţiunii. În realitate, eforturile sunt distribuite în mod continuu pe
elementele de suprafaţă ce formează secţiunea S. Prin urmare, eforturile N, Tz, Ty, Mz, My şi
Mx sunt de fapt rezultantele eforturilor elementare dN, dTz, dTy, dMz, dMy şi dMx, ce
acţionează pe ariile elementare dA, ce formează aria totală A a secţiunii transversale a
corpului.
Problema esenţială a rezistenţei materialelor este de a găsi legea de distribuţie a
tensiunilor (din componenţa tensorului Tσ) pe secţiunea S şi determinarea valorilor maxime
ale acestor tensiuni, atunci când se cunosc valorile eforturilor din secţiune.
Pentru a-şi putea îndeplini rolul pentru care este conceput, un element de construcţie
sau organ de maşină, acesta trebuie să reziste la solicitarea dată, să nu aibă deformaţii mari,
iar configuraţia sa să nu se modifice. Toate acestea formează aşa numitele condiţii de
rezistenţă, de rigiditate şi stabilitate elastică.
Prin condiţia de rezistenţă, prin calculul de rezistenţă trebuie să se asigure ca într-o
secţiune a corpului tensiunile mecanice să fie mai mici decât cele admisibile (stabilite de
experienţa practică şi impuse prin normative).
Prin condiţia de rigiditate, prin calculul de rezistenţă se impune ca deformaţiile
corpului într-un anumit loc al acestuia să fie mici şi elastice, şi să nu depăşească valorile
admisibile.
Prin condiţia de stabilitate elastică, calculul de rezistenţă impune corpurilor să se afle
într-o stare de echilibru elastic stabil, asigurându-se astfel păstrarea configuraţiei geometrice a
corpului sub sarcini.
21
1.10. Ipoteze în teoria elasticităţii şi rezistenţa materialelor
22