Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitolul 5
Capitolul 5
Efort
Tensiunea = (5.1)
Caracteristica geometrica a sec tiunii
În funcţie de efortul rezultat din solicitare (N, T, Mi, Mr), pentru care se determină
tensiunea, caracteristica geometrică conţinută în formulele de tipul (5.1) poate fi: aria secţiunii
(A); momentul static (S); momentul de inerţie (I); modulul de rezistenţă (W); raza de inerţie
(i).
2. Momentul static
Momentul static al unei secţiuni plane oarecare, în raport cu axele z sau y (fig.5.1),
prin definiţie se determină din relaţiile:
S z = ∫ y ⋅ dA; S y = ∫ z ⋅ dA (5.2)
A A
117
În relaţiile (5.2), (5.3) şi (5.4) s-a notat: z şi y – coordonatele unui punct curent de pe
secţiune, dA – un element de arie considerat în jurul punctului P, zc şi yc – coordonatele
centrului geometric C al secţiunii; A – aria totală a secţiunii.
Fig.5.1
Se observă că momentul static faţă de o axă ce trece prin centrul geometric al secţiunii
este nul. Semnul momentului static (+) sau (–) este determinat de semnul coordonatei zc sau
yc. Ecuaţia dimensională este o lungime la puterea a treia L ⋅ L2 = L3 , uzual se foloseşte
[mm3].
3. Momentul de inerţie
Prin definiţie, momentele de inerţie axiale ale unei suprafeţe în raport cu axele centrale
z, respectiv y (fig.5.2), sunt date de expresiile:
I z = ∫ y 2 dA; I y = ∫ z 2 dA , (5.5)
A A
I zy = ∫ zy ⋅ dA , (5.6)
A
care poate fi pozitiv, negativ (în funcţie de semnul coordonatelor z şi y), sau nul.
Prin definiţie, momentul de inerţie polar al unei suprafeţe în raport cu un pol este dat
de relaţia:
I 0 = I p = ∫ r 2 dA , (5.7)
A
118
Fig.5.2
( )
I p = ∫ z 2 + y 2 ⋅ dA = ∫ z 2 dA + ∫ y 2 dA = I z + I y , (5.8)
A A A
adică momentul de inerţie polar (momentul de inerţie al unei suprafeţe faţă de un punct), este
egal cu suma momentelor de inerţie faţă de două axe perpendiculare oarecare trecând prin
punctul considerat.
Dacă axele faţă de care se calculează momentele de inerţie trec prin centrul geometric
al secţiunii, momentele de inerţie calculate se numesc momente de inerţie centrale.
Pentru momentele de inerţie Iz, Iy, Izy şi Ip, ecuaţia dimensională este o lungime la
puterea a patra L4, uzual utilizându-se [mm4].
4. Modulul de rezistenţă
Se consideră aria A, centrul geometric C al ariei şi axele centrale z şi y (fig.5.2). Se
mai notează cu ymax şi zmax distanţele maxime de la axele centrale până la punctele cele mai
îndepărtate ale secţiunii.
Prin definiţie modulele de rezistenţă axiale, în raport cu axele centrale sunt date de
relaţiile:
I Iy
Wz = z ; W y = (5.9)
y max y max
Ip
Wp = , (5.10)
R
în care R este raza secţiunii circulare (acest modul de rezistenţă determinându-se numai
pentru astfel de secţiuni).
119
Ecuaţia dimensională a modulelor de rezistenţă este o lungime la puterea a treia, L3,
uzual folosindu-se [mm3].
5. Raza de inerţie
Raza de inerţie a unei secţiuni faţă de o axă ∆, care este o mărime cu dimensiunea unei
lungimi, reprezentând distanţa de la o axă până la un punct al planului secţiunii, în care dacă
se concentrează întreaga secţiune A, se obţine din relaţia:
I ∆ = i∆2 A , (5.11)
Iz Iy
iz = ; iy = (5.12)
A A
5.2. Variaţia momentelor de inerţie faţă de axe paralele. Formulele lui Steiner
Se consideră o suprafaţă plană (fig.5.3), de arie A şi un sistem de axe zOy prin centrul
ei geometric. Se presupune că se cunosc momentele de inerţie axiale şi centrifugale faţă de
axele z şi y (Iz, Iy şi Izy) şi se cer momentele de inerţie faţă de un nou sistem de axe z’, y’,
paralele cu primele.
Fig.5.3
120
(
I z , = ∫ y ' 2 dA = ∫ (a + y ) dA = ∫ a 2 + 2ay + y 2 ⋅ dA =
2
)
A A A
, (5.13)
=a ∫ dA + 2a ∫ y ⋅ dA + ∫ y dA = I y + a A
2 2 2
A A A
(
I y , = ∫ z ' 2 dA = ∫ (b + z ) dA = ∫ b 2 + 2bz + z 2 ⋅ dA =
2
)
A A A
, (5.14)
= b 2 ∫ dA + 2b ∫ z ⋅ dA + ∫ z 2 dA = I y + b 2 A
A A A
∫y dA = I z ; ∫z dA = I y ; ∫ zy ⋅ dA = I ; ∫ dA = A .
2 2
deoarece axele y şi z sunt axe centrale şi zy
A A A A
S-au obţinut astfel formulele de variaţie a momentelor de inerţie faţă de axe, deplasate,
întâlnite sub denumirea de formulele lui Steiner.
O proprietate importantă a momentului de inerţie centrifugal este reprezentată de
faptul că dacă cel puţin una din axele sistemului de referinţă este şi axă de simetrie a secţiunii,
momentul de inerţie centrifugal este nul.
Astfel, dacă se consideră o secţiune sub formă de T (fig.5.4) şi sistemul de axe central
z, y, rezultă că y este şi axă de simetrie a secţiunii. Se consideră două elemente de arie
simetric dispuse faţă de axa y şi având aceiaşi cotă y.
Fig.5.4
121
Momentul de inerţie centrifugal pentru aceste două elemente este zero.
y ⋅ z ⋅ dA + (− z ) ⋅ y ⋅ dA = 0 .
Acest lucru se poate raporta pentru întreaga suprafaţă, de unde rezultă că în cazul
secţiunilor la care cel puţin una dintre axele centrale este şi axă de simetrie, momentul de
inerţie centrifugal este nul (Izy = 0).
Fig.5.5
( )
I z , = ∫ y ' 2 dA = ∫ ( y ⋅ cos α − z ⋅ sin α ) dA = ∫ y 2 cos 2 α − 2 yz sin α cos α + z 2 sin 2 α dA =
2
A A A
122
( )
I y , = ∫ z ' 2 dA = ∫ ( z ⋅ cos α + y ⋅ sin α ) dA = ∫ z 2 cos 2 α + 2 zy sin α cos α + y 2 sin 2 α dA =
2
A A A
(
= ∫ zy cos 2 α − z 2 sin α cos α + y 2 sin α cos α − zy sin 2 α ⋅ dA = )
A
care arată că suma momentelor de inerţie în raport cu două axe rectangulare trecând prin
centrul geometric al secţiunii este un invariant. Acest lucru poate fi privit ca o consecinţă a
faptului că distanţa elementului de arie dA, până la centrul axelor nu se schimbă.
Prin rotirea sistemului de axe zOy, momentele de inerţie Iz, Iy şi Izy vor varia în funcţie
de unghiul α, trecând prin valori maxime şi minime.
Unghiurile pentru care Iz are valori de extrem, se obţin prin anularea primei derivate a
relaţiei (5.20), care reprezintă pe Iz,y, luat cu semn schimbat.
dI z , I Z − IY
=− ⋅ sin 2α − I zy cos 2α = − I z , y , = 0 (5.22)
d (2α ) 2
123
2 I zy
tg 2α = (5.23)
Iy − Iz
Din anularea primei derivate a momentului Iy, se obţine aceiaşi expresie pentru tg2α.
Axele după care momentele de inerţie iau valori extreme se numesc axe de inerţie principale
(sau direcţii principale), iar momentele de inerţie respective se numesc momente de inerţie
principale.
Ecuaţia (5.23) defineşte direcţia axelor principale cu două valori pentru arcul dublu
2α, decalate între ele cu unghiul π, respectiv două valori pentru arcul simplu α, decalate între
π
ele cu , reprezentând direcţiile principale care sunt perpendiculare între ele (fig.5.5).
2
π
2α 2 = 2α1 + π ; α 2 = α1 + (5.24)
2
2 I zy
tg 2α Iy − Iz 2 I zy
sin 2α = ± =± =± ,
1 + tg 2 2α 2 I zy
2
(I y − I z ) + 4 I zy
2 2
1+
I −I
y z
1 Iz − Iy
cos 2α = ± =± ,
1 + tg 2 2α (I y − I z ) + 4 I zy
2 2
Iz + Iy I z − I y Iy − Iz
2 I zy
I1, 2 = + ± zy ±
− I =
2 2 (I − I ) + 4I (I − I ) + 4I
2 2 2 2
y z zy y z zy
=
Iz + Iy
±
(I − I )
y
−
z 2I
2
2
⋅ =
zy
2
(5.25)
2 2 (I − I ) + 4I
y z (I − I ) + 4I 2
2
zy
2
y z
2
zy
2
=
Iz + Iy
±
1 (I − I ) + 4I = I + I ± 1 (I − I ) + 4I
y z
2
zy
2
z y 2 2
(I − I ) + 4I
y z zy
2 2 2 2 2 2
y z zy
124
2
Iz + Iy I y −Iz
I1, 2 = ± + I zy 2 (5.26)
2 2
Dacă în relaţia (5.26) se ia semnul (+) se obţine momentul de inerţie maxim I1 = I max ,
iar dacă se ia semnul (-) rezultă momentul de inerţie minim I 2 = I min .
Dacă se anulează derivata momentelor de inerţie centrifugale (5.20) se obţine:
dI z , y , Iz − Iy
= cos 2α − I zy sin 2α = 0 ,
d (2α ) 2
din care rezultă:
Iz − Iy Iy − Iz
tg 2α ' = =− (5.27)
2 I zy 2 I zy
care reprezintă condiţia de ortogonalitate între funcţiile tgα şi tg2α’ şi respectiv între arcele
π π
2α şi 2α’, adică 2α = 2α '+ sau α = α '+.
2 4
Aceasta ne permite să spunem că momentele de inerţie centrifugale sunt extreme
pentru axe ce fac unghiuri de 45o cu axele după care sunt extreme momentele de inerţie axiale.
Exprimând sin 2α ' şi cos 2α ' funcţie de tg 2α ' şi înlocuind în relaţia lui Iz’y’ din
(5.20), se obţin momentele de inerţie centrifugale extreme:
(I )
z , , y , 1, 2
I y −Iz
= ±
+ I zy 2 (5.29)
2
I1 + I 2 = I z ' + I y ' = I z + I y ,
confirmându-se faptul că suma momentelor de inerţie axiale, calculate în raport cu două axe
rectangulare este un invariant.
Dacă se efectuează diferenţa I1 – I2 rezultă:
2
Iz −Iy
I1 − I 2 = 2 + I zy 2 ,
2
125
sau ţinând seama de (5.29) se obţine:
2
Iy − Iz I −I
(I )z ' y ' 1, 2 = ± + I zy 2 = ± 1 2 (5.30)
2 2
a) Secţiunea dreptunghiulară
Fig.5.6
126
b h3 h3 b ⋅ h3
h h
y3
I z = ∫ y 2 ⋅ dA = ∫ 2h y 2 ⋅ b ⋅ dy = b = + =
2
h .
A −
2
3 −
2
3 8 8 12
[ ]
3
b⋅h h3 ⋅ b b⋅h 2
I p = Iz + Iy = + = h + b2
12 12 12
I zy = 0
Razele de inerţie:
Iz b ⋅ h3 h
iz = = =
A 12 ⋅ b ⋅ h 12
Iz h ⋅ b3 b
iz = = =
A 12 ⋅ b ⋅ h 12
b ⋅ h3 h ⋅ b3
Iz b ⋅ h2 Iy h ⋅b2
Wz = = 12 = ; Wy = = 12 =
y max h 6 z max b 6
2 2
2
h b ⋅ h3 h 2 b ⋅ h3
I z' = I z + ⋅ A = + ⋅ bh =
2 12 4 3
2
b h ⋅ b3 b 2 h ⋅ b3
I z' = I z + ⋅ A = + ⋅ bh =
2 12 4 3
b h b h b ⋅ h2
2
I z ' y ' = I zy + ⋅ ⋅ A = ⋅ ⋅ bh =
2 2 2 2 4
127
b) Secţiunea circulară plină
Fig.5.7
R
π ⋅ R4 π ⋅ D4
I p = ∫ r dA = ∫ 2π ⋅ r 3 dr =
2
= ,
A 0
2 32
Modulele de rezistenţă (axiale şi polar) şi razele de inerţie ale secţiunii vor fi:
π ⋅ D4
Iz Iy 64 π ⋅ D3
Wz = W y = = = =
y max z max D 32
2
π ⋅ D4
Ip 32 π ⋅ D3
Wp = = =
D D 16
2 2
128
π ⋅ D3
Iz 64 = D2 D
iz = i y = i = = =
A π ⋅ D2 16 4
4
Fig.5.8
π ⋅ D4 π ⋅d4 π ⋅ D4 d
I p = I p(1) − I p( 2 ) = − = (1 − k 4 ) ; k=
32 32 32 D
π ⋅ D4
I z = I y = I z(1) − I z( 2) = (1 − k 4 )
64
π ⋅ D3
Wp = (1 − k 4 )
16
π ⋅ D3
Wz = (1 − k 4 )
32
b ⋅ h3
I z(12 ) =
12
I z(12 )
b ⋅ h3
I (1)
z1 = =
2 24
h ⋅ b3
I y(11 ) =
24
I z1 = I z + a 2 ⋅ A ,
h h h
în care a = − = este distanţa dintre axele z şi z1.
2 3 6
Se obţine:
130
b ⋅ h3 h 2 b ⋅ h b ⋅ h3 1 b ⋅ h3 2 b ⋅ h3
I z(1) = I z(11) − a 2 ⋅ A = − ⋅ = 1 − = ⋅ =
24 36 2 24 3 24 3 36
b ⋅ h3 h 2 b ⋅ h b ⋅ h3 1 b ⋅ h3 3 b ⋅ h3
I (1)
z,
=I (1)
z +d ⋅A=
2
+ ⋅ = + 1 = ⋅ =
36 9 2 18 2 18 2 12
Fig.5.10
b1 ⋅ h 3 b2 ⋅ h 3 h 3 b ⋅ h3
I z , = I z(1, ) + I z(,2) = + = (b1 + b2 ) =
12 12 12 12
131
Se determină poziţia centrului geometric O al ariei BCD faţă de y’:
, ,
A1 ⋅ z1 + A2 ⋅ z 2
e= ,
A1 + A2
în care A1 şi A2 sunt ariile celor două triunghiuri, iar z1' şi z 2' ordonatele centrelor geometrice.
Se obţine:
b1 ⋅ h 1 b ⋅h 1 h 2
− ⋅ b1 + 2 ⋅ b2 (b2 − b12 )
2 3 2 3 =6 1
e= = (b2 − b1 )
b1 ⋅ h b2 ⋅ h h
+ (b1 + b2 ) 3
2 2 2
h ⋅ b13 h ⋅ b23
I y , = I y(1, ) + I y( 2, ) = + ,
12 12
2 b⋅h
I y = I y, − e 2 ⋅ A =
h 3
12
( 1
)
b1 + b23 − (b2 − b1 ) ⋅
9 2
b1 h 3 b2 h 3 b ⋅ h 3
I z = I z(1) + I z( 2 ) = + = ,
36 36 36
deoarece z, z1 şi z2 coincid.
f) Momentul de inerţie centrifugal pentru o secţiune având forma unui sfert de cerc
R 2 − z12
R 2 = (2 y1 ) + z12 ;
2
y12 = ; dA = 2 y1dz1
4
R R
R 2 − z12
I z1 y1 = ∫ z1 ⋅ y1 ⋅ dA = ∫ z1 ⋅ y1 ⋅ 2 y1 ⋅ dz1 = 2∫ z1 ⋅ y12 ⋅ dz1 = 2∫ ⋅ z1 ⋅ dz1 =
A A 0 0
4
1 R4 R4 R4
R
=
1
2 ∫0
R 2
(z1 − z1
3
⋅ dz1 = )
2 2
− =
4 8
132
Fig.5.11
2
R 4 4 R πR 2
I zy = I z1 y1 − a ⋅b ⋅ A = − = −0,01647 R 4
8 3π 4
Calculul se mai poate dezvolta şi conform figurii 5.12, în care elementul de arie are
valoarea dA = dρ ⋅ ρ ⋅ dα .
Fig.5.12
133
I z1 y1 = ∫ z1 y1 ⋅ dA ,
A
π
R 2
I z1 y1 = ∫ z1 y1 ⋅ dA = ∫ ρ 3 ⋅ sin α ⋅ cos α ⋅ dρ ⋅ dα = ∫ ρ 3 dρ ∫ sin α ⋅ cos α ⋅ dα =
A A 0 0
π
R4 2 R4
( )
4 ∫0
=− cos α ⋅ d cos α =
8
Se consideră suprafaţa din figura 5.13, având forma unui triunghi dreptunghic.
Fig.5.13
y1
I z1 y1 = ∫ z1 ⋅ ⋅ dA .
A 2
y1 b − z1 h h
= ; y1 = (b − z1 ) şi dA = y1dz1 = (b − z1 )dz1
h b b b
134
∫ (z )
b b 2 b
z1 y12 1 h h2
I z1 y1 = ∫ ⋅ dz1 = ∫ z1 (b − z1 ) dz1 = 2
2 3
1 ⋅ b 2 − 2b ⋅ z1 + z1 ⋅ dz1 =
0
2 2 0 b 2b 0
h b 2 4 1 4 h ⋅b
2 2 2
= − b + b =
2b 2 2 3 4 24
b2h2 1 bh 7
I zy = I z1 y1 − a1 ⋅ b1 ⋅ A = − bh ⋅ = b 2 h 2 ,
24 9 2 36
1 1
în care a1 = h şi b1 = b .
3 3
Exemple de calcul
Fig.5.14
Rezolvare
a) Se determină coordonatele centrului geometric al secţiunii
135
2
∑A y i i
A1 y1' + A2 y 2' 8 ⋅ 5 + 6 ⋅ 0,5
yc = i =1
= = = 3,07 cm ≅ 3,1 cm ,
2
A1 + A2 8+6
∑A
i =1
i
∑Az i i
A1 z1' + A2 z 2' 8 ⋅ 0,5 + 6 ⋅ 3
zc = i =1
= = = 1,57 cm ≅ 1,6 cm ,
2
A1 + A2 8+6
∑A
i =1
i
în care A1, A2 sunt mărimile ariilor componente, iar y1' , y 2' , z1' şi z 2' sunt coordonatele
centrelor C1 şi C2 ale ariilor componente în raport cu sistemul de referinţă z’Oy’.
Se reprezintă pe figura 5.14 sistemul de axe central zCy.
Se determină distanţele a1, a2 şi b1, b2 dintre axele centrale z, y şi axele ce trec prin
centrul geometric al ariilor A1 = 8 cm2 şi A2 = 6 cm2, rezultând: a1 = 1,9 cm; a2 = 2,6 cm; b1 =
1,1 cm; b2 = 1,4 cm.
b) Momentele de inerţie axiale şi centrifugal au expresiile:
în care I z(ii ) şi I y(ii ) sunt momentele de inerţie axiale ale ariei Ai în raport cu axele sale centrale,
iar I z(ii y)i sunt momentele de inerţie centrifugale ale ariei Ai în raport cu axele sale centrale
(pentru ariile dreptunghiulare A1 şi A2, I z1 y1 = I z2 y2 = 0 ).
Valorile momentelor Iz, Iy şi Izy sunt:
1 ⋅ 4 3 6 ⋅13
Iz = + + 2,9 2 ⋅ 8 + 2,6 2 ⋅ 6 = 113,67 cm 4 ≅ 114 cm 4
12 12
8 ⋅1 1 ⋅ 6 3
3
Iy = + + 1,12 ⋅ 8 + 1,4 2 ⋅ 6 = 40,1 cm 4 ≅ 40 cm 4
12 12
I zy = (1,9 ) ⋅ (− 1,1) ⋅ 8 + (− 2,6 ) ⋅ (1,4 ) ⋅ 6 = −38,56 cm 4
c) Modulele de rezistenţă
Iz 114 Iy 40
Wz = = = 19,32 ; Wy = = = 11,76
y max 5,9 z max 3,4
2 ⋅ I zy 2 ⋅ 38,56
tg 2α = =− = 1,042
Iy − Iz 40 − 114
2α = 46,18 ; α1 = 23,09 o ; α 2 = α1 + 90 o = 113,09 o
o
136
2
Iz + Iy Iz − Iy 114 + 40 114 − 40
2
2 2 2 2
I1 = 130,44 cm 4 ≅ 130 cm 4 ; I 2 = 23,55 cm 4 ≅ 24 cm 4
(I zy )1,2 = ± I z − I y
+ I zy2 = ±53,44 cm 4
2
(I zy )1 = +53,44 cm 4 ; (I zy )2 = −53,44 cm 4
Valorile de extrem ale momentului de inerţie centrifugal se obţine şi din semidiferenţa
momentelor de inerţie principale:
I1 − I 2 130,44 − 23,55
(I )
zy 1, 2 =± =± = ±53,44 cm 4
2 2
Fig.5.15
Rezolvare
Pentru profilul cornier L60 × 60 ×10 , din anexele manualelor de Rezistenţa
materialelor se obţine: I z(22 ) = I y( 22 ) = 34,9 cm 4 ; A2 = 11,1 cm 2 ; yc2 = z c2 = 1,85 cm ;
(
I1( 2 ) = 55,1 cm 4 ; I 2( 2 ) = 14,8 cm 4 ; I z2 y2 )
1, 2
= 0.
137
Se determină poziţia centrului geometric C faţă de axele Oz’ şi Oy’:
Distanţele dintre axa centrală z şi axele z1, z2 ce trec prin centrele C1 şi C2 sunt:
Distanţele dintre axa centrală y şi axele y1, y2 ce trec prin centrele C1 şi C2 sunt:
1⋅12 3
I z = 34,9 + + 2 2 ⋅12 + 2,15 2 ⋅11,1 = 278,1 cm 4
12
12
I y = 34,2 + + 1,132 ⋅12 + 1,22 2 ⋅11,1 = 67,04 cm 4
12
I zy = I z(11y)1 + I z(22y)2 + a1b1 A1 + a 2 b2 A2 = 20,15 + 2 ⋅ (− 1,13) ⋅12 + (− 2,15) ⋅1,22 ⋅11,1 = −36,08 cm 4 ,
în care I z(11y)1 = 0 .
Direcţiile principale şi momentele de inerţie principale vor fi:
2 I zy
tg 2α = = −0,342 ; 2α = −18,87 ; α1 = −9,43o ; α 2 = −99,43o
Iy − Iz
2
Iz + Iy Iz − Iy 278,1 + 67,04 278,1 − 67,04
2
2 2 2 2
= 172,57 ± 111,53
I1 ≈ 284 cm 4 ; I 2 ≈ 61 cm 4
138