STEM Educational Lab

SISTEME DE PROPULSIE
ALE RACHETELOR
SPATIALE
Mihai Antonescu

Published on: Oct 25, 2020

License: Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC-BY 4.0)
STEM Educational Lab SISTEME DE PROPULSIE ALE RACHETELOR SPATIALE

SISTEME DE PROPULSIE ALE RACHETELOR SPATIALE

Antonescu Mihai - Alexandru

mihai.antonescu99@gmail.com

Academia Fortelor Aeriene “Henri Coanda”, Brasov, Romania

Abstract: Singura modalitate cunoscută de a satisface cerin țele de viteză de zbor spațial este prin utilizarea
rachetei într-una din multele forme ale acesteia. Pentru a men ține racheta în mișcare, trebuie să elimine o
cantitate mare de masă la o viteză mare, aceasta este a treia lege a mișc ării a lui Newton. Cu cât impulsul
rachetei este mai mare pierde cu atât mai multă forță sau trac țiune asupra rachetei. Forța de reac ție
produsă prin expulzarea particulelor la viteză mare dintr-o deschidere a duzei reprezintă trac țiunea
rachetei. Aceste particule expulzate ar putea fi, de asemenea, solide, lichide, gazoase sau, poate, energie
radiantă. Motorul va produce o trac țiune doar atâta timp cât va rezista furnizarea de particule sau lichid de
lucru. Esen ța produc ției de tractiune este expulzarea materialului și fără material pentru a expulza
tractiunea nu poate fi produsă, indiferent de cantitatea de energie disponibilă.

Cuvinte cheie: racheta, trac țiune, ajutaj

1.INTRODUCTION

În 1898, profesorul rus Konstantin Tsiolkovski (1857-1935), a prezentat ideea explorării spațiale cu
racheta. Într-un raport pe care l-a publicat în 1903, Tsiolkovski a propus utilizarea propulsorilor lichizi
pentru rachete pentru a atinge o gamă mai mare. Tsiolkovski a declarat că raza de acțiune și viteza
unei rachete sunt limitate doar de viteza de evacuare a gazelor de evacuare. Pentru ideile și
cercetările sale atente, Tsiolkovski a fost numit tatăl astronauticii moderne.

La începutul secolului XX, americanul Robert H. Goddard (1882-1945), a efectuat experimente practice
cu racheta. Se interesase de o modalitate de a atinge altitudini mai mari decât era posibil pentru
baloanele mai ușoare decât aerul. Articolul sau a fost publicat în 1919 intitulat „O metodă de a atinge
altitudinile extreme”. A fost o analiză matematică a ceea ce se numește astăzi rachetă de testare
meteorologică. Primele experimente ale lui Goddard au fost cu rachete cu propulsie solidă. În 1915, a
început să facă diverse tipuri de combustibili solizi și să măsoare viteza de evacuare a gazelor
arzătoare. În timp ce se dezvolta pe rachete cu propulsie solidă, Goddard a devenit convins că o
rachetă poate fi propulsată mai bine prin combustibil lichid.

Un al treilea mare pionier al zborului in spațiu, Hermann Oberth (1894-1989) născut la 25 iunie 1894 în
Hermannstadt (Transilvania) și decedat la 28 decembrie 1989 la Nuremberg, Germania, a publicat o

2
STEM Educational Lab SISTEME DE PROPULSIE ALE RACHETELOR SPATIALE

carte în 1923 despre călătoria rachetelor în spațiul exterior. Scrierile sale erau importante. Datorită
lor, multe societăți mici de rachete au apărut în întreaga lume.

Primul sistem funcțional de propulsie ionică a fost construit la Centrul de Cercetare Glenn NASA de
către Harold Kaufman, în 1959. Primele teste suborbitale au avut loc între 1960-1963. Racheta (SERT-1)
a fost lăsată în spațiu în timpul testului Space Electric Rocket Test 1, în 1964.

Sâmbătă, 13 iunie, la 5:21 a.m., 9:21, SpaceX a lansat cu succes noua sa misiune Starlink, care
transporta 58 de sateliți.

Există patru sisteme majore pentru orice rachetă la scară completă: sistemul structural sau cadrul,
sistemul de sarcină utilă, sistemul de ghidare și, de asemenea, sistemul de propulsie. Propulsia unei
rachete include toate piesele care construiesc motorul rachetei; pompele, propulsoarele, capul de
putere și duza rachetei. Funcția sistemului de propulsie este de a produce tractiune.

Motorul cu rachete chimice este cel mai frecvent tip în care combustia chimică produce gaze de
evacuare fierbinți. Propulsorii sau substanțele chimice, sunt de două tipuri, oxidant și combustibil
corespunzător benzinei și oxigenului dintr-un motor auto. Ambele sunt necesare pentru ardere. Pot fi
substanțe chimice solide sau lichide.

Table 1.Tipuri de motoare de racheta

Ca motor pentru vehiculele de lansare se folosește în principal motorul solid. Nu sunt controlabile,
astfel încât motoarele solide nu sunt aproape niciodată utilizate în spațiu. Motoarele suntpornite apoi
se aprind până când tot combustibilul a ars. Beneficiile lor sunt simplitatea, o durată de valabilitate,
care poate fi prelungită la ani ca în cazul rachetelor și fiabilitate ridicată.

Motoarele lichide sunt disponibile în mai multe forme și dimensiuni: majoritatea sunt controlabile
(pot fi accelerați în sus și în jos), pot fi repornite, sunt adesea utilizate ca propulsoare de control și de

3
STEM Educational Lab SISTEME DE PROPULSIE ALE RACHETELOR SPATIALE

manevră. Motoarele cu combustibili lichizi sunt adesea împărțițe în trei tipuri principale: propulsoare
monopropellante, bipropellante și criogenice. Monopropellanții folosesc doar un propulsor cum ar fi
hidrazina. Bipropelulele folosesc de obicei un combustibil și un oxidant, cum ar fi RP-1 și H2O2.
Sistemele criogenice folosesc gaze lichefiate precum LiH și LOX (hidrogen lichid și oxigen lichid).
Criogenic înseamnă super-răcit. Va trebui să răciți super hidrogenul și oxigenul pentru a le face
lichide. La fiecare pas de la monopropellant la bipropellant la criogenic, complexitatea propulsorului
crește, dar performanța crește și ea.

Motoarele cu gaz rece au controlabilitate precum lichidele, dar sunt cele mai simple și mai ușoare.
Practic, acestea sunt un rezervor de înaltă presiune care are întrerupătoare care se rotește între
starea deschisă și cea închisă. Funcționează un pic ca vopseaua pulverizată, cu conținutul sub
presiune în interior, iar când robinetul este deschis, acestea se scurg.

Motoarele ionice sunt foarte diferite de motoarele chimice (solide, lichide), prin faptul că sunt
motoare cu tracțiune redusă, care ar putea fi rulate pentru perioade lungi de timp. Durata de utilizare
a motoarelor ionice poate fi oriunde de la zile la luni în timp ce durata de utilizare a motoarelor
chimice este, de obicei, de la secunde la zile.

2. PROPULSIA CHIMICĂ A COMBUSTIBILULUI SOLID

Motoarele rachetelor chimice cu combustibil solid sunt utilizate pe rachetele militare aer-sol și aer-
aer, pe rachetele model și ca impulsuri pentru lansatoarele de satelit. În aceste motoare, combustibilul
și oxidantul sunt amestecate împreună într-un propulsor solid, numit bob, care este ambalat într-un
cilindru solid. Camera de ardere este o gaură prin cilindru. Când amestecul este aprins, arderea are loc
pe suprafața propulsorului. Camera propelantului este cimentata, sau în unele cazuri de metal sau
plastic și este de obicei turnat cu o gaură în centru. Această gaură, numită perforație, poate fi
construită în diferite moduri, ca stele, unelte sau alte contururi mai neobișnuite. Rata de ardere sau
numărul de kilograme de gaz generate pe secundă și, prin urmare, tracțiunea motorului este afectată
de forma și dimensiunea perforației. Un front de flacără este generat, care este ars în amestec.
Arderea produce cantități mari de gaz de evacuare la presiune și temperatură ridicate. Cantitatea de
gaz de evacuare care este produsă depinde de zona frontală a flăcării, iar proiectanții motoarelor
utilizează o varietate de forme de gaură pentru a controla schimbarea tracțiunii pentru un motor
specific.

4
STEM Educational Lab SISTEME DE PROPULSIE ALE RACHETELOR SPATIALE

Fig.1 Racheta cu combustibil solid

Propulsorul este aprins de un dispozitiv pirotehnic, care este de obicei declanșat de un impuls electric
și arde pe întreaga suprafață interioară a perforației. Gazele de ardere fierbinti trec prin bob și sunt
expulzate prin duza care accelerează curgerea, pentru a produce tractiunea. Tractiunea este apoi
produsă în conformitate cu a treia lege a mișcării lui Newton.

Fig. 2 Solid Rocket Engine

Cantitatea de tracțiune produsă de rachetă depinde de proiectarea duzei (fig. 2). Cea mai mică zonă
transversală a duzei este numită gât. Fluxul de evacuare fierbinte este sufocat la gât, ceea ce
înseamnă că numărul Mach este egal cu 1.0 în gât și, prin urmare, debitul de masă „ṁ” este
determinat de zona gâtului. Raportul de zonă de la gât la ieșire „Ae” este stabilit de viteza de ieșire
„Ve” și de presiunea de ieșire „pe”.

Presiunea de ieșire este egală cu presiunea fluxului liber în anumite condiții de proiectare. Prin
urmare, trebuie să utilizeze versiunea mai lungă a ecuației de tracțiune generalizată pentru a explica
tracțiunea sistemului. Dacă presiunea fluxului liber este dată de „p0”, ecuația de tracțiune „F” devine:

F = ṁ ∗ V e + (pe − p0) ∗ Ae
Niciun aer extern nu este adus la bord, astfel încât în ecuația de tracțiune nu există niciun volum de
masă a fluxului liber. Deoarece oxidantul este amestecat în propulsor, rachetele solide pot genera
împingere într-un vid în care nu există oxigen. De aceea, o rachetă va funcționa în spațiu, unde nu
există o altă sursă de aer, iar o turbină cu gaz sau o elică nu va funcționa. Helicele și motoarele cu
turbină depind de atmosferă pentru a asigura oxigenul pentru ardere și ca fluid de lucru în generarea
impulsului.

5
STEM Educational Lab SISTEME DE PROPULSIE ALE RACHETELOR SPATIALE

Propelanturile sunt de obicei 2 tipuri de substanțe chimice:

Table 2.Tipuri de propellant

Tip Structura chimica

Dublu bazici Nitroglicerină, Nitroceluloză

Compusi Agent oxidant (azotat de amoniu, perclorat de

amoniu) amestecat cu un combustibil organic sau
metalic

3. MOTOR CHIMIC CU COMBUSTIBIL LICHID

Motoarele de rachete cu combustibil lichid sunt utilizate pe navete spațiale care pun oamenii pe
orbită, pe multe rachete fara echipaj pentru a plasa sateliți pe orbită și pe mai multe aeronave de
cercetare de mare viteză. În acest tip de motoare, combustibilul și oxidantul sunt pompate într-o
cameră de ardere unde sunt amestecate și arse. Cantități mari de gaz de evacuare la temperaturi și
presiune ridicate sunt produse prin ardere. Evacuarea fierbinte este trecută de o duză care
accelerează debitul.

Racheta cu combustibil lichid comună este bipropelanta; folosește două propulsoare separate, un
lichid și un oxidant fluid. Lichidul și fluidul sunt stocate în rezervoare separate și sunt amestecate
numai la injectare în camera de ardere. Acestea vor fi alimentate în camera de ardere prin pompe sau
prin presiune în rezervoare (fig. 3).

Fig. 3 Rachete cu combustibil lichid

6
STEM Educational Lab SISTEME DE PROPULSIE ALE RACHETELOR SPATIALE

Fluxurile propulsoare trebuie să fie mari pentru motoarele cu tracțiune mare, adesea sute de galoane
pe secundă. Sistemele alimentate cu pompe necesită motoare care furnizează câteva mii de cai putere
pentru a fi conduse de pompe. Această putere este dezvoltată de o turbină cu gaz fierbinte, furnizată
de la un generator de gaz, care este de fapt o cameră mică de ardere. Principalele propulsoare de
rachetă sunt utilizate pentru generatorul de gaz.

Duza de la aceste motoare funcționează același rol ca și motorul cu combustibil solid. De asemenea,
determinarea tracțiunii se face cu aceeași formulă.

F = ṁ ∗ V e + (pe − p0) ∗ Ae
Propulsoarele lichide utilizate pentru motoarele lichide sunt adesea clasificate în trei tipuri: petrol,
criogen și hipergol.

Combustibilii petrolieri sunt cei rafinati din petrol brut si sunt un amestec de hidrocarburi complexe,
compusi organici care contin doar carbon si hidrogen. Petrolul folosit ca propulsor de rachetă este un
fel de kerosen extrem de rafinat, numit RP-1 în Statele Unite. Combustibilii de petrol sunt folosiți în
combinație cu oxigenul lichid ca oxidant. Kerosenul oferă un impuls considerabil decât combustibilii
criogenici, dar este în general mai bun decât propulsorii hipergolici.

Propulsorii criogenici sunt gaze lichefiate stocate la temperaturi foarte scăzute, iar cele mai frecvent
lichide sunt hidrogenul (LH2 ) ca combustibil și oxigenul (LO2 or LOX) ca oxidant. Hidrogenul rămâne
lichid la - 253o C , iar oxigenul rămâne în stare lichidă la temperaturi de - 183o C . Datorită acestei
temperaturi scăzute a propulsorilor criogenici, acestea sunt dificil de depozitat timp îndelungat.
Hidrogenul lichid are o densitate foarte mică (0,71 g / ml) și necesită un volum de stocare de multe ori
mai mare decât alți combustibili. Datorită eficienței ridicate a oxigenului lichid / hidrogenului lichid,
aceste dezavantaje care merită să le facem față timpului de reabilitare și stocarea nu sunt prea
critice. Impulsul de hidrogen este cu aproximativ 30% -40% mai mare decât majoritatea altor
combustibili rachetă.

Propulsorii hipergolici nu necesită sursa de aprindere, deoarece sunt combustibili și oxidanți care se
aprind spontan la contactul cu ceilalți. Hipergolii au o pornire ușoară și o capacitate de repornire și
acest lucru îi face ideali pentru sistemele de manevră ale navelor spațiale. De asemenea, nu prezintă
probleme de depozitare, deoarece hipergolii rămân lichizi la temperaturi normale. Hipergolii trebuie
manevrați cu grijă extremă datorită calității lor extrem de toxice. Combustibilii hipergolici includ
hidrazină, monometil-hidrazină (MMH) și dimetil hidrazină nesimetrică (UDMH). Hidrazina are cele
mai bune performanțe ca combustibil rachetă, dar punctul său de îngheț ridicat este prea mare și este
prea instabil pentru a fi folosit ca lichid de răcire. MMH este mai stabil și oferă cele mai bune

7
STEM Educational Lab SISTEME DE PROPULSIE ALE RACHETELOR SPATIALE

performanțe ca lichid de răcire. UDMH are cel mai mic punct de îngheț și are o stabilitate termică
suficientă pentru a fi utilizat la motoarele de răcire mari.

4. INSTRUMENTE DE ANALIZĂ

Voi configura un motor pentru fiecare tip și le voi compara unul cu celălalt. Pentru a compara cele 2
tipuri de motoare rachetă, combustibil solid și lichid, am folosit software-ul Rocket Propulsion
Analysis (RPA).

Rocket Propulsion Analysis (RPA) este un sfotware multi-platformă de analiză, destinat să fie utilizat
în proiectarea conceptuală și preliminară a motoarelor de racheta (fazele de proiectare 0/A/B1).
Pentru mulți ani, oamenii de știință și studenții, care au studiat propulsia rachetelor, foloseau linia de
comandă MS- DOS sau UNIX programele pentru calcularea performanțelor motoarelor rachetă. Deși
precizia programelor vechi continuă să fie suficientă pentru mai multe cazuri, interfața de modă
veche are o utilizare slabă, în timp ce absența dezvoltării active face dificilă satisfacerea noilor cerințe
ale utilizatorilor. RPA este ușor de utilizat pentru o predicție de performanță a motoarelor rachetă.
Dispune de un program grafic intuitiv, cu grupare convenabilă a parametrilor de intrare și a
rezultatelor analizei. RPA folosește o bibliotecă de specii variată bazată pe baza de date
termodinamică Glenn și baza de date termodinamică Gurvich, care au date pentru diverși oxidanți și
combustibili, cum ar fi hidrogenul lichid și oxigenul, kerosenul, peroxidul de hidrogen, MMH și multe
altele. Utilizatorii ar putea, de asemenea, să definească cu ușurință noi componente de propulsor sau
să importe componente din bazele de date CEA2 sau PROPEP. Prin furnizarea unor parametri ai
motorului, cum ar fi componente de propulsor utilizate, presiunea camerei de ardere și parametrii
duzei, programul obține compoziția de echilibru chimic a produselor de ardere, determină
proprietățile sale termodinamice și prezice performanța teoretică a rachetelor. Rezultatele calculului
pot fi, de asemenea, utilizate pentru proiectarea camerelor generatoarelor de gaze, a combustiei și a
arzătoarelor prealabile ale motoarelor cu rachete cu combustibil lichid.

5. COMPARATIA MOTOARELOR CONCEPT PROIECTATE

Motoarele alese vor folosi combutili solizi si lichizi.

Ambele motoare au aceiași parametri initiali și oxidanti, doar combustibilii sunt diferiți, deoarece
acestea stabilesc natura motorului.

Primul lucru este setarea presiunii camerei la 1300 psi, practic, cu cât presiunea camerei este mai
mare, cu atât motorul este mai mic pentru a obține aceeași cantitate de tracțiune, dar cu cât presiunea
camerei este mai mare, cu atât mai puternică trebuie să conțină camera. presiune. Așadar,
constructorul trebuie să aleaga materialul și sa decida grosimea pereților, astfel încât greutatea

8
STEM Educational Lab SISTEME DE PROPULSIE ALE RACHETELOR SPATIALE

camerei să fie mai grea, dar întregul motor devine mai ușor, deoarece este mai mic, deși crește în
complexitate.

Raportul amestecului dintre oxidant și combustibil setat la o eficiență optimă.

Pentru a-mi da seama de duză, am ales o presiune optimizată, iar 15 raportul Ae / At de expansiune.
Raportul de suprafață este raportul dintre zona gâtului și sfârșitul duzei. Zona gâtului este
determinată de câtă tracțiune va trebui să treacă, dar aceasta este o problemă de spațiu, deoarece
trebuie să pună o mulțime de motoare unul lângă altul și, de asemenea, nu poate fi o duză cu
adevărat mare, deoarece va nu se potrivește sau nu va fi acoperit de aerodinamica profilului.

Pentru ambele motoare oxidantul este tetroxidul de azot (N2O4), deoarece este cel care se amestecă
de obicei cu combustibilii hipergolici. Aleg 50% hidrogen (H2) și 50% kerosen (RP1), pentru mai multă
tracțiune, ca combustibil lichid și fluorură de amoniu (NH4F) ca combustibil solid.

După calcule, conceptul motorului lichid are următoarele proprietati:

liquid

Fig. 4 Proprietăți termodinamice ale motorului cu combustibil lichid

După calcule, conceptul motorului solid are următoarele proprietăți:

9
STEM Educational Lab SISTEME DE PROPULSIE ALE RACHETELOR SPATIALE

solid 2

Fig. 5 Proprietăți termodinamice ale motorului cu combustibil solid

Explicația calculelor: raport oxidant la combustibil - o cantitate mare de oxidant în masă, comparativ
cu cantitatea de combustibil (O/F liquid =6.234 or O/F =0.932). Presiunea la injector, ceea ce am
solid
setat inițial la presiunea camerei, astfel încât presiunea scade până la ieșirea duzei. Temperatura este
ridicată datorită combustibililor exotici, de asemenea, hidrogenul și oxigenul ard întotdeauna foarte
cald. Viteza sonică este importantă pentru propagarea undelor de aer și a instabilității de ardere
(toată instabilitatea care ar putea apărea în motor se datorează undelor care sărind prin produsele de
ardere, care se deplasează cu viteza sunetului). Viteza este viteza de evacuare și, odată cu fluxul de
masă, determină câtă tracțiune evoluează motorul.

liquid perf

Fig. 6 Performantele motorului lichid

10
STEM Educational Lab SISTEME DE PROPULSIE ALE RACHETELOR SPATIALE

solid perf 2

Fig. 7 RPA Performantele motorului solid

6. CONCLUZII

Apariția de noi vehicule aerospațiale cu rachetă necesită proiectanți să selecteze cel mai bun motor în
ceea ce privește performanța, greutatea și costul. Cadrele de proiectare actuale nu permit o estimare
rapidă și precisă a performanței și a greutății celor trei tipuri de motoare rachetă.

După cum se poate observa din analiza performanțelor (fig.6, fig.7) a celor două motoare concept,
performanțele motorului lichid sunt mai mari. Acesta a fost un test simplu cu propulsoare alese de
mine, dar motoarele folosite pe rachetele folosite de-a lungul istoriei au performanțe mai mari. Cele
mai importante aspecte sunt fiabilitatea și aerodinamica.

În viitorul apropiat, noile proiecte ne vor oferi oportunitatea de a investiga în continuare fenomenele
multi-fizică și pe mai multe scări în propulsia rachetelor solide și lichide, folosind calcul paralel
pentru a analiza sisteme de complexitate în continuă creștere.

BIBLIOGRAFIE

[1] A. Guy, C. Erades, D. Davidenko, D. Gueyffier, J.Dupays, J. Hijlkema, J. Hijkema, J.M Lamet, L. Tesse,
(2016) „Recent Advances in Research on Solid Rocket Propulsion”,

[2] Fred Jue, „Space Shuttle Main Engine”, Engineering Innvations

[3] https://history.nasa.gov/conghand/propelnt.htm

11
STEM Educational Lab SISTEME DE PROPULSIE ALE RACHETELOR SPATIALE

[4] Razvan – Nicolae Dutu, (2019) “ The Ion Propulsion “, AFASTUD 2019

[5]Manoj Veetil, (2005) „Design Methodology for the Performance, Weight, and Economic Assessment of
Chemical Rocket Engines”

[6] Peter Fortescue, Graham Swinered, John Stark, „Spacecraft Systems Engineering”,Wiley

[8] https://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12/rocket/rocket.html

[9] https://history.nasa.gov/conghand/propelnt.htm

[10] https://www.esa.int/Education/Solid_and_liquid_fuel_rockets3

[11] https://www.grc.nasa.gov/www/k-12/TRC/Rockets/history_of_rockets.html

12