TALLER SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL

Tecnología en Electrónica

1. Indique cual es la interpretación física de una función de
transferencia G(s), donde dicho numero esta expresado
como una función racional.
2. Indique el significado de la variable compleja s. Cuál es
el significado físico de los ejes real e imaginario del
plano s?
10. Con respecto al problema 9, inciso b), cuál es la
interpretación física del miembro derecho de la
ecuación?
11. Obtenga los polos y ceros del problema 9, inciso
b).

3. Cual es el significado físico de los ejes real e imaginario 12. Para las siguientes funciones de transferencia,
del plano s? obtenga las correspondientes ecuaciones
diferenciales:
4. Represente en el plano s las siguientes funciones de
transferencia e indique si los sistemas asociados son
estables o inestables:

13. Obtenga la transformada de Laplace de las

siguientes funciones:

5. Qué es un polo dominante?

6. Indique la relación entre una ecuación diferencial lineal,

una no homogénea y una de orden n con respecto a una
función de transferencia G(s) en forma de función
racional.

7. Para el diagrama de polos y ceros de la figura 1, obtenga

su función de transferencia G(s).

14. Obtenga la transformada inversa de Laplace de:

15. Por descomposición en fracciones parciales,

obtenga g(t ):
Figura 1. Diagrama de polos y ceros
correspondientes a cierta función G(s)
por determinar.

8. Cual es la interpretación física del término que hace no

homogénea una ecuación diferencial?
16. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales
9. Para los siguientes sistemas descritos por sus por medio de la transformada de Laplace:
correspondientes ecuaciones diferenciales lineales y no
homogéneas, obtenga sus funciones de transferencia
G(s) como una relación de salida Y(s) entre entrada R(s).
 17. Para el siguiente sistema, escriba un código en Matlab
para que los polos y ceros de G(s) sean graficados en el
plano s:

18. Para el siguiente sistema, grafique con Matlab su

respuesta, considerando una entrada escalón y una
entrada impulso: