Cours de Mécanique du solide Algèbre vectorielle

Mécanique du solide (PHY 206)

Séance 1
ALGÈBRE VECTORIELLE
Durée : 2 heures 30 minutes
Responsable : Kodjo ATTIPOU

Cette séance de cours introduit la notion d’algèbre vectorielle, base fondamentale pour
apprendre à manipuler les vecteurs. Nous y verrons les lois de l’algèbre vectorielle, les
opérations sur les vecteurs et les types de vecteurs qui existent.

Objectifs
À l’issue de cette séance, vous serez en mesure :

D’appliquer les lois de l’algèbre vectorielle

Effectuer les opérations avec les vecteurs

Reconnaitre les types de vecteurs

Contenu
1. Les lois de l’algèbre vectorielle

2. Composantes de vecteurs, produit scalaire, produit vectoriel

3. Dérivées de vecteurs, intégrales de vecteurs

4. Gradient, divergence et rotationnel

5. Intégrales curvilignes

6. Vecteurs libres, vecteurs glissants et vecteurs liés

7. Test des connaissances acquises

Activités
Les activités ci-dessous ont pour finalité de vous permettre d’atteindre les objectifs fixés. Vous
prendrez soin de lire les parties du cours associées à chaque activité et de répondre aux
questions. La dernière activité est un contrôle de connaissance pour voir si le cours a bien été
assimilé. Le support de cours est en annexe de ce document.

Activité Nº1 : Les lois de l’algèbre vectorielle

Durée : 15 minutes

Lisez les pages 1 et 2 du support de cours et répondez aux questions suivantes :

Question 1. Quand dit-on que deux vecteurs V et W sont égaux ?

Question 2. Soit V, W et Z trois vecteurs. Sachant que V + W = Z, quel est le résultat de

l’opération suivante : 3V + 5W - 8Z + 5(Z - 4(W - V))

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Activité Nº2 : Composantes de vecteurs, produit scalaire,

produit vectoriel
Durée : 15 minutes

Lisez les pages 2 et 3 du support de cours et répondez aux questions suivantes :

Question 1. Qu’est-ce qu’un vecteur unitaire ? Donnez un exemple de vecteur unitaire.

Question 2. Soit V et W deux vecteurs et m un scalaire. Donnez les 4 lois du produit

scalaire de V par W.

Question 3. Soit deux vecteurs V et W. Que représente la norme du produit vectoriel de V

par W ?

Question 4. Définissez le produit mixte et le double produit vectoriel.

Activité Nº3 : Dérivées de vecteurs, intégrales de vecteurs

Durée : 15 minutes

Lisez la page 4 du support de cours et répondez aux questions suivantes :

Question 1. Qu’est-ce qu’une fonction vectorielle ?

Question 2. Soit V(x) une fonction vectorielle. Comment défini t-on la dérivée de V(x) ?
Comment défini t-on l’intégrale de V(x) ?

Question 3. Soit V(x) et W(x) deux fonctions vectorielles. Si V(x) est la dérivée de W(x)
alors donnez l’expression de l’intégrale de V(x).

Activité Nº4 : Gradient, divergence et rotationnel

Durée : 15 minutes

Lisez les pages 4 et 5 du support du cours. À retenir :

1. Le gradient, la divergence et le rotationnel sont des opérateurs différentiels du premier

ordre, c’est-à-dire qui ne font intervenir que des dérivées premières.

2. L’opérateur gradient s’applique à une fonction scalaire (ou champ de scalaires) et

décrit une fonction vectorielle (ou champ de vecteurs).

3. L’opérateur divergence s’applique à une fonction vectorielle et décrit une fonction

scalaire.

4. L’opérateur rotationnel transforme un champ de vecteurs en un autre champ de

vecteurs. Il est défini par le produit vectoriel de l’opérateur Nabla par un champ de
vecteurs.

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Répondez à la question suivante :

Question 1. Soit V un champ de vecteurs et F un champ de scalaire. Démontrez que

div(rot V) = 0, et que rot(grad F) = 0.

Activités Nº5 : Intégrales curvilignes

Durée : 15 minutes

Lisez les pages 5 et 6 du support du cours. Répondez aux questions suivantes :

Question 1. Donnez un exemple d’intégrale curviligne.

Questions 2. Quand peut-on dire que l’intégrale curviligne est indépendant du chemin
choisi ?

Activité Nº6 : Vecteurs libres, vecteurs glissants et vecteurs liés

Durée : 10 minutes

Lisez la page 6 du support de cours et répondez aux questions suivantes :

Question 1. Qu’est-ce que deux vecteurs libres équipollents ?

Question 2. Quand parle t-on de vecteurs glissants équipollents ?

Activité Nº7 : Test des connaissances acquises

Durée : 65 minutes

Traitez, de manière détaillée et le plus clair possible, les 5 exercices sur les pages 6 et 7
du support de cours.


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