Electrónica con Control de Fase: Transistor UJT, Optoacoplador y

Timer 555
Kevin Flores1 Josué Largo2 Andrés Villamarin3
Universidad de las Fuerzas Armadas Universidad de las Fuerzas Armadas Universidad de las Fuerzas Armadas
ESPE, ESPE, ESPE,
Sangolquí, Ecuador Sangolquí, Ecuador Sangolquí, Ecuador
kgflores2@espe.edu.ec colargo@espe.edu.ec wavillamarin@espe.edu.ec
Voltaje pico del UJT
Introducción 𝑉𝑝 = 𝜂𝑉𝐵𝐵 + 0.7

TRANSISTOR UJT
El transistor UJT es un
Circuito Equivalente del UJT
dispositivo de conmutación
por transición conductiva, Es
 La resistencia de la barra de silicio se llama
muy pero muy útil en circuitos
resistencia entre bases RBB
y sistemas industriales donde
 La resistencia entre bases está representada por
se incluyen mecanismos de
dos resistencias en serie; RB1 y RB2.
conteo como: circuitos temporizadores, circuitos
 RB2 es constante
osciladores, circuitos generadores de formas de onda y
sistemas de control por Gate o compuerta (SCR) y por  RB1 es variable y depende del voltaje de
supuesto los triacs. Este dispositivo, posee tres polarización a través de la unión pn
terminales los cuales son denominados: emisor, base 1  La unión pn está representada en el emisor por
y base 2. un diodo D.
 La relación V1 / VBB se denomina relación de
separación intrínseca (n) que está entre 0,51 y
0,82.

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Circuito equivalente del UJT.

Ecuaciones básicas
Corriente de la base 2
𝑉𝐵1 + 𝑉𝐵2 𝑉𝐵𝐵
𝐼𝐵2 = 𝐼𝐸 = =
𝑅𝐵1 + 𝑅𝐵2 𝑅𝐵𝐵

Voltaje en el cátodo del diodo (nodo entre resistencias)

𝑅𝐵1
𝑉𝐶 = 𝑉 = 𝜂𝑉𝐵𝐵
𝑅𝐵1 + 𝑅𝐵2 𝐵𝐵

Corriente de la base 1
𝑉𝐵1 − 𝑉𝐶
𝐼𝐵1 =
𝑅𝐵1
Curva Característica
I. PRIMER CIRCUITO

A. Oscilador, circuito temporizador

Conforme se varié la resistencia RV1 el ancho se verá

afectado, si la resistencia es mayor el ancho de la onda
será mayor, mientras que si la resistencia es menor el
ancho también será menor.
En amarillo esta la tensión que aparece en el
condensador que coincide con el voltaje en el emisor del
UJT. El condensador se carga queriendo llegar a la
tensión de alimentación, la tensión 𝑉𝐵𝐵 intenta cargar al
condensador, pero ocurre que el UJT tiene una
característica de resistencia negativa cuando se excede
el voltaje intrínseco, cuando se alcanza ese voltaje
ocurre que se comporta entre emisor y base como una
resistencia negativa que hace que el capacitor se
descargue rápidamente y cuando se descarga
completamente el voltaje de emisor regresa nuevamente
a un valor bajo lo que hace que el elemento se restaure
y vuelva a su estado inicial.

La línea de carga formada por R y Vs debe cruzar las

características del dispositivo a la derecha del punto de
pico pero a la izquierda del punto de valle; de lo
contrario, UJT no se encenderá.
El ancho de pulso del pulso de activación tg es Se puede ver que a lo que se carga el condensador va a
tener una ecuación RC y el ancho de disparo va a ser la
resistencia en la base uno multiplicada por el
condensador

Frecuencia de Oscilación: II. SEGUNDO CIRCUITO

A. Control de un motor DC

Generalmente, una resistencia RB2 se conecta en serie

con B2 para compensar la disminución de Vp debido al
aumento de temperatura y para proteger el UJT de la
fuga térmica.

Las ondas obtenidas comparadas teóricamente son las

siguientes:

El circuito permite el control de la velocidad de un

motor DC, mediante el manejo con dispositivos SCR
con el ángulo de disparo que, a su vez, está ligado a un
circuito cuya señal de salida está determinada por un
transistor UJT.
A continuación, la explicación de la función de cada
parte del circuito para controlar la salida.
 Fuente senoidal. Forma parte de la primera
parte del circuito, en la parte de sincronización.
 Tiene la única función de alimentar al circuito Simulación y funcionamiento
entero con una señal senoidal.
 Puente de diodos. Tiene la función de rectificar
la onda completa de la fuente. Es el primet paso
para realizar la sincronización de los pulsos con
el diodo Zener. Su señal se encuentra mostrada
en la señal en amarillo de las gráficas
consiguientes.
 Diodo Zener. Realiza la sincronización de los
pulsos. Requiere que el voltaje de salida del
puente sea mayor a la tensión Zener para
polazarizarse y fijar el voltaje constante. Esto se
puede observar en la gráfica de color azul, que
el diodo Zener fija el voltaje por cada periodo.
 Potenciómetro. Esta resistencia variable tiene
la principal función de regular la magnitud de
los pulsos que llegan al transistor UJT y, como
consecuencia, controlar los pulsos de salida del
transistor. De esta manera, se manipula el valor
del ángulo de disparo en el circuito de potencia.
 Transistor UJT. El transistor unijuntura se
encarga de generar las señales de pulsos a su
salida, cuya entrada está sincronizada y
controlada con el potenciómetro.
 Capacitor. Es el encargado de filtrar y mejorar
la señal de entrada al UJT. En este caso, se muestran las señales cuando el
 Transformador. Los pulsos generados por el potenciómetro estpa al 50% de su resistencia máxima.
transistor unijuntura, se transfieren y actúan En amarillo se representa la onda rectificada, salida del
sobre el transformador, en lugar de emplear una puente de diodos. Seguidamente, la señal en azul
resistencia, como es usual. Las señales son representa la respuesta del diodo Zener, el cual responde
pulsos de corriente y, forman parte de proceso en cada período de la señal inicial, fijando y limitando
de transformación a las bobinas secundarias de su voltaje Zener cuando la tensión de entrada la supera.
la máquina eléctrica. Cada devanado secundario La gráfica mostrada en rojo es la señal salida del
genera los pulsos de salida que serán potenciómetro, entrada del transistor UJT. Finalmente,
transmitidos a los tiristores SCR. la señal en verde representa la respuesta proveinente del
transformador que, como se puede observar,
 Puente de semiconductores. Este puente,
corresponde a los pulsos generador por el UJT.
como es común, tiene la función de rectificar la
En la segunda gráfica, se muestra la señal que es entrada
onda senoidal para el correcto funcionamiento
del motor. Se puede observar que está ‘recortada’,
de un motor de corriente continua. Sin embargo,
aquí se tienen dos dispositivos SCR, que, con definida por el ángulo de disparo, a cargo de los SCR.
Con el potenciómetro al 50%, la señal es alrededor del
los pulsus que son generados por el circuito de
50%, igualmente.
sincronización, determinen y regulen el ángulo
de disparo de la señal. Este es el circuito de
potencia.
 Motor DC. Finalmente, se tiene el motor de
corriente continua, que es el actuador que indica
el funcionamiento de los circuitos y elementos
antes explicados.

Aquí, se ha puesto el potenciómetro al mínimo de su
valor, sin llegar a ser nulo (1%). Se observa que la señal
proveniente del potenciómetro (rojo) y los pulsos en el
transformador (verde) han variado con respecto a lo que
estaban en el caso anterior. Con estos cambios, el ángulo
de disparo ha disminuido, y mayor parte de la señal
rectificada entra al motor.
En este último caso, se observa el comportamiento de
las señales cuando el potenciómetro está en un punto
máximo, donde el circuito responde de manera notoria,
antes que las señales empiecen a desestabilizarse (por lo
menos en el software de simulación utilizado), en este
caso, el 78% de la resistencia máxima del potenciómetro.
La señal obtenida de la resistencia variable vuelve a
variar, haciéndose un poco más plana y con picos menos
pronunciados. Por otro lado, los pulsos de corriente del
transformador son más cortos, lo que se traduce en un
mayor ángulo de disparo en los SCR y, por lo tanto, la
mayor parte de la onda de la señal de entrada del motor
es recortada, por lo que existe menor voltaje.
III. TERCER CIRCUITO
A. Oscilador monoestable
Un circuito oscilador es un circuito que produce señales
de onda cuadrada (o señales digitales). Estas señales
alternan entre encendido y apagado.
Con un temporizador 555, podemos producir señales
digitales de diferentes frecuencias basadas en los valores
de las resistencias externas y el condensador que
elegimos.
Para que el temporizador 555 funcione, debe ser
operado en modo astable. El modo astable es un modo
en el que no hay un estado estable. El circuito cambia
constantemente de bajo a alto, lo que es representativo
de una forma de onda cuadrada digital que va
constantemente de alta a baja, de alta a baja, de alta a
baja, una y otra vez. Entonces, el modo astable cambia
constantemente entre estados alto y bajo. Esto está en
contraste con los otros 2 modos, modo monoestable y
modo biestable. El modo monoestable tiene un estado,
alto o bajo. El modo biestable tiene 2 estados estables
que puede estar dentro. Al igual que el modo astable, el
modo biestable tiene 2 estados, pero son estables; en
modo astable, fluctúan constantemente entre los dos
estados.
Si la resistencia variable alcanza su mayor valor
tendremos que el ciclo de trabajo aumenta hasta llegar a
aproximadamente 50%.
Este circuito monoestable hace prácticamente lo mismo
que un UJT.
La forma de onda en amarillo son los pulsos que se
entregan, lo que hace en la salida es colocar un retardo
que es controlado por la resistencia variable, conforme
se aumenta el valor de la resistencia aumenta también el
retardo. El pulso de retardo es un pulso en alto, y en el
taimer 555 se requiere que el pulso sea en flanco
descendente para iniciar ese retardo. Se usa para el
disparo de los SCR.
Análisis matemático
Tiempo de activación de la salida.
𝑇 = 1.1𝑅𝐶
Resistencia máxima, para el 50% de ciclo de trabajo
𝑇 = 1.1(7000)(1 ∙ 10−6 )
𝑻 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟕𝟕 𝒔
IV. CUARTO CIRCUITO
Optoacoplador
También llamado optoaislador o aislador acoplado
ópticamente, es un dispositivo de emisión y recepción
que funciona como un interruptor activado mediante la
luz emitida por un diodo led que satura un componente
optoelectrónico, normalmente en forma de
fototransistor o fototriac.
El propósito principal de un optoacoplador es proteger
al circuito de salida frente a picos de voltajes o tensiones
elevadas en su entrada que pueden dañar al otro circuito.
En resumidas cuentas, podemos entender al
optoacoplador como un dispositivo de transmisión de
señales que aísla eléctricamente dos circuitos de manera
óptica.

Funcionamiento:

El emisor es un led infrarrojo que manda un haz de luz

hacia el receptor fotosensible, que normalmente es un
fototransistor, cuando este dispositivo capta la señal
actúa como un interruptor cerrado y cuando se
interrumpe actúa como un interruptor abierto.

Vemos en la gráfica que cuando recibe un pulso en alto

Tipos:
Fototriac: Esta diseñado para controlar corriente alterna
en su salida.
Fototransistor: Es el más común de todos y controla
corriente directa en su salida.
Fotodarlington: Se agrega un arreglo darlington que
tiene dos transistores juntos, lo que se traduce en una
gran ganancia de corriente.
Fototriac de paso por cero: Optoacoplador en cuya etapa
de salida se encuentra un triac de cruce por cero. El
circuito interno de cruce por cero conmuta al triac sólo
en los cruce por cero de la corriente alterna.
el led se enciende lo que se aprecia en color azul, lo que
representa un rectificador de media onda, la idea es que
se prende y se apaga dependiendo de la señal pulso,
cuando esté en alto se va a encender y en bajo se va a
apagar.
En el circuito vemos que el octoacoplador tiene un cruce
por cero lo que nos dice que el encendido en la salida se
va a producir cada que la tensión en alterna cruce por
cero, lo que hace es evitar un cambio brusco en la
tensión y por ende se evita un cambio brusco en la
corriente.

V. QUINTO CIRCUITO
Convertidor monoestable

El circuito contiene los sigueitnes elementos:

 Puente de diodos
 Optocoplador-npn
  Inversor
 555 operación monoestable
 Optotriac
 Transistor npn
Funcionamiento:
Detector de cruce por cero de onda completa:
Puente de diodos: Rectifica la onda sinusoidal.
Optocoplador-npn:
En este optoacoplador se aplica un voltaje superior a
1.3V, de la señal rectificada, el led se enciende
generando un V>1 enviando luz infraroja asi el
transistor conduce llegando a tierra y la salida sera 0.
Si es 0 a esta por debajo del voltaje de diodo led se
apagara y el transistor funciona como un circuito abierto
dando una señal en alto y toda la señal de Vcc y la
resistencia a la salida.
Primer inversor :
Un interruptor de transistor bipolar es la puerta
RTL más simple ( inversor o puerta NO) que
implementa la negación lógica . Consiste en una
etapa de emisor común con una resistencia de base
conectada entre la base y la fuente de voltaje de
entrada. La función de la resistencia base es
expandir el rango de voltaje de entrada del
transistor muy pequeño (aproximadamente 0,7 V)
al nivel lógico "1" (aproximadamente 3,5 V)
convirtiendo el voltaje de entrada en corriente. Su
resistencia se determina mediante un compromiso:
se elige lo suficientemente baja para saturar el
transistor y lo suficientemente alta para obtener una
alta resistencia de entrada. El papel de la resistencia
del colector es convertir la corriente del colector en
voltaje; su resistencia se elige lo suficientemente
alta para saturar el transistor y lo suficientemente
baja como para obtener una resistencia de salida
baja.
Conformado por un transistor-npn invierte la señal del
optocoplador, funcionando de la misma forma que el del
optocoplador, cuando:
Señal de la base Salida del transistor
0 En alto
1 En bajo
555 operación monoestable: Invierte la señal de salida del 555, funcionando de la
misma forma que el del optocoplador, cuando:
Señal de la base Salida del transistor
0 En alto
1 En bajo

Aislamiento

El circuito entrega a su salida un solo pulso de un ancho

establecido. conformado por un Optotriac, cuando: Llega el pulso
(Señal de disparo) pasa por el led y va a tierra. Si esta en
- 2 Trigger establece el inicio de tiempo de
1 conduce mediante luz al triac, este toma el voltaje de
retardo, el disparador ocurre esta por debajo del
la señal sinusoidal.
1/3Vcc, este pulso debe ser corto pues si este se
mantiene bajo un largo periodo de tiempo la Potencia:
salida quedara en alto hasta que el disparo este
en alto.
- 3 Muestra el resultado de la operación del
temporizador.
- 4 Reset como no se la utiliza en esta
configuración se conecta a Vcc.
- 5 se le conecta una capacitancia para evitar
ruidos electricos.
- 6 Threshold entrada a un comparador interno
para que la salida se ponga en nivel bajo. La salida del triac pasa a través del diodo D1 asegurando
- 7 descarga el condensador que marcara el pase el Voltaje positivo y finalmente inyecta una señal
temporizador de funcionamiento y para poder de disparo al gate del scr dejando pasar Voltaje a la carga,
modificarlo se conecta un potenciometro. la RP limita la corriente que pasa por el optotriac y
Segundo Inversor: generar la corriente de gate. Concluyendo, todo el
tiempo en alto de la señal del segundo inversor (bajo del
555 monoestable) se puede utilizar para generar ángulos
de disparo entre 0 a 180
 Conclusiones
Señal Amarilla: Salida 555 Monoestable
Señal Azul: Salida del inversor
Señal Verde: Voltaje de la Carga
Señal Rosa: Entada Sinusoidal
Ángulo de disparo
Como se puede observar en el gráfico existe un ángulo
de disparo, el cual se puede determinar a través de la
relación entre la capacitancia y la resistencia del 555.
𝑻 = 𝟏. 𝟏 ∗ 𝑹 ∗ 𝑪
𝑪 muy bajo costo. El optoacoplador es una de las
𝒂𝒍𝒇𝒂 = 𝟏. 𝟏𝒌 ∗ 𝑹 ∗ ∗ 𝟏𝟖𝟎
𝟖. 𝟑𝟑
Variacion del Ángulo de dispario
Ahora toma un valor de (3.5k + 1k) ohm para cambiar
el angulo de disparo como podemos obervar este varia
significativamente, ademas por el grafico en la carga
podemos determinar que el ángulo de disparo si se
acerca al valor de 106°.
 El temporizador 555 nos ayuda a realizar
señales de impulso de acuerdo a nuestras
necesidades, sólo jugando con el cambio de
resistencias y capacitores, ya que el ancho de
pulso depende directamente de ambos, para la
parte del PWM se observa que entre menor sea
la resistencia RA, menor es el ancho de pulso.
 El optoacoplador es un dispositivo
relativamente simple, muy fácil de usar, con una
amplia variedad de tipos de acoplamiento y de
mejores opciones para asilar dos etapas
eléctricas.
 El UJT es comúnmente utilizado para generar
señales de disparo en los SCR.
 El dispositivo UJT es un mecanismo de
disparo el cual posee una unión simple de
PN, posee dos bases y un emisor, su disparo
y funcionamiento depende de el voltaje
existente entre base 1 y emisor

REFERENCIAS

[1] D. Hart, Electrónica de Potencia, Madrid, 2001.