Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Sisteme Achizitii Date
Sisteme Achizitii Date
TEHNICĂ ELECTROTEHNICĂ
CLUJ-NAPOCA ŞI MĂSURĂRI
Romul COPÎNDEAN
Curs 1
AUTOMATE PROGRAMABILE
MATERIALE DIDACTICE ELECTRONICE
CUPRINS
1.1. Introducere..................................................................................................................................... 3
1.3. GeneralităŃi..................................................................................................................................... 5
2
1. Automate programabile
1.1. Introducere
Durată medie de
Acest interval de timp presupune parcurgerea continutului
studiu individual
capitolului, realizarea aplicatiilor si a testelor de autoevaluare
3
1.2. Scurt istoric
Controlul proceselor a evoluat de-a lungul timpului. Cândva, în trecut, oamenii erau principala
metodă pentru a controla un sistem. Acum, electricitatea este folosită pentru control, iar acest
control este bazat pe relee. În mod obişnuit se folosesc aceste relee pentru a realiza decizii
simple logice. Dezvoltarea tehnologiei şi implicit a calculatoarelor, ce au cost scăzut, a dus la
revoluŃionara apariŃie a automatelor programabile (PLC- Programmable Logic Controller).
Progresele tehnologiei la scară foarte largă au dus la posibilitatea simulării în timp real a multor
aplicaŃii din domeniul industrial. Simulările în timp real sunt foarte utile atunci când are loc
programarea unui proces tehnologic, acestea prevenind sau îndepărtând eventualele defecŃiuni
şi/sau blocaje ale sistemului ce pot distruge sau afecta temporar componentele acestuia.
Tocmai din acest motiv are loc reducerea costurilor cu implementarea oricărui proces
tehnologic automatizat, fie el simplu sau complex, deoarece verificarea prin simulare nu implică
un consum masiv de materiale pentru diversele testări iniŃiale. Este evident faptul că se vor
obŃine costuri mult mai mici atunci când se folosesc simulări în timp real a schemelor electrice,
drept pentru care în prezentarea de faŃă se accentuează foarte bine cum are loc simularea
programului folosit pentru monitorizare.
În anul 1990 existau mai mult de o mie de producători de PLC-uri, fiecare dintre ei având
implementat limbajul Ladder Diagram şi nu numai. Cele mai cunoscute firme producătoare de
automate programabile sunt [1] : Allen Bradley (Rockwell Automation), ABB, AEG, Automation
Direct, General Electric, Horner APG, IMO, Mitsubishi Electric, Modicon, Moeller, Omron,
Panasonic, Schneider, Siemens, Telemecanique, Toshiba, VIPA, Unitronics, etc
http://plccompare.com/ .
4
1.3. GeneralităŃi
DefiniŃie: Un automat programabil (AP) este un calculator industrial care a fost adaptat din punct
de vedere al hardware-lui şi al software-lui pentru a fi utilizat în anumite aplicaŃii de
automatizare specifice.
Automatele programabile funcŃionează in timp real, adică asigura o limita maxima pentru
durata procesului de achiziŃie, prelucrare şi redare a informaŃiilor. Organizarea modulară permite
atât o flexibilitate crescută în configurarea AP în funcŃie de necesităŃile utilizatorului cât şi o
depanare şi o întreŃinere mai uşoară.
5
Fig. 3. Exemplu de cablare a unui AP [2]
6
1.3.1. Domenii de utilizare a automatelor programabile
7
Automate programabile utilizate în • automate pentru băuturi
industria alimentară • cuptor pizza
• feliat carne
• bandă transportoare spirală pentru
îngheŃată
• maşină de spălat vase
• maşină de făcut pâine
• cuptor coacere automată
• maşină de tăiŃei
8
Automate programabile utilizate în • aer condiŃionat
clădiri şi mediu • maşini de ridicat pentru construcŃii
• uşi automate
• iluminat automatizat
• stivuitoare
• sudură oŃel
• tăiat metale
• curăŃat geamuri
• Flexibilitatea
• Cost redus
9
• Metode diferite de programare
10
• Prin achiziŃionarea AP sunt de fapt achiziŃionate simultan releele cu contacte,
numărătoarele, temporizatoarele necesare realizării schemei de comandă
care poate fi implementată prin program. De obicei, numărul acestora este
mai mare decât necesarul real, ele sunt deja disponibile prin program şi nu
este necesară comanda lor.
• Atunci când sunt necesare modificări ale schemei sau corectarea erorilor trebuiesc
refăcute legăturile fizice dintre elementele schemei
• Buna funcŃionare putea fi verificată doar după ce este realizată fizic schema cu relee
pentru a fi apoi testată şi verificată
• Modificări ale schemei de comandă, fizic realizate în circuitul electric, nu sunt de obicei
operate şi în schema electrică din documentaŃie. După mai mulŃi ani documentaŃia
poate să lipsească sau să fie incompletă
11
TEST DE AUTOEVALUARE NR. 1
Răspunsuri:
Nr Răspuns corect ExplicaŃie
12
1.4. Bibliografie
1. PLC Compare, Helping you Research and Compare PLCs, http://plccompare.com/ , 12 iunie 2012
2. MELSEC FX Family, Progrramable Logic Controller, Beginner’ s manual, FX1S, FX1N, FX2N,
FX2NC şi FX3U, Mitsubishi Electric, Industrial Automation, 30.0.2010, Versiunea C
4. Horia HEDEŞIU, Sisteme ierarhizate de control secvenŃial, Editura Mediamira, Cluj-Napoca 2004
13