UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

E.A.P. INGENIERÍA INDUSTRIAL

TEMA: AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO

DE LAVADO DE AUTOS

EMPRESA: Car Wash Joel

DOCENTE: Ing. Ciro Javier Mejia Elias

INTEGRANTES:

 Arias Acevedo, Jorge Eduardo 17170065

 Castillo Reyes Keynner Marcos 17170134

 Resurrección Javier Cristopher Ronaldo 17170175

 Málaga Ternero, Diego Alonso 17170158

SECCION:

CURSO: Automatización industrial

FECHA DE ENTREGA: 22 de Enero del 2021

LIMA – PERÚ
 ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN.......................................................................................................
2. ANTECEDENTES.....................................................................................................6
2.1. Planteamiento del Problema................................................................................6
2.2. Objetivos............................................................................................................7
2.2.1. Objetivo General..........................................................................................7
2.2.2. Objetivo Especifico......................................................................................7
2.3. Justificación del problema...................................................................................7
2.4. Alcance...............................................................................................................8
3. FUNDAMENTO TEÓRICO.......................................................................................8
3.1. Proceso de lavado de vehículos............................................................................8
3.2. Automatización Industrial...................................................................................9
3.3. Sensor de Presencia (fotoelectricos)...................................................................11
3.4. Electro neumático............................................................................................12
3.5. Protección de motores.......................................................................................14
4. Descripción de la empresa..........................................................................................2
4.1. La Empresa........................................................................................................2
4.1.1. Ubicación de la empresa...............................................................................2
4.1.2. Misión......................................................................................................... 4
4.1.3. Visión..........................................................................................................4
5. DESCRIPCIÓN DE PROCESOS..............................................................................5
5.1. PROCESOS DEL LAVADO DE AUTOS................................................................5
5.1.1. Pre enjuague......................................................................................................5
5.1.2. Jabonado........................................................................................................... 5
5.1.3. Cepillado............................................................................................................5
5.1.4. Enjuague............................................................................................................ 6
5.2. DIAGRAMA DE OPERACIONES DE PROCESOS................................................6
Diagrama de Operaciones del Proceso para el Lavado de Autos.....................................6
6. PLANTEAMIENTO DE SOLUCIÓN...........................................................................8
6.1. Formulación del problema del lavado de autos......................................................8
6.2. Importancia y justificación de la solución...............................................................8
6.3. Delimitación de la solución.....................................................................................8
7. IMPLEMENTACIÓN DE LA SOLUCIÓN.................................................................9
7.1 Procesos..............................................................................................................9
7.2 Materiales.........................................................................................................10
 7.3 Diagramas de Procesos......................................................................................10
7.3.1 Inicio del lavado.........................................................................................11
7.3.2 Pre-enjuague..............................................................................................11
7.3.1 Enjabonado...............................................................................................12
7.3.3 Cepillado...................................................................................................12
7.3.4 Enjuague...................................................................................................13
7.3.5 Secado.......................................................................................................13
8. PRESUPUESTO DE LA PROPUESTA DE MEJORA DE SOLUCIÓN.....................14
10. CONCLUSIONES................................................................................................16
11. RECOMENDACIONES........................................................................................16
12. BIBLIOGRAFÍA....................................................................................................16

ce de Figuras
Añade encabezados (Formato > Estilos de párrafo) y aparecerán en el
índice.
Índice de Tablas

Añade encabezados (Formato > Estilos de párrafo) y aparecerán en el

índice.
 1. INTRODUCCIÓN

El lavado de vehículos es un mantenimiento preventivo que se realiza al automóvil para

evitar daños, es un proceso que tiene varias fases y se debe realizar periódicamente
dependiendo del uso y lo expuesto a ensuciarse que este el automóvil.

La empresa “Car Wash Joel” tiene como misión realizar un proceso de lavado que dure la
menor cantidad de tiempo posible mejorando así la atención a los clientes.

En el presente trabajo se describe el planteamiento del problema, los objetivos y la

justificación del proyecto. Posteriormente se desarrolla el marco teórico que representa
una caracterización de las fases que intervienen en el proceso de lavado que son las bases
para el diseño del sistema que va a implementarse.

Luego se seleccionarán todos los dispositivos eléctricos y electrónicos que intervendrán

en el nuevo sistema, también se desarrolla el diseño del software, los circuitos eléctricos,
el tablero de control y se realiza el montaje de los dispositivos.

Para finalizar se comprueba que el lavado con el sistema implementado sea menor al
tiempo de lavado de manera manual
 2. ANTECEDENTES

2.1. Planteamiento del Problema

El lavado de un automóvil es una actividad que cada vez es menos común realizarla en
casa debido sobre todo a factores como es la falta de tiempo.

En los últimos años ha crecido de manera significativa el parque automotor en Lima,

aumentando la demanda de lugares en donde la gente pueda lavar sus vehículos

“Car Wash Joel “, es una empresa que brinda servicios de limpieza de automóviles. Para
brindar un servicio mejorado, la empresa tiene la necesidad de montar un servicio de
lavado de vehículos en lima en el distrito Los Olivos, para satisfacer la necesidad de
lavado de autos de la población del sector y destacarse del resto de empresas que
proporcionan el mismo servicio.

Con este proyecto se pretende reducir el tiempo de lavado de autos permitiendo

incrementa el número de usuarios y a su vez originar mayores ingresos económicos a la
empresa.

2.2. Objetivos

2.2.1. Objetivo General

Diseñar e implementar un sistema automático para el lavado de vehículos para la empresa

“Car Wash Joel”

2.2.2. Objetivo Especifico

- Caracterizar el proceso de lavado de vehículos para la empresa Car Wash Joel

- Diseñar el proceso automático a implementarse para reducir los tiempos de lavado
por auto
- Seleccionar e implementar los equipos requeridos para la automatización del
proceso
- Realizar las pruebas y validación del proceso automático implementado
 2.3. Justificación del problema

En la actualidad, las empresas que se dedican al lavado de vehículos lo realizan de

manera manual, por lo cual el tiempo necesario para el lavado de un vehículo es alto, con
lo cual se atiende un número limitado de clientes al día. Además, estas empresas
desperdician mucha agua lo que causa daños al medio ambiente y a su vez este
desperdicio se ve reflejado en la planilla mensual de agua.

Para aumentar el número de clientes atendidos por día se requiere reducir los tiempos de
lavado por auto. Para lograr reducir los tiempos de lavado se requiere automatizar el
proceso de lavado, con la automatización del proceso se desea incrementar el número de
clientes atendidos por día ya que el tiempo de lavado por auto será menor.

Para realizar la automatización del proceso de lavado es necesario identificar todas las
etapas involucradas en el proceso de lavado de un vehículo y así diseñar un sistema.

2.4. Alcance

El presente proyecto tiene como meta el dar una solución al problema de tiempo para
realizar el lavado de un automotor mediante el diseño e implementación de un sistema de
lavado automatizado, incrementando el número de clientes atendidos por día al reducir el
tiempo de lavado por vehículo.

El reducir el tiempo empleado para el lavado de un automotor producirá a su vez mayores

ingresos económicos a la empresa. Se pretende mediante el uso de un controlador “PLC”,
obtener señales de sensores de presencia para detectar el ingreso al establecimiento y así
el proceso de lavado se inicie automáticamente.

Mediante el PLC se desea, además, controlar el tiempo de accionamiento de motores,

electroválvulas y pistones para que unos rodillos vayan realizando el lavado del vehículo
conforme el automóvil es arrastrado por una banda transportadora.

El automatizar el proceso de lavado utilizando un PLC, nos permite que la operación del
sistema sea más fácil, ayudando al operador con la agilización en la atención de los
clientes.
 3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1. Proceso de lavado de vehículos

El lavado de vehículos es un proceso que se realiza para el mantenimiento del automotor,

en el cual se utilizan una serie de insumos como son agua, jabón y en otros casos cera. La
mayoría de personas realiza este proceso de manera manual y otras acuden a lugares
especializados en realizar este proceso.

El lavado de un automóvil debe realizarse cada cierto tiempo, aunque esto depende
mucho de lo sucio que este o de lo expuesto que este a ensuciarse. Un tiempo estimado
para el lavado es una vez al mes, ya que la limpieza del auto no es solo algo estético sino
también un mantenimiento preventivo del auto.

De acuerdo a la empresa “ Car Wash Joel “ el lavado de un vehículo consta de diferentes

fases como son: Pre-enjuague, jabonado, cepillado, enjuague, encerado y secado.

3.2. Automatización Industrial

La automatización es una parte de la ingeniería que nos permite realizar procesos

automáticos mediante el uso de dispositivos electrónicos de control para la optimización
de procesos. La optimización de procesos tiene como objetivo reducir costos, tiempo y
elevar la productividad de una planta indistintamente del campo de acción de la misma.
La automatización industrial es la utilización de sistemas de control, tales como
computadoras o robots, y de tecnologías de la información, para el manejo de procesos y
maquinarias en una industria.
La automatización se lleva a cabo mediante el uso de dispositivos electrónicos
programables, dentro de los cuales tenemos: PLC, PAC, Arduino entre otros, los cuales
nos brindan una serie de herramientas para el control de actuadores y para realizar tareas
secuenciales. (Exsol Cia.Ltda, 2017).
Dentro del campo de la automatización Industrial es necesario citar la instrumentación
industrial, los sistemas SCADAS, el HMI y los gabinetes o tableros eléctricos.
- Controlador: El controlador es el que nos permite realizar diferentes tipos de
acciones de manera secuencial para así controlar uno o varios procesos, además
 nos permite evaluar entradas como sensores. Entre los principales controladores
tenemos:
Arduino
Es una placa basada en un microcontrolador, específicamente un ATMEL, en el
cual se pueden grabar instrucciones.
Es una plataforma física computacional open-hardware basada en una sencilla
placa con entradas y salidas (E/S), analógicas y digitales, y en un entorno de
desarrollo que implementa el lenguaje Processing/Wiring.
Se trata de una placa impresa con todos los componentes necesarios para el
funcionamiento del micro y su comunicación con una computadora a través de
comunicación serial. (Torres, E; Buchelli, J, 2017).

Microcontrolador
Figura Arduino,
Un microcontrolador es un circuito programable que es capaz de ejecutar el
Fuente: (Gonzales, 2015)
código que se le ha programado. El chip cuenta físicamente con un número de
pines, unos configurables y otros con una función predeterminada (como las de
alimentación). Las configurables son la mayoría, pudiendo ser establecidas como
entradas o salidas.
Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:
- Procesador.
- Memoria RAM.
- Memoria ROM.
- Líneas de E/S para comunicarse con el exterior.
- Generador de pulsos de reloj para sincronización.
 Fuente: (Fernandez, 2015)

Controlador lógico programable

El controlador lógico programable (PLC) es un aparato o dispositivo, creado para

controlar procesos automáticos secuenciales en la industria, en tiempo real y lo
más rápido posible.
Su campo de aplicación principal es en la industria, aunque también pueden
aplicarse en otros campos como por ejemplo la automatización de viviendas y
edificios. (Monzón, 2014).
La lógica de programación depende del proceso en el que se vaya a utilizar el PLC
y debe permitir trabajar con las señales eléctricas que intervengan en el proceso.
(Torres, 2002).
Existe una gran variedad de fabricantes de PLC, entre estos tenemos las marcas: Siemens,
Schneider, Delta, Mitsubishi, Allen Bradley, entre otras.

Figura PLC
Fuente: (Monzon, 2014)

3.3. Sensor de Presencia (fotoelectricos)

Un sensor de presencia es un sensor fotoeléctrico que responden al cambio en la

intensidad de una luz, permitiendo la activación o desactivación de una señal en función
de los valores recibidos de esa luz. Este tipo de sensores requieren de un componente
emisor, encargado de generar la luz, y de un componente receptor, responsable de
detectar cualquier variación que se produzca en la luz generada. (Contaval S.A, 2016).

Figura Sensor de frecuencia

Fuente: (Contaval S.A, 2016)

3.4. Electro neumático

Electroválvula

Las electroválvulas o válvulas solenoides son dispositivos diseñados para

controlar el flujo (ON-OFF) de un fluido, este control se lo realiza a
través de un campo magnético generado por una bobina. Están diseñadas
para poder utilizarse con agua, gas, aire, gas combustible, vapor entre
otros.
Estas válvulas pueden ser de dos hasta cinco vías. Pueden estar fabricadas
en latón, acero inoxidable o pvc. Dependiendo del fluido en el que se
vayan a utilizar es el material de la válvula. Para realizar la apertura y
cierre de la electroválvula se necesita un pulso eléctrico que nos permita
energizar la bobina. Existen electroválvulas normalmente abiertas (NO) y
normalmente cerradas (NC), cada una de estas tiene su propia aplicación.
(Mattarollo, 2014).

Cilindro de simple efecto

Los cilindros de simple efecto son de diámetros pequeños y carreras

cortas, y se suelen emplear para trabajos tales como sujeción, expulsión,
alimentación en sistemas automatizados.
 Figura Cilindro de simple efecto
Fuente: (Fidalgo, Fernández, & Fernández, 2016)

Cilindro de doble efecto

Los cilindros de doble efecto disponen de dos tomas de aire comprimido

situados a ambos lados del embolo. Son los cilindros más utilizados en
aplicaciones neumáticas y pueden realizar carrera de trabajo en ambos
sentidos del movimiento. (Fidalgo, Fernandez, & Fernandez, 2016).

Figura Cilindro de doble efecto

Fuente: (Fidalgo, Fernandez, & Fernandez,2016)
Motor de Inducción

El motor de inducción recibe este nombre porque al igual que un transformador,

opera bajo el principio de inducción electromagnética. Debido a que este tipo de
motores no llega a trabajar nunca a su velocidad síncrona, también de conocen
como motores asíncronos. (Harper, 2005).
Por el número de fases se clasifican en:
- Monofásicos.

- Bifásicos.

- Trifásicos.
Los motores de inducción trifásicos son los motores más utilizados en la
industria. Son simples, resistentes, baratos y fáciles de mantener. Funcionan a
velocidad esencialmente constante desde cero hasta plena carga. Un motor de
inducción trifásico consta de 2 partes el estator y el rotor: un estator estacionario
y un rotor giratorio. El rotor está separado del estator por un pequeño entre hierro
que va de 0.4mm a 4 mm, según la potencia del motor.
La operación de un motor de inducción trifásico está basada en la aplicación de
la ley de Faraday y la fuerza de Lorentz en un conductor. (Wildi, 2007).

Figura Motor de inducción trifásico

Fuente: (Harper, 2015)

3.5. Protección de motores

Contactor
Es un dispositivo electromagnético que puede ser controlado a distancia para
cerrar o abrir circuitos de potencia.
 Una de las principales aplicaciones del contactor se realiza en el control de
circuitos de alimentación de todo tipo de motores eléctricos, pero se puede
utilizar también para alimentar otros tipos de receptores como sistemas de
resistencias, líneas de luminarias, etc. (Martín & García, 2016).

Figura Contactor
Fuente: Martin & Garcia, 2016
Relé térmico

Es un dispositivo de protección que reacciona ante sobre intensidades

ligeramente superiores a la nominal, asegurando una desconexión en un
tiempo lo suficientemente corto para no perjudicar ni a la red ni a los
dispositivos conectados a la misma.

Los relés tripolares bimetálicos poseen tres biláminas compuestas cada una
por dos metales con coeficientes de dilatación muy diferentes unidos
mediante laminación y rodeadas de un bobinado de calentamiento.

Cada bobinado de calentamiento está conectado en serie a una fase del

motor. La corriente absorbida por el motor calienta los bobinados, haciendo
que las biláminas se deformen en mayor o menor grado según la intensidad
de dicha corriente.

Si la corriente absorbida por el receptor supera el valor de reglaje del relé, las
biláminas se deformarán lo bastante como para que la pieza a la que están
unidas las partes móviles de los contactos se libere del tope de sujeción.
(Ávila, 2017).
4. Descripción de la empresa

4.1. La Empresa

Car Wash Joel. Con más de 10 años en el mercado somos un servicio de car wash en
Lima.
- Brindamos servicios de lavado de autos
- Brindamos nuestros servicios en variedad de combinaciones a elegir según su
conveniencia.
- Contamos con personal altamente capacitado.
- Que su automóvil luzca bien realzará el valor de reventa de su auto.
- Horarios convenientes, fácil acceso.
Horario de apertura
- Lunes: 09:00 - 18:00
- Martes: 09:00 - 18:00
- Miércoles: 09:00 - 18:00
- Jueves: 09:00 - 18:00
- Viernes: 09:00 - 18:00
- Sábado: 09:00 - 18:00

4.1.1. Ubicación de la empresa

Avenida Universitaria 3248, 15302 Los Olivos, Perú.

 4.1.2. Misión

Garantizar la satisfacción y servicio de excelencia, ofreciendo una alternativa para maximizar

el tiempo del cliente, creando la combinación perfecta entre servicio y calidad que provoque
la lealtad de nuestros clientes

4.1.3. Visión

Ser una de las empresas más eficientes para el lavado de automóviles en Los Olivos,
ofreciendo a cada uno de nuestros clientes soluciones prácticas para el aseo de sus vehículos
con la calidad, servicio y compromiso que nos caracteriza, y así poder garantizar la lealtad
del consumidor.
5. DESCRIPCIÓN DE PROCESOS

5.1. PROCESOS DEL LAVADO DE AUTOS

El lavado de vehículos es un proceso que se realiza para el mantenimiento del

automotor, en el cual se utilizan una serie de insumos como son agua, jabón y en otros

casos cera. La mayoría de las personas realiza este proceso de manera manual y otras

acuden a lugares especializados en realizar este proceso.

El lavado de un automóvil debe realizarse cada cierto tiempo, aunque esto depende

mucho de lo sucio que este o de lo expuesto que este a ensuciarse. Un tiempo

estimado para el lavado es una vez al mes, ya que la limpieza del auto no es solo algo

estético sino también un mantenimiento preventivo del auto.

De acuerdo a la empresa el lavado de un vehículo consta de diferentes fases como

son: pre enjuague, jabonado, cepillado, enjuague, encerado y secado

5.1.1. Pre enjuague

 Esta es la fase inicial del proceso de lavado de un automotor, en esta fase el

carro es rociado por abundante agua en toda la carrocería. En esta fase se debe

utilizar gran cantidad de agua porque se tiene que lograr quitar la mayor

cantidad de suciedad de la carrocería del automóvil

5.1.2. Jabonado

En esta fase se procede a aplicar shampoo al auto en su parte exterior, se lo

cubre de shampoo por toda el área del vehículo teniendo en cuenta el tipo de

shampoo que se va a usar, ya que se debe emplear un shampoo que no dañe la

pintura del auto.

5.1.3. Cepillado

En el cepillado lo que se pretende es retirar cantidades de lodo o de suciedad

mediante el uso de cepillos, los cuales deben tener cerdas muy suaves que no

dañen la pintura del automóvil. El cepillado se lo realiza en la carrocería del

motor y en las llantas, tomando énfasis sobre todo en las llantas ya que es

donde más suciedad suele presentarse. El objetivo del cepillado es también

distribuir el shampoo por toda la superficie para lograr que el enjabonado

tenga un mejor resultado.

5.1.4. Enjuague

En la fase del enjuague, una vez jabonado y cepillado el automóvil, se procede

a retirar todo el shampoo de la carrocería del automóvil mediante el uso de

abundante agua. Después del enjuague el auto debe estar completamente

limpio, es decir, el lodo y la suciedad de toda la carrocería del motor para

luego de esta fase debe estar retirada.

5.1.5. Secado

Esta es la última fase del proceso de lavado de un automóvil, aquí el auto se

encuentra completamente limpio y se procede a retirar el agua del chasis del

automóvil.

5.2. DIAGRAMA DE OPERACIONES DE PROCESOS

Diagrama de Operaciones del Proceso para el Lavado de Autos

Empresa: Car Wash Joel Elaboración: Propia

Área: Operativa Fecha: 20/01/2021
Servicio: Lavado de autos
SIMBOLO RESUMEN CANTIDAD
 Operación 6

Inspección 3
Operación e
1
inspección

6. PLANTEAMIENTO DE SOLUCIÓN

6.1. Formulación del problema del lavado de autos

En el proceso de lavado de autos se ha notado que el realizarlo de forma manual no

representa un uso eficaz y eficiente de los recursos. Teniendo en cuenta que el tiempo

por cada auto es mayor y la demanda es muy alta debido al incremento en los últimos

años del parque automotor, es necesario reducir el tiempo de lavado de cada auto para

así poder captar más clientes y diferenciarse de los demás competidores.

6.2. Importancia y justificación de la solución

Desde el punto de vista del consumidor, tener los productos o servicios que

adquirimos en el menor tiempo posible es una necesidad muy demandada. Para eso,

dentro de las empresas es importante contar con una buena organización y un proceso

optimizado.

Es de gran utilidad tener un tiempo de ciclo corto porque da mayor flexibilidad y

capacidad de respuesta, permitiendo dar una solución rápida en caso de conflicto.

Además, reducir los tiempos de entrega se convierte en una gran ventaja competitiva

para los clientes porque consigue posicionarse frente a la competencia en términos de

producción, distribución y entrega como líderes.

 De la misma forma, con la realización del proyecto, la empresa busca suplir la

demanda que se está presentando en el mercado debido a la gran cantidad de autos en

lima metropolitana.

Contrastando la capacidad que se tiene actualmente con la capacidad estimada, se

tiene la siguiente comparación.

SISTEMA ACTUAL SISTEMA PROPUESTO

Manual Automático
30 min/auto 10 min/auto
3 operarios 1 operario
P.V. = S/ 15.00 P.V. = S/ 15.00
No requiere mantenimiento Requiere mantenimiento
Aumento de ventas en 20%

6.3. Delimitación de la solución

Se presenta como medida de solución automatizar el proceso de lavado de autos

teniendo en cuenta los siguientes requerimientos.

ü El sistema debe tener un minimizar el tiempo de lavado de un automóvil,

garantizando la correcta limpieza del mismo.

ü El sistema debe contemplar todas las fases del proceso de lavado, pre enjuague,

enjuagado, jabonado, cepillado y secado.

ü El carro debe ser detectado automáticamente al entrar e iniciar con el proceso de

lavado.
 El sistema se constará de una serie de sensores de proximidad que permitirán la

activación de los rociadores, los rodillos y secadores.

Fuente: Elaboración propia

7. IMPLEMENTACIÓN DE LA SOLUCIÓN
En este capítulo se detallan los equipos utilizados para la implementación del sistema

de lavado automático que requiere la empresa. Además, se explica el del sistema.

Para la selección de los dispositivos que intervienen en la automatización del sistema

se debe tomar en cuenta los requerimientos de la empresa. Los requerimientos

principales de la empresa son:

REQUERIMIENTOS DE LA EMPRESA

El sistema por implementar debe garantizar que el

lavado de un automóvil sea un proceso que se realice en
el menor tiempo posible.
 El sistema debe abarcar todas las fases del proceso de
lavado de un automóvil como son:
El sistema debe ser completamente automatizado, el
auto debe entrar en el sistema y ser detectado
automáticamente.

7.1 Procesos
Acciones Descripción de acciones
Pre- Activación de Se activarán inyectores de
enjuague inyectores de agua que pre-enjuagarán la
agua. parte superior del auto (la
carrocería) y la parte
inferior del auto.
Jabonado Activación de Se activarán inyectores con
inyectores shampoo y jabón que
con agua y enjabonarán la carrocería
jabón. del auto.
Cepillado Cepillado de Los cepillos cepillarán las
ruedas y ruedas y la carrocería del
carrocería. auto
Enjuague Activación de Se activarán inyectores de
inyectores de agua que enjuagarán la
agua. parte superior del auto (la
carrocería) y la parte
inferior del auto.
Secado Activación de Se activarán ventiladores
ventiladores centrifúgales que inyectarán
aire a presión para secar el
auto.

7.2 Materiales
Para realizar el proceso de automatización por PLC se emplearon estos materiales

Materiales Cantidad
Contacto normalmente abierto 23
Contacto normalmente cerrado 2
Bobina directa 12
Temporizador TON 1
Temporizador TOF 5
7.3 Diagramas de Procesos
Entradas Salidas
Inicio Inicio de operación D1 Inyectores de Agua - Pre-enjuague
Stop Paro de operación D2 Inyectores de jabón - Shampoo
S1 Sensor de presencia 1 D3 Inyectores de Agua - Enjuague
S2 Sensor de presencia 2 MS Máquina de Secado
M
S3 Sensor de presencia 3 R Motor Cepillo de Rueda
S4 Sensor de presencia 4 MT Motor de cepillo de túnel
S5 Sensor de presencia 5

7.3.1 Inicio del lavado

El ciclo de lavado empieza al presionar el botón de inicio y finaliza al terminar el
proceso de lavado o al presionar el botón de stop.
7.3.2 Pre-enjuague
En el proceso de Pre-enjuague se tiene la participación del primer sensor de
proximidad(S1), el cual al activarse permite el flujo de energía para la activación de los
dispersores de agua, los cuales permanecerán activos por 30 segundos más después
de la desactivación del sensor, haciendo uso del temporizador con retardo en la
desactivación (TOF).

7.3.1 Enjabonado
El proceso de enjabonado es muy similar al proceso de Pre-enjuague, en este luego de
la activación del segundo sensor de proximidad se iniciará la activación de los
 dispersores para el enjabonado del vehículo. Posterior a la desactivación del sensor los
dispersores se desatibarán en un plazo de 30 segundos haciendo uso de un TOF.

7.3.3 Cepillado
En el proceso de cepillado interviene como iniciador el sensor de proximidad(S3), el cual al
activarse mediante un TOF iniciará la marca (M4), la cual con un retardo de 30 segundos
activará los cepillos para el cepillado del área lateral del vehículo, cuando el sensor esté
desactivado se dará inicio al cepillado de la carrocería del vehículo por unos 60 segundos.
 7.3.4 Enjuague
El proceso de enjuague es idéntico al proceso de Pre-enjuague, en ambos hay un sensor de
que inicia el proceso con la activación de los dispersores y este sigue activo luego de 30
segundos, con la ayuda de TOF, que el sensor se desactivo.
 7.3.5 Secado
El proceso de secado se inicia con la activación del sensor (S5), este iniciará la marca M6
que a su vez activará la máquina de secado, esta máquina de secado segura activa por 50
segundos posterior a la desactivación del sensor S5. También se cuenta con un
temporizador con retardo en la desactivación que luego 170 segundo iniciado el proceso de
secado activará la marca M7, esta es la que desactiva a todo el sistema porque el proceso a
finalizado.
 8. PRESUPUESTO DE LA PROPUESTA DE MEJORA DE SOLUCIÓN
8.1. Venta de máquinas antiguas

Debido a la implementación de un sistema automatizado se considero en el

presupuesto la venta de la antigua maquinaria con los siguientes precios.

Modelo Cantidad Precio de venta/UND Precio de venta

Modelo: Karcher HD 6/13 3 1203.83 3611.49
Modelo: Kärcher NT 35/1 3 715.03 2145.09
Total     5756.58

8.2. Gastos de implementación inicial

Se plantea un presupuesto flexible para la implementación del sistema. Para los

costos de los equipos se utilizarán los valores de cotizaciones que se necesita
invertir. El resumen de los costos se presenta en la tabla siguiente.
Se obtiene como presupuesto del sistema un monto de 10769.2 nuevos soles.

Materiales Cantidad Costo/UND Costo (soles)

5 sensores de proximidad 5 26 130
1 controlador lógico programable 1 251 251
Bombas centrifuga 2 212 424
9 inyectores (6 para agua y 3 de shampoo) 9 145 1305
2 cepillo lava ruedas con tornillo sinfín 2 350 700
2 motores 2 250 500
 5 cepillos de túneles de lavado 5 450 2250
6 temporizadores TOF 6 47 282
4 temporizadores TON 4 23 92
1 contador CTU 1 34 34
18 bobinas 18 6 108
30 contacto normalmente cerrado 30 25 750
17 contacto normalmente abierto 17 25 425
2 pulsadores 2 5 10
1 secadora 1 2000 2000
8m de canaleta de metal 8 8.9 71.2
Gastos de envío 1 1237 1237
Fuente 1 200 200
Total     10769.2

Los gastos por detener el servicio de lavado de autos para la implementación de un sistema

automatizado, los gastos de instalación y el ingreso de dinero por la venta de las máquinas

antiguas se consideran en la siguiente tabla dando como resultado un gasto total de 15781.82.

Gastos de instalación Costo

Dinero perdido por parada 4272
Gastos de instalación e infraestructura 31000
Venta de máquinas antiguas 5756.58
Total 15781.82

9. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Análisis diferencial

situación
Concepto actual situación con mejora Diferencia  

Depreciación 230.2632 2153.84 1923.5768 Beneficio

Ventas 118620 142344 23724 Beneficio
Costos de lavado 31632 37958.4 6326.4 Costo
Mantenimiento bimestral 0 12000 12000 Costo
Operarios 34560 11520 23040 Beneficio
Luz 2400 3600 1200 Costo

Flujo de caja diferencial

 Flujo de caja del proyecto
  0 1 2 3 4 5
Costos
compra 10769.2          
Gastos de instalación 31000          
Perdida por parar 4272           
costos   6326.4 6326.4 6326.4 6326.4 6326.4
IR   4642.20696 4642.20696 4642.20696 4642.20696 4642.20696
Beneficios
Venta maquinaria 5756.58          
ventas   23724 23724 23724 23724 23724
FCN -40284.2 12755.4 12755.4 12755.4 12755.4 12755.4

TMAR: 15%

TIR: 17.564%
VAN:2473.44 Soles

10. CONCLUSIONES

Del presente trabajo concluimos que es viable implementar un sistema de automatización con
PLC para mejorar el tiempo de lavado de autos, debido a que este proyecto según un análisis
diferencial genera un TIR de 17.56 % evaluado a 5 años, además de la posibilidad de crear
franquicias y mejorar drásticamente las ventas.

11. BIBLIOGRAFÍA

 Pachacama Morales, Andrés Mauricio, 2018, Construcción de un sistema automático

para el lavado de vehículos con reutilización de agua para la empresa Ecowash.
Recuperado de: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15101

 Requena Torpoco, José Martín, 2013, Diseño de un sistema de automatización de una

planta de lavado de zanahoria de 10 t/h , recuperado de:
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/20.500.12404/1759