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14 Etapes d’attente 23
=1
Les conditions A et B doivent être exclusives ! Les étapes 23 et 14 sont généralement des étapes d’attente Attention à respecter l’alternance étape-
(sans action). transition !
Représentation des actions :
Action continue Action conditionnelle Action retardée
Action événementielle Action mémorisée à Action mémorisée à la Action mémorisée, désactivée Action mémorisée, désactivée
l’activation de l’étape désactivation de l’étape à l’activation de l’étape à la désactivation de l’étape
a
C=C total
Ex : dosage par comptage
d’impulsions d’un débitmètre.
THEMES DES ANNALES EN AUTOMATISME DU BTS CIRA
Schéma à contacts
capteurs –vannes…
Structuration de
Equations logiques
analogique/numérique
Equations logiques
communication
Sécurité-Sûreté
figeage grafcets
Chronogramme
Organigramme
PIO - mémoire
Opérations sur
(paramètres)
Logigramme
Multiplexage
Combinatoire
numériques
Technologie
Forçage ou
Entrée – sortie
Afficheurs
Adressage
Trame de
Grafcets
Séquentiel
Grafcet
(ladder)
Gemma
Réseau
Codes
mots
Année Installation ou process
Ce système permet le mélange et le broyage de céréales contenues dans des silos afin d’expédition. Deux
types de mélanges peuvent être obtenus :
Fonctionnement :
La sélection est réalisée par action sur un des deux BP « P1 » ou « P2 » (on rendra l’appui sur P1 prioritaire
sur l’appui sur P2).Cela provoque le démarrage du tapis (si présence d’un camion « SC »). 10 secondes plus
tard, le premier produit se déverse, puis au bout de 10 secs, c’est au tour du 2em et enfin après encore 10
secs, le 3em produit est délivré. Chaque produit se déverse séparément pendant 10secs .Le fonctionnement du
tapis est alors prolongé pendant encore 15secs après l’arrêt du produit 3.
A la fin du déversement complet du produit 3 ,le mélangeur (Mm) se met en marche et après 10 secs, le
broyeur (MB) démarre. Simultanément, l’électrovanne EVR s’ouvre et le produit se déverse dans le camion.
Après 60 secs, on considère la trémie vide, le mélangeur et le broyeur s’arrêtent. Le camion quitte alors la
plateforme Un autre mélange peut alors être obtenu.
Travail : Ecrire le grafcet correspondant à ce mode de fonctionnement (mémoriser l’appui sur l’un des BP).
Exemple 2 : Equipement d’emballage:
2B
3B
L’équipement ci dessus est utilisé pour former des lots de 2 ou 3 bidons (suivant position du commutateur
"S0"noté 2B ou 3B) La détection des bidons est assurée par un capteur photo "B1".
Fonctionnement :
Une impulsion sur "Sy " permet le démarrage de l’équipement. Les bidons arrivent par le tapis T1 et sont
acheminés devant le vérin V. Lorsque le nombre est atteint, une temporisation de 10 secondes maintient
encore T1 en fonctionnement permettant de positionner les 2 ou 3 bidons face au vérin V. Ensuite le transfert
des bidons s’effectue par les différents vérins.
Lorsque les bidons sont arrivés sur le tapis T2 celui ci fonctionne pendant 10 secondes si lot de 2 bidons, 15
secondes si lot de 3 bidons.
Travail à faire:
2) Une impulsion sur le BP "Sat" à n’importe quel moment du cycle provoque l’arrêt du cycle à la fin
du traitement du lot en cours. Proposer un deuxième grafcet réalisant cette fonction de mémorisation
de la demande d’arrêt (étape X10 comme étape initiale). Modifier le grafcet précédent afin d’obtenir
cet arrêt en fin de cycle
Remarque : les vérins sont à commande monostable et seront rentrés en position initiale
Exemple 3 : réacteur chimique (d’après sujet BTS CIRA 2003):
L'installation est composée d'un réacteur de contenance 5 tonnes dans lequel sont mélangés les différents
produits.
Ligne solvant 1 :
Le solvant 1 est disponible en réseau dans l'usine.
La vanne V1 permet d'introduire le solvant 1 dans le réacteur.
Le débitmètre FT1 mesure la quantité de solvant introduite dans le réacteur.
Ligne solvant 2 :
Le solvant 2 est disponible en fût de 1 000 litres au pied du réacteur.
La pompe P2 et la vanne V2 permettent d'introduire le solvant 2 dans le réacteur.
Le fût est placé sur un système de pesage WT2 qui permet de contrôler la quantité de solvant
introduite dans le réacteur.
Masse volumique du solvant 2 : 1 kg / dm3
Ligne poudre :
Un conteneur de 3 tonnes de poudre est déversé dans la trémie par l'opérateur à l'aide d'un palan (non
représenté sur le schéma).
Une trappe T1, au fond de la trémie, permet de déverser la poudre dans la vis de transfert.
La vis de transfert, entraînée par le moteur MV, achemine la poudre au-dessus du réacteur.
Une deuxième trappe T2 permet d’introduire la poudre dans le réacteur.
Ce réacteur est équipé d'un système de chauffage et de refroidissement non représenté sur le schéma.
Un agitateur actionné par le moteur MA permet d'obtenir un mélange homogène.
Pour éviter tout risque d’explosion, on peut introduire de l’azote dans le réacteur grâce à la vanne VA
(Inertage).
L’azote est disponible en réseau dans l’usine.
Le réacteur est monté sur un système de pesage WTR qui permet de contrôler les quantités de produit
déversées.
La vanne VR (Ouverte par manque d’air) permet la mise à la pression atmosphérique du réacteur.
Une soupape de sécurité S maintient une pression de 1 bar (105 Pa) dans le réacteur tant que la vanne VR est
fermée.
Le produit obtenu est évacué, en fin de cycle, vers un réservoir de stockage, par la vanne VS.
Schéma du réacteur
Trémie de
Poudre
Traitement des
gaz
T1
MV
FT1 T2
S
Solvant 1 EV1 EVR
EV2 MA
EVA
Azote
WTR
P2 Réacteur 5 t
EVS
Vers réservoir de
Solvant 2 Stockage
WT2
Liste des variables utilisées par l’automate
ENTREES ANALOGIQUES)
Variables Commentaires
IWT2 Entrée 4-20mA réglée tel que :
IWT2 = 0 lorsque le fût de solvant 2 est vide
IWT2 = 1000 lorsque le fût de solvant 2 est plein (1000kg)
IWTR Entrée 4-20mA réglée tel que :
IWTR = 0 lorsque le réacteur est vide
IWTR = 5000 lorsque le réacteur est plein (5000Kg)
auto.
CI*
fin
d'inertage
fin de
dosage
solvant 1
fin de
transfert
poudre
Mise en régulation de
6 température du
réacteur
fin
chauffage
Décrire l’automatisation du système selon un point de vue commande en utilisant la norme grafcet en
vigueur et les variables imposées.
Exemple 4 : AUTOCLAVE
Le procédé est un autoclave dans lequel un produit est élaboré à partir de deux constituants A et B. La
réaction chimique qui a lieu doit être contrôlée en pression et en température.
2) Compléter le
chronogramme
ci-contre :
11/13
Exemple 5 : SYTEME DE TRI DE FERMETTES
Dans une scierie on débite des éléments de charpente (fermettes) dont la longueur est comprise entre 0,5 m et 6,5 m. Après le
débit, ces éléments sont séchés en étuve et traités dans des bacs contenant des produits fongicides et insecticides.
Ces pièces de bois sont triées d’après leur longueur x et suivant 7 tailles :
Le système de tri (voir ci-dessous) comporte un tapis d’arrivée en provenance du sciage, suivi d’un large tapis de tri qui
dispose de 7 voies d’acheminement vers l’aire de stockage. Ces deux tapis tournent en permanence.
Deux vérins poussoirs bistables X et Y (commandes X + et X-, Y+ et Y-) aiguillent les fermettes sur le tapis de tri. Le vérin X est
muni d’une raclette à son extrémité et le vérin Y de deux raclettes. Les vérins sont munis de capteurs type NO pour les
positions rentrées (x0 et y0) et pour les positions sorties (x1 et y1).
Le système de mesure est constitué de quatre capteurs a, b, c, d de type NO dont l’implantation est :
a b c dSens de
1m 3m 2m déplacement
L’état pris successivement par ces capteurs au passage de la pièce de bois permet d’en déduire la longueur x. Au passage de la
fermette devant les poussoirs (capteur type NO : xp pour le vérin X et capteur type NO : yp pour le vérin Y), ceux ci se mettront
en mouvement ou non (voir principe de l’aiguillage ci-dessous)).
Quand une pièce de bois arrive au niveau du capteur a, la pièce précédente a quitté le tapis de tri.
1) Donner l’inventaire des variables d’entrée et de sortie d’un point de vue API, dans un tableau de synthèse.
2) Etablir le grafcet qui gère le fonctionnement des vérins X et Y.
Système de
tri
Coupe A-A
12/13
Tableau de synthèse des variables API : Grafcet à compléter : (avec la notation )
Entrées Sorties
b./a b.a
/x1 /y1
1 X+ Y+ 10
x1.y1.xp
2 X-
x0
yp
4 Y-
y0
13/13