Procesarea Semnalelor

Cursul 1 - Semnale
Sumar
• Introducere
• Reprezentare
• Sisteme discrete in timp
• Sisteme liniare
• Sisteme invariante in timp

Cursul 1 - Semnale
 Introducere
Def: Semnalele sunt functii de variabile independente si ofera
informatii despre starea unui sistem.

Exemplu: vocea – functie de variabila independenta timp

imaginea – functie de variabile x,y

Cursul 1 - Semnale
 Introducere
Dupa tipul argumentelor functiilor si a valorilor, semnalele se
impart in urmatoarele categorii (ne vom referi in general doar la
semnale cu variabila timp):
Semnale analogice, unde variabilele independente sunt marimi
continue.
Semnale discrete, unde variabilele independente sunt marimi discrete.
Daca semnalele discrete au valori in multimi discrete, atunci semnalele
se numesc semnale digitale. (Semnalele discrete pot avea si valori
continue).

Cursul 1 - Semnale
Reprezentare

Cursul 1 - Semnale
Reprezentare

Reprezentare grafica

Cursul 1 - Semnale
Reprezentare

Cursul 1 - Semnale
Secvente frecvent utilizate

Cursul 1 - Semnale
 Sisteme discrete in timp
• Un sistem discret in timp este o transformare T (sau operator)
care transforma o secventa de intrare x[n] intr-o secventa de
iesire y[n]:
y[n] = T{x[n]}

Cursul 1 - Semnale
 Sisteme discrete in timp

• Sistemul ideal cu intarziere:

y[n] = x[n − nd ], −∞ < n < ∞

Cursul 1 - Semnale
 Sisteme discrete in timp
• Sistemul medie flotanta:
M2
y[n] =
1
∑
M 1 + M 2 + 1 k =− M1
x[n − k ] =
1
M1+ M 2 +1
{ x [ n + M1 ] + x [ n + M 1 − 1] + .... + x[n] + x[n − 1] + .... + x[n − M 2 ] }

Cursul 1 - Semnale
 Sisteme discrete in timp

• Sistemul fara memorie: sistemul in care y[n] depinde doar de

valoarea x[n]. Exemplu: y[n]=(x[n])2

• Sistemul acumulator: y[n]=

Cursul 1 - Semnale
 Sisteme liniare

• Definitie: Daca y1[n] si y2[n] sunt raspunsurile unui sistem cu

intrarile x1[n] si x2[n], sistemul este liniar daca si numai daca:

T{ x1[n] + x2[n] } = T { x1[n] } + T { x2[n] } (aditivitate)

T{ a x[n] } = a T{x[n]} = a y[n] (omogenitate)

Exemplu: sistemul acumulator -> sistem liniar.

Cursul 1 - Semnale
 Sisteme invariante in timp
• Definitie: Sistemele invariante in timp sunt sistemele pentru
care o intarziere in semnalul de intrare produce o intarziere in
semnalul de iesire.
Fie y[n] iesirea sistemului pentru intrarea x[n] (y[n]=T{x[n]}.
Sistemul este invariant in timp daca pentru orice intarziere n0 ∈ Z
avem:
y1[n] = T{x[n- n0]} si y[n- n0] = y1[n],
Exemplu: Sistemul acumulator este un sistem invariant in timp.

Cursul 1 - Semnale
 Sisteme invariante in timp
Pentru a demonstra aceasta proprietate trebuie comparat y[n- n0]
cu semnalul y1[n]= (1)
Sistemul acumulator este definit conform definitiei de mai sus de
relatia y[n]= . (2)

In (1) inlocuind k-n0 cu k1 => y1[n]= = y[n-n0]

Cursul 1 - Semnale
 Cauzalitate
• Definitie: Un sistem este cauzal daca pentru orice n0 ∈ Z iesirea
sistemului la momentul n0 depinde doar de valori x[n], .

• Implicit, daca pentru doua semnale x1[n], x2[n] avem x1[n]=

x2[n], pentru , atunci y1[n]= y2[n], pentru , adica sistemul este
non-anticipativ.

Cursul 1 - Semnale
 Cauzalitate
• Exemple:
• Sistemul ideal cu intarziere: y[n] = x[n-nD], unde nD ∈ Z este o constanta, numita intarzierea
sistemului.
• Pentru a vedea daca sistemul este cauzal sau nu, alegem un moment de timp oarecare n=n0.
• Avem y[n0]=x[n0-nD].
• Daca intarzierea sistemului nD este atunci n0-nD< n0 pentru orice n0 ∈ Z, deci sistemul este
cauzal, adica putem spune ca valori ale intrarii dinaintea momentului n0 (in cazul sistemului cu
intarziere doar valoarea de la momentul n0-nD) cauzeaza iesirea sistemului la momentul n0.
• Spunem sistemul este non-anticipativ, deoarece iesirea lui la momentul n0 nu anticipeaza (sau
din ea nu se poate determina) nici o valoare a semnalului de intrare la momente viitoare de
timp n > n0
• In cazul in care se alege intarzierea sistemului nD < 0, atunci sistemul nu este cauzal.

Cursul 1 - Semnale
 Stabilitate
• Definitie: Un sistem este stabil BIBO (Bounded Input- Bounded Output) daca
si numai daca o secventa de intrare marginita produce o secventa de iesire
marginita:
• Pentru orice secventa x[n] pentru care exista Bx a.i. |x[n]| < Bx < ∞, ,
pentru secventa y[n] de la iesire exista By a.i. |y[n]| < By < ∞,
• Exemplu: y[n] = (x[n])2 este stabil. Intr-adevar, pentru x[n] limitat de Bx
rezulta y[n] limitat de B2x.
• Exemplu: Fie sistemul y[n]=log10(x[n]). Presupunand ca exista Bx a.i. |x[n]|
< Bx < ∞, , si exista n0 a.i pentru
• x[n0] -> 0, avem y[n] -> -∞. , deci y[n] nu este marginit. Sistemul este
instabil.
Cursul 1 - Semnale