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y por tanto
C̃ t = C̃ −1 ⇒ cik cjk = δij . (3)
2. Rotación en el plano
Como ejemplo vamos a ver qué sucede cuando se realiza una rotación en
el plano. Consideremos el punto P con coordenadas (x1 , x2 ) antes de la
rotación y coordenadas (x01 , x02 ) tras la rotación.
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3. Leyes de transformación
Esto nos lleva a una definición alternativa de vector como un conjunto de
3 componentes que se transforman de acuerdo con la ley
~x0 = C̃ t · ~x (4)
T̃ 0 = C̃ t · T̃ · C̃. (6)
5. Delta de Kronecker
La delta de Kronecker es un tensor de segundo orden cuyas componentes
son las siguientes
1, i = j,
δij = (8)
0, i 6= j.
Se dice que es un tensor isótropo porque sus componentes no cambian bajo
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rotaciones de los ejes de coordenadas. Esto es sencillo de demostrar: δmn =
cim cjn δij = cim cin = δmn .
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y verifica que εijk εklm = δil δjm −δim δjl . El producto vectorial de dos vectores
se puede expresar mediante este tensor como
7. Operador Nabla
En coordeadas cartesianas se define como ∇ ≡ ebi ∂ , donde ebi es el vector
∂xi
unitario a lo largo del eje OXi . Algunas deficiones que involucran a este
operador son
∂φ
• Gradiente de un escalar: (∇φ)i =
∂xi
8. Otros resultados
Todo tensor de segundo orden se puede descomponer en la suma de un tensor
simétrico y otro antisimétrico. La demostración es sencilla puesto que Tij =
(1/2)(Tij + Tji ) + (1/2)(Tij − Tji ) ≡ Sij + Aij . Es claro que Sij = Sji , por
lo que es simétrico, y que Aij = −Aji , por lo que es antisimétrico.