ÎNVĂŢARE 1
ELECTROTEHNICA GENERALĂ
Obiectivele modulului
Conţinutul modulului
Introducere
Mărimi de stare, câmp electric, câmp magnetic; Regim: static, staţionar,
cvasistaţionar, dinamic;mărimi primitive, mărimi derivate.
5
energie şi forţe în câmp electrostatic;dipol electric,moment electric,
polarizaţie; conductori, semiconductori, izolatori;legea legăturii DEP,
piezoelectricitate, diaelectric, paraelectric; rigiditate dielectrică;energia
câmpului electric, potenţial electric;intensitatea curentului electric de
conducţie, de deplasare, de convecţie; densitate de curent; câmp electric
imprimat - galvanic, fotovoltaic, termoelectric, de acceleraţie;forţa Laplace,
efectul Hall;buclă de curent, dipol magnetic, moment magnetic;
paramagnetic, diamagnetic;legea magnetizaţiei temporare; curba de
magnetizare,câmp coercitiv, inducţie remanentă, inducţie de saturaţie
;materiale magnetice moi, dure; forţe în câmp magnetic.
Introducere
Câmpul este o formă de existenţă a materiei în mişcare, deosebită de
substanţă, având energie şi impuls ceea ce îi permite să acţioneze cu forţe şi
cupluri asupra corpurilor.
Oricare ar fi câmpul, acesta asociază fiecărui punct din spaţiu una sau mai
multe mărimi (vectoriale şi/sau scalare) specifice numite mărimi de stare
(ale câmpului).
Fenomenele electrice şi magnetice se manifestă între corpuri prin
intermediul câmpului electromagnetic.
Adică unul sau mai multe corpuri determină în punctul A din spaţiu un câmp
electromagnetic. Dacă în punctul A este prezent un corp, aflat într-o stare
corespunzătoare, câmpul electromagnetic din respectivul punct va acţiona
cu o forţă sau cu un cuplu asupra corpului.
De fapt toate celelalte corpuri vor acţiona (de la distanţă), prin compunerea
acţiunilor, asupra corpului din punctul A.
6
H [A/m] - intensitatea câmpului magnetic, cu unitatea de măsură
[Amper/metru];
D [C/m 2 ] - inducţia câmpului electric, cu unitatea de măsură
[Coulomb/metru2].
Qq
F=k r0 ,
r2
unde r0 este versorul distanţei AB, iar k o constantă.
Intensitatea câmpului electric determinată de corpul A în punctul B se
exprimă prin raportul dintre forţa care acţionează asupra corpului introdus în
punctul B şi sarcina corpului:
F Q
EB = ( EB = k r0 ).
q r2
F = q EB .
Vorbim despre prezenţa unui câmp electric într-o regiune a spaţiului dacă
în orice punct inducţia câmpului magnetic este nulă ( E ≠ 0 , B = 0 ) şi
7
vorbim despre prezenţa unui câmp magnetic dacă intensitatea câmpului
electric este nulă( B ≠ 0 , E = 0 ).
• încărcare electrică,
• polarizare electrică,
• magnetizare,
• electrocinetică,
8
Repartiţia sarcinii electrice în interiorul corpului este descrisă de densitatea
de sarcină electrică.
Dacă sarcinile electrice sunt repartizate pe suprafaţa S a corpului
avem o densitate de suprafaţă ρ s [C / m 2 ] iar sarcina electrică a întregului
corp este
q = ∫ ρ s dA ,
S
iar dacă sunt repartizate în volumul V al corpului avem o densitate de volum
ρV [C / m3 ] iar sarcina electrică a întregului corp este
q = ∫ ρV dV .
V
r
→
- q E P
Fig. 1.1.
9
→ →
F =qE.
→ 1 qQ →
F= r0 ,
4πε r 2
→ →
F +q +Q F
r
a)
-q +Q
→ →
F F
b)
Fig. 1.2.
→
v
+q →
B
traiectoria →
F
Fig. 1.3.
10
• Un corp aflat în stare de încărcare - cu sarcina q , în mişcare cu viteza v
într-un câmp magnetic - de inducţie B (ca în figura 1.3) suferă acţiunea unei
forţe (forţa Lorentz):
→ → →
F = q( v x B) ,
1 n
We = ∑ q k Vk .
2 k =1
∂We ∂We
Fx = , Fx = ,
∂x q = const . ∂x V = const .
Notă. Există corpuri care conţin în mod natural dipoli electrici (neorientaţi)
şi există corpuri în interiorul cărora se formează dipoli electrici numai sub
influenţa unui câmp electric aplicat din exterior.
11
Dipolul electric este caracterizat prin vectorul moment electric p, definit
prin relaţia:
→ →
p = q d [Cm] ,
→
unde d este vectorul distanţă cu orientarea de la sarcina negativă la cea
pozitivă şi modulul egal cu distanţa dintre cele două sarcini. Unitatea de
măsură pentru moment electric este Coulomb metru.
→
-q p +q
→
d
Fig. 1.4.
12
În figura 1.5 este prezentat efectul aplicării forţei F asupra unui material
→
piezoelectric. În volumul materialului se stabileşte polarizaţia P , iar pe
cele două feţe apar sarcini electrice de semne contrare, care sarcini
determină diferenţa de potenţial notată cu U [V ] .
-q
→
P
U
+q
F
Fig. 1.5.
13
→ → ↓
F = grad ( p . E ) - relaţie în care gradientul se aplică numai vectorului
intensitate a câmpului electric.
→ → →
D = ε 0 E + P [C / m 2 ] ,
14
Polarizaţia electrică este temporară, vectorul polarizaţie se anulează odată cu
anularea câmpului electric, ceea ce se constată din relaţia de mai sus.
Inducţia câmpului electric poate fi exprimată condensat
→ → → → → → → →
D = ε 0 E + P = ε 0 E + ε 0 χ e E = ε 0 (1 + χ e ) E = ε 0ε r E = ε E
evidenţiind:
ε permitivitatea absolută a materialului dielectric ( ε = ε 0ε r ) şi
ε r permitivitatea relativă a materialului dielectric.
Permitivitatea relativă a materialului dielectric poate fi exprimată ca
raport între capacitatea unui condensator C având ca dielectric materialul
respectiv şi capacitatea aceluiaşi condensator C0 având ca dielectric vidul
(sau aerul)
C
εr = .
C0
Fiind un raport de două mărimi cu aceeaşi unitate de măsură, rezultă că
permitivitatea relativă este adimensională.
Materialele uzuale au permitivităţi relative de ordinul unităţilor
(sticla 5,…,10; polietilena 2,…,2.4; mica 4.5,…,7.5, ş.a.), dar materialele
feroelectrice au permitivităţi relative mari (spre exemplu TiO2 are 107 iar
PZT are în jur de 700).
Materialele diaelectrice (spre exemplu gaze monoatomice inerte)
suferă numai o polarizare de deformare, constând în apariţia de dipoli
electrici prin deplasarea (sub acţiunea câmpului electrici) al centrului de
acţiune a sarcinilor pozitive faţă de centrul de acţiune al sarcinilor negative.
Au permitivităţi relative mici, independente de temperatură şi de frecvenţa
câmpului electric.
Materialele paraelectrice (spre exemplu NaCl, H2O, CO2, NH3) au
molecule polare care se orientează în câmp electric (polarizaţie electrică de
orientare) şi în plus apare şi o polarizaţie de deformare. Permitivităţile
relative sunt mari, ale căror valori se modifică invers proporţional cu
temperatura şi depind de frecvenţa câmpului electric.
Astfel la frecvenţe joase PZT cu 4%PbO are permitivitatea relativă de 877,
iar la frecvenţe de 1,..,100MHz permitivitatea relativă este de 4300. Pe de
altă parte vectorul polarizaţie se va stabili cu întârziere la valoarea impusă
de câmpul electric (răspuns întârziat).
15
Rigiditatea dielectrică depinde în principal de natura materialului dielectric,
astfel avem pentru: sticlă Ed = 120,...,200 kV / cm , mică
Ed = 500,...,800 kV / cm , polietilenă Ed = 600,...,800 kV / cm , ş.a.
U = U AP = V A − VP
∞ − − ∞ − − ∞ − − P − − P − − ,
U AP = ∫ E.d r [V ] − ∫ E.d r [V ] = ∫ E.d r [V ] + ∫ E.d r [V ] = ∫ E.d r [V ]
A P A ∞ A
fiind o măsură a efortului (lucrul mecanic) ce trebuie depus pentru a deplasa
sarcina din punctul A în punctul P.
Tensiunea electrică dintre două puncte este numeric egală cu lucrul mecanic
∆W efectuat pentru a deplasa o unitate de sarcină de la un punct la celălalt.
16
Corpuri conductoare în câmp electric
_ → +
_ E int
+
+
→
E
Fig. 1.6.
17
Electronul liber este un electron dispunând de suficientă energie ca
să părăsească legătura covalentă a semiconductorului şi să se deplaseze liber
în spaţiul interatomic. Energia acestuia se află în banda de conducţie.
Golul este legătura covalentă din care a plecat electronul – care
electron a devenit electron liber. Legătura covalentă spunem că este
nestisfăcută. Energia purtătorului se află în banda de valenţă.
Starea electrocinetică
Spunem că un corp se află în stare electrocinetică dacă în interiorul
acestora există un flux net de sarcini electrice (numit curent electric) în
mişcare într-o direcţie dată.
Mărimea primitivă asociată stării electrocinetice este intensitatea
curentului electric, definită
dq
i= [ A]
dt S
18
stânga. Spunem că avem un curent de conducţie (de o sarcină în unitatea de
timp) orientat de la stânga spre dreapta.
→
E
Fig. 1.7.
19
- curent electric de conducţie, în cazul în care purtătorii de sarcină
sunt electronii liberi din conductori sau electronii liberi şi golurile în
semiconductori;
- curentul electric de convecţie, când purtătorii de sarcină sunt corpuri
macroscopice încărcate electric (ioni);
- curentul electric de deplasare, asociat variaţiei în timp a vectorului
inducţie câmp electric;
- curentul electric datorat electronilor sau particulelor încărcate
electric (spre exemplu protoni) care se mişcă ordonat în vid.
→
Forţa de natură electrică se obţine prin intermediul unui câmp electric E din
→ →
interiorul corpului conductor care determină forţa electrică Fe = q E .
Câmpul electric apare datorită stabilirii unei diferenţe de potenţial între
extremităţile corpului conductor.
Pentru ca acţiunea forţei neelectrice să fie similară forţei de natură electrică
spunem că forţa de natură neelectrică generează un câmp electric numit
câmp electric imprimat
→
→ F
E i = ne .
q
20
Condiţia de stabilire a stării electrocinetice în interiorul unui corp
poate fi exprimată numai pe baza prezenţei, în interiorul corpului, a unui
→
câmp electric nenul E t ≠ 0 :
→ → →
→ → → F F F
F = Fe + Fne , = e + ne ⇔
q q q ,
→ → →
Et = E + Ei
→
câmp datorat fenomenelor de natură electrică E cât şi câmpului datorat
→
fenomenelor de natură neelectrică Ei .
Fig. 1.8.
Fie doi conductori parcurşi de curent electric (i1 şi respectiv i2) aflaţi
la distanţa d unul de celălalt, ca în figura 1.9.
→
Fiecare din conductori acţionează asupra celuilalt cu o forţă F , de atracţie
sau de respingere în funcţie de sensul relativ al celor doi curenţi (dacă au
acelaşi sens forţa este de atracţie).
21
Expresia forţei pe unitatea de lungime a conductorilor este (legea Biot-
Savart):
→
F µ 0 i1i2 →
= r0,
l 2π d
→
unde l este lungimea conductorilor iar r 0 este versorul distanţei dintre
conductori.
→
r0
F d F
i1 i2
Fig. 1.9.
Efectul Hall
+
l
+
Fe U
+ -
-
I -
-e v
B B B
Fig. 1.10.
22
Procesul de separare a sarcinilor încetează când cele două forţe devin egale
F = Fe şi tensiunea U devine constantă. Tensiunea generată prin efect Hall
BI
are expresia: U =k [V ] , unde s-a notat cu l lăţimea pânzei de curent.
l
I Conductorul B
Spira
B
d
d
I
O linie
de câmp
a) b)
Fig. 1.11.
Starea de magnetizare
Starea de magnetizare se instalează în cazul corpurilor în interiorul
cărora există, sau se formează sub acţiunea câmpului magnetic exterior,
bucle de curent (curenţi amperieni). Starea de magnetizare se instalează şi în
cazul corpurilor în interiorul cărora există domenii magnetice.
Spunem că avem o buclă de curent dacă există un flux de sarcini
electrice (caracterizat prin intensitatea curentului electric i[ A] ) care se
închide local, în jurul unei suprafeţe S [m 2 ] mici, ca în figura 1.12.
23
→
Dacă se notează cu n normala la suprafaţă se defineşte momentul magnetic
→ →
al buclei de curent prin relaţia m = iS n [ Am 2 ] .
→
n
i
Fig. 1.12.
24
Pentru a exprima răspunsul corpurilor la acţiunea câmpului magnetic
se introduce, prin intermediul legii legăturii BHM, vectorul intensitate a
câmpului magnetic
→
→ B →
H= −M ,
µ0
unde µ 0 = 4π 10 [ H / m] este permeabilitatea vidului (constantă universală)
−7
→ → →
iar M = M p + M t este magnetizaţia totală (permanentă şi temporară).
→ →
M t = χm H ,
→ →
B=µH ,
BS
BR (1)
(3) (2)
H
HC
-BS
Fig. 1.13.
25
Tipic relaţia dintre inducţia magnetică şi intensitatea câmpului
magnetic, pentru materialele feromagnetice (cristale de fier, nichel, cobalt),
este exprimată prin curba de histerezis, cu aspectul din figura 1.13.
→ → →
C = m x B [Nm] .
→ → →
F = grad (m . B ) ,
26
1.1.2. Parametrii de circuit
Câmpul electromagnetic acţionează asupra corpurilor aflate în stări
electromagnetice diferit în funcţie de natura corpului şi de dimensiunile
geometrice ale acestuia. Din acest punct de vedere caracterizarea corpurilor
se face prin mărimi fizice numite parametrii de circuit.
Parametrii de circuit (mărimile asociate corpurilor) sunt:
Un corp real are valori nenule pentru toţi parametrii de circuit, unele valori
fiind mai mari, altele mai mici sau foarte mici.
Elementele de circuit sunt corpuri special realizate aşa încât să fie dominant
unul din parametrii de circuit, ceilalţi putând fi neglijaţi, astfel avem:
Capacitatea electrică
Capacitatea electrică se obţine pe baza a două corpuri conductoare
separate între ele de un material dielectric. Între cele două corpuri
conductoare (numite armături) se aplică o tensiune electrică u [V ] cele
două suprafeţe conductoare se vor încărca cu sarcini electrice de polaritate
opusă + q , − q .
Prin definiţie parametrul de circuit numit capacitate electrică este egal cu
raportul între sarcina acumulată pe una din armături şi tensiunea electrică
dintre cele două borne
q
C = [F ] ,
u
cu unitatea de măsură Farad.
Unitatea de măsură din SI (1 Farad) este foarte mare în raport cu
capacităţile uzuale aşa încât capacitatea electrică se exprimă în submultiplii
27
faradului de la pF - picofarad ( 1 pF = 10 −12 F ), nF - nanofarad
( 1nF = 10 −9 F ), până la mii de µF - microfarazi ( 1µF = 10 −6 F ).
În figura 1.14 este prezentat un condensator plan format din două suprafeţe
conductoare S [m 2 ] aflate la distanţa d [m] una de cealaltă între care se află
un material dielectric cu permitivitatea absolută ε [ F / m] .
Σ d
S
→
E
+q -q
A B
UAB
Fig. 1.14.
28
B→ → B B
Tensiunea la borne este U AB = ∫ E.d l = ∫ Edl = E ∫ dl = Ed (deoarece dl
A A A
este orientat de la A la B şi E la fel). Intensitatea câmpului electric în
dielectricul condensatorului este:
U
E = AB [V / m] .
d
Capacitatea condensatorului plan va avea expresia:
q q q εS
C= = = ⇒C= .
U AB Ed q d
d
εS
Capacitatea electrică este un parametru de circuit, caracteristică a corpului,
motiv pentru care depinde de natura dielectricului, forma şi dimensiunile
armăturilor şi nu depinde de tensiunea aplicată şi nici de sarcina acumulată
pe armături.
1 n 1 q qU AB
We = ∑
2 k =1
qkVk = (q AV A + q BVB ) = (V A − VB ) =
2 2 2
,
deoarece avem q A = + q, qB = − q, U AB = VA − VB .
Folosind definiţia capacităţii obţinem alte forme de exprimare a energiei din
câmpul electrostatic al unui condensator
CU AB q2
We = , We = .
2 2C
∂We ∂ 2
CU AB 2
U AB ∂C U AB
2
∂ εS
Fx = = ( ) = = ( ),
∂x V = const . ∂x 2 V =const . 2 ∂x 2 ∂x x
29
εSU AB
2
Fx = −
2x 2
εSU AB
2 2
CU AB
Fd = = .
2d 2 2d
Gruparea condensatorilor
C1 C2 Cn Ce
+q -q +q -q +q -q
+q
u
u
Fig. 1.15.
30
1 1 1 1 n C
= + + ... + = ⇒ Ce = 0 ,
Ce C0 C0 C 0 C0 n
ceea ce înseamnă ca la conectarea în serie se obţine o capacitate echivalentă
mai mică decât cea mai mică capacitate din grup.
A B
+q2
+qn Cn
+q -q
u
Fig. 1.16.
n
Ce = C1 + C2 + ... + Cn = ∑C
k =1
k .
Tipuri de condensatori
31
Condensatorii nepolarizaţi se pot folosi în circuite de curent alternativ.
Fig. 1.17.
Fig. 1.18.
Caracteristici tehnice
32
Notă. Toleranţa se mai întâlneşte sub numele de clasă de precizie.
Toleranţele uzuale sunt 20%, 10%, 5% ,1% şi 0.1%.
Alte limitări:
- tensiunea instantanee, este impusă de tensiunea de străpungere a
dielectricului;
- curentul instantaneu ;
- temperatura internă maximă, limitează de fapt tensiunea maximă,
pentru că temperatura internă depinde de puterea disipată –adică de
tensiune şi de temperatura externă;
- temperatura de depozitare.
Alte elemente caracteristice:
- coeficientul de variaţie cu temperatura α [ pF / 0K ] , stabileşte
valoarea capacităţii la o temperatură T în raport cu temperatura T0
de referinţă C = C0 [1 + α (T − T0 )] . Valori uzuale α ∈ [20,500] ;
- tangenta unghiului de pierderi tgδ , exprimă calitatea dielectricului
(pierderile din dielectric);
- frecvenţa de lucru (maximă a tensiunii la borne).
Cp Rp Cp
GND GND
Fig. 1.19.
33
Tangenta unghiului de pierderi se defineşte prin raportul dintre curentul
care se închide prin rezistenţa de pierderi şi curentul care se închide prin
capacitate
I Rp 1
tgδ = = .
I C ωR p C
Dacă dielectricul este performant, curentul prin rezistenţa de pierderi este
mic şi tangenta unghiului de pierderi are valori mici.
În relaţie intervine pulsaţia tensiunii ω = 2πf , dependentă de frecvenţa f a
tensiunii electrice aplicate la bornele condensatorului.
Rezistenţa electrică
Rezistenţa electrică este parametrul de circuit care exprimă opoziţia
materialelor la trecerea curentului electric, fiind definită drept raport
U AB
R= [Ω]
I
U = RI [V ] ,
→ 1 → →
J= ( E + E i ),
ρ
→ →
unde E este intensitatea câmpului electric indus iar E i este intensitatea
câmpului electric imprimat.
34
Rezistenţa electrică fiind un parametrul de circuit nu depinde de UAB
şi nici de I. Spre exemplu în figura 1.20 avem un conductor de lungime l,
secţiune uniformă S, confecţionat dintr-un material cu rezistivitatea ρ .
S
l
B
A UAB
Fig. 1.20.
B → → B
ρlI
Tensiunea la borne : U AB = ∫ E.d r = E ∫ dr = El = .
A A
S
Rezistenţa conductorului
ρI
l
U AB ρl
R= = S = [Ω] ,
I I S
35
t
W = ∫ Ri 2 dt [ J ]
0
P = RI 2 [W ] ,
cu unitatea de măsură Watt.
Gruparea rezistorilor
i R1 R2 Rn
u1 u2 un
Fig. 1.21.
Curentul este i prin fiecare rezistor, iar tensiunea aplicată la borne u se
distribuie pe fiecare rezistor proporţional cu valoarea rezistenţei u k = Rk i .
Avem succesiv:
u = u1 + u 2 + ... + u n
.
u = R1i + R2i + ... + Rni = ( R1 + R2 + ... + Rn )i
36
u = Rei = ( R1 + R2 + ... + Rn )i .
Valoarea rezistenţei echivalente a unei grupări de n rezistori conectaţi în
serie se calculează cu relaţia:
n
Re = R1 + R2 + ... + Rn = ∑ Rk .
k =1
R1
i1
R2
i2
Rn
in
i
u
Fig. 1.22.
n
1 1 1 1 1
= + + ... + =∑ ⇔
Re R1 R2 Rn k =1 Rk
n
.
Ge = ∑ Gk
k =1
1
Inversul rezistenţei notată, G = [ S ] , se numeşte conductanţă şi se
R
măsoară în Siemens.
37
Pentru transfigurarea din triunghi în stea se calculează rezistenţa totală a
triunghiului Rt = RA + RB + RC .
Rezistenţele din steaua echivalentă se calculează pe baza relaţiilor:
R A RB R R R R
R1 = , R2 = A C , R3 = C B .
Rt Rt Rt
Fig. 1.23.
R1R2
RA = R1 + R2 + ,
R3
R3 R1
RB = R3 + R1 + ,
R2
R3 R2
RC = R3 + R2 + .
R1
Tipuri de rezistori
38
Între capete şi cursor se obţin valori diferite ale rezistenţei electrice în
funcţie de poziţia cursorului.
Potenţiometrii, după cum se modifică valoarea rezistenţei, pot fi:
Fig. 1.24.
Fig. 1.25.
39
În clasa rezistorilor sunt incluse şi elementele realizate cu materiale
semiconductoare, dintre acestea uzuale sunt: termistorul şi varistorul.
Rth Rv
t U
a) b)
Fig. 1.26.
- rezistenţa nominală;
- toleranţa, cu valori de 20, 10, 5, 2.5, 2 şi 1%;
- puterea maxim disipată, este puterea maximă ce poate fi suportată în
funcţionarea de lungă durată; Are valori standardizate de 0.125,
0.250, 0.5, 1, 2, 3, 5, 10 W şi alte valori după necesităţi.
40
Inductivităţi
Orice corp (corp conductor sau semiconductor) dacă poate fi parcurs
de curent electric de conducţie poate fi caracterizat prin inductivitate.
Curentul electric determină apariţia, în orice punct din spaţiu, a unui câmp
→
magnetic (caracterizat prin inducţia B ), care câmp magnetic determină un
flux magnetic prin orice suprafaţă.
Φt
L= [H ] ,
i
cu unitatea de măsură Henry.
Bobina (solenoidul) este elementul fizic, realizat aşa încât să fie accentuată
inductivitatea (ceilalţi parametrii de circuit având valori ce pot fi neglijate).
Se obţine o bobină prin înfăşurarea unui fir conductor pe o carcasă cilindrică
sau paralelipipedică, în interiorul căreia este aer sau este plasat un circuit
magnetic. Dacă firul conductor înconjoară carcasa de n ori spunem că
bobina are n spire.
Dacă prin bobină circulă curentul electric de intensitate I, atunci prin fiecare
spiră circulă acelaşi curent I.
Fiecare spiră determină printr-o suprafaţă S un flux magnetic
fascicular
→ →
Φ f = ∫ B.d A [Wb ] ,
S
cu unitatea de măsură Weber.
Fluxul magnetic total este fluxul produs de toate spirele bobinei:
Φ t = nΦ f [Wb ] ,
nΦ f
de unde se obţine expresia inductivităţii L = .
i
41
nΦ f
De unde obţinem inductivitatea unei bobine foarte lungi L = = µn 2 S .
I
Fig. 1.27.
→ →
u m = ∫ H .d l [ A] .
Γ
Rezistenţa magnetică este o proprietate a circuitului magnetic,
depinzând de natura circuitului magnetic şi de dimensiunile geometrice ale
acestuia. Nu depinde de proprietăţile câmpului magnetic.
42
lm
Rm = [ A / Wb ] .
µA
∫ H d l = iSΓ .
Γ
Dacă avem o bobină cu n spire, prin care circulă curentul electric I, suma
curenţilor printr-o suprafaţă reprezintă solenaţia bobinei θ = nI .
Pe un contur închis Γ (1-2-3-…-n-1) avem:
→ → 2 → → 3 → → 1 → →
∫ H d l = ∫ H d l + ∫ H d l + ... + ∫ H d l =
Γ 1 2 n
.
→ →
∫ Hd l = u
Γ
m1 + u m 2 + ... + umn
Dacă pe acelaşi contur închis avem mai multe bobine, fiecare va contribui
cu solenaţia proprie aşa încât avem: iSΓ = θ1 + ... + θ n .
În aceste condiţii legea circuitului magnetic, devine ∑u m = ∑θ sau
n n
∑R
k =1
mk Φ fk = ∑θ k , ( II )
k =1
43
Pe această bază avem teorema a I-a a lui Kirchhoff pentru circuite
magnetice
n
∑Φ
k =1
fk = 0. ( I )
Inductivitatea mutuală
Notă. Primul indice se referă la suprafaţa prin care se închid liniile de câmp
iar al doilea indice se referă la circuitul (curentul) care a produs fluxul.
Φ 21
L21 = .
i1
Φ 21 Γ2
Γ1
SΓ1
i1 SΓ 2
Fig. 1.28.
44
Φ 2 = Φ 21 + Φ 22 = L21i1 + L22i2 = Mi1 + L22i2 .
Φ2 Φ1
L21 = , L12 = .
i1 i 2 =0
i2 i1= 0
Fig. 1.29.
45
c) fluxul magnetic este produs de o bobină fixă prin care circulă un
curent ia variabil în timp (cadrul ABCD este fix), ceea ce însemnă că
este variabil fluxul magnetic.
Dacă cadrul este format din n spire avem Φ SΓ = nΦ f , unde Φ f este fluxul
fascicular (pentru o spiră ABCD).
Notă. Fluxul variabil în timp Φ SΓ induce o tensiune electromotoare e , care
determină curentul i. Curentul i va determina un alt flux magnetic , numit de
reacţie, care flux magnetic se opune variaţiei fluxului iniţial.
dΦ 2 d di di
e2 = − = − ( L21i1 + L22i2 ) = − M 1 − L22 2 .
dt dt dt dt
di1
Primul termen reprezintă tensiunea de inducţie mutuală ( u 21 = − M
),
dt 1
iar cel de al doilea termen reprezintă tensiunea de autoinducţie
di
( u 22 = − L22 2 ).
dt
Φ t i Li 2
Wm = = .
2 2
Φ1i1 1 1
Wm = = ( L11i1 + Mi2 )i1 = ( L11i12 + Mi1i2 ) .
2 2 2
dWm dWm
F =− , F =− .
dx Φ =cons tan t dx i = cons tan t
Exemplu. Fie circuitul din figura 1.30a, format dintr-un circuit magnetic
(un U şi un I) de lungime lm , permeabilitate magnetică µ Fe şi secţiune S.
46
Cele două porţiuni de circuit sunt separate printr-un strat de aer µ 0 << µ Fe
(numit întrefier), de grosime δ << lm de fiecare parte.
i
θ = ni
n
lm
Rmδ Rmδ
δ δ
RmFe
a) b)
Fig. 1.30.
Pe una din laturile circuitului magnetic se află o bobină cu n spire, prin care
circulă curentul i, determinând o solenaţie θ = ni .
Se cere să se determine forţa cu care acţionează bobina (considerată
fixă) asupra armăturii mobile.
47
Φ t i nΦ f i n 2 i 2
Wm = = = .
2 2 2 Rme
Forţa cu care armătura fixă (în formă de U) atrage armătura mobilă (în
formă de I) se determină prin derivarea energiei la curent constant
(i=constant)
dWm d n 2i 2
F =− =− ( ) ,
dx i = cnst dx 2 Rme i =cnst
în raport cu coordonata x.
2x
Rme = RmFe + .
µ0 S
n 2i 2 1 2 n 2i 2 1 2 Φ 2f
F =− (− 2 ) = ( 2 )= .
2 Rme µ 0 S x =d 2 Rme µ0 S µ0 S
48