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ANÁLISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA

CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA

DOCUMENTO IEB 0189-99-010

Itagüí, mayo - junio de 1999


INTERCONEXIÓN ELÉCTRICA S.A. E.S.P IEB S.A.
CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página ii de ii

INTERCONEXIÓN ELÉCTRICA S.A. E.S.P.


PROYECTO: ANÁLISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA
CONTRATO: 0189-99

REVISIÓN Y APROBACIÓN:

Titulo documento: CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA


Documento No.: IEB 0189-99-010
NÚMERO DE REVISIÓN 0 1 2 3
Nombre JABD/MMC
R
E Elaboración Firma
S (99/04/12)
Fecha
P
O Nombre JDAA
N
Aprobación Firma
S
A Fecha (99/04/19)

B WZC
Nombre
L
E Auditoría Firma
S Fecha (99/04/20)

JABD Jaime Alberto Blandón Díaz


JDAA José Dariel Arcila Arias
MMC Mónica María Cardona
WZC William Zapata Cifuentes

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TABLA DE CONTENIDO

1. SISTEMAS EN P.U ............................................................................................................1


2. COMPONENTES SIMÉTRICAS.....................................................................................10

LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Diagrama unifilar - ejemplo 1......................................................................................... 3


Figura 2. Sistema en p.u............................................................................................................ 6
Figura 3. Diagrama Unifilar - Práctica 1.1..................................................................................... 7
Figura 4. Diagrama Unifilar - Práctica 1.2..................................................................................... 8
Figura 5. Representación de un cambio de referencia ................................................................. 10
Figura 6. Representación de la relación ortonormal..................................................................... 10
Figura 7. Representación fasorial .............................................................................................. 11
Figura 8. Ejemplo - componentes simétricas.............................................................................. 11
Figura 9. Representación del operador a.................................................................................... 12

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1. SISTEMAS EN P.U

El valor “por unidad” de una cantidad cualquiera es la razón de un valor en unidades


reales y el valor base tomado para el caso.

A
Una cantidad A en p.u de una base Ab es = Ap. u (no tiene unidades)
Ab

La cantidad AB en p.u es:

AB
= Ap. u x Bp.u
Ab Bb

Ventajas de trabajar en p.u:

• Se “pierden” los niveles de tensión.

• Se elimina la relación de transformación en los cálculos con transformadores de


potencia.

• En p.u se tipifican ciertos parámetros eléctricos de los equipos (por ejemplo las
impedancias) de tal forma que no son indispensables los datos de placa de los
elementos para realizar ciertos análisis.

En la práctica, se definen dos cantidades base:

MVABASE ⇒ SBASE

VLBASE

En este sistema de normalización se supone que todos los sistemas están


conectados en Y.

Para pasar un sistema trifásico a p.u se debe:

1. Definir una potencia base SB . En sistemas de alta tensión, es razonable definir


como potencia base 100 MVA.

2. Definir un voltaje base VB en un punto del sistema o en una barra.

3. Se calculan los demás voltajes bases del sistema con las relaciones de
transformación de los transformadores.

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4. Se calculan las impedancias de cada elemento en la nueva base.

Las reactancias que el fabricante suministra del transformador y del generador


deberán pasarse a las nueva base.

Xreal (Ω )
Xp. u, placa =
Zbase, placa

Xreal ( Ω ) = Xp. u, placa x Zbase, placa

Xreal
Xp. u, nueva =
Zbase, nueva

Xp. u , placa x Zbase, placa


Xp. u, nueva =
Zbase, nueva

En general:

VB2
ZB =
SB

 V 2 , placa 
Xp. u , placa  B 
 S B , placa 
Xp. u, nueva =
V B 2 , nueva
S B , nueva

 V , placa 
2
 S , nueva 
Xp. u, nueva = Xp. u, placa B  x B 
 V B , nueva   S B , placa 

Análogamente,

 V , placa 
2
 S , nueva 
Rp. u, nueva = Rp. u, placa B  x B 
 VB , nueva   S B , placa 

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Ejercicio:

Para el sistema de la Figura 1 calcular el sistema en p.u:

144 MW, F.P = 0.9


G1 13,8 kV S BASE = 100 MVA
X” = 20% V BASE = 220 kV en la línea
A
T1 (3 bancos 1φ)
13,2 kV/132 kV
55 MVA C/banco H
X = 10% T3
L 220 kV/ 110 kV/ 34,5 kV
X HM = 15% (300 MVA)
D X HL = 20% (100 MVA)
X ML = 5% (100 MVA)
C M
T2 (trafo 3φ)
230 kV/15,8 kV
125 MVA X = 10%
B Carga
200 MW, f.p = 0.9
125 MVA Vnominal = 110 kV
16,5 kV
X” = 25%

Figura 1. Diagrama unifilar - ejemplo 1

Solución:
1. Antes de calcular el sistema en p.u, se recalcularán algunos datos de placa.
Para G1:
144 MW
SN = = 160 MVA
0.9
VN ( L − L) = 13,8 kV
X "= 20%

Para T1:
S N ( T 3φ) = 3 × S N ( T1φ)
S N ( T 3φ) = 3 × 55 MVA = 165 MVA
13,2 kV 13,2 kV
Relación de transformación: =
132 × 3 kV 228,62 kV

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X = 10% En un transformador tridevanado es la reactancia de una fase.

Carga:
P = 200 MW
f.p = 0.9
VN = 110 kV
220 MW 200 MW
P = S cos φ ⇒ S= = = 222,22 MVA
f.p 0.9
Q = S sen φ ⇒ Q = 222,22 MVA × 0.43 = 96,86 M var

2. Calcular los voltajes bases.


• En A:
13,2 kV
VBASE A = × VBASE EN LA LINEA
228,62 kV
13,2 kV
VBASE A = × 220 kV = 12,7 kV
228,62 kV
• En B:
15,8 kV
VBASE B = × V BASE EN LA LINEA
230 kV
15,8 kV
VBASE B = × 220 kV = 15,11 kV
230 kV
• En C:
VBASE C = 110 kV
El voltaje base 220 kV (que es el voltaje de la línea) es igual a uno de los voltajes
nominales de los devanados del transformador tridevanado, lo que implica que los
voltajes bases de cada devanado del transformador son iguales a sus voltajes
nominales.
• En D:
VBASE D = 34,5 kV
3. Calculo de las impedancias en las nuevas bases.
En G1:

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 V , placa 
2
 S , nueva 
X 1 ", nueva = X 1 ", placa  B  x B 
 V B , nueva   S B , placa 

 13,8 kV 
2
 100 MVA 
X 1 ", nueva = 0.2   x 
 12,7 kV   160 MVA 

X 1 ", nueva = 01476


. p. u

En G2:

 16,5 kV 
2
 100 MVA 
X 2 ", nueva = 0.25   x 
 15,11 kV   125 MVA 

X 2 ", nueva = 0.2385 p. u

En T1:

 13,2 kV 
2
 100 MVA 
X , nueva = 0.1   x 
 12,7 kV   165 MVA 

X , nueva = 0.0655 p. u

En T2:

 15,8 kV 
2
 100 MVA 
X , nueva = 0.1   x 
 15,11 kV   125 MVA 

X , nueva = 0.0875 p. u

Transformador tridevanado:

 220 kV   100 MVA 


2

X HM , nueva = 015
.     = 0.05 p. u
 220 kV   300 MVA 

 34,5 kV   100 MVA 


2

X HL , nueva = 0.20    = 0.20 p. u


 34,5 kV   100 MVA 

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 110 kV   100 MVA 


2

X ML , nueva = 0.05    = 0.05 p. u


 110 kV   100 MVA 

En la carga:
(110 kV ) 2
ZC = = 54,45 Ω
222,22 MVA

(220 kV ) 2
Z BASE = = 484 Ω
100 MVA
54,45 Ω
ZC p. u = = 0.1125 p. u
484 Ω

S = 1.6 p.u
G1 V = 1.087 p.u S BASE = 100 MVA
X” = 0.1476 p.u V BASE = 220 kV en la línea
A
T1 (Trafo 3φ)
V : 1.0394 / 1.0392
S : 1.65 p.u H
X = 0.0655 p.u T3
L 1/1/1
X HM = 0.05
D X HL = 0.20
X ML = 0.05
T2 (Trafo 3φ) C M
V : 1.045 / 1.045
S : 1.25 p.u
X = 0.0875 p.u
B Carga
S : 2.22
V : 1.092 V : 1 p.u
S : 1.25 p.u
Zc : 0.1125 p.u
X” = 0.2385

Figura 2. Sistema en p.u

Para el transformador tridevanado:


1
ZH = ( 0.05 + 0.2 − 0.05) = 01
.
2
1
ZM = ( 0.05 + 0.05 − 0.2) = −0.05
2

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1
ZL = ( 0.2 + 0.05 − 0.05) = 0.1
2

PRÁCTICA 1:
1. Llevar el siguiente sistema a p.u de 220 kV, 100 MVA

H H
L1
G1 T1 T2 G2
L L

L2 L3

T
T3

Figura 3. Diagrama Unifilar - Práctica 1.1

T1: Relación 13,8 kV / 230 kV 150 MVA / 150 MVA


X = 18% (base 13,8 kV, 150 MVA)

T2: Relación 220 kV / 15,0 kV 150 MVA / 150 MVA


X = 10% (base 15,0 kV, 150 MVA)

T3: Relación 230 kV / 115 kV / 34,5 kV 130 MVA / 130 MVA / 40 MVA
XHL = 11% (130 MVA)
XHT = 13% (40 MVA)
XLT = 15% (40 MVA)

L1 = 130 km, L2 = 60 km, L3 = 215 km


XL = 0.5 Ω/km

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G1 = G2, 135 MVA, 14.4 kV ; X”d = 20% (135 MVA, 14,4 kV)

2. Llevar el siguiente sistema a p.u de 220 kV, 100 MVA

R1 R3
R4
L T1 L1
T2 L
G1 G3

L2 L3
G2 H
L H L G4

H
R2 R5
T
T3 T5
T4

Figura 4. Diagrama Unifilar - Práctica 1.2


L1: 200 km X1 = 0,53 Ω/km X0 = 1,2 Ω/km
R1 = 0,32 Ω/km R0 = 1,8 Ω/km
L2: 130 km (datos iguales a X1, R1, X0, R0)
L3: 80 km (datos iguales a X1, R1, X0, R0)
G1 = G2 X”d = 20% ( Bases 13,8 kV, 100 MVA)
G3 = G4 X”d = 15% (Bases 15 kV, 90 MVA)
R1 = 1600 Ω R2 = 0,53 Ω
R4 = 2000 Ω R5 = 0.512 Ω

230
T1: 3 unidades monofásicas c/u: 70 / 35 / 35 MVA ; / 13,8 / 13,8 kV
3
XHL = 15% (Bases 35 MVA, 13,8 kV)
XLL = 30% (Bases 35 MVA, 13,8 kV)

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T2: Un transformador trifásico: 180 / 90 / 90 MVA ; 230 / 13,8 / 13,8 kV


XHL = 17% (Bases 90 MVA, 13,8 kV)
XLL = 36% (Bases 90 MVA, 13,8 kV)

220 115
T3: 3 autotransformadores monofásicos c/u: 150 / 150 / 50 MVA ; / / 34,5 kV
3 3

XHL = 11% (Bases 150 MVA, 220/ 3 kV)


XHT = 13% (Bases 50 MVA, 34,5 kV)
XLT = 17% (Bases 50 MVA, 34,5 kV)

T4: 13,2 kV / 240 V X = 2% (Bases 150 kVA, 13,2 kV)

T5: 15 kV / 240 V X = 3% (Bases 200 kVA, 15 kV)

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2. COMPONENTES SIMÉTRICAS

Es un cambio de referencia entre el dominio de las fases A, B y C al dominio de las


secuencias 0, 1 y 2.

Aparecen a partir del Teorema de Fortescue (IEE - 1921).

Cualquier sistema n-fásico desbalanceado se puede transformar en n - sistemas n-


fásicos simétricos (Ver Figura 5).

SISTEMA SISTEMA
[A] [B]

a a
b

a b c
c c b c
b
SEC (+) SEC (-) SEC (0)

SIMÉTRICO Y BALANCEADO SIMÉTRICO


NO BALANCEADO

Figura 5. Representación de un cambio de referencia

La relación es biunívoca, es decir, que sólo hay una forma de pasar del Sistema A al
Sistema B y viceversa.

Ejemplo:

Ia Ia 0

Ib 0
Ib
Ia1 Ia 2
Ib2
Ia 1

Ib 2
Ia 0 Ib 0 Ic0
Ic
Ia 2 Ic 0

Ic1
Ib1

Ic 1 Ib1
Ic 2
Ic2

Figura 6. Representación fasorial

I a = I a 0 + I a1 + I a 2

Archivo: Capitulo1_2
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I b = I b 0 + Ib 1 + I b 2

Ic = Ic 0 + Ic 1 + Ic 2

a =a 4

1=a 3

a 2 =a 5

Figura 7. Representación de la relación ortonormal

Operador a:

I a = I a0 + I a1 + I a 2

I b = I a 0 + a 2 I a 1 + aI a 2

I c = I a 0 + aI a 1 + a 2 I a 2

b Ib = 10 A

Ia = 0 A

c Ic = 10 A

La fase “rara”
siempre es la fase “a”

Figura 8. Ejemplo - componentes simétricas

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Ia 1 1 1 Ia0
Ib = 1 a2 a Ia1
Ic 1 a a2 Ia2

Ia0 1 1 1 Ia
Ia1 = 1 1 a a2 Ib
Ia2 3 1 a2 a Ic
-1
A

Para el ejemplo:

Ia0 1 1 1 0
Ia1 = 1 1 a a2 10
Ia2 3 1 a2 a -10

10∠ 180 0
1
Ia0 = (10 − 10) = 0 No involucra tierra
3
1 10 10
Ia1 = (10a − 10a 2 ) = ( a − a 2 ) = ∠ 90 0
3 3 3
1 10 2
Ia 2 = (10a 2 − 10a) = (a − a )
3 3
10
Ia1 = − Ia1 = ∠ - 90 0
3
10 10
Ia = Ia 0 + Ia1 + Ia 2 = 0 + ∠ 90 0 + ∠ - 90 0 = 0
3 3
3 90°
a -a2

a2 3 -90°= a2 -a

Figura 9. Representación del operador a

Archivo: Capitulo1_2
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3. ANÁLISIS DE FALLAS EN UN SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA

Objeto: Cálculo de corrientes y voltajes cuando se presenten fallas

Objetivo del cálculo de corrientes: Diseño adecuado de las protecciones.

Tipos de Fallas

1. Falla trifásica (LLLT)

c
I cc 3φ

2. Falla Monofásica (LT)

a
b
c
I cc 1φ

3. Falla Doble línea a tierra (LLT)

c
I cc ( LLT )

Archivo: Capitulo3
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4. Falla línea a línea (L L)

a
b
c
I cc
(LL)

5. Falla Serie

Los estudios de cortocircuito se van a dividir en dos dependiendo del sistema y del
punto donde esta la falla.

1. Estudio de cortocircuito en puntos alejados de generación

2. Corto circuito en bornes de generación.

Nos centraremos en el primer punto

Cortocircuitos en puntos alejados de generación.

Elementos que intervienen :

1. Alimentador ( o subestación)

a
Subestación
b
c

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EQUIVALENTE THEVENIN 3φ

a
b
c

+ + +
V f = VL
3
- - -

Descomponiendo este sistema en redes de secuencia por medio de las


componentes simétricas.

X1 X0 X2

+
Vf

MVA 1φ
CC
a
MVA CC 3φ

I 3φ
CC
b
I CC 1φ

X 0, X1, X2 c
VL

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2. Transformador

ZN2 Red sec "0" ;


ZN1 Red sec "+" y
Red sec "-"

Zp 3ZN 1 3ZN2 Zs
REF “ 0 “

3. Cargas

− Normalmente se desprecian las de tipo pasivo ó motor pequeño.

− Las de grandes motores no son despreciables.

X1 X 0 X2

M Icc
-

METODOLOGÍA PARA EL ANÁLISIS DE CORTO CIRCUITO

1. Metodología mediante redes de secuencia resolviendo las redes de secuencia en


forma manual.

2. Mediante la matriz ZBarra Zo, Z1,,Z2

Recordar que los elementos de la diagonal principal en la matriz ZBarra son lo


equivalentes thevenin vistos desde los puntos.

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3. Mediante paquetes especializados como el ATP, el DIgSILENT y otros, que


manejan sistemas nfásicos.

Metodologías de Redes de Secuencia

Gráficamente sería :

Sistema de a Sistema
potencia sin b Fallado
falla visto c
desde a, b, c

Se le hace una Parte del sistema que


descomposición en redes representa la falla
de secuencia

I0
+
"0" V0
Sistema Eléctrico
de potencia sin
falla
-
Sistema 3φ I1
+
"+" V1
-

I2
+
Sistema falla "-" V2
-

Archivo: Capitulo3
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Ejemplo

X0 = 10% X0 = 20%

X1 = 5% X1 = 10%

X2 = 5% X2 = 10%

X0 = 20%

X1 = 10%

Se quiere representar el sistema en redes de secuencia para hacer el análisis de


fallas en la mitad de la línea.

Sistema visto desde la mitad de la línea

Red Sec "o":

1/2 de la línea Io

+
0.1 p.u 0.1 p.u 0.1 p.u 0.2 p.u Xo eq = 0.12
+
Vo Vo
-

-
Ref "0"

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Red Sec "+":

I1

0.05 p.u 0.05 p.u 0.05 p.u 0.1 p.u X1 eq = 0.06 p.u
+
+ + +
V1 V1
1 ∠ 0° 1 ∠ 0° 1 ∠ 0°

- -
- -

Red Sec "-":

I2

X2 eq = 0.06 p.u
+
V2

TIPOS DE FALLAS

φ a tierra
1. Falla 3φ

a
Va = Vb = Vc = 0
b
c Ia + Ib + Ic = 0

Ia Ib Ic Ia, Ib, Ic no se

conocen

Archivo: Capitulo3
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1 1 1 Va=0
1 V0 = 0; V1 =0; V2 = 0
V012 = 3 1 a a2 Vb=0

1 a2 a Vc=0

1 1 1 Ia
1
I012 = 3 1 a a2 a2 I a I0 =0; I1=I a; I2=0

1 a2 a a Ia

Gráficamente:

Sec “ O

I1 = I a ≅ Icc
+ 3φ
Sec “ + ” V 1=0
-

Sec “ - ”

Para el ejemplo:

Icc 3φ en el punto de falla

Archivo: Capitulo3
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I1 J0.1 J0.15
I2

+ +
Icc 3 φ
1∠0 0 1∠0 0

- I1 I2 -

1∠ O°
J 0.1 × I1 = 1∠0 ° ⇒ I1 =
J0 .1

1∠O°
J 0.15 × I 2 = 1∠ O° ⇒ I 2 =
J 0.15

I 1 = − J10

I 2 = J6 .667

I cc 3φ = −J16 .667

1 1 1 0

I abc = 1 a2 a -J16.667

1 a a2 0

Ia = - J16.667

Ib = - J16.667 a2

Ic = - J16.667 a

Archivo: Capitulo3
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2. Falla Monofásica (LT)

Ia = Icc 1φ (punto de falla)

Ia; Ib = 0; Ic=0
Ia Ib Ic Va = 0; Vb; Vc

1 1 1 Ia

1 1 a a2 0 I0 = I 1= I2
I012 =
3

1 a2 a 0

1 1 1 0

1
V012 = 1 a a2 Vb
3

1 a2 a Vc

V0 =
1
(Vb + Vc )
3

V1 =
1
3
(aVb + a 2 Vc )

V2 =
3
(
1 2
a Vb + aVc )

V0 + V1 + V2 =
1
3
( ) (
1
Vb + aVb + a 2 Vb + Vc + a2 Vc + aVc
3
)

V0 + V1 + V2 = Vb(1 + a + a 2 ) + Vc (1 + a 2 + a )
1 1
3 3

VO + V1 + V2 = 0

Archivo: Capitulo3
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 23

Para simular una falla 1φ, se debe conectar los circuitos de redes de secuencia en
serie.

I0

+
“0”
-

+
“+”
I0 = I1 = I2
-

Icc1φ
+
3
“-”
-

Ejemplo: Resolver para falla 1φ

I 0I + I0D

Sec “0” V0

I1I I1D

+
+ +

Sec “+” 1∠00 V1 1∠00


Icc 1φ
- - = I0
3
-

I0 = I 1 = I2

I 2I + I 2D

Sec “-” V2

Archivo: Capitulo3
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 24

En el punto de falla:

1 1 1 I0

Iabc = 1 a2 a I1

1 a a2 I2

Ia = 3I0 ; Ib = 0 ; Ic = 0

1 1 1 I0I

Iabc = 1 a2 a I1I

1 a a2 I2I

Divisor de corriente:

I1 Z1

I Z2
I1 = ×I
Z1 + Z2

Z2

I1 Z1 Vx
+ -
I Z2
I1 = ×I
Z1 + Z 2
+ - si Vx = Vy

I2 Z2 Vy

Archivo: Capitulo3
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3. Falla Doble línea a tierra

Ia = 0 ; Ib ; Ic
Ia Va ; Vb = 0 ; Vc = 0
Ib Ic

1 1 1 0

1
I O12 = 1 a a2 Ib
3

1 a2 a Ic

I0 =
1
(I b + I c )
3

I1 =
1
(aI + a 2 I c )
3 b

I2 =
3
(a I b + aI c )
1 2

I 0 + I1 + I 2 =
1
3
( ) (
1
Ib + aIb + a 2 Ib + Ic + a 2 Ic + aIc
3
)

Ib (1 + a + a 2 ) + Ic (1 + a 2 + a )
1 1
I 0 + I1 + I 2 =
3 3

I O + I1 + I2 = 0

Archivo: Capitulo3
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1 1 1 Va

1
VO 12 = 1 a a2 0
3

1 a2 a 0

1
Vo = V1 = V2 = Va
3

La conexión de los circuitos en redes de secuencia, para simular una falla doble línea
a tierra es :

Sec “ 0 ”

Sec “ + ”

Sec “ - ”

4. Falla de Línea - Línea

a
b
c
Ia Ib Ic

Archivo: Capitulo3
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Ic = 0 ; Ia = Ib

Vc ; Va = Vb

1 1 1 Ia

1
IO 12 = 1 a a2 -Ia
3

1 a2 a 0

I0 =
1
(Ia − Ia ) = 0
3

I1 =
1
(Ia − aIa )
3

I2 =
1
3
(
I a − a 2 Ia )
 64 47 0 44 8 
1 
I 0 + I1 + I2 =  2I a − aIa − a 2 Ia − I a + I a 
3 
 

I O + I1 + I 2 = I a

1 1 1 Va

1
VO 12 = 1 a a2 Va
3

1 a2 a Vc

V0 =
1
(Va + Va + VC )
3

Archivo: Capitulo3
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V1 =
1
3
(Va + aVa + a 2 VC )

V2 =
1
3
(Va + a 2 Va + aVC )
3/
V0 + V1 + V2 = Va
3/

VO + V1 + V2 = Va

La conexión de los circuitos en redes de secuencia es:

+ +
“-”
“+” V1 V2
- -

I0 = 0
+
“0” V0
-

Archivo: Capitulo3
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4. ECUACIONES DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA

Métodos de solución de circuitos:

1. Método de voltajes nodales

2. Método de corrientes de malla (poco uso)

Ventas del método de voltaje de nodo

I1 I2
V1 V2
(1)
(2)

(3)
V3 V4 (4)

I3 I4

El método de voltajes nodales coincide con las variables de interés en la red.

I1 Y11 Y12 Y13 Y14 V1

I2 Y21 Y22 Y23 Y24 V2

I3 = Y31 Y32 Y33 Y34 V3

I4 Y41 Y42 Y43 Y44 V4

I N = [YN ]VN ECUACIÓN BÁSICA EN EL MÉTODO DE VOLTAJES DE NODO.

CONSTRUCCIÓN DE LA YN EN FORMA SISTEMÁTICA

Archivo: Capitulo4
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Ia Ib
y2
a b
Va Vb

y1 y3

Ref.

Va, Vb son voltajes nodales.

Ia y1 + y2 -y2 Va
=
Ib -y2 y2 + y3 Vb

ADMITANCIA NODOS DE CONEXIÓN

NODO INICIAL NODO FINAL

Y1 a -a

Y2 a b

Y3 b -b

Si sólo existiera y1 la matrix Y quedaría de la siguiente manera:

Y= y1 0

0 0

Si sólo existiera y2 la matrix Y quedaría de la siguiente manera:

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Y= y2 -y2

-y 2 y2

Si sólo existiera y3 la matrix Y quedaría de la siguiente manera:

Y= 0 0

0 y3

Y= ∑ y

Algoritmo:

Se lee y, NI, NF

Donde y es el elemento entre el nodo inicial y el nodo final.

Y (NI,NI ) Y (NI,NI ) +y

Y (NF,NF ) Y (NF,NF ) +y

Y (NI ,NF) Y (NI ,NF) -y

Y (NF ,NI) Y (NI ,NF)

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MATRIZ DE CONECTIVIDAD

Construcción de la matriz Yn mediante la matriz de conectividad.

Ia Ib
a y2 b

Va + V2 - Vb
+ +
y1 V1 V3 y3
- -
Ref.

Ia = I1 +I2

Ib = I3 - I2

Ia 1 1 0 I1
=
Ib 0 -1 1 I2

I3

IN = C I p

V1 = Va

V2 = Va - Vb

V3 = Vb

V1 1 0 Va
=
V2 1 -1 Vb

V3 0 1

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V p = C T VN

Ia Yn Va
=
Ib Vb

I N = YN V N

I1 = y1 V1

I2 = y2 V2

I3 = y3 V3

I1 y1 0 0 V1
=
I2 0 y2 0 V2

I3 0 0 y3 V3

I p = Yp Vp

IN = C I p ⇒ I N = C YP VP

I N = C YP C T VN

De donde: YN = C YP C T

MATRIZ ZBARRA

Se le llama también Matriz Znodal o Matriz ZN.

Archivo: Capitulo4
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La ecuación fundamental que rige un sistema de potencia en estado estacionario es:

VN = Ζ N I N (1)

Paralelamente, se puede trabajar con la ecuación alterna I N = YNV N

ZN se puede evaluar inicialmente como:

Z N = YN −1 ⇒ Pero esto no siempre es posible

Mirando (1), cuál sería el significado de un elemento Zii ?

Vi = Ζ i 1 I 1 + Zi 2 I 2 +...+Z ii I i +...+ Z iN I N

Vi
Zii = Corrientes ≠ Ii
Ii
I 1 = I 2 = I 3 = ... = I N = 0
Ii ≠ 0

Ii = IA
i

CARACTERÍSTICAS DE LA MATRIZ ZNODAL

1) Los elementos de la diagonal principal representan la impedancia de theverin


vista desde esos nodos.

2) Los elementos que están por fuera de la diagonal principal representan el grado
de acople de los nodos. Los diferentes Zij representan los acoples de

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impedancia ( Las impedancias de transferencia, muy importantes en el análisis


de corto circuito).

ZKK
Sistema
eléctrico de I CC 3φ
potencia

+
Z KK

V f

Unos MVA muy altos quieren decir que Zkk es de valor pequeño.

MÉTODOS PARA CONSTRUIR LA MATRIZ Z

1. Método Circuital: Método de inyección de corrientes.

V1 Z1K I1

V2 Z2K I2

: : :
=
VK ZKK IK

: : :

VN ZNK IN

Cómo se podría construir la columna específica de ZKK?

Archivo: Capitulo4
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 36

Inicialmente se considera IK por facilidad como 1 amperio (Ik = 1A) e Ii = 0 A


entonces:

V1 = Z1K

V2 = Z2K
⇒ Se Inyectan corrientes y se leen voltajes
: : :

VK = ZKK

: : :

VN = ZNK

Ejemplo

1 10 Ω 10 Ω

20 Ω

Hallar Zn = Xn

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Solución:

30 Ω 20 Ω 20 Ω

χn = J 20 Ω 20 Ω 20 Ω

20 Ω 20 Ω 30 Ω

Para construir la columna específica de Z11 se inyecta por el nodo (1) una corriente I1
= 1 Amp. Las demás corrientes serán cero.

1 2 3

10 Ω 10 Ω

1A 20 Ω

Vista desde
(2) y (3)

Vista desde
(1)

Para construir la columna de Z22 se inyecta por el nodo 2 una corriente I2 = 1 A,


I1 = I3 = 0 Amp.

1 2 3
10 Ω 10 Ω

1A
20 Ω

Para construir la columna de Z33 se inyecta por el nodo 3 una corriente I3= 1 Amp,
I1 = I2 = 0 Amp.

Archivo: Capitulo4
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 38

1 2 3

10 Ω 10 Ω

20 Ω 1A

Ejemplo

I1 I4 I5
10 Ω
1 5
10 Ω 2 I2 I3 4 10 Ω

5Ω 5Ω 10 Ω

Hallar la matriz Z nodal

Para Construir la columna de Z11 se inyecta por el nodo 1 una corriente I1 = 1 Amp.

I1 I4 I5
10 Ω
1 5
10 Ω 2 I2 I3 4 10 Ω

1A
5Ω 5Ω 10 Ω

Archivo: Capitulo4
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35 25 22.5 20 10
I1 + I2 = 1
25 25 22.5 20 10
J I1 + I3 = I4
22.5 22.5 23.75 20 10
I1 + I2 = I 4 = 1
20 20 20 20 10

10 10 10 10 10

X 11 = 10Ω + 5Ω + 10Ω + 10Ω = 35Ω

X 12 = 25Ω

X 13 = 22.5Ω

X 14 = 20Ω

X 15 = 10Ω

Para construir la columna de Z22 se inyecta por el nodo 2 una corriente I = 1 Amp.

2 10 Ω 4
10 Ω 10 Ω
5
1

5Ω 5Ω
1 Amp 10 Ω

Archivo: Capitulo4
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 40

Para construir la columna de Z33 se inyecta por el nodo 3 una corriente I = 1 Amp.

2 10 Ω 4
10 Ω 10 Ω
5
1 0.5 A

1A

5Ω 5Ω
10 Ω
0.5 A 0.5 A
3
1 Amp

X33 = 20 Ω + 3.75 Ω = 23.75 Ω

Para construir la columna de Z44 se inyecta por el nodo 4 una corriente I = 1 Amp.

2 10 Ω 4
10 Ω 10 Ω
5
1

5Ω 5Ω
1A 10 Ω 1A

2. Método paso a paso o adición de elementos:

Se trata de introducir todos los elementos que estén conectados la red.

Archivo: Capitulo4
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 41

(1)
V1
I 1 (Inyección)

Zb [Zb] I 1 = V1

a). Se debe empezar por elementos que estén conectados a la referencia.

b). Otros elementos que estén conectados a referencia.

(1)
(2) I1 V1
ZANT ZANT
(3)
I2 = V2
(4)
I3 V3
Zb
Zb I4 = V 4

Z11 Z12 Z13 0

Z21 Z22 Z23 0


= ZN
Z31 Z32 Z33 0

0 0 0 zb

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c). Adición de un elemento entre un nodo existente y uno nuevo.

(1)
V1
I1 (2)
V2 ZANT
I2 (3)
V4
I4 Zb
(4)
I3

Sacando las ecuaciones correspondientes:

I1 V1

Z ANT I2 = V2

I3 + I4 V3

V4 = V3 + Ζ b I 4

(1) Z11 I1 + Z12 I2 + Z13 I3 + Z13 I4 = V1

(2) Z21 I1 + Z22 I2 + Z23 I3 + Z23 I4 = V2

(3) Z31 I1 + Z32 I2 + Z33 I3 + Z33 I4 = V3

(4) Z31 I1 + Z32 I2 + Z33 I3 + ( Z33 + Zb) I4 = V4

Archivo: Capitulo4
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Z11 Z12 Z13 Z13 I1 V1

Z21 Z22 Z23 Z23 I2 V2


=
Z31 Z32 Z33 Z33 I3 V3

Z31 Z32 Z33 Z33 I4 V4


+
Zb -

Z NUEVA

Del elemento donde se conecta se copia la fila y la columna y al elemento de la


diagonal principal se le agrega la Z adicionada.

d). Adición de un nuevo elemento entre un nodo existente y la referencia (Es un caso
particular del anterior).

(1)

(2)
ZANT
(4) (3)

Zb

Z13 I1 V1

ZANT Z23 I2 V2
=
Z33 I3 V3

Z31 Z32 Z33 Z33 +Zb I4 0

Archivo: Capitulo4
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Transformación de Kron

 Z13 
 Z  [Z Z Z ]
= [Z ANT ] −
1
Z NUEVA
Z 33 + Z b  23  31 32 33
 Z 33 

e) Adición de un elemento entre dos nodos existentes.

I1
V1
I2 I2 + Ib
V2 ZANT
I3 Zb Ib
V3
I3 + Ib

I1  V1 
[Z ANT ]  I + I  = V 
 2 b  2
 I 3 − I b  V3 

V3 = I b Zb + V2

V2 − V3 + I b Z b = 0

Z11 I1 + Z12 I2 + Z13 I3 +( Z12 -Z13) Ib = V1

Z21 I1 + Z22 I2 + Z23 I3 + (Z22 - z23) Ib = V2

Z31 I1 + Z32 I2 + Z33 I3 + (Z32 - Z33) Ib = V3

0 = (Z21 - Z31) I1 + (Z22 - Z32) I2 + (Z23 - Z33) I3 + (Z22 +Z33 +Zb -Z23 -Z32) Ib

Archivo: Capitulo4
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(1) Matricialmente:

Z11 Z12 Z13 (Z12 - Z13 ) I1 V1

Z21 Z22 Z23 (Z22 - Z23 ) I2 V2


=
Z31 Z32 Z33 (Z32 - Z33 ) I3 V3

(Z21 - Z31 ) (Z22 - Z32 ) (Z23 - Z33) (Z22 - Z33 + Zb -Z23 - Z32) I4 0

Transformación de Kron

ZANT Z12 Z NUEVA = Z ANT −


I
[Z12 ][Z 21 ]
ZD

Z21 ZD

Archivo: Capitulo4
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• 5. ANÁLISIS DE FLUJO DE CARGA

Definición:

• Es la determinación de los flujos de potencia activa y reactiva P y Q, de todos los


elementos del sistema. Además de todos los voltajes en las barras.
Particularmente, interesa los flujos que pasan a través de las líneas y
transformadores.

• Es la determinación del punto de operación del sistema de potencia (P, Q, V, θ).

El problema de flujo de carga es un problema de estado estacionario (60 H Z ). Se


utilizarán fasores.

Modelación de cada uno de los elementos del sistema

1. Para una línea de transmisión:

En forma general el modelo a utilizar es el modelo π

R JX

V1 ∠θ1 Y/2 Y/2 V2 ∠θ2

Secuencia (+)

Es válido para todos los niveles de tensión VN ≥ 115KV

El modelo π es válido para niveles de tensión mayores de 13,8 kV y menores de


115 kV. Para bajas tensiones :

Archivo: Primera_parte
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R JX

A nivel de distribución (VN ≤ 13,2 kV)

Ø A nivel de 230 kV : X>>>R (de 8 a 10 veces)

Ø A niveles de 44 kV : X ≅ R (comparables).

Ø R > X (nivel de 13,2 kV)

A nivel de sistemas de potencia se manejan niveles de : 69 kV, 115 kV, 230 kV,
dónde X > R.

2. Para un transformador :

Xs

Xp S
P

T
Xt

3. Generador:

Mirado desde el barraje

P = cte

V = cte

+ P = cte
G
V = cte
- Se pueden controlar

Archivo: Primera_parte
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 48

4. Carga:

P= cte

Q= cte P = cte
Q = cte
Información que se
tiene del usuario

TIPOS DE BARRAS A CONSIDERAR

1. Barra de referencia (slack, flotante)

Es la Referencia, V∠ O° (conocido)

Generalmente la barra de referencia es un punto de generación, es el nodo más


fuerte del sistema. No se definen dos puntos de referencia, ya que es imposible
hacer que los ángulos de dichas barras sean iguales. A esta barra se le denomina
barra tipo Vθ, voltaje conocido, ángulo conocido.

2. Barra de carga:

Es una barra donde se conocen la potencia activa y reactiva. A esta barra se le


conoce como barra tipo PQ.

3. Barra de generación:

Es una barra donde se conoce o define la P y lVl, se conoce como barra tipo PV.

4. Barras temporales

Son las mismas barras que se definieron anteriormente, pero con restricciones.

• Barra de carga con restricciones de voltaje. En este tipo de barra se fija el voltaje.
Entra dentro del tipo de barra de generación.

• Una barra de generación con restricciones de reactivos. Se fija la cantidad de


reactivos. Entra dentro del tipo de barra de carga.

Archivo: Primera_parte
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Introducción al flujo de carga:

Vc ∠0 0
X P

+
Vg ∠δ
-

V g ∠δ − Vc ∠O° 
*

P + JQ = S = VC ∠O°  
 X∠90 0 
2
Vg Vc
∠(90° − δ ) − c ∠90°
V
P + JQ = S =
X X
Vg Vc V g Vc
P= cos(90° − δ ) = Senδ
X X

Vg Vc
P= Senδ
X
2
V g Vc
Q= Sen(90 °−δ) − C
V
X 142
4 43 4 X

Q=
Vc
X g
[
V cosδ − Vc ]
Para el intercambio de potencia P, circuitalmente lo único que podría variar es el
ángulo δ.

La reactancia X se podría variar colocando condensadores en serie.

La potencia reactiva Q depende de la relación (Vg – Vc), osea de la diferencia de


tensión . El efecto de la potencia reactiva sobre las líneas de transmisión es la de
aumentar la corriente, por consiguiente la de aumentar las pérdidas; lo cual redunda
finalmente es una reduccción de la capacidad de transporte de la línea.

Archivo: Primera_parte
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 50

Según su topología, los sistemas se pueden dividir en dos : sistemas enmallados y


sistemas tipo radiales.

En el análisis de sistemas de potencia se analizaran los sistemas enmallados.

MÉTODOS PARA REALIZAR EL CÁLCULO DEL FLUJO DE CARGA

1. Método de Gauss - Seidel

2. Método de Newton - Raphson

3 Método de Newton - Raphson desacoplado.

4. Método de Newton - Raphson desacoplado Rápido

5. Método de flujo lineal “DC”

Existen algunos elementos comunes sobre los cuales se apoyan estos métodos:

Ø Son Metodologías numéricas para sistemas enmallados (no radiales).

Ø Son Metodologías que se apoyan en la matriz (Ynodal).

Ø Son Métodologías que se apoyan en la matriz Znodal ( Z N )

En el presente documento se aplicarán las metodologías que se apoyan en la matriz


Ynodal.

Matriz Ynodal

I1
V1
V2 Sistema
V3 eléctrico de
. potencia
.
Vn
In

Considera las barras físicas del sistema

Archivo: Primera_parte
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 51

V1  I 1 
.  . 
   
[YN ] .  = .  ECUACIÓN BÁSICA
   
.  . 
Vn   I n 

Miremos al sistema desde un punto

PK
IK
K PK =? De que dependen
QK Yn
Q k =?
VK

PK + JQ K = S K

S K = PK − JQ K También se puede definir así.

SK = V K × I K x
N
I K = ∑ YKi Vi
i =1

N
S K = Vk × ∑ (YKi )x (Vi )x
i =1

Vi = Vi ∠θ i = Vi e Jθi

Y K i = Gk i + JB ki

Reemplazando en Sk
N
S K = Vk e JθK ∑ (Gki − JB ki )Vi e − Jθi
i =1

Archivo: Primera_parte
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 52

N
S K = ∑V K Vi e J (θK −θi ) (Gki − JB ki )
i =1

Por definición
θKi ∆θk − θi

N
S K = ∑V K Vi (cos θ ki + J sen θ ki )(Gki − JB ki )
i =1

N
PK = ∑V K Vi (cos θ ki Gki + sen θ ki Bki )
i =1

N
QK = ∑ VK Vi (sen θ ki Gki − cos θ ki Bki )
i =1

Estas ecuaciones indican que el sistema no es lineal, por lo cual se deben emplear
metodologías no lineales para darle una solución al sistema.

Ejemplo :

Resolver el sistema :

R = 2,5 Ω
(1) X = 25 Ω (2) P = 200 MW
Q = 100 Mvar

0
V1 = 230 ∠ 0 V2 = ?

Sbase = 100 MVA

Vbase = 230 kV

R p.u = 4,7258 x 10-3

X p.u = 4,7258 x 10-2

Z p.u = 4,7258 x 10-3 + J 4,7258 x 10-2

Z p.u = 0,04749 ∠ 84,29o

Y ≅ 1/Z = 21,055 ∠ - 84,29o

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Barra de ref ⇒ (1)

Barra de carga ⇒ (2)

Plantear las ecuaciones para P2 y Q2

Solución:

P2 = -2 p.u

Q2 = -1 p.u

P2 = f ( V2, θ2 )

Q2 = f ( V2, θ2 )

a) Construir matriz YNODAL

 2,095 − J 20,95 − 2,095 + J 20,95


Y NODAL = 
− 2,095 + J 20,95 2,095 − J 20,95

Yn = Gki + JB ki

 2,095 − 2,095 
Gki = 
− 2,095 2,095 

 − 20,95 20,95
Bki =  
 20,95 − 20,95

N
P2 = ∑ V2Vi (G2 i cos (θ 2 − θ i ) + B2 i sen (θ 2 − θ i ))
K =1

P2 = V2 V1 [G21 cos (θ 2 − θ1 ) + B21 sen (θ 2 − θ 1 )] + V2 2 (G22 )

P2 = V2 V1 [− 2.095 cos (θ 2 − θ1 ) + 20.95 sen (θ 2 − θ1 )] + V2 2 (2.095 )


N
Q2 = ∑V2 Vi (G2 i sen (θ 2 − θ i ) − B2 i cos(θ 2 − θi i ))
K=

Q2 = V2 V1 [G21 sen (θ 2 − θ1 ) − B21 cos (θ 2 − θ1 )] + V2 2 (− B22 )

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Q2 = V2 V1 [− 2.095 sen (θ 2 − θ1 ) − 20.95 cos (θ 2 − θ1 )] + V2 2 (20.95 )

Para las incognitas son V2 y θ2

Las expresiones genéricas para P2 y Q2 son :

P2 = V2 V1 (G21 cos θ 2 + B21 sen θ 2 ) + V2 2 G22

Q2 = V2V1 (G21 sen θ2 − B21 cos θ2 ) − V2 2 B22

P2 = f 1 (θ 2 , V2 )

Q2 = f 2 (θ 2 ,V2 )

MÉTODOS DE SOLUCIÓN

1. MÉTODO DE NEWTON – RAPHSON (para sistemas enmallados)

f(x) f (x) = F esp

F especificado

f (x)-F esp = 0
f (xo)-F esp
m
∆X X
XN X0

m = f’(Xo)

El algoritmo de Newton – Raphson parte de una semilla para f(x).

f ( xO ) − Fesp
f ' ( xO ) =
∆x

f ' ( x 0 ) ∆x = f ( x 0 ) − Fesp

[
∆x = f ' ( x0 ) ] [F ( x
−1
0 ) − Fesp]

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x N = x0 − ∆x

[
x N = x0 − f ' ( x0 ) ] [Fesp − F (x )]
−1
0

xN : mejorado

x0 : supuesto

[f’(x0)]-1 : Jacobiano invertido

Fesp : Valores conocidos de las funciones

f(x0) : Valor calculado de F(x).

f 1 ( x1 , x 2 ,.......x n ) = F1
.
.
f n ( x1 , x 2 ,.......xn ) = Fn
−1
 x1 N   x10  ∂f 1 / ∂x1 ∂f 1 / ∂x 2 . . . . . ∂f 1 / ∂x n   F1 esp − f 1 ( x10 , x10 ) 
 x   x  .   F esp − f ( x , x ) 
 2 N   20     2 2 10 20 

.  .  .  . 
 = +   
.  .  .  . 
.  .  .  . 
       
 x NN   x N 0  ∂f n / ∂x1 ∂f n / ∂x 2 . . . . . ∂f n / ∂xn   Fn esp − f n ( x10 , xn 0 )

FÓRMULA GENERAL

Aplicado a nuestro caso:


−1
θ 2 N  θ 20   ∂P2 / ∂θ 2 ∂P2 / ∂V2   P2 esp − P2 cal (θ 20 ,V20 ) 
V  = V  +  ∂Q / ∂θ ∂Q / ∂V  Q esp − Q cal (θ , V ) 
 2 N   20   2 2 2 2  2 2 20 20 

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Ejemplo numérico

(1) (2) 200 MW

R = 2,1 Ω
230 ∠ 0
0 X = 23,9 Ω 100 Mvar
-4
Y/2 = 3,58 x 10 υ

Calcular V2, θ2

Solución:

1. Llevar el sistema a un sistema en p.u

VB = 230 kV

SB = 100 MVA

230 2
ZB = = 529 Ω
100

(1) (2) 2.0 p.u

R = 0.00397 p.u
1∠0
0 X = 0.04518 p.u 1.0 p.u
Y/2 = 0.1894 p.u

2. Calculo G+JB

Se hallará Y barra por el método de adición de elementos.

Nodo I Nodo F R X Y/2

1 2 0.00397 0.04518 0.1894

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G (nodo I, nodo I) ç R
G (nodo I, nodo I) +
R +X22

B (nodo I, nodo I) ç X Y
B (nodo I, nodo I) - +
R +X
2 2
2

G (nodo F, nodo F) ç R
G (nodo F, nodo F) +
R +X2 2

B (nodo F, nodo F) ç X Y
B (nodo F, nodo F) - +
R +X 2 2
2

G (nodo I, nodo F) ç R
G (nodo I, nodo F) -
R +X22

B (nodo I, nodo F) ç X
B (nodo I, nodo F) +
R +X2 2

G (nodo F, nodo I) ç G (nodo I, nodo F)

B (nodo F, nodo I) ç B (nodo I, nodo F)

Se repite para todos los elementos.

 1,93 − 1,93
G=
 − 1,93 1,93

 − 21,77 21,96
B= 
 21,96 − 21,77

3. Construcción del JACOBIANO e inversión del mismo

P2 = f 1 (θ 2 , V2 )

Q2 = f 2 (θ 2 ,V2 )

 ∂P2 ∂P2 V2 
∆P2   ∂θ 2 ∂V2 V2  ∆θ 2 

∆Q  =  ∂Q ∂Q2 V2  ∆V2 
 2 2
 ∂θ ∂V2 V2 
 2

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 ∂P2 ∂P2 
V2 ×  ∆θ 2 
∆P2   ∂θ 2 ∂V 2   ∆V 

∆Q  =  ∂Q ∂   2
 2 V2 × 2
Q
 V2 
2
 ∂θ ∂V 2 
 2

En la literatura se encuentra :

 ∆θ 
∆P2   H 22 N 22   2 
∆Q  =  M ∆V
L22   2 
 2   22  V2 

H 22 = V2V1 [− G21 sen θ 2 + B21 cosθ 2 ]

N 22 = V2 V1 [G21 cosθ 2 + B21 s enθ 2 ] + 2 V2 2 × G22

M 22 = −V2V1 [G21 cos θ 2 + B21 senθ 2 ]

L22 = V2V1 [G21 senθ 2 − B21 cosθ 2 ] − 2 V2 2 × B22

Haciendo los cálculos:

V1 es conocido

V2 y θ2 hay que suponerlos

SEMILLA : V2 = 1

θ2 = 00

 21,96 1,93 
JAC = 
21,58
Para la primera iteración
− 1,93

 0,0452 − 0,004
JAC −1 = 
- 0,004 0,046 

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4. Cálculo de ∆ P2 y ∆ Q2

∆P2 = P2 esp − P2 cal

∆Q2 = Q2 esp − Q2 cal

∆P2 = −2 − 0 = −2 Donde P2cal = 0 (siempre ocurre en la primera iteración)

∆Q2 = −1 − ( −0,19) = −0,81 Donde Q2cal = -0,81 (Debido al efecto shunt de la línea)

5. Cáculo de las correcciones a la variables (INCOGNITAS)

∆θ 2 
 ∆V  = [JAC ]−1 − 2 
 2 − 0,81
 
 V2 

∆θ 2 = -0,08707
∆V2
= -0,0453
V2

θ 2N = (0 - 0,08707) Rad = −4,99 0


V2 N = 1 - 0,0453 = 0,9547

Y es única, se vuelve al paso (3), es decir a la construcción del jacobiano e inversión del
mismo.

GENERALIZACIÓN DEL MÉTODO DE NEWTON – RAPHSON


N
PK = ∑V K Vi (GKi cosθ ki − Bki sen θ ki )
i =1

N
QK = ∑ VK Vi (GKi sen θ ki − Bki cosθ ki )
i =1

Cuando se hacen los cálculos la barra de referencia se deja de última

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Barra (1) Barra (2) Barra (k)

Barra H 11 , N11 H12 , N12 ∆θ1


(1)
M 11 , L11 M 12 , L12 ∆V1 /V1

Barra H 21 , N 21 ∆θ 2
(2)
M 21 , L21 ∆V2 /V 2

. .
. .
. .
Barra (k) H kk , N kk ∆θ k
M kk , Lkk ∆Vk / Vk

. .
. .
. .

Hay que hallar : Hkk, Nkk, Mkk, Lkk, Hki, Nki, Mki, Lki, donde i≠ k

∂PK
i) H KK =
∂θ K

∂PK N
H KK = = ∑ VK Vi (− GKi sen θ ki + Bki cos θ ki )
∂θ K i =1
i≠ k

Si i = k :

H KK = Bkk Vk
2

N
H KK = −B KK VK 2 − ∑ VK Vi (G Ki sen θ ki − Bki cos θ ki )
i =1

H KK = −Bkk Vk − QK
2

Observe que el término BkkVk2 es dominante.

∂PK
ii) N KK = VK ×
∂VK

Archivo: Segundo_parte
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Excluyendo el término en i = k

∂PK
N KK = VK ×
∂VK
N
N KK = ∑ Vi Vk (Gki cos θ ki + Bki sen θ ki ) + 2Vk Gkk
2

i =1
i≠ k

N
N KK = Vk 2 Gkk + ∑ ViVk (Gki cos θ ki + Bki sen θ ki )
i =1

N KK = GKK V K 2 + PK

∂QK
iii) M KK =
∂θ K

∂QK N
= ∑ Vi Vk (Gki cosθ ki + Bki sen θ ki )
∂θ K i =1
i ≠k

Si se hace i = k :

M KK = VK (Gkk cos (θ k − θ K ) + Bkk sen (θ k − θ K ))


2

M KK = GkK VK
2

N
M kk = ∑Vi Vk (Gki cos θ ki + Bki sen θ ki ) + Gkk Vk − Gkk Vk
2 2

i =1
i≠ k

N
M kk = ∑Vi Vk (Gki cosθ ki + Bki sen θ ki ) + GkkVk − Gkk Vk
2 2

i =1
1 4444444244444443
Pk

M KK = −GKK VK 2 + PK

∂QK
LKK = V K
∂VK

LKK = − BKK VK 2 + QK
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∂PK
H Ki = = V K Vi (Gki sen θ ki − Bki cos θ ki )
∂θ i

∂PK
N ki = Vi = V K Vi (Gki cos θ ki + Bki sen θ ki )
∂Vi

∂QK
M ki = = VK Vi (− Gki cos θ ki − Bki sen θ ki )
∂θ i

M ki = −VK Vi (Gki cos θ ki − Bki sen θ ki )

∂QK
Lki = Vi = VK Vi (G ki sen θ ki − Bki cosθ ki )
∂Vi

Observe que el Jacobiano es altamente disperso

FOMA DEL JACOBIANO DE ACUERDO AL TIPO DE BARRA

Se ilustrará con un ejemplo:

(1) Barra Ref.


(2)
Vθ PV

PQ PQ
(3)
(4)

Determinar la forma del jacobiano del sistema anterior

Archivo: Segundo_parte
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B #1 B #2 B #3 B #4

H11 N11 H12 N12 H13 N13 H14 N14


B #1
M 11 L 11 M 12 L 12 M13 L 13 M 14 L 14

H21 N21 H22 N22 H23 N23 H24 N24


B #2
M 21 L 21 M 22 L 22 M23 L 23 M 24 L 24

H31 N31 H32 N32 H33 N33 H34 N34


B #3
M 31 L 31 M 32 L 32 M33 L 33 M 34 L 34

H41 N41 H42 N42 H43 N43 H44 N44


B #4
M 41 L 41 M 42 L 42 M43 L 43 M 44 L 44

La Ecuación del sistema quedaría así :

(2) (3) (4)

(2) H 22 H23 N23 H24 N24 ∆θ2 ∆P2

(3) H 32 H33 N33 H34 N34 ∆θ 3 ∆P3


∆ V3 ∆Q3
M32 M33 L 33 M 34 L 34
V3
=
(4) H 42 H43 N43 H44 N44 ∆θ 4 ∆P4
∆V4 ∆Q4
M42 M43 L 43 M 44 L 44
V4

2. MÉTODO DE NEWTON – RAPHSON DESACOPLADO (válido para alta tensión)

H N ∆θ  ∆P 
M ∆V  =
L  ∆Q
  V   

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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 64

Para alta tensión

θki ≤ 15°

Cos θki ≈ 1.0

Sen θki ≈ 0.0

Bki >> Gki

Sumandos dominantes:

Bki Cos θki

H 0  ∆θ  ∆P 
0 L  ∆V  = ∆Q Simplificación del Jacobiano
   V   

GENERALIZANDO

H 11 0 H 12 0 H1N 0 ∆θ1 ∆P1


0 L11 0 L12 0 L1 N ∆V1 /V1 ∆Q1

H 21 0 ∆θ 2 ∆P2
0 L21 ∆V2 /V2 ∆Q 2
. .
. .
. .

. H NN 0 ∆θ N ∆PN
.
. 0 LNN ∆V N / V N ∆Q N

Tenemos :

(1) H11 ∆θ1 + H 12 ∆θ 2 + ......... + H1 N ∆θ N = ∆P1

∆V1 ∆V2 ∆VN


(1)’ L11 + L12 + ......... + L1 N = ∆Q1
V1 V2 VN

Archivo: Segundo_parte
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 H11 H12 .................. H1 N  ∆θ1  ∆P1 


.  .  . 
     
.  . = . 
     
.  .  . 
 H N 1 HN2 ................ H NN  ∆θ N  ∆PN 

El orden de la matriz HNN es el número de barras totales menos 1.

 L11 L12 .................. L1 N  ∆V1   ∆Q 


.   V1   1 
    . 
.  .  = . 
  .   
.    . 
 LN 1 ∆V N   ∆Q 
LN 2 ................ LNN  VN   N 


El orden de la matriz LNN es el número de barras de carga.

3. MÉTODO DE NEWTON – RAPHSON DESACOPLADO RÁPIDO

H KK = −Bkk Vk − QK
2

H ki = −VkVi ( Bki cos θ ki − Gki sen θ ki )

LKK = − BkkVk + QK
2

Lki = −Vk Vi ( Bki cos θ ki − Gki sen θ ki )

El término dominante en un sistema de lata tensión sería :

H KK ≈ − Bkk

H ki ≈ −Bki

LKK ≈ − Bkk

Lki ≈ − Bki

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 B11 B12 B13 .................................B1 N 


B
 21 B22 B23 .................................B2 N 
 
[H ] = − . 
. 
. 
 
1
BN 1 BN 2 BN 3 .................................B NN 
444444442444444443
B'

[H ] = −[B']
[B'] ∆θ = ∆P Orden de la matriz : # de nodos totales – 1

[B'] ⇒ [B] = − I N [YN ] , se elimina la fila y la columna correspondiente a la barra de


referencia.

 B11 B12 B13 .................................B1 N 


B
 21 B22 B23 .................................B2 N 
 
[L] = −. 
. 
. 
 
1
BN1 BN 2 B N 3 .................................BNN 
444444442444444443
B ''

El orden de la matriz [B' '] es el número de nodos de carga.

∆V
[B' '] = ∆Q
V

[B'] = − I m [Y N ]
Para obtener la matriz B’’, se calcula I m [Y N ] y se eliminan las filas y las columnas
correspondientes a barras de generación, incluyendo el nodo flotante.

Ejemplo :

1∠ 0° lV2l = 1.0 lV1l = 1.0

X = 0,0452 X = 0,0452
P=1.0
P=1.0 (1)
(3) (2)

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Calcular las compensaciones requeridas para que :

lV2l = 1.0

lV1l = 1.0

Solución :

1. Calculo de J B = Y Barra

 22,12 − 22,12 0 
[YBARRA ] = − J  − 22,12 44,25 − 22,12

 0 − 22,12 22,12

 − 22,12 22,12 0 
J [B] = J  22,12 − 44,25 22,12

 0 22,12 − 22,12

2. Se halla la matriz B’; el orden de esta matriz es : N-1, donde N es el número de barras,
para este caso, N-1 = 3-1 = 2. Se elimina la fila y columna correspondiente a la barra
de referencia.

− 22,12 22,12 
[B'] =  
 22,12 − 44,25 

P=1.0 P=1.0
1∠ 0° lV2l = 1.0 lV1l = 1.0

X = 0,0452 X = 0,0452

P=0.0 P=0.0

Q=? Q=?

[B']−1 = 
0,09 0,045 

0,045 0,045 

3. Se corrigen los ángulos


Archivo: Segundo_parte
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∆θ1  −1  − 1 − 0 − 0,135 
∆θ  = [B ']  − 1 − 0 = − 0,0904 Rad
 2    

V1 = 1.0 ∠ -8°

V2 = 1.0 ∠ -5,16°

4. Para calcular la siguiente iteración se cambia el P calculado

∆P1 = -1 – (P1Cal)

∆P2 = -1 – (P2Cal)

Suponiendo : V1 ∠ θ1, V2 ∠ θ2,

P=1.0 P=1.0

Q=? Q=?

3
Qk = ∑ VkVi (Gki sen θ ki − Bki cos θ ki )
i =1

Si : Q1 = 1.0

Qk = Qneto = QG - QC

En este problema no hay Qcarga

CALCULOS DE FLUJOS DE POTENCIA

Hay que disponer de los voltajes nodales lVl, θ.

Archivo: Segundo_parte
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 69

R JX P2, Q 2

V1 ∠θ1 Y/2 Y/2 V2 ∠θ2

Secuencia (+)

En la figura :

P2 + JQ 2 = S 2

S 2 = V2 I 2 x

 (V ∠ θ − V2 ∠θ 2 ) 
x
Y
S 2 = V2 ∠ θ 2  1 1 − V2 ∠θ 2 × ∠90 0 
 Z∠φ 2 
R + JX = Z∠φ
2

∠ φ − (θ1 − θ 2 ) − 2 ∠φ + V2 2 ∠90 0
V1V2 V Y
S2 =
Z Z 2

S 2 = P2 + JQ 2
2

P2 = 1 2 Cos[φ − (θ 1 − θ 2 )] − 2 Cosφ
VV V
Z Z
2

Q2 = 1 2 Sen[φ − (θ1 − θ 2 )] − 2 Senφ + V2 2


VV V Y
Z Z 2

4. FLUJO DE CARGA DC (Opción DC)

Ø Considera el efecto reactivo de la línea

Ø No se consideran los flujos de reactivos

Ø Todos los voltajes lVl = 1.0 p.u

Ø Válido sólo en alta tensión

Ø La solución final es aproximada


Archivo: Segundo_parte
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 70

Ø Únicamente interesan los flujos de potencia activa.

El punto de partida es el flujo de carga Newton – Raphson desacoplado rápido.

∆P = B’ ∆θ

∆Q = B’’ ∆V/V

∆P = Pesp – Pcal

Nota : sólo se hace una iteración , Pcal = 0

∆P = Pesp

∆θ= θ

θ = [B’]-1 Pesp

Construcción de la matriz B’
1
Bii ' = ∑
i Xi

1
Bij ' = − Donde Xij es la reactancia existente entre i y j
X ij

El orden de la matriz B’: # nodos - 1

P
(i) (j)

1∠θ1 1∠ θ2

θ1 − θ 2
Pij =
X

Sen (θ1 − θ 2 )
Pij =
X

5. MÉTODO DE GAUSS – SEIDEL

Ø No es necesario calcular el Jacobiano

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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 71

Ø Converge lentamente, es decir, necesita muchas iteraciones para converger.

Ø Necesita bajos requerimientos de memoria

Ø En algunos casos no converge.

Algoritmo :

Pk Sistema
(k) eléctrico de
potencia
Qk [Y barra]
Ik

S K = PK + JQ K = V k × I k x

PK − JQ K = V k x × I k

[I ] = [YN ] [V N ]

N
I k = ∑ YkiVi
i =1

N
Pk − JQ k = Vk x ∑Y V ki i
i =1

 
Y V + Y V 
N

 kk k ∑
Pk − JQ k = Vk x

i =1
ki i

 i≠ k 

Archivo: Segundo_parte
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 
1  Pk − JQ k
− ∑ YkiVi 
N
Vk =
Ykk  Vk x
i =1

 i ≠k 

Es lento para converger porque calcula un voltaje que depende del mismo voltaje.

METODOLOGÍA :

- Construir Ynodal

- Asignar las semillas Vk = 1.0, θk = 0, excepto para las barras de referencia y generación.

Si la barra es de carga, Vk se calcula según:

 
1  Pk − JQ k
− ∑ YkiVi 
N
Vk =
Ykk  Vk x i =1

 i ≠k 

- Si la barra es de generación, previamente se calcula Qk :


N
Qk = ∑ VkVi (Gki sen θ ki − Bki cos θ ki ) y se aplica la fórmula :
i =1

 
1  Pk − JQ k
− ∑ YkiVi  ; donde sólo se acepta la corrección de ángulo.
N
Vk =
Ykk  Vk x i =1

 i ≠k 

- Se verifica la convergencia.

Archivo: Segundo_parte
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 73

6. FLUJOS DE CARGA EN SISTEMAS RADIALES

Se pueden hallar con los métodos anteriores, pero suele ocurrir que no convergen.

Elemento básico

VR2

R JX

P
+
Q
Vs
0
- VR ∠0
VR3

Esquema de un sistema radial, alimentado básicamente por una fuente

Metodología de Renato Cespedes (sólo magnitudes de voltaje)

R JX V R ∠0
0

P
+
Q
Vs∠θs
-

P − JQ VS ∠θS − VR ∠0°
I= =
VR ( R + JX )

( P − JQ )( R + JX ) = VSV R ∠θS − VR
2

( P − JQ )( R + JX ) + VR 2 = VS VR ∠θ S

(RP + XQ + V ) R
2 2
+ ( XP − PQ ) 2 = VS 2 VR 2

R 2 P 2 + X 2 Q 2 + V R + 2 RXPQ + 2RPV R + 2 XQV R + X 2 P 2 + R 2 Q 2 − 2 RXPQ − VS V R = 0


4 2 2 2 2

[ ] (
VR + 2(RP + XQ ) − VS VR + P 2 + Q 2 R 2 + X 2 = 0
4 2 2
)( )

Archivo: Tercer_parte
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Forma de la ecuación : VR 4 + AVR 2 + B = 0

2
A  A
VR = − +   −B
2 2

Pasos:

1. Cálculo de Pi , Qi , φ i , Xi

2. Antes de calcular los voltajes, se calculan las pérdidas

3. Se calcula P(I) y Q (I), según las fórmulas :

P( I ) = Ppro + PI + LP
Q( I ) = Q pro + QI + Lq

4. Con Q(I) se calcula VR y se obtienen nuevas pérdidas.

El método converge según el epsilon escogido

ABS (P – Sumatoria de pérdidas) > ξ

Evaluación de pérdidas:

R JX
P

Q
VR
Vs

VR IR P2 + Q2
Q I R2 =
VR 2
P

Archivo: Tercer_parte
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P 2 + Q2
PL = ×R
VR 2

P2 +Q2
QL = 2
×X
VR

Nota: El método converge rápido porque se conoce el flujo de potencia y el voltaje


es muy cercano al de la fuente.

Metodología :

1. Se Calculan las pérdidas suponiendo un voltaje de 1.0 p.u

2. Se Calculan las potencias al final de cada tramo.

3. Se calculan los voltajes VR a partir los voltajes VS

4. Se repite el cálculo de pérdidas

Se continua el proceso hasta obtener convergencia.

A este método se le hacen las siguientes mejoras:

- Mejora al método de SÓLO MAGNITUD DE VOLTAJES

R JX
IR P

VS ∠ θS Y/2 Y/2 VR ∠0 0

×
 V ∠ θ S − V R ∠0° Y 
S R = VR ∠ 0° S − VR ∠90° 
 Z∠φ 2 
2

S R = S R ∠ (φ − θ S ) − R ∠φ + VR 2 ∠90 0
VV V Y
Z Z 2

Archivo: Tercer_parte
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VR2
Cos(φ − θS ) −
VS V R
PR = Cosφ
Z Z

V 2
Sen(φ − θS ) − R Senφ + VR 2
VS V R Y
QR =
Z Z 2

Manipulando este par de ecuaciones para que desaparezca el ángulo:

 
2
 
2
VR 2 VR 2 2 Y
VS 2VR 2
 PR + cos φ +  QR + sen φ − V R  =
 Z   Z 2 Z2

 
2

(ZP R + VR cos φ )
2 2


Y
+  ZQ R + VR 2 sen φ − Z VR 2  = VS 2 VR 2
2 

Ejemplo:

R JX
P

Q
44 kV Y/2 Y/2 43 kV

Despejar QR

De la ecuación se puede despejar

VR ⇒ Cuando QR es conocido

QR ⇒ Cuando se fije VR

Despejando para VR

VR 4 + AVR 2 + B = 0

(
2PR ZCosφ − 2QR Z 2 Y 2 − ZSenφ − VS 2 )
A=
(
Cos 2φ + − Z Y 2 + Senφ )2

Archivo: Tercer_parte
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B=
(
Z 2 PR 2 + QR 2 )
Cos 2φ + Senφ − Z Y 2( )
2

Cálculo de pérdidas

R JX IX PR
QR

44 kV Y/2 Y/2 43 kV

2
QR - V R (Y/2)

VR IX
VR IR
QR

PR PR

PR + QR − VR Y 2
2 2
( )
2

=
2
IX 2
VR

PR + QR − VR Y 2
2 2
( )
2

PL = 2
×R
VR

(
PR + QR − V R Y 2
2
) 2

QL = 2
(
X − VS 2 + V R 2
Y
2
)
VR 14 4244 3
INCURSIÓN DE UN
NUEVO TÉRMINO

EJERCICIOS DE APLICACIÓN

1. Utilizando el método de Gauss – Seidel, calcular los voltajes en la siguiente red :

Archivo: Tercer_parte
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(1) (2) 200 MW ; 100 Mvar


Z = (5 + J10) Ω

230 kV ∠ 0° PQ

- Verificar el resultado obtenido con el método de sólo magnitudes de voltaje

Solución:

1. Por el Método Gauss - Seidel

a. Se construye la Ynodal

 0,04 − 0,04 − 0,08 0 ,08


YN =   + J 
 − 0,04 0,04  0,08 − 0,08

b. Si k = 2 :

 
v 1  P2 − JQ2
− ∑ Y2 iVi 
N
V=
Y22  V2 x i =1

 k ≠i 

1  P2 − JQ 2 
V2 =  x
− Y 21V1 
Y22  V2 

Se toma:

V2 = 230 kV

P2 = 200 MW

Q2 = 100 Mvar

v 1  − 200 + J 100 − (− 0.04 + J 0.08) 230∠0 0 


V2 =
0.04 − J 0.08  230∠0 0 

Archivo: Tercer_parte
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v 1  223.61∠153.43 0 
V2 =  − 20.57∠116.56 0 
0.0894∠ − 63.43°  230∠0 0

v
[
V2 = 11.18∠63.430 0.9722∠153.43 0 − 20.57∠116.56 0 ]
v
V2 = 11.18∠63.43 0 [− 0.8696 + J 0.4347 + 9.197 − J 18.399]
v
V2 = 11.18∠63.430 [8.3274 − J 17.96]
v
V2 = 11.18∠63.430 × 19.796∠ − 65.12 0
v
V2 = 221.32∠ − 1.69 0
144424443
PRIMERA ITERACIÓN

Segunda interación:

v
V2 x = 221.32∠1.69°
v
V2 = 220.85∠ − 1.69°

220.85 − 22138
.
Error × 100%
22138
.

Error : 0,24%

2. Por el método de sólo magnitudes

 A
2
A
VR = − +   −B
2  2

A = 2 ( RP + XQ ) − VS
2

A = 2(5 Ω × 200 MW + 10 Ω × 100 M var ) − (230 kV )2

A = -48900

Archivo: Tercer_parte
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 80

(
B = P2 + Q2 R2 + X 2 )( )
(
B = (200) 2 + (100)2 (5)2 + (10 )2 )( )
B = 6250000

 − 48900   − 48900 
2

VR = −  +   − 6250000
 2   2 

VR = 220,84 kV

2. En el sistema anterior si se quiere mantener el voltaje en la barra (2) en 225 kV,


calcular la compensación requerida.

Solución :

[X 2
] [ 2
] [
+ R 2 Q 2 + 2 RXP + 2 XVR − 2 RXPQ Q + R 2 P 2 + VR + 2RPV R + X 2 P 2 − VS VR = O
4 2 2 2
]
Con el modelo π:

(ZP )
2

+ VR 2 cos φ +  ZQ R + VR 2 sen φ − Z VR 2  = VS 2V R 2
2 Y
R
 2 

Z = (5 + J 10 ) Ω = 11.18∠63, 43°

(ZQ + VR 2 sen φ) = VS 2VR 2 − (ZPR + VR 2 cos φ )


2 2
R

[
ZQ R + VR sen φ = VS V R − ZPR + V R cos φ
2 2 2
( 2
)]
2
1
2

QR =
[V S
2
(
V R 2 − ZPR + V R 2 cos φ )]
2
1
2
− VR 2 sen φ
Z

VS = 230 kV

VR = 225 kV

Z = 11,18

PR = 200 MW

Archivo: Tercer_parte
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 81

φ = 63,43°

QR = 8,78 Mvar

200 Mw

100 Mvar

Qc

100 – QC = 8,78

QC = 100 – 8,78 = 91,22 Mvar

3. Para el sistema de la figura calcular voltajes y pérdidas totales (activa y reactiva)

(0) (1) (2) (3)

Z=24∠ ∠85°° Ω
Ω Z=12∠85
∠ °° Ω
Ω Z=12∠85
∠ °° Ω

Y/2 = 3,32 x 10-4 υυ Y/2 = 1,66 x 10-4 υυ Y/2 = 1,66 x 10-4 υυ

230∠ 0°

P=100 MW P=50 MW P=50 MW


Q=50 Mvar Q=20 Mvar Q=25 Mvar

Solución:

Metodología:

1. Suponer voltajes (los de la fuente)

2. Calcular las pérdidas en las líneas

3. Calcular las potencias que se tendrán al final de cada tramo

4. Calcular voltajes

5. Cálculo de pérdidas (∑ P ∑ Q )L, L

6. Chequear convergencia con sumatoria de pérdidas

Archivo: Tercer_parte
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 82

6. ESTABILIDAD EN SISTEMAS DE POTENCIA

Tipos de estabilidad

Tipos de estudios Estabilidad transitoria (t ≤ 1 seg)

Estabilidad dinámica (1 seg ≤ t ≤ 15 seg)

Estabilidad de régimen permanente

Parámetro: Tiempo crítico para que actúen las protecciones.

Se trabajará estabilidad transitoria

Configuración básica:

Ø Un generador

Ø Un sistema de transmisión y transformación conectados a un barraje infinito

Línea 1
“Barra infinita”
1∠ 0°

Transformador
Generador
Bajo estudio
Línea 2

Tm Wr θr

ESTATOR

Recordemos la segunda Ley de Newton para sistemas mecánicos en rotación:

∑ T = T a = Iα Donde : α es la aceleración angular

Archivo: Capitulo6
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 83

∑ T ≅Tm − Te − Tpédidas (≅ o )
dWr d 2θ r
Tm − Te = Iα = I =I
dt dt 2

(Tm − Te ) Wr =  I dWr  Wr
 dt 

dWr
Pm − Pe = I Wr
dt

We
Wr = Donde p es el número de pares de polos
p

1 2 EC
Ec = I Wr 2 ⇒ I Wr =
2 Wr

2 EC
I Wr = p
We

2 EC p dWe 1
Pm − Pe = × ×
We dt p

2 EC dWe EC dWe
Pm − Pe = × = ×
2π f dt π f dt

We = Ws + W Las variaciones de W son de alrededor de 377 rad/seg

EC dW
Pm − Pe = ×
π f dt

E C d 2δ
Pm − Pe = ×
π f dt 2

Eg ∠ δ Pe 1 ∠ 0°
VT ∠ 0°

Archivo: Capitulo6
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 84

VT es el voltaje terminal. Se toma generalmente como 1.0 p.u

E gVT
Pe = sen δ ECUACIÓN DE PENDULEO
X

SB= Potencia base para un sistema 3φ

Pm Pe EC d 2δ
− =
S B S B S B π f dt 2

E g  VT X 
Pe
=   Senδ
S B (VB × VB )
ZB

 Eg VT 
 × 
Pe p.u =  VB V B X  Senδ
 
 
 ZB 

Eg ( p.u) × VT ( p.u )
Pe p.u = Senδ
X ( p.u )

= H [=] seg
EC
La suministran los fabricantes
SB

EgVT H d 2δ
Pm − Senδ =
X π f dt 2

Esta ecuación se resuelve por métodos numéricos.

Si existe un cambio en la potencia eléctrica, se presenta una inestabilidad.

Archivo: Capitulo6
INTERCONEXIÓN ELÉCTRICA S.A. E.S.P IEB S.A.
CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 85

d δδ/dt = 0

δδ (t)
Estable

δδmáx δδfinal
δδo

1 seg
Inestable

Criterio de Áreas iguales para determinar estabilidad absoluta

Si dδ/dt = 0 el sistema es estable.

H d 2δ
Pm − Pe =
π f dt 2


Se define : Z =
dt

d 2 δ dZ dδ dZ
= × =Z
dt 2
dt dδ dδ

H dZ
Pm − Pe = Z
π f dδ

π f
Z dZ = (Pm − Pe) dδ
H

π f
∫ (Pm − Pe ) dδ
δf


Z
Z dZ =
0 H δ0

1 2 π f
∫ ( Pm − Pe) dδ
δf
Z =
2 H δ0

dδ 2π f
∫ (Pm − Pe ) dδ
δf
=Z =
dt H δ0

Criterio de estabilidad :

∫ (Pm − Pe ) dδ = 0
δf

δ0

Archivo: Capitulo6
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 86

Metodología a Seguir

Pe

Antes de la falla
Después
de la falla

Pm

Durante
la falla
δf
δ
δo δD δ máx

δo : Ángulo inicial

δ D : Ángulo de despeje de la falla (funcionan las protecciones)

Metodología para determinar el δ crítico o de despeje de falla (metodología para


determinar si el sistema es estable o no)

Pe

Antes de la falla
Después
de la falla

Pm

Durante
la falla
δf
δ
δo δD δ máx

Ejemplo :

X = 0,4 p.u

Falla 1∠ 0°

Eg = 1,2
Pm = 1,5
Xd’ = 0,2 X = 0,4 p.u
(transitoria)

Archivo: Capitulo6
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 87

1. Determinar si el sistema es estable cuando la falla se despeja instantáneamente.


Si es estable, determinar los ángulos asociados δ f , δ máx
2. Calcular el ángulo crítico δ crítico y δ D

Solución :
Antes de la falla (secuencia positiva):

0,2 p.u 0,4 p.u

1,2 ∠ δ 1 ∠ 0°

0,4 p.u

1,2 × 1,0
Pe = Senδ = 2 Senδ
0,6

Pe
3,0
Antes de la falla
Después
de la falla

1,5 Pm

δ
30° δf δ máx

(1,5 − 2 Senδ ) dδ = 0
δ máx

∫δ o =30
o

δ máx δ máx
1,5 δ δo
+ 2 Cosδ δo
=0

Estabilidad Transitoria:

Ø Ecuación de Penduleo :

H d 2 δ (t )
Senδ (t )
EgVT
= Pm −
π fo dt 2
X

Ø Tiempo crítico para despejar la falla.

Archivo: Capitulo6
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 88

Hay dos métodos :


1. Mediante ecuaciones aproximadas que dan una solución exacta cuando la
potencia acelerante es constante.
La potencia acelerante es constante cuando hay una falla 3φ en el punto de
generación, ya que la potencia eléctrica es cero y la potencia mecánica es una
constante.
Si la potencia acelerante no es constante, la solución por fórmula es una
aproximación.
2. Resolviendo la ecuación de penduleo y determinando el tiempo crítico de
despeje de falla por tanteo.

CASOS:

1. Si Pa = cte
Pa = Pm – Pe
Pe = 0 (falla 3φ en el punto de generación)

Línea

Falla

Línea

H d 2δ (t )
Pa = (1)
π fo dt 2

Ángulo crítico de despeje de falla

Pe
3,0
Antes de la falla
Después
de la falla

1,5 Pm

δ
δmín δc δmáx

Archivo: Capitulo6
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 89

(Pm − P máx Senδ ) dδ = 0


δC δ máx

∫δ0
Pm dδ + ∫
δC

Pm (δ C − δ O ) + Pm (δ máx − δ C ) + P máx (Cos (δ máx ) − Cosδ C ) = 0

− Pmδ O + Pmδ máx + P máx Cosδ máx − P máx Cosδ C = 0

Pm(δ máx − δ O ) + P máx Cosδ máx


δ C = Cos −1
P máx

De la Ecuación (1) :

dW (t ) π fo
= × Pa
dt H

π fo
dW (t ) = × Pa dt
H

π fo t
∫ dW (t ) =
H ∫0
W
Pa dt
0

π fo dδ
W (t ) = Pa t W (t ) =
H dt

dδ π fo
= Pa t
dt H

δC π fo t C
∫δO
dδ =
H ∫0
Pa t dt

(δ C − δ O ) = π fo 1
× × Pa × t C 2
H0 2

2(δ C − δ O )H
tC =
π fo Pa

2. Cuando Pe ≠ 0 (durante la falla)

Pa no es una constante

Archivo: Capitulo6
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CURSO DE SISTEMAS DE POTENCIA Página 90

VT Eg
Pa = Pm − Senδ
X

Primero se hace una aproximación con un promedio de Pa

Pe

Antes de la falla

Pm

δ
δo δC δmáx

(Pm − P máx Senδ ) dδ


1 δC

(δ C − δ O ) ∫δ O
Pa =

2H (δ C − δ O )
tC =
π fo Pa

3. La manera exacta de calcular tc es resolviendo la ecuación por algún método


numérico.

H d 2 δ (t )
= Pm − P máx Senδ (t )
π fo dt 2

Método de Euler

Método de Integración trapezoidal

Por el método de integración trapezoidal se llega a la siguiente ecuación :

∆t 2 × π fo
(1) δ (t + ∆t ) = δ (t ) + W (t ) × ∆t + [2 Pm − P máx Senδ (t ) − P máx Senδ (t + ∆t )]
4H

∆t × π fo
(2) W (t + ∆t ) = δ (t ) = W (t ) + [2 Pm − P máx Senδ (t ) − P máx Senδ (t + ∆t )]
2H

Archivo: Capitulo6

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