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1. Généralités
L’adaptation de l’entraînement à sa charge est particulièrement importante pour des
dispositifs avec de nombreuses variantes.
2. Principe
La caractéristique du couple résistant en fonction de la vitesse définit les besoins de la
machine entraînée. Lorsque cette caractéristique n’est pas connue, elle est assimilée à l’une des
Le couple résistant Cr est assez faible au décollage. Il croit avec la vitesse selon une loi
Exemples : Mélangeurs
3 Schéma de l’entrainement :
La figure 1 correspond au schéma Simulink à réaliser pour effectuer cette étude.
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CUR/Institut des ST/Dpt. de G.E/ Master I Electrotechnique Industrielle (2018/2019)
TP « Entrainements Electriques»
4 Travail à faire :
Pour chacun des types de couple résistant sur l'arbre de la machine, tracer le graphique :
considéré Cr.
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TP « Entrainements Electriques»
CORRIGES
Caractéristique de levage (couple constant)
Couple électromagnétique Cm = fonction (vitesse) en présence du couple résistant
considéré Cr :
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TP « Entrainements Electriques»
Caractéristique de ventilation (couple quadratique)
couple électromagnétique Cm = fonction (vitesse) en présence du couple résistant
considéré Cr.
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TP « Entrainements Electriques»
Caractéristique d’essorage
couple électromagnétique Cm = fonction (vitesse) en présence du couple résistant
considéré Cr.
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TP « Entrainements Electriques»
Autre Caractéristique (couple linéaire)
couple électromagnétique Cm = fonction (vitesse) en présence du couple résistant
considéré Cr.