Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ÉLECTRIQUES
1 Abdelouahed.mesbahi@gmail.com
OBJECTIFS
Étudier certains modèles des machines électriques et
équipements électriques en vue d’une constitution
d’une chaîne de conversion d’énergie
Choisir un des modèles et porter une analyse critique
des résultats de simulations
Sensibiliser les étudiants à la nécessité de considérer
la séparation des modes (électrique, magnétique,
mécanique et thermique)
Acquérir la méthodologie pour établir les éléments
d'un modèle physique pour divers systèmes
dynamiques.
Faire une approche système des dispositifs de
motorisation électrique et de transport de l'énergie
électrique.
Apprentissage des logiciels de simulation
1
DÉCOUPAGE
1. Modélisation des systèmes électriques
2. Outils de Simulation d'une chaine de conversion
d'énergie
CONTENU
1. Modélisation des systèmes électriques :
Graphe Informationnel de Causalité
Modèles des interrupteurs et des convertisseurs statiques
Modélisation des machines électriques statiques et tournantes :
Modèle électrique, magnétique, mécanique et thermique
Modèles des lignes de transport d’énergie
2
AVANT TOUT
Cette partie est extraite d’un séminaire CPGE
animé à LILLE par Pierre-Jean BARRE et Jean-
Paul Hautier
3
INTRODUCTION
Face à un problème scientifique, à un
problème de conception ou à un Problème
technique; la solution émane d’une
réflexion organisée basée sur des concepts
solides,
“ Ceux qui s’entêtent de pratique sans science sont comme des marins sur un
navire sans timon ni boussole et qui ne savent jamais où ils vont., Toujours la
pratique doit être édifiée sur la bonne théorie. ”
FONDEMENTS PHILOSOPHIQUES
Système Des relations de
physique =
cause à effet
à caractériser
But:
Comprendre les relations qui s’établissent entre
des éléments physiques interconnectés
4
FONDEMENTS PHILOSOPHIQUES: LA
DÉCOMPOSITION
FONDEMENTS PHILOSOPHIQUES: LA
CAUSALITÉ
5
DÉFINITIONS
Système : c’est une organisation logique d’un groupe
d’objets, de fonctions…
Système physique : c’est une organisation
logique d’objets pour réaliser une fonction ou
plusieurs fonctions….(machine de fabrication, de
transformation)
Système physique qui marche : c’est une
organisation logique d’objets qui obéissent
naturellement au principe de causalité qui induit
la réaction à l’action.
Système physique qui réagit : c’est une organisation
logique d’objets où se produisent des échanges
énergétiques : le comportement résulte de ces échanges.
UTILITÉ DE LA MODÉLISATION
Interprétation
abstraite Choix des
Analyse dans fonctions math
MODELISATION Solutions de
le réel représentation
mesures Méthodes d’Expertise Techniques de construction
SYSTEME SYSTEME
REEL MODELE
6
QUELQUES GRANDS PRINCIPES POUR LA
MODÉLISATION
Opérateur orienté
Grandeurs influentes Grandeurs influencée
Entrées Sorties
7
EXEMPLE D’UN SYSTÈME ÉLÉMENTAIRE:
UN RÉSERVOIR
Réseau
Position
d ’ouverture Vanne Niveau de
de la vanne liquide
Réservoir
ANALYSE FONCTIONNELLE
Réseau
Position
d ’ouverture Niveau de
de la vanne Volume augmente liquide
Ouverture (effet)
vanne
(cause) Débit Volume
8
L’ENCHAINENT CAUSAL STRUCTUREL
Réseau
Position
d ’ouverture Niveau de
de la vanne Volume augmente liquide
Ouverture (effet)
vanne
(cause) Débit Volume
Position
d ’ouverture ENERGIE Niveau de
de la vanne Volume augmente liquide
Ouverture (effet)
vanne ENERGIE
(cause) Débit Volume
0 t1
SEER 2017-2018 Module Outils de Modélisation et Simulation 18
9
VERS LE MODÈLE
Réseau
Suppose encore des HYPOTHESES…
Position
d ’ouverture A = k1 θ Niveau de
de la vanne Volume augmenteV liquide h
θ Ouverture (effet)
vanne q 1
Débit Volume h= V
(cause) S
A dV
q = k2 A =q
dt
0 t1
SEER 2017-2018 Module Outils de Modélisation et Simulation 19
SYSTÈME ASSERVI
Réseau
Objectif assigné:
réglage de la cause
quelque soit les
perturbations
Ce système est
composé de deux
constituants
principaux:
Processus • Processus
• Commande
Ouverture Niveau
10
VERS LE RÉGLAGE AUTOMATIQUE
Réseau
Exemple: la chasse d’eau
La poursuite ( de référence)
Processus
Ouverture Niveau
Commande
Relation causale inverse
Ouverture Niveau
Commande
Ouverture Niveau
Fuite
11
COMMANDE DE VOL
Un système simple …. mais complexe !
En aviation, les commandes de vol sont les
systèmes faisant le lien entre le pilote et
les gouvernes aérodynamiques qui permettent de
modifier la trajectoire de l'avion. L'ensemble est
composé d'organes de pilotage (manche par
exemple), d'actionneurs (vérins, hydrauliques ou
électriques) pour actionner les gouvernes, et d'un
système de transmission plus ou moins
sophistiqué entre les organes de pilotage et les
actionneurs.
AMÉLIORATION
Objectifs:
Suppression des circuits hydrauliques de grande longueur
Alimentation électrique à fréquence variable
Allégement des masses
Augmentation de la sécurité, de la fiabilité
12
PRINCIPE D’UN ELECTROHYDROSTATIC
ACTUATOR (EHA) MACHINE
SYNCHRONE POMPE
REDRESSEUR ONDULEUR
AUPILOTEE HYDRAULIQUE
commande
ACTIONNEUR
HYDRAULIQUE
COMMANDE DE
VOL
(surfaces)
position
SEER 2017-2018 Module Outils de Modélisation et Simulation 25
ACTIONNEUR
commande
HYDRAULIQUE
position
13
DÉTAILLONS LES CHOSES
REDRESSEUR ONDULEUR
POMPE
HYDRAULIQUE
réducteur
COMMANDE RAPPROCHEE
PARCOURS ÉNERGÉTIQUE
ENERGIE
ENERGIE ENERGIE
ENERGIE
COMMANDE RAPPROCHEE
ENERGIE
Réseau
14
CONNAITRE CE SYSTÈME C’EST DONC
DÉCRIRE SES CAUSES ET SES EFFETS
réducteur
COMMANDE RAPPROCHEE
Réseau
EN RÉSUMÉ
Commander un système = Contrôler les énergies
stockées et les pertes
Dans ces conditions
Représenter les
Modéliser
énergies
15
LES PROBLÈMES ET LES MÉTHODES
Face à la complexité
Quelle est la problématique globale ?
Comment aborder un problème de
modélisation en vue de la commande ?
Comment éviter les méthodes de
type essais-erreurs ?
Comment éviter le piège des
investigations hâtives ?
Comment respecter une démarche
scientifique assurant la cohérence ? Et
surtout….Comment se poser les
bonnes questions ?
METHODOLOGIE
16
LES DIFFICULTES / LES BESOINS
Difficultés pour établir les équations
dynamiques des systèmes électromécaniques
Quelles sont les variables indispensables ?,
Comment définir les conventions de signe ? …
Difficultés pour analyser les systèmes
électromécaniques
Comment décomposer le système en sous systèmes ?
Comment caractériser les liens entre sous systèmes ? …
Difficultés pour utiliser les modèles
mathématiques
(Mise sous une forme intégrable, … )
Modèle orienté par la causalité naturelle
Simulation dynamique des systèmes
Établissement des algorithmes de commande
17
AVEC LE GRAPHE INFORMATIONNEL
CAUSAL
ANALYSER
COMPRENDRE
REPRESENTER
SIMULER
INTERPRETER
SYNTHETISER
x
machine CC treuil
position
charge
18
U
La tension est
La position est
une grandeur influente
une grandeur
U x influencée
(cause) (effet)
19
GENÈSE DE LA CAUSALITÉ
U
Pourquoi la charge
s ’élève-t-elle ?
x
GENÈSE DE LA CAUSALITÉ
20
CONNAITRE
U x
(cause) (effet)
DÉFINITION GIC
Un Graphe Informationnel de Causalité est une
représentation graphique de l’information
énergétique transitant au sein d’un système
Le GIC est un outil de description qualitative des
phénomènes liés à un système donné. Son intérêt est
double: il permet d'abord de:
élaborer d'un modèle pour le système
Concevoir la commande de celui-ci.
Le GIC est un outil pratique et représentatif :
de la qualification (nature de l ’objet)
de la quantification (relation par la puissance
transformée)
21
La construction d'un GIC modélisant un processus est
basée sur le strict respect du principe de causalité des
systèmes physiques. Une relation entrée-sortie
caractérise un objet physique, représenté par un
processeur. Un objet ou un groupement d ’objets est
représenté par un processeur de traitement des
grandeurs influentes
e1
Grandeurs Grandeur
influentes
e2 R s = R (e1, e2, e3, ...)
influencée
e3
PUISSANCE ET ÉNERGIE
22
PROCESSEUR
RELATIONS
23
RELATION CAUSALE
L ’effet dépend du temps. L’objet accumule de
l'information, la causalité est interne
(caractéristique de l’objet)
La propriété de cet objet est un intégrateur pur
est d’accumuler l’énergie cinétique ou potentielle
qui lui est fournie
e s
= +
(cause) (effet)
t
Relation causale (temporelle)
Exemples d’accumulateurs:
Bobine et condensateur en électricité
Masse et ressort en mécanique
RELATION RIGIDE
L ’effet ne dépend pas du temps. la causalité est
externe (caractéristique du milieu où est placé
l’objet) .
La propriété de cet objet est un dissipateur de
l’énergie cinétique ou potentielle qui lui est
fournie e s
=
(cause) (effet)
Relation rigide (atemporelle)
Exemples de dissipateurs:
Résistance en électricité
Frottement visqueux en mécanique
SEER 2017-2018 Module Outils de Modélisation et Simulation 48
24