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= =
0
Amplificador inversor.
Dado que sólo fluye una corriente insignificante hacia el amplificador, la corriente debe
ser igual a la corriente Por tanto
e’
Dado que e’) = y 1, e’ debe ser casi cero, o e’ 0. Por tanto, tenemos que
o bien
= 1
Esta ecuación obtiene el voltaje de salida Dado que y tienen los mismos signos, el
circuito amp op de la figura es no inversor.
Figura
(a) Amplificador
operacional no in-
versor; (b) circuito 0 0
equivalente.
= +1
El circuito con amp op de la figura es un circuito de retraso de primer orden. (La tabla 5-1
muestra varios otros circuitos que contienen amp ops junto con sus funciones de transferencia.)
Figura 5-46
Circuito de retraso de primer orden
usando un amplificador operacional.
EJEMPLO 5-4 , Remítase al circuito con amp op de la figura 5-46 para obtener la función de transferencia
mediante el enfoque de impedancias.
Las impedancias complejas y para el circuito son
= =
2
1
que es, por supuesto, igual a la qbtenida en el ejemplo
0
0
0 0
Red de adelanto o atraso Inversor de signo
Figura
(a) Circuito con amplificador operacional; (b) circuito con amplificador operacional usado
compensador de adelanto o atraso.
=
+ +1
Dado que la corriente que fluye hacia el amplificador es insignificante, la corriente es
igual a la corriente Por tanto, = o bien
E’(s) E’(s) E(s)
=
El inversor de signo tiene la ganancia de Por lo tanto, la red de la figura
tiene la siguiente función de transferencia:
1
+ +
+1 + 1
T
(5-29)
en donde
= =
=
Considere que
en donde
+1
+
Por tanto
Considerando que
tenemos que
+ +
+ + 1
5-49
Controlador 0 0
electrónico PID.
Observe que el segundo circuito con amplificador operacional funciona como un inversor
signo, al igual que como un ajustador de ganancia.
La tabla 5-1 muestra una lista de circuitos con amplificadores operacionales que se usan
como controladores o compensadores.
Para una entrada senoidal, la salida en estado estable de un sistema lineal e invariante con
el tiempo es senoidal con un desfasamiento que es función de la frecuencia de la entrada.
Este ángulo de fase conforme la frecuencia aumenta de cero a infinito. Si la salida
senoidal en estado estable de una red adelanta (atrasa) la senoidal de entrada, se
una de adelanto (atraso). Primero obtendremos la salida en estado estable de una red
lineal e invariante con el tiempo para una entrada senoidal.
Sección 5-9 Adelanto de fase y atraso de fase en una respuesta senoidal 269
Tabla Circuitos con amplificadores operacionales se pueden usar como compensadores
2 1
3 PD
4 PI
+ +
PID
Adelanto
6 0 + 1
+ +
adelanto + + +