Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Elemente de Calcul Al Punților
Elemente de Calcul Al Punților
ELEMENTE DE
CALCUL AL
PUNȚILOR
1
Prof.dr.ing. Ciobotaru Ticușor
1. DATE DE INTRARE
1.1 Date inițiale
Calculul punților necesită următoarele date inițiale:
1. Mărimi caracteristice ale automobilului: parametrii dimensionali,
parametrii masici, poziția centrului de masă pentru automobil și
pentru masa suspendată, masa nesuspendată care revine punții,
momentul motor, rapoartele de transmitere pentru transmisia
principală și din treapta întâi a SV, valoarea maximă a forței de
frânare;
2
1. DATE DE INTRARE
1.2 Regimuri de calcul
1. Regimul de tracțiune, ex: regimul de demarare, regimul de
sarcină maximă
3
2. PUNTEA MOTOARE RIGIDĂ SPATE
2.1 Calculul forțelor
m2 R ( f ) G2
Reacțiunile verticale Z 2 R ( f ) s Z2 R( f )d
2
M M iSV 1 i0
Reacțiunile tangențiale în regim de tracțiune X 2 Rs X 2 Rd
rd 1
M tR ( f ) X 2 R ( f ) rd
Momentul echivalent
M ech
M ivR
2
(f) M 2
ihR ( f ) M 2
tR ( f )
5
2. PUNTEA MOTOARE RIGIDĂ SPATE
2.3 Calculul
forțelor în regimul
derapării
Ecuația de echilibru a G2 hg G2 hg
momentelor față de Z Rs Fy Z Rd Fy
punctele de contact roată 2 E2 2 E2
- cale
1 hg 1 hg
Z Rs m2 g Z Rs m2 g
2 E2 2 E2
6
2. PUNTEA MOTOARE RIGIDĂ SPATE
2.3 Calculul momentelor de încovoiere în regim de derapare
Secțiunea
periculoasă
7
2. PUNTEA MOTOARE RIGIDĂ SPATE
2.4 Regimul traversării obstacolelor
m2 g
Z Rs Z Rd kd
2
2,5 pentru autocamioane și autoturisme de teren
coeficientul kd 1,75 pentru autoturisme și autobuze
8
3. PUNTEA NEMOTOARE RIGIDĂ FAȚĂ
3.1 Calculul
forțelor în regimul
frânării
G1 m1 f
Reacțiunile normale Z fs Z fd
2
Reacțiunile tangențiale la limita de aderență X fs Z fs
X fd Z fd
3. PUNTEA NEMOTOARE RIGIDĂ FAȚĂ
3.1 Calculul momentelor în regimul frânării
M v Z fs l2
M h Z fs l2
M t Z fd rd
3. PUNTEA NEMOTOARE RIGIDĂ FAȚĂ
3.2 Calculul
forțelor în regimul
derapării
G1 2 hg G1 2 hg
Reacțiunile normale Z Rs 1 Z Rd 1
2 E1 2 E1
G1 2 hg
Reacțiunile tangențiale YRs 1
2 E1
G1 2 hg
YRd 1
2 E1
3. PUNTEA NEMOTOARE RIGIDĂ FAȚĂ
3.2 Calculul momentelor în regimul derapării
M v Z Rs l2
M vs YRs l2
M vd YRd l2
4. PUNTEA FRACȚIONATĂ
Gr Greutatea roții
Gs Greutatea suspensiei
Q Z1s Gr Gs
F1 F2
Z1s Gr a Gs b
2
1
P Q
Valori recomandate t
3
0, 4...0,6 Barele / brațele suspensiei independente se
1 calculează la:
•Întindere / compresiune
2 •Flambaj
0,9...1, 2
3
5. CALCULUL FUZETEI
5.1 Calculul în regim de frânare
Forțele de calcul Reacțiunea normală
Frânare
M î c Z12s X 12fs
G1
m1 f c 1 2
2
Efortul unitar de încovoiere a
fuzetei
Mî Mî
î
Wî 0,1 d 3
G1
m1 f c 1 2
0, 2 d 3
5. CALCULUL FUZETEI
5.2 Calculul în regim de derapare în viraj
Calculul se execută separat pentru
cele două roți
Momentul de încovoiere a fuzetei
M îs Z1s c Y1s rd
G1 2 hg
1
2 c rd
B
M îd Z1d c Y1d rd
G1 2 hg
1
2 c rd
B
M îd M îd
îd
Wî 0,1 d 3
G1 2 hg
1
3
0, 2 d c rd
B
5. CALCULUL FUZETEI
5.3 Calculul în regim de trecere peste denivelări
Calculul se execută la momentul de
încovoiere dat de reacțiunile normale
G1
Z1s Z1d md
2
L c Z1s a
a
L1 L2 Z1s
c
G1 a
m1 f
2 c
6. CALCULUL PIVOTULUI FUZETEI
6.1 Calculul forțelor și momentelor 2. Forțele longitudinale generate
de forța de frânare
f G f
F1 X 1 f m1 f 1
c 2 c
e G1 e
F2 X 1 f m1 f
c 2 c
3. Forțele longitudinale
generate de momentul de
frânare
rd
N1 N 2 X 1 f
c
G1 rd
m1 f
2 c
6. CALCULUL PIVOTULUI FUZETEI
6.1 Calculul forțelor și momentelor
Forțele transversale generate de
reacțiunea sistemului de direcție
Q l X1 f a
a
Q X1 f
l
G1 a
m1 f
2 l
n
Q1 Q
c
G1 a n
m1 f
2 cl
k
Q2 Q
c
G a k
m1 f 1
2 cl
6. CALCULUL PIVOTULUI FUZETEI
6.1 Calculul forțelor și momentelor
Calculul reacțiunilor
R1 L1 Q1 N1 F1
2 2
R2 L2 Q2 N 2 F2
2 2
2
G1 n
R1 m1 f a a 2 rd f
2
2c l
2
G1 k
R2 m1 f a a rd e
2 2
2c l
6. CALCULUL PIVOTULUI FUZETEI
6.2 Calculul pivotului la încovoiere
M î 1 R1 h1
M î 2 R2 h2
M î1 R1 h1
î 1
Wî 0,1 d 3
M î 2 R2 h2
î 2
Wî 0,1 d 3
Valori admisibile
Oțel 41Cr10 sau 20MoCr12:
500…600 MPa
6. CALCULUL PIVOTULUI FUZETEI
6.3 Calculul pivotului la forfecare
R1 4 R1
1
A d2
R2 4 R2
2
A d2
Valori admisibile
R1 R1
p1
A1 t1 d
R2 R
p2 1
A2 t2 d
Valori admisibile