Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
y x O z
H
σx τxy
σx
τxy
τyx 1
σy
R9
ISBN 978-606-582-133-0
COLECŢIA: REZISTENŢA MATERIALELOR ŞI TEORIA ELASTICITĂŢII EDITURA SOCIETĂŢII ACADEMICE „MATEI-TEIU BOTEZ“
IAŞI 2018
MIHAI VRABIE, SERGIU-ANDREI BĂETU
I. Băetu, Sergiu-Andrei
53
1
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Răspunsul structural la acţiuni al unui corp aflat în SPT sau SPD este
caracterizat prin cunoaşterea, în orice punct al corpului, a tensorului
tensiunilor, T , a tensorului deformaţiilor specifice, T , şi a tensorului
2
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
1
x 2
yx 0
u
T v (I.1)
1
T x yx ; T xy y 0 ;
xy y 2
0 w
0 z
3
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Fig. 1. 2. Corpuri aflate în SPD: a) placă subţire între două blocuri rigide; b) fâşie
(lamelă) dintr-un zid de sprijin sau baraj de greutate
x yx 0 1
x yx
2 ; u
T xy y 0 ; T T (I.2)
0 0 z 1 y v
2
xy
4
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
x yx
X 0
x y
(I.3)
xy y
Y 0
x y
u v u v
x ; y ; xy (I.4)
x y y x
5
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
- forma directă
x
1
E
x y
y y x
1
(I.5.1)
E
2 1
xy xy xy
G E
- forma inversă
x
E
x y
1 2
y
E
y x (I.5.2)
1 2
E
xy xy G xy
21
E E
G ; (I.5.3)
2 1 1 1 2
forma inversă a legii lui Hooke se mai poate scrie
x 2G x v
y 2G y v (I.5.4)
xy G xy
1 2
v x y z ( x y ) (I.5.5)
1
- pentru starea plană de deformaţie
v x y (I.5.6)
Observaţie
Ecuaţiile diferenţiale de echilibru şi ecuaţiile geometrice din SPT
rămân valabile şi în SPD, întrucât ele nu conţin constantele elastice ale
materialului. În schimb, ecuaţiile fizice capătă aceeaşi formă cu cele din
SPT, diferind numai semnificaţia constantelor elastice:
1
x
E1
x 1 y
y
1
E1
y 1 x (I.6)
2 1 1
xy xy
E1
în care s-au făcut notaţiile
E
E1 ; 1 (I.7)
1 2
1
Numărul de ecuaţii independente, disponibile din analiza celor trei
aspecte ale problemei, este de opt. Prin urmare, orice problemă de
elasticitate plană este rezolvabilă, în principiu, numărul ecuaţiilor
disponibile fiind egal cu cel al necunoscutelor.
Totuşi, având în vedere că 5 dintre ecuaţiile disponibile sunt ecuaţii
diferenţiale, la integrarea acestora apar constante de integrare, pentru
determinarea cărora sunt necesare condiţii suplimentare (în analiza
matematică sunt numite condiţii la limită). Aceste condiţii suplimentare
necesare sunt date de ecuaţia de compatibilitate sau de continuitate a
deformaţiilor şi condiţiile pe contur.
7
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
2 x y xy
2 2
(I.8)
y 2 x 2 xy
fiind ataşată ecuaţiilor geometrice, din care provine.
Condiţiile pe contur (numite şi de margine sau pe frontieră) se
pot exprima în două feluri:
- în tensiuni, atunci când sunt cunoscute încărcările pe contur;
- în deplasări, atunci când se cunosc deplasările pe contur.
Condiţiile pe contur, în tensiuni, exprimă legătura dintre forţele
distribuite pe suprafaţa corpului şi tensiunile din vecinătatea frontierei şi au
forma generală:
px x l xy m
(I.9.1)
p y xy l y m
8
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Cazuri particulare
- margine paralelă cu axa Ox
; n y; tx py y ; px yx (I.9.4)
2
- margine paralelă cu axa Oy
0; n x; ty px x ; p y xy (I.9.5)
1
Pentru SPD, în ultima ecuaţie apare în loc de (1 ) .
1
În cazul forţelor masice constante, sistemul (I.10) devine:
x yx
x y X 0
xy y
Y 0 (I.12)
x y
2 ( ) 0
x y
Sistemul (I.12) arată că, pentru corpurile simplu conexe, aflate în
SPT sau SPD, câmpul tensiunilor nu depinde de constantele elastice ale
materialelor. Această concluzie a permis dezvoltarea fotoelasticimetriei,
prin care, starea de tensiune se studiază pe modele, realizate din materiale
transparente, optic active, cu ajutorul luminii polarizate.
10
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
11
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
E u v E u v
px 2
l m
1 x y 2(1 ) y x
(I.15)
E u v E v u
py l 2
m
2(1 ) y x 1 y x
Pentru starea plană de deformaţie, în toate relaţiile precedente, se
înlocuiesc E şi ν cu E1 şi ν1 din (I.7).
O soluţie a acestui sistem a fost dată de Airy, care a introdus funcţia
de tensiuni (sau potenţialul tensiunilor), F(x, y), care generează următoarele
tensiuni (acestea satisfac primele două ecuaţii din sistem):
2 F 2 F 2 F
x ; ; (I.17)
y 2
y
x 2
xy
xy
Funcţia de tensiune (Airy), F(x, y), trebuie să satisfacă şi ecuaţia de
continuitate din (I.16), care, după introducerea tensiunilor din (I.17) devine:
4 F 4 F 4 F
2 2 2 4 0 (I.18)
x4 x y y
12
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
4 4 4
4 2 2 2 4
2 2
(I.20)
x x y y
Orice funcţie, F(x,y), care satisface condiţia (I.18/I.19) este o funcţie
biarmonică şi poate fi aleasă ca funcţia de tensiuni (mai frecvent folosite
sunt polinoamele algebrice, funcţii trigonometrice, hiperbolice,
exponenţiale, logaritmice etc.).
Prin urmare, în acest caz, rezolvarea unei probleme de elasticitate
plană înseamnă determinarea funcţiei de tensiune F(x,y), care să satisfacă
ecuaţia (I.18) şi condiţiile pe contur. Ţinând cont de expresiile (I.17) ale
tensiunilor, aceste condiţii se scriu:
2 F 2F
px xl yx m 2 l m
y xy
(I.21)
2F 2 F
py xy l y m l 2 m
xy x
În cazul existenţei forţelor masice, considerate constante, ecuaţia de
continuitate rămâne sub forma (I.18), iar pentru expresiile tensiunilor se pot
folosi următoarele două variante (Ungureanu, 1988; Precupanu, 1982;
Murăraşu, 2015):
2 F 2 F 2 F
x 2 Xx; y 2 Yy; xy (I.22)
y x xy
sau
2 F 2 F 2F
x ; y ; xy Xy Yx (I.23)
y 2 x 2 xy
13
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
15
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
p ( x) pn sin n x (I.28)
n 1
unde
l l
1 2
pn
l l
p ( x) sin n xdx p ( x) sin n xdx
l 0
(I.29)
16
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
17
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
4 F 4F 4 F
2 0 (I.34)
x4 x2 y 2 y 4
se transcrie în diferenţe finite, în nodurile interioare ale reţelei considerate,
aproximarea cu diferenţe finite conducând la ecuaţii algebrice.
Aproximarea derivatelor parţiale în raport cu variabila x, în nodul
„i”, prin diferenţe finite centrale, poate fi sintetizată grafic prin operatorii
sau „moleculele” de calcul din Fig. 1.7 (Bia et. al., 1983; Precupanu, 1982):
18
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
19
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
1 1
6 8 Fi 4 1 Fi 1 Fi 1 1 F j Fs
(I.35)
2 F j 1 2 F j 1 Fs 1 Fs 1 Fi 2 Fi 2 Fr Ft 0
1
în care s-a introdus notaţia
2
y
(I.36)
x
În cazul reţelei cu ochiuri pătrate rezultă Δx = Δy = Δ şi α = 1, astfel
încât ecuaţia (I.35) devine:
20 Fi 8 Fi 1 Fi 1 Fj Fs 2 Fj 1 Fj 1 Fs 1 Fs 1
(I.37)
Fi 2 Fi 2 Fr Ft 0
Schema de transcriere în diferenţe finite a operatorului dublu
laplacean este ilustrată în Fig. 1.9 pentru cazul reţelei cu pas diferit pe cele
două direcţii (Δx Δy) şi în Fig. 1.10 pentru cazul reţelei cu ochiuri pătrate
(Δx = Δy = Δ).
Prin aplicarea operatorului de transcriere în diferenţe finite, în
nodurile reţelei din vecinătatea frontierei, sistemul de ecuaţii algebrice
obţinut va conţine valori ale funcţiei de tensiune din noduri situate pe contur
şi în exteriorul acestuia (evident, reţeaua de diferenţe finite se prelungeşte
fictiv şi în afara domeniului ocupat de elementul studiat).
În acest caz, folosind interpretarea mecanică a funcţiei de tensiune,
condiţiile pe contur se pot exprima sub forma analogiei de cadru, adică:
F
F contur M cadru ; Ncadru (I.38)
n contur
20
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
21
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
2 F Fi 1 2 Fi Fi 1
yi 2
(I.40)
x i x
2
2F Fs 1 Fs 1 Fj 1 Fj 1
xyi
xy i 4xy
22
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
23
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
ui 1 2ui ui 1 u j 2ui us
2 (1 )
x y
2 2
vs 1 vs 1 v j 1 v j 1 2(1 2 )
1 Xi 0
4xy E
(I.43)
v j 2vi vs vi 1 2vi vi 1
2 (1 )
y x
2 2
us 1 us 1 u j 1 u j 1 2(1 2 )
1 Yi 0
4xy E
24
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
C şi G sunt vectori ai termenilor liberi (aceştia sunt nuli în cazul
25
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
2. PROBLEME REZOLVATE
P1. Fie grinda simplu rezemată din Fig. 2.1, încărcată cu o forţă
uniform distribuită de intensitate q pe toată lungimea l, având secţiunea
transversală dreptunghiulară, de înălţime h şi lăţime (grosime) egală cu
unitatea (b=1). Se cere să se arate că soluţiile elementare, obţinute cu teoria
simplificată a rezistenţei materialelor, verifică prima ecuaţie diferenţială de
echilibru a elasticităţii plane. Folosind apoi a doua ecuaţie diferenţială de
echilibru şi condiţiile pe contur, să se determine tensiunea σy. Calculele se
vor efectua literal.
Rezolvare
26
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
= − + = − − =− ;
2 2 2
1
= + − + + = + − − =
2 2 2 2 2 2 2
= + − = − ;
2 2 2 2 4
2 4− 6
= ∙ = = −
1∙ℎ ℎ 4
12
Tensiunea normală σy = 0, ca urmare a ipotezelor simplificatoare
adoptate în Rezistenţa materialelor (se neglijează presiunile dintre straturi).
∙"
Tensiunea tangenţială τxy = τyx se determină cu formula lui Juravski:
! =
# ∙
27
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
& &!
+ =0
& &
&! &
+ =0
& &
Efectuând derivatele corespunzătoare:
& 6 12
= −2 =−
& ℎ ℎ
&! 6 12
=− −2 =
& ℎ ℎ
& &! 6 ℎ
=− = −
& & ℎ 4
28
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
&! 6 ℎ
=( − ) + *+ =( − ) + *+ =
& ℎ 4
6 ℎ 6
= − + *+
4ℎ 3ℎ
După simplificări rezultă:
3 2
= − + *+
2ℎ ℎ
Constanta de integrare (care poate fi o funcţie de x, întrucât
integrarea s-a făcut în raport cu variabila y) rezultă din condiţii pe contur şi
anume:
ℎ 3 ℎ 2 ℎ 3
= = − + *+ = 0 ⟹ *+ =− + =−
2 2ℎ 2 ℎ 8 4 4 2
Expresia finală a tensiunii σy are forma:
2 3
=− + −
ℎ 2ℎ 2
având o variaţie cubică pe înălţimea secţiunii cu valorile
ℎ 2 ℎ 3 ℎ 3
=− =− − + − − = − − =−
2 ℎ 8 2ℎ 2 2 4 4 2
ℎ
=0 =− , = =0
2 2
29
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
P2. Fie grinda în consolă din Fig. 2.4, încărcată cu o forţă liniar
distribuită de intensitate q pe toată lungimea l, având secţiunea transversală
dreptunghiulară, de înălţime h şi lăţime (grosime) egală cu unitatea (b = 1).
Se cere să se arate că soluţiile elementare, obţinute cu teoria simplificată a
rezistenţei materialelor, verifică prima ecuaţie diferenţială de echilibru a
elasticităţii plane. Folosind apoi a doua ecuaţie diferenţială de echilibru şi
condiţiile pe contur, să se determine tensiunea σy. Calculele se vor efectua
literal.
30
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Rezolvare
= ⟹ =
1
=− =−
2 2
1 1 1 1
=− =− =−
2 3 2 3 6
1∙ℎ 1 ℎ
= ; " = − ; # =1
12 2 4
− 6 2
= ∙ = =−
1∙ℎ ℎ
12
1 ℎ
∙" − 2 2 4 − 3 ℎ
! = = =− − =!
# ∙ 1∙ℎ ℎ 4
1 ∙ 12
31
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
& 6 &! 6
=− ; =
& ℎ & ℎ
& &!
+ =0
& &
Întrucât în Rezistenţa materialelor s-a făcut ipoteza σy = 0, a doua
ecuaţie de echilibru a elasticităţii plane nu este verificată, ceea ce arată că σy
ar trebui să fie nenul; el se deduce din această ecuaţie, prin integrare
6 ℎ 6 ℎ 6
=( − ) + *+ = − + *+
ℎ 4 4ℎ ℎ 3
ℎ 3 ℎ 2 ℎ
= = − + *+ =0 ⟹
2 2ℎ2 ℎ 8
3 2
*+ =− + =− =−
4 4 4 2
În final, tensiunea σy are expresia:
2 3
=− + −
ℎ 2ℎ 2
32
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
4 3
=− − +1
2 ℎ ℎ
ℎ 4 ℎ 3 ℎ
=− =− 3 − − − + 14 = − =−
2 2 ℎ 8 ℎ 2
ℎ
=0 =− =− ; = =0
2 2 2
Diagramele de variaţie ale tensiunilor σx, σy şi τxy pe înălţimea h a
secţiunii sunt similare cu cele de la problema P1 (Fig. 2.3), cu observaţia că
σx are semnele invers (fibrele întinse sunt cele de la partea superioară).
Fig. 2.5. Geometria, încărcarea şi condiţii pe conturul elementului structural (s-au figurat
doar tensiunile nenule)
33
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Rezolvare
px x l yx m
p y xy l y m
a) pe latura AB (y = 0)
l cos n, x cos 90 0
34
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
x 0, 5a , y a , 2 a x 0, xy 0.
Rezolvare
x 0, xy 0.
l cos n, x cos , m cos n, y cos sin
2
px xl yx m x cos yx ( sin ) 0
p y xy l y m xy cos y ( sin ) 0
px px ( y ) a y , py 0
- pe marginea OA x 0 x a y , xy 0 ;
=7 +) ; =8 +# ; ! = −# − 7 − 9: = − # + 9: −7
36
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Rezolvare
# + 9: B85@?A5@ = 0 → # = −9:
9:
− 8 B85@ − 9: ?A5@ = 0 → 8 =
B85@
9:
În final, expresiile tensiunilor se scriu:
= 0; = − 9: ; ! =0
B85@
Ipoteza lac plin (Fig. 2.6b)
- pe latura OA (x = 0)
= 7 ∙ 0 + ) = −9C → ) = −9C
! = − # + 9: ∙ 0 − 7 = 0 → 7 = 0
- pe latura OC (x = y·tanβ)
37
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
7>?@ − ! ?A5@ = 0=
; →
! 7>?@ − ?A5@ = 0
−9C + # + 9: B85 @ = 0 =
;
− # + 9: B85@ − 8B85@ + # B85@ = 0
9C
Din prima ecuaţie rezultă constanta b:
#= − 9:
B85 @
9C 9C 9: 9C
rezultă:
− 9: + 9: + 8B85@ + − 9: = 0 → 8 = −2
B85 @ B85 @ B85@ B85 @
9: 9C 9C
Expresiile finale ale tensiunilor vor fi:
= −9C ; = −2 + − 9:
B85@ B85 @ B85 @
9C
! =− ∙
B85 @
Reprezentarea grafică a variaţiei tensiunilor într-o secţiune oarecare
38
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
39
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Rezolvare
pe latura OC x 0 u v 0;
pe latura AB x L u v 0;
pe latura OA y 0 u v 0;
2v 0 x L 2v ( L x ) L
v( x) pentru x 0, şi v( x) 0 pentru x , L .
L 2 L 2
P7. Să se exprime condiţiile de contur pentru elementul structural
plan din figura 2.9, fixat pe laturile AB, OC şi încărcat pe latura BC cu o
forţă verticală distribuită liniar.
40
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Rezolvare
Pe laturile orizontale, cunoscându-se forţele exterioare, condiţiile de
contur se vor exprima în tensiuni:
- pe latura neîncărcată OA y 0 y 0, yx 0;
px
- pe latura CB y H y p( x) , yx 0.
L
Pe laturile verticale, fixate, condiţiile se exprimă în deplasări:
- pe laturile OC x 0 , respectiv AB x L u 0, v 0.
Rezolvare
a) Pentru elementul din fig. 2.10 a, condiţiile de contur sunt mixte:
- pe latura CD y h / 2 y p, yx 0 ;
41
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
- pe latura AC x 0 x 0, xy 0 ;
- pe latura BD x l x 0, xy 0 .
Fig. 2.10. Grindă simplu rezemată: a) pe latura inferioară AB; b) pe axa barei OE
- în punctul A x 0, y h / 2 u v 0 ;
- în punctul B x l , y h / 2 v 0 .
- pe latura CD y h / 2 y p, yx 0 ;
- pe latura AB y h / 2 y 0, yx 0 ;
42
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
- în punctul O x 0, y 0 u v 0 ;
- în punctul E x l , y 0 v 0 .
Observaţii:
1) În teoria simplificată a barelor, cele două moduri de rezemare,
indicate în fig. 2.10 a şi 2.10 b, sunt echivalente din punct de vedere static.
Rezultatele nu sunt influenţate de faptul că punctele de rezemare sunt chiar
pe axa elementului (O şi E – fig. 2.10 b) sau pe faţa inferioară AB (fig. 2.10
a), deoarece elementul structural este idealizat şi reprezentat prin axa sa.
43
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Rezolvare
Interpretarea mecanică a funcţiei de tensiune conduce la concluzia că
funcţia de tensiune (potenţialul), F(x,y), într-un punct, reprezintă momentul
tuturor forţelor exterioare şi interioare, de-a lungul unei linii, între o origine
arbitrară şi punctul faţă de care se face momentul.
Se alege originea pe frontiera elementului, în punctul A (situat pe
axa de simetrie Oy); se parcurge frontiera în sens antiorar până în B, apoi se
face o secţiune incompletă până în C (Fig. 2.8b). Pe secţiunea BC apar
44
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
ℎ 6
E
= = ∙ = ∙ =
FC FC
1∙ℎ 2 ℎ
12
12
G
= ∙ =
G
ℎ
Funcţia de tensiune F(x,y) în punctul C(x,y) este egală cu momentul
tensiunilor de pe secţiunea BC faţă de punctul C:
ℎ 1 ℎ 1 ℎ
HG , = = G
− ∙1∙ − + E
− G
∙ − ∙1∙
G
2 2 2 2 2
2 ℎ 6 ℎ 6 2 ℎ 6 ℎ
∙ − = − + 1− − = − ∙
3 2 ℎ 2 3ℎ ℎ 2 ℎ 2
1 2 6 ℎ
∙ + − = − I + 1J
ℎ 3 3ℎ 3ℎ 2 ℎ
După efectuarea unor operaţii, funcţia de tensiune în punctul C rezultă:
2 3ℎ ℎ
HG , = = − +
G
ℎ ℎ 4 4
45
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
KL
P2. Să se determine valorile pe contur ale funcţiei de tensiune F(x,y)
KM
şi ale derivatei normale la grinda perete din Fig. 2.9a, folosind simetria şi
antisimetria.
Fig. 2.9. Element structural plan (şaibă sau grindă perete): a) geometria, rezemarea şi
încărcarea; b) cadrul înlocuitor (de contur)
Rezolvare
L L L qL L L L qL
M^ = − ∙ = = M^` ; Ma = − − c + ∙ =−
2 4 8 8 2 2 4 2
Observaţie: Momentul încovoietor se consideră pozitiv dacă întinde
fibrele din interiorul cadrului de contur.
KL
P3. Să se determine valorile pe contur ale funcţiei de tensiune F(x,y)
KM
şi ale derivatei normale la grinda perete din Fig. 2.11, folosind simetria
şi antisimetria.
Rezolvare
47
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
48
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
49
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Fig. 2.14. a) Şaibă încărcată cu o forţă oarecare P; b) cadrul de contur încărcat simetric;
c) cadrul de contur încărcat antisimetric
50
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
51
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Rezolvare
52
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
H ,
Întrucât toate derivatele parţiale de ordinul 4 din (I.18) sunt nule, funcţia
satisface condiţia de continuitate.
e =0
şi componentele încărcării sunt nule ;e = 0=
53
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
e =0
iar componentele încărcării vor |i ;e = −28c=
; = cos 90 ° = 0 =
°
f = cos 0 = 1
e = −28 =
şi componentele încărcării devin ;
e = 8ℎ
; = cos 270° = 0 =
f = cos 180° = −1
şi componentele încărcării distribuite devin
e = −28 −1 = 28
~ ℎ =
e = 28 − −1 = 8ℎ
2
Încărcarea pe conturul elementului analizat este ilustrată în Fig. 2.20.
54
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Rezolvare
55
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
56
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
e = + ! f = 68 − 38 f=
•
e =! + f = −38
ℎ 38ℎ
~e = −38 4
∙1 =−
4 =
e =0
; = cos 270° = 0 =
°
f = cos 180 = −1
astfel că
ℎ 38ℎ
~e = −38 4
−1 =
4 =
e =0
57
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
8 7
H , = +# +
2 6
Rezolvare
şi !
c) Tensiunile variază liniar pe înălţimea elementului, iar
tensiunile sunt constante în orice secţiune (Fig. 2.24).
60
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
61
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
62
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Œ Œ
8= =
• c
12 1∙ℎ
= =7 ⟹ 7= = ; unde = ;
ℎ 12
! = = ?8Ž ! = = ⟺ ! = −#
• 1∙ℎ • 1∙c
8 #
H , = + +7
2 6
Rezolvare
63
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
e = +! f = 8+# − 7f=
•
e =! + f = −7
ℎ
j = cos 90° = 0=
= cos 56, e = 8+#∙ ∙ 0 − 7 ∙ 1 = −7 =
; ⟹ ~ 2
f = cos 56,j = cos 0° = 1
e = −7 ∙ 0 = 0
j = cos 180° = −1 =
= cos 56,
;
f = cos 56,j = cos 90° = 0
e = 8 + # −1 − 7 ∙ 0 = −8 − # =
⟹;
e = −7 ∙ −1 = +7
Œ 1∙ℎ
= ‘
+ ’
= + ; unde • = 1 ∙ ℎ şi =
• 12
65
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Œ Œ 12
8= = ; #= =
• ℎ ℎ
! = = = −7 sau ! = = = −7
• 1∙ℎ • 1∙c
66
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
69F c 3
= − − 9F −4
ℎ 4 5 ℎ
9F 39F
= 1−4 ; ! =− 1−4
2 ℎ 2 ℎ
şi se cere:
Rezolvare
X = 0; Y = γm
Întrucât se dă (se admite) o stare de tensiune în interiorul elementului,
care să verifice condiţiile pe contur, se va folosi metoda inversă, urmând să
se verifice dacă sunt îndeplinite ecuaţiile elasticităţii (Ungureanu, 1988,
pag.135).
67
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
e =! ; e =
39F 4 ℎ ℎ
e =! =− 1− ± =0
2 ℎ 4 2
9F 4 ℎ ℎ
e = = 1− ± =0
2 ℎ 4 2
tensiuni. Cele două forţe de pe capete sunt reacţiunile din reazeme, produse
de încărcarea cu greutatea proprie:
9F •c 9F 1ℎc 9F ℎc
= = = = =
E
2̃ 2 2 2
Relaţiile de echivalenţă pe laturile = ±c/2 se scriu:
( )• = Œ = 0; ( )• = = 0; ( ! )• = ≠0
69F c c 3
( )• = ( 3 − − 9F −4 4 )•
ℎ 4 4 5 ℎ
™/
3 3 4
( −9F −4 ) = −9F − |š™/ =
™/
š™/ 5 ℎ 5 2 ℎ 4
39F ℎ ℎ 9F ℎ d
ℎ d
=− − − + 3 − − 4=0
10 4 2 ℎ 2 2
69F c c 3
( )• = ( 3 − − 9F −4 4 )• =
ℎ 4 4 5 ℎ
™/
39F 49F 39F 49F œ ™/
= ( − + d
) = − + | =
š™/ 5 ℎ 5 3 ℎ 5 š™/
9F ℎ ℎ 49F ℎœ ℎ œ 9F ℎ 49F ℎœ
=− 3 − − 4+ 3 − − 4=− + =0
5 8 2 5ℎ 32 2 5 4 5ℎ 16
š™/ 2 ℎ 2 5 ℎ 3
69
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
39F c ℎ ℎ 9F c ℎ ℎ 39F cℎ 9F cℎ
=− • − − ž+ 3 − − 4=− + =
4 2 2 ℎ 8 2 4 4
9F cℎ
=− =− =
2 E
1ℎ 1 ℎ
= ; " = − ; # =1
12 2 4
70
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
9F ℎ c
− 69F c
2 4
= = = −
1∙ℎ ℎ 4
12
Tensiunea tangenţială ! se determină cu formula lui Juravski:
1 ℎ
" −9F ℎ 2 4 − 69F ℎ
! = = =− − =
# 1∙ ℎ ℎ 4
1∙
12
39F 4
=− 1−
2 ℎ
RM TE
69F c 69F c 3
− − − 9F −4 =
ℎ 4 ℎ 4 5 ℎ
= Ÿ’
+∆
9F
1−4
2 ℎ
0
! 39F 4 39F
− 1− − 1−4
2 ℎ 2 ℎ
(corecţia ∆
corecţie pentru a satisface ecuaţiile elasticităţii. Termenul suplimentar
) este un polinom de gradul 3 în y:
71
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
3
∆ = −9F −4
5 ℎ
8 # 7 )
H , = + + + −
2 2 6 6 5
se cere:
a) Să se verifice dacă este funcţie biarmonică;
72
,! ;
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Rezolvare
73
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
& H &dH
=#+) ; = 2)
& & & &
Se introduc derivatele în ecuaţia (I.18) şi rezultă
0 + 2 ∙ 2) − 4) = 0
adică polinomul dat H , este funcţie biarmonică.
& H 2) 2)
= =7 +) − = 7+) − ;
& 3 3
& H ) & H
= = 8+# + ; ! =− = −# − )
& 3 & &
ℎ )ℎ
⎧e = ! =0 → −# − )
=0 → #=−
4 4 =
⎨ ℎ )ℎ
⎩e = =0 → 8+# +
2 3 8
=0 →
)ℎ ℎ )ℎ )ℎ )ℎ )ℎ
8+ − + =0 → 8= − =
4 2 24 8 24 12
⎧ ℎ )ℎ
⎪e = −! =0 → # +) −
2
=0 → #=−
4 =
⎨ ℎ ) ℎ
⎪ e =− = → 8+# − + − =− →
⎩ 2 3 2
ℎ )ℎ ℎ )ℎ )ℎ ℎ )ℎ
8−# − =− → 8=# + − = − + −
2 24 2 24 4 2 24
74
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
)ℎ )ℎ )ℎ
8=− − − =− −
8 24 12
S-a ajuns la sistemul:
)ℎ
⎧8 =
12 =
⎨ )ℎ
⎩8 = − −
12
Dacă se adună cele două ecuaţii rezultă:
28 = − → 8=−
2
În continuare se determină d şi b:
128 12 6 6
)= = I− J = − → )=−
ℎ ℎ 2 ℎ ℎ
)ℎ 6 ℎ 3 3
#=− =− − = → #=
4 ℎ 4 2ℎ 2ℎ
( )• = Œ = 0; ( )• = = 0; (! )• = ≠0
2) d ™/
= 7 +) − | =0
2 2 3 4 š™/
75
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Condiţia este identic satisfăcută deoarece variabila y este la puteri pare. Este
necesar, prin urmare, să se folosească a doua condiţie de echivalenţă:
™/
2)
( )• = ( 7 +) − d
) =
š™/ 3
2) œ ™
= 7 +) − | =
3 3 3 5 š™
7 ℎ ℎ ) ℎ ℎ 2) ℎœ ℎ œ
= 3 − − 4+ 3 − − 4− 3 − − 4=0
3 8 2 3 8 2 15 32 2
ℎ )c ℎ )ℎœ )c )ℎ
7 + − =0 → 7+ − =0
3 4 ∙ 12 120 4 10
din care se determină constanta c
ℎ c 6 ℎ c 3 3 c
7=) − =− − =− +
10 4 ℎ 10 4 5ℎ 2ℎ
2) 6 ℎ c 6 2 6
= 7+) − = 3− − − 4 − −
3 ℎ 10 4 ℎ 3 ℎ
6 ℎ c 4
=− − + +
ℎ 10 4 ℎ
) 3 1 6
=8+# + =− + + −
3 2 2ℎ 3 ℎ
3 2
=− + −
2 2ℎ ℎ
3 6
! = −# − ) → ! =− +
2ℎ ℎ
76
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
6 c 6 ℎ
Rezistenţei materialelor, şi au expresiile:
= − ; = 0; ! =− −
ℎ 4 ℎ 4
Se prelucrează expresiile tensiunilor din TE pentru a pune în
evidenţă modificările faţă de expresiile din RM:
6 c 6 ℎ 4
= − − + →
ℎ 4 ℎ 10 ℎ
6 c 3
= − − −4 = Ÿ’
+∆
ℎ 4 ℎ 5 ℎ
Ca şi la grinda acţionată de greutatea proprie (problema P6), s-a pus
în evidenţă o corecţie ∆ , care se aduce la tensiunea Ÿ’
:
3
∆ =− −4
ℎ 5 ℎ
Tensiunea ! din TE se poate pune sub forma:
3 6 6 ℎ
! =− + =− −
2ℎ ℎ ℎ 4
identică cu expresia din RM.
Tensiunile , neglijate în Rezistenţa materialelor, s-au obţinut în
Teoria elasticităţii, având o variaţie de gradul 3 în y.
Distribuţiile tensiunilor, pe înălţimea unei secţiuni curente, se
prezintă în Fig. 2.34.
77
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
78
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Œ=¡
⎧
⎪ ¡#
=
ℎ =
⎨
⎪ = ¡#
⎩ ℎ
Rezolvare
¡ #− ¡
H , = [ − #− + 8# − 3ℎ ] +
16#ℎ 8#
Se verifică dacă F(x,y) satisface condiţia de continuitate (I.18), scop
în care se efectuează derivatele parţiale (se lucrează mai comod cu forma
iniţială a lui F(x,y)):
&H ¡
= [−2 # − +4 #− −
& 16#ℎ
−2 # − 8# − 3ℎ + 4ℎ ];
& H ¡
= [2 − 12 # − + 2 8# − 3ℎ + 4ℎ ];
& 16#ℎ
& H ¡ &dH 24¡ 3¡
= [24 # − ]; =− =− ;
& 16#ℎ & d 16#ℎ 2#ℎ
&H ¡
= [3 #− − #− d
+ 8# − 3ℎ #− ];
& 16#ℎ
79
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
& H 3¡ # − &dH 3¡
=− ; = ;
& & 4#ℎ & & 4#ℎ
& H 3¡ # −
= = ;
& 8#ℎ
& H ¡
= = [ + 2# − 3ℎ − 6 + 12# + 2ℎ ];
& 8#ℎ
& H ¡ #−
! =− = [3 −2 #− + 8# − 3ℎ ]
& & 8#ℎ
80
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
!
¡ 2¡#
x y
3¡# +
− 2# ℎ
2ℎ
-h 0
¡ 3¡
−
-b 0 0 4# 4ℎ
3¡# 2¡#
−
2ℎ ℎ
h 0
3¡# ¡ ¡# 3¡#
− −
8ℎ 2# 4ℎ 4ℎ
-h
¡ 3¡# 3¡
−
4# 4ℎ 8ℎ
0 0 0
3¡# ¡# 3¡#
8ℎ 4ℎ 4ℎ
h
¡ ¡#
−
2# ℎ
-h 0 0
¡
4#
b 0 0 0
¡#
ℎ
h 0 0
x y !
81
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
0 0 0 1,000 0,486
-0,30 0 -0,778 0
0,25 0 0 1,000 0
0,30 0 2,778 0
82
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
)
H , =
6
Pentru funcţia de tensiune se alege monomul
şi se cere:
a) Să se analizeze starea de tensiunea din grindă;
83
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Rezolvare
8 # 7 )
H , = + + + ,
6 2 2 6
care este funcţie biarmonică, întrucât are derivatele de ordinul patru nule.
Tensiunile pe care le generează monomul dat sunt:
12 12
¤¥
= Ÿ’
→ ) = = → ) =
ℎ ℎ
84
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
) 12 2
H , = = =
6 6ℎ ℎ
6 ℎ ℎ
= − =0=Œ
ℎ 2 2
™/ ™/
12 12
( )• = ( ) =( |š¦/ =
¦/
) =
š™/ š™/ ℎ ℎ 3
4 ℎ ℎ 4 2ℎ
= 3 − − 4= =
ℎ 8 8 ℎ 8
u v u v
x ; y ; xy (I.4)
x y y x
12 M
x
1
E
x y x
E Eh3
y
y y x x
1 12 M
y
E E Eh3
2 1
xy xy xy 0
G E
Se integrează primele două ecuaţii geometrice din (I.4):
12 12
Ž = ( § ) + *+ =( ) + *+ = + *+
¨ℎ ¨ℎ
12ª 6ª
© = (§ ) + * = (− ) +* =− +*
¨ℎ ¨ℎ
Constantele de integrare rezultă din condiţii la limită. Astfel, din
condiţia de simetrie a deplasărilor u faţă de mijlocul grinzii rezultă:
- pentru x = 0 → u=0 → *+ =0
şi deplasarea u devine
12
Ž= =
¨ℎ ¨
Deplasările u şi v trebuie să satisfacă şi condiţia
&Ž &©
9 = + =0 → + *«
& & ¨
astfel că
*« =−
¨
Integrând ultima relaţie rezultă
* = (− ) +* =− +*
¨ 2¨
care se introduce în expresia lui v
86
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
ª
©=− +* −
2¨ 2¨
Constanta *
pentru (x = ± L/2) şi y = 0, deplasarea v este nulă:
se deduce din condiţia că în punctele A şi B, deci
c c
0=− ± +* −0 → * =
2¨ 2 2¨ 4
În final, expresia deplasării v se scrie:
c
©= − −ª
2¨ 4
c
© =0 = −
2¨ 4
c
©FC = © =0 =
8¨
c) Conform ipotezei lui Bernoulli „secţiunile plane şi normale pe axa
barei, înainte de deformare, rămân plane şi normale pe axa barei şi
după deformare” (Ungureanu şi Vrabie, 1999, pag. 111).
x = x0,
∗
= +Ž = +
- -
¨ -
f = tan® =
¨ -
87
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
&© ) c
tan¯ = | = 3 − 4=−
& °-
) 2¨ 4 ¨
Întrucât produsul
tan® ∙ tan¯ = −1
rezultă că planul secţiunii după deformare este perpendicular pe axa
deformată a barei, adică ipoteza lui Bernaulli este verificată.
8 # 7 )
H , = + + +
6 2 2 6
b) Folosind condiţiile pe contur, să se determine constantele a, b, c, d;
88
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Rezolvare
& H & H
= =7 +) ; = =8 +# ;
& &
& H
! =− − ” − • = −# − 7 − γ² y
& &
b) Condiţiile pe contur se scriu în forma generală:
e = +! f = 7 +) − # + 7 + γ² y f =
•
e =! + f = − # + 7 + γ² y + 8 + # f
90
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
γV
CF
= − γ² ; CF
= −γV ; ! CF = 0
tan @
γV γV
- la paramentul aval (y = xtanβ)
C´
=− ; C´
= −γV ; ! C´ = −
tan @ tan @
CF
Observaţie: Pentru valori β<32,31◦, tensiunea devine pozitivă,
ceea ce nu poate fi acceptat la baraje din beton! De altfel, prima condiţie din
= 0.
care se face dimensionarea unui baraj de greutate este ca, la piciorul amonte
CF
al barajului, să fie îndeplinită condiţia
91
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Fig. 2.39. Distribuţiile tensiunilor într-o secţiune curentă: a) în ipoteza lac plin; b) în
ipoteza lac gol
- Evaluarea acţiunilor
1 9: tan @
˜ = 9: = 9: ∙ tan @ ∙ 1 =
:
2 2
1 9C
H= 9 ∙ ∙1=
2 C 2
Excentricităţile acestor forţe în raport cu centrul de greutate O*, al
secţiunii curente x, sunt:
92
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
9: tan @ 9C
Œ = −˜ = − ; =H= ;
2 2
9C 9: tan @ tan @
= H•L − ˜•µ = ∙ − ∙ =
2 3 2 6
9C 9: tan @ 9: tan @
= − = 9C −
6 12 6 2
93
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
9:
tan @ 9 tan @
Œ 9C − :
2 6 2
=− ± ∗
=− ±¶ · ∗
• 1 ∙ tan @ 1 ∙ tan @
12
unde, conform Fig. 2.40, variabila auxiliară y* se scrie
tan @
∗
= −
2
Se alege semnul + în faţa parantezei pătrate (astfel ca momentul Mz
să producă compresiune în amonte!) şi, după înlocuirea lui y* şi efectuarea
calculelor (reduceri de termeni asemenea, simplificări, grupări convenabile
etc.) se obţine:
9C 9: 29C
= − 9: + −
tan @ tan @ tan @
expresie care coincide cu cea obţinută în teoria elasticităţii.
9C
" " ∗
2
∗
! = =
1∙ 1 ∙ tan @
1∙ 12
Momentul static, " ∗
, al părţii de secţiune haşurate în Fig. 2.40 se scrie:
94
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
1 1
" ∗
=1∙I − ∗
J$ ∗
+ I − ∗
J% = 3 − ∗ 4
2 2 2 2 4
9C 1
2 2$ 4 − %
∗
39C
! = = 3 − ∗ 4
∙ tan @ tan @ 4
12
= ± , şi cu valoarea maximă
Tensiunea τxy are o variaţie parabolică (diferită de cea din TE), cu
∗
valori nule la extremităţile secţiunii, pentru
pentru ∗
= 0:
95
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
1 ¹ 1 º 9C ¹ 9: ¹º
= 9C ¹ ∙ ¹ ∙ 1 ∙ − 9: º¹ ∙ 1 ∙ = −
2 3 2 6 6 12
1∙º ¹ º
• = 1 ∙ º; ¸ = ; •L = ; •µ =
6 3 6
1 9C ¹ 9 ¹º
º¹9: − :
−2 + 6 12 = 0
º º
6
Se simplifică prin H şi se efectuează operaţiile
9: ¹ 9: ¹
− + 9C − =0 → 9C = 9: →
2 º 2 º
9C 10
º = ¹» = 30» = 18,97f ≅ 19f
9: 25
Œ 9: ¹ 9C ¹ 9: ¹ 9C ¹
= =− − =− − + =−
F½M C´
• ¸ 2 º 2 º
9C ¹ 10 ∙ 30 ¾Œ )8Œ
| |FC = | C´ | = = ≅ 748 = 7,48 < ZÀ\ÀM
=
º 19 f 7f -
)8Œ
= 10
7f
96
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Rezolvare
n x n x n x
l l
1 2 2p l l
pn p ( x ) sin dx p sin dx cos
l l l l 0 l l n l 0
2p 2p 4p
cos n cos 0 2 , n 1, 2,5...
n n n
4p
1 n x
p( x)
n sin
n 1 l
, n 1, 2,5...
97
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Rezolvare
98
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
4p
1 n c n d n x
p( x )
n sin
n 1 l
sin
l
sin
l
4p
1 n l n l n x 4 p 1 n x
p ( x)
n1 n
sin
2l
sin
2l
sin
l
n 1,3.. n
sin
l
Rezolvare
4 F 4F 4 F
2 0
x 4 x 2 y 2 y 4
99
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
2 F
Yn n2 ( cos n x) Yn* n2 ( sin n x )
x 2
n n
3F
Yn n3 sin n x Yn* n3 ( cos n x )
x3 n n
4 F
Yn n4 cos n x Yn* n4 sin n x
x 4
n n
F
Yn' cos n x Yn* sin n x
'
y n n
2 F
y 2
Yn
''
cos n x Yn sin n x
* ''
n n
3F
Yn''' cos n x Yn* sin n x
'''
y 3
n n
4F
YnIV cos n x Yn* sin n x
IV
y 4
n n
3 F 2F
2 Yn n ( cos n x ) Yn n ( sin n x )
* '
' 2 2
x y y x n
2
n
4F 2 2 F
Yn'' n2 ( cos n x ) Yn* n2 ( sin n x )
''
2 2
x y
2 2
y x n n
100
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Y cos n x Yn* n4 sin n x 2 Yn'' n2 cos n x Yn* n2 sin n x
4 ''
n n
n n n n
n n
n 1
n
n 1
101
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
y 2 p e ny
1 n y cos n x p
n 1
xy 2 p e y n y sin n x
n
n 1
n
în care s-a notat n
l
Se cere să se traseze diagramele tensiunilor pentru:
103
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
104
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
x 2 p e 0 1 0 2 p
n 1
105
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
e n 1 n
n e-nπ 1- nπ e 1 n
n 1
n
σx/p
106
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
e 1,5708n 1 1,5708n
n e-1,5708n 1+1,5708n e
n 1
1,5708 n
1 1, 5708n σy/p
Tabelul 2.7. Valorile σy în secţiunea orizontală y = H/4 (Mazilu et. al, 1986)
107
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
e n 1 n
n e-nπ 1+ nπ e 1 n
n1
n
σy/p
Fig. 2.45. Diagrame de variaţie ale tensiunilor σx (scara: p =2cm), σy (scara: p =1cm) şi τxy
109
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
, ! );
c) tensiunile principale şi direcţiile lor în nodurile reţelei de diferenţe
finite (în care s-au calculat şi valorile ,
ν = 0,2.
110
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Rezolvare
a) Se va utiliza metoda diferenţelor finite, al cărei algoritm impune
parcurgerea mai multor etape, după cum urmează:
i. Calculul reacţiunilor distribuite
ec e ∙ 68
 •½ = 0 ⟹ 2e« 8 − ec = 0 ⟹ e« = = = 3e = 300)8Œ/f
28 28
ii. Trasarea şi numerotarea nodurilor reţelei de diferenţe finite pe
suprafaţa grinzii perete, cu folosirea avantajelor simetriei.
Δ =Δ =Δ=a
Se începe numerotarea cu nodurile interioare, se continuă cu cele de
pe contur şi, în final, se extinde reţeaua (fictiv) cu un pas şi în afara grinzii
perete (Fig. 2.47).
111
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Aplicând operatorul din Fig. 2.48 într-un nod generic (i, j) al unei
reţele pătrate cu pasul Δ (Fig. 2.49), se obţine:
112
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
113
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
&H
FOPQRST = MOVWTS ; = NOVWTS I. 39
&5 XYMZ[\
F + = F+ ; F =F ; F =F ;
Se calculează determinanţii:
23 −8 1 1200 −8 1
D = Ñ−8 23 −8Ñ = 7496; D+ = Ñ5400 23 −8Ñ = 1547200;
2 −16 22 5600 −16 22
23 1200 1 23 −8 1200
D = Ñ−8 5400 −8Ñ = 3899200; D = Ñ−8 23 5400Ñ
2 5600 22 2 −16 5600
= 4603200;
D+ 1547200
F+ = = = 206,4 daNm;
D 7496
D 3899200
F = = = 520,17 daNm;
D 7496
D 4603200
F = = = 614,09 daNm.
D 7496
vi. Calculul tensiunilor, într-un punct generic (i, j) al reţelei din Fig.
2.49, se face cu relaţiile:
Nodul 1:
FÉ − 2F+ + F+- 400 − 2 ∙ 206,4 )8Œ
⎧ = = = −3,2
⎪ ∆ 2 f
FÊ − 2F+ + F −600 − 2 ∙ 206,4 + 520,17 )8Œ =
= = = −123,16
⎨ ∆ 2 f
⎪ F − F + F − F 1000 − −600 − 600 )8Œ
! = − = − = −62,5
œ Ë Ì ++
⎩ 4∆ 4∙2 f
Nodul 2:
Fœ − 2F + F++ 1000 − 2 ∙ 520,17 )8Œ
⎧ = = = −10,085
⎪ ∆ 2 f
F+ − 2F + F 206,4 − 2 ∙ 520,17 + 614,09 )8Œ =
= = = −54,96
⎨ ∆ 2 f
⎪ F − F + F − F 1200 − 400 )8Œ
⎩! =− =− = −50
d É +- +
4∆ 4∙2 f
Nodul 3:
117
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Nodul 4:
F+ − 2Fd + F 2 614,09 − 1200 )8Œ
⎧ = = = −292,955
⎪ ∆ 2 f
2 Fœ − Fd 2 1000 − 1200 )8Œ =
⎨ = = = −100 = −e
⎪ ∆ 2 f
⎩! =0
Nodul 5:
F+d − 2Fœ + F 2 520,17 − 1000 )8Œ
⎧ = = = −239,915
⎪ ∆ 2 f
FÉ − 2Fœ + Fd 400 − 2 ∙ 1000 + 1200 )8Œ =
⎨ = = = −100 = −e
⎪ ∆ 2 f
⎩ ! = 0
Nodul 6:
F+œ − 2FÉ + F+ 2 206,4 − 400 )8Œ
⎧ = = = −96,8
⎪ ∆ 2 f
FË − 2FÉ + Fœ −600 − 2 ∙ 400 + 1000 )8Œ =
⎨ = = = −100 = −e
⎪ ∆ 2 f
⎩ ! = 0
Nodul 7:
F+É − 2FË + FÊ 2 −600 + 600
⎧ = = =0
⎪ ∆ 2
F+Ë − 2FË + FÉ −2000 − 2 −600 + 400 )8Œ =
⎨ = = = −100 = −e
⎪ ∆ 2 f
⎩! = 0
Nodul 8:
118
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Nodul 9:
FÊ − 2FÌ + F - −600 − 2 −600 + −600
⎧ = = =0
⎪ ∆ 2
F+Ì − 2FÌ + F+- −2400 − 2 −600 )8Œ =
⎨ = = = −300
⎪ ∆ 2 f
⎩ ! = 0
Nodul 10:
F+ − 2F+- + F + 2 ∙ 206,4 )8Œ
⎧ = = = 103,2
⎪ ∆ 2 f
FÌ − 2F+- + F++ −600 )8Œ =
⎨ = ∆
=
2
= −150
f
⎪
⎩! = 0
Nodul 11:
Nodul 12:
119
!
Nod
1
-312.5 -615.80 -16
2
0 -234.80 -35.225
3
0 -500 -1464.775
4
5
0 -500 -1199.575
120
6
0 -500 -484
0 -500 0
7
8
0 -984 0
9
0 -1500 0
10
0 -750 516
11
0 0 1300.425
12
0 0 1535.225
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Fig. 2.53. Distribuţiile tensiunilor normale x, y şi tangenţiale τxy în secţiuni verticale ale
grinzii perete
121
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Pentru partea de grindă perete din Fig. 2.54, se pot scrie următoarele ecuaţii de echilibru
(sau de echivalenţă între eforturi şi tensiuni):
∆ ∆
 ”½ = 0 ?8Ž Œ = ( )• = 0 ⟹ É
∙ + +
∙∆+ +-
∙ =0
2 2
⟹ −484 ∙ 1 − 16 ∙ 2 + 516 ∙ 1 = 0
Pentru partea de grindă perete ilustrată în Fig. 2.55, se poate scrie:
p ∆ ∆
 •½ = 0 ⟹ ∙ 3∆ − Ê
∙ − +
∙∆− ∙∆− ∙ =0
b 2 2
100
⟹ ∙ 3 ∙ 2 − 948 ∙ 1 − 615.79 ∙ 2 − 274.81 ∙ 2 − 234.8 ∙ 1 = 0
0.2
122
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
1·¹ 1 · 2∆
¸ = = = 2.667 f
6 6
1200 )8Œ
=± =± = ±450 e•5BÜŽ # = 1f
×ØÙ
×ÚÛ ¸ 2.667 f
450 )8Œ
Pentru o lăţime b = 0.2m ⟹ ×ØÙ = ± = ±2250
×ÚÛ 0.2 f
Diferenţele între rezultatele obţinute prin R.M. şi T.E. sunt ilustrate
în Fig. 2.56.
123
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
+ 1
= ± ߇ − ˆ + 4!
+,
2 2
! !
iar direcţiile lor în acelaşi punct cu relaţiile:
tan à+ = ; tan à =
+− −
Nodul 1
−16 + −615.8 1
= ± á −16 + 615.8 + 4 −312.5
+,
2 2
)8Œ
= 117.22
= −315.9 ± 433.12 ⟹ ‹
+
f =
+,
)8Œ
= −749.02
f
124
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
−312.5
tan à+ = = −0.426 ⟹ à+ = arctan −0.426
117.22 + 615.8
= −23.06°
−312.5
tan à = = 2.35 ⟹ à = arctan 2.35 = 66.94°
−749.02 + 615.8
Nodul 2
−50.425 + −274.81 1
= ± á −50.425 + 274.81 + 4 −250
+,
2 2
)8Œ
= 111.42
= −162.6 ± 274.02 ⟹ ‹
+
f =
+,
)8Œ
= −436.62
f
−250
tan à+ = = −0.647 ⟹ à+ = arctan −0.647
111.42 + 274.81
= −32.9°
−250
tan à = = 1.545 ⟹ à = arctan 1.545 = 57.1°
111.42 + 274.81
125
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
126
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
1̈
⎧§ = ‡ −ª ˆ
1 ⎪
⎡ §
2
9 0⎤ ⎪§ = 1̈ ‡
−ª ˆ
⎢ ⎥ =
âã = ⎢1 Ž5)•
9 § 0⎥ ⎨ ! 2 1+ª
⎢2 ⎥ 9 = = !
⎣ 0 0 § ⎦ ⎪ ˜ ¨
⎪ ª̈ ª
⎩ § = − ‡ + ˆ=− ‡§ + § ˆ
1−ª
Nodul 1
1̈ 1
§ = ‡ −ª ˆ= ‡−16 − 0.2 · −615.8 ˆ = 4.286 · 10š-Ê
2.5 · 10 Ì
1̈ 1
§ = ‡ −ª ˆ = ‡−615.8 − 0.2 · −16 ˆ = −2.45 · 10š-Ë
2.5 · 10Ì
2 1+ª 2 1 + 0.2
9 = ! = −312.5 = −3 · 10š-Ë
¨ 2.5 · 10Ì
ª 0.2
§ =− ‡§ + § ˆ = − 4.286 · 10š-Ê − 2.45 · 10š-Ë
1−ª 1 − 0.2
= 5.05 · 10š-Ê
1
⎡ § 9 0⎤
⎢ 2 ⎥
âã+ = ⎢1
9 § 0⎥
⎢2 ⎥
⎣ 0 0 § ⎦
4.286 · 10š-Ê −1.5 · 10š-Ë 0
= ê −1.5 · 10š-Ë −2.45 · 10š-Ë 0 ë
0 0 5.05 · 10 š-Ê
Nod εx εy εz γxy
127
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
12
⎪ ª̈
⎩§ = − + +
Nodul 1
1̈ 1
§+ = −ª = 117.22 − 0.2 · −749.02
+
2.5 · 10Ì
= 1.07 · 10š-Ë
1̈ 1
§ = −ª = −749.02 − 0.2 · 117.22 = −3.13 · 10š-Ë
+
2.5 · 10Ì
128
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
ª̈ 0.2
§ =− + =− 117.22 + −749.02 = 5.05 · 10š-Ê
+
2.5 · 10Ì
Nodul 2
1̈ 1
§+ = −ª = 111.42 − 0.2 · −436.62
+
2.5 · 10Ì
= 7.95 · 10š-Ê
1̈ 1
§ = −ª = −436.62 − 0.2 · 111.42 = −1.83 · 10š-Ë
+
2.5 · 10 Ì
ª̈ 0.2
§ =− + =− ‡111.42 + −436.62 ˆ = 2.6 · 10š-Ê
+
2.5 · 10Ì
şi şi
Deoarece în nodul interior 3 şi toate nodurile de pe contur 4....12 tensiunile
+
129
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Rezolvare
20F+ − 8 2F + Fd + F Ê + 2 2Fœ + 2F Ë + 2F + FË + F Ì =0
&H
FOPQRST = MOVWTS ; = NOVWTS I. 38
&5 XYMZ[\
= M+É… œ =0
131
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
pL L L L pL pL 5pL
F =M = −p = − =
É É
2 6 6 12 12 72 72
pL L L L pL pL 2pL pL
F =M = ∙2 −p∙2 = − = =
Ë Ë
2 6 66 6 18 18 9
pL L L L pL pL pL
F =M = −p = − =
Ê Ê
2 2 24 4 8 8
Condiţia de egalitate dintre derivata normală la frontieră şi forţa
axială din cadrul de contur, exprimată în diferenţe finite, conduce la relaţia
(I.39):
F Ì = F+ ; F - =F ; F + =F ; F =F d = 0;
5pL L pL 7pL
F =F + 2∆N = +2 − =− ;
É œ
72 6 2 72
L pL pL
F = F + 2∆N =F +2 − =F − ;
d d
6 2 6
pL pL pL pL
F = FÉ − ;F = FÌ − ;F = F+ − ;F = F+œ − ;
œ
6 É
6 Ë
6 Ê
6
pL pL
F = F+Ê − =− ; Fd- = F + 2∆N+Ì = 0; Fd+ = F+œ ;
Ì
6 6 -
Fd = F+d ; Fd = F+ .
Înlocuind valorile funcţiei de tensiune din nodurile exterioare şi de
contur în sistemul de ecuaţii algebrice, după reducerea termenilor asemenea
şi efectuarea calculelor, se obţine forma finală a sistemului, cu necunoscute
F1...F15 (numai din nodurile interioare). În tabelul 2.2.. este redat sistemul de
ecuaţii obţinut, fiecare linie reprezentând coeficienţii de pe lângă
132
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
, ,!
Cunoscând valorile funcţiei de tensiune F(x, y) în toate nodurile
Nodul 28:
& H F+ − 2F +F 2 F+ − F
= = = =
Ê Ì Ê
, Ê
& Ê
∆ ∆
2ec 0,12108 − 0,125
= = −0,28224e
c /36
& H F
− 2F Ê + F Ë 2 F Ë − F
= = = =
Ë Ê
, Ê
& Ê
∆ ∆
1 1
2ec I9 − 8J
= = −e
c /36
133
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Nodul 1:
& H Fd − 2F+ + F 0,1105 − 2 ∙ 0,12108 + 0,125 ec
= = = =
Ê
,+
& ∆ c
36
+
= −0,23976e
Nodul 4:
& H FË − 2Fd + F+ 0,09139 − 2 ∙ 0,1105 + 0,12108 ec
= = = =
,d
& ∆ c
36
d
= −0,30708e
Nodul 7:
& H F+- − 2FË + Fd 0,06195 − 2 ∙ 0,09139 + 0,1105 ec
= = = =
,Ë
& ∆ c
36
Ë
= −0,37188e
Nodul 10:
& H F+ − 2F+- + FË 0,02555 − 2 ∙ 0,06195 + 0,09139 ec
= = = =
,+-
& ∆ c
36
+-
= −0,25056e
Nodul 13:
134
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
= 0,3906e
Nodul 16:
& H Fd − 2F+É + F+ 2 F+ − F+É 2 ∙ 0,02555ec
= = = = =
,+É
& ∆ ∆ c
36
+É
= 1,8396e
& H F −F + Fœ − F
! =− =− =
œ Ë
,
& & 4∆
0 − 0,1111 + 0,09977 − 0 ec
=− = 0,10197e
c
4
36
& H F − F + FÊ − F
! =− =− =
d
,É
& & É
4∆
0 − 0,10816 + 0,08419 − 0 ec
=− = 0,21573e
c
4 36
135
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
& H F − Fœ + F++ − F
! =− =− =
+
,Ì
& & Ì
4∆
0 − 0,09977 + 0,05911 − 0 ec
=− = 0,36594e
c
4
36
& H F − FÊ + F+d − F
! =− =− =
-
,+
& & +
4∆
0 − 0,08419 + 0,02607 − 0 ec
=− = 0,52308e
c
4 36
=0
136
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
; d) tensiunea !
Fig. 2.62. Distribuţii de tensiuni: a) reţeaua de diferenţe finite; b) tensiunea ;
c) tensiunea
( )• = Œ = 0
137
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
∆
∙∆∙1+ ∙∆∙1+ ∙∆∙1+ ∙ ∙1 =
,Ë ,+- ,+ ,+É
2
1
= −0,28224 ∙ − 0,23976 − 0,30708 − 0,37188 − 0,25056 + 0,3906
2
1
+ 1,8396 ∙ p∆ ∙ 1 = 0
2
( )• = 2 ( )• = −pL
Ë
138
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
= −0,67572e
= −1,161e
ec
& H FÌ − 2F + F FÌ + FÌ − 6
= = = =
É
,
& ∆ c
36
2 ∙ 0,05822 − 0,16667 ec
= = −1,80816e
c
36
Cu distribuţia echivalentă în trepte din Fig. 2.63, rezultanta
tensiunilor se scrie:
∆ ∆
2( )• = 2 ∙ ∙1+ ∙∆∙1+ ∙∆∙1+ ∙ ∙1 =
Ë
,Ë
2 ,Ê ,Ì ,
2
1 1 L
= −2p∆ 0,5184 ∙ + 0,67572 + 1,161 + 1,80816 ∙ = −2p ∙ 3 =
2 2 6
= −pL
∆
! ∙∆∙1+! ∙∆∙1+! ∙∆∙1+! ∙ ∙1=
,Ì ,+ ,+œ ,+Ê
2
139
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
1
= 0 ∙ + 0,10197 + 0,21573 + 0,36594 + 0,52308 + 0,53199 + 0
2
1 L
∙ p∆= p ∙ ∙ 1,73871 = 0,289785pL nu se veri|ică!
2 6
Observaţie
= −0,21204e
!
Tensorul tensiunilor din punctul 9 este:
−0,21204 0,36594
[âï ] = ð! ñ =$ %e
Ì 0,36594 −1,161
+ 1
= ± ߇ − ˆ + 4! =
+,
2 2
−0,21204 − 1,161 e e
= ± á −0,21204 + 1,161 + 4 ∙ 0,36594
2 2
= −0,0873e =
= −0,68652 ± 0,59920 e ⟹ ; +
+,
= −1,2857e
Direcţiile tensiunilor principale se pot calcula cu relaţiile:
! 0,36594
tan à+ = = = 0,34082
+− −0,0873 − −1,161
140
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
! 0,36594
tan à = = = −2,93456
− −1,2857 − −1,161
0 −0,0873 0
ðâïòó ñ = $ +
% =ð ñe
0 Ì 0 −1,2857
141
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
!
Tensorul tensiunilor din punctul 10 este:
−0,251 0
[âï ] = ð! ñ =$ %e
+- 0 −0,204
>
perete), şi având în vedere că tensiunile principale se ordonează algebric
( + ), rezultă:
+ = = −0,204e; = = −0,251e.
142
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Rezolvare
a) Calculul reacţiunilor
1 1
 =0 ⟹ ∙2 − ∙2 ∙ ∙2 = 0⟹ =
E
2 3 3
1 2 2
 =0 ⟹ ∙2 − ∙2 ∙ ∙2 = 0⟹ =
E
2 3 3
- Trasarea şi numerotarea reţelei de diferenţe finite (Fig. 2.65b)
143
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
&H
FOPQRST = MOVWTS ; = NOVWTS
&5 XYMZ[\
ql 1 q l ql ql 3ql ql
F =M = l− l = − = =
3 22 3 3 12 12 4
Fd = Fœ = FÉ = FË = FÊ = FÌ = F+- = F++ = F+ = Md…+ = 0
A doua condiţie de contur, transcrisă în diferenţe finite, devine:
144
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
ql 2ql 4ql
⎧20F+ − 8F − 8 + F+ + F+ − + F+ − =0
4 3 3 =
⎨ ql 2ql 4ql
⎩ 20F − 8F+ + 4 + F − 3 + F + F − 3 = 0
După reducerea termenilor asemenea sistemul devine
23F+ − 8F = 4ql
~ 7ql =
−8F+ + 23F =
4
având soluţiile:
106 289
F+ = ql = 0,228ql ; F = ql = 0,155ql
465 1860
- Calculul tesiunilor în secţiunea verticală centrală
Nodul 1:
145
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
& H F+ − Fd + FÉ − F+-
! =− =− =0
,+
& & +
4∆
Nodul 2:
& H F++ − Fœ + FË − FÌ
! =− =− =0
,
& & 4∆
Nodul 3:
& H Fd − 2F + F+ 0 − 2 ∙ 0,25 + 0
= = = = −0,5
,
& ∆
& H
! =− =0
,
& &
Nodul 8:
146
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
şi !
b) Dacă am aplica teoria simplificată a Rezistenţei materialelor, s-ar
putea calcula doar tensiunile (cu formulele Navier şi
Juravski). Valorile extreme ale acestor tensiuni rezultă:
ql
2q q
= =± =± 4 =± = ± = ±0,167q
×ØÙ,×ÚÛ õ,ö
¸ 3l 12 6
2
unde
ql 1H 1 3l 9l 3l
= ;¸ = = = =
4 6 6 6 2
147
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
ql 9l
∙" 12 ∙ 8 q
! = = = = 0,0417q
-
-
1∙ 9l 24
1∙ 4
unde
ql 1 q ql H H H 9l
= − ∙ ∙l = ; " =1∙ ∙ = = ;
3 2 2 12 -
2 4 8 8
1∙H 1 3l 27l 9l
= = = =
12 12 12 4
Diagramele tensiunilor şi ! , obţinute cu metodele Rezistenţei
materialelor sunt trasate cu linie întreruptă în Fig. 2.67, din care se observă
că diferă substanţial faţă de cele obţinute în Teoria elasticităţii (în plus,
tensiunea nici nu se poate calcula în RM).
P4. Analiza unui element structural plan aflat în stare plană de tensiune
prin M.D.F.
Se consideră grinda perete cu dimensiunile, rezemările şi încărcările din
Fig.1…40, la care se cer:
a) valorile tensiunilor σx, σy, τxy în nodurile reţelei de diferenţe finite şi
distribuţiile lor în secţiuni verticale (literal, funcţie de p sau q);
b) verificarea echilibrului grinzii perete în două secţiuni caracteristice;
c) tensiunile principale şi direcţiile lor în nodurile reţelei (se vor
reprezenta pe un element diferenţial izolat în jurul punctului);
d) deformaţiile specifice principale în aceleaşi puncte, cu următoarele
148
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Rezolvare
Cunoscând deplasările pe contur, se recunoaşte cea de a doua
problemă fundamentală a elasticităţii. Rezolvarea se va face în deplasări,
prin integrarea cu diferenţe finite a sistemului (I.14). Considerând o reţea de
discretizare cu un punct interior (Fig. 2.68) şi pasul λ pe ambele direcţii, în
punctul 1 sistemul (I.14) se scrie:
149
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
u F 2u1 2u1 u E 0
2 1 1 0
2
2
4 2
2v1 2v1 u B
2 1 1 0
2
2
4 2
sau, introducând datele iniţiale,
de unde rezultă
1,5 0,5 1
u1 u0 ; v1 0,125u0
6 2 3
Tensiunile în punctul 1 se determină din legea lui Hooke (forma
inversă) şi vor fi:
E u v E uF 0 E 0,5u0
x1 2
2
1 x y 1 1 2 2 1 2 2
E
u0
4 1 2
E v u E u E
y1 2
2
0 F x1 u0
1 y x 1 1 2 4 1 2
E u v E u E u G v H v F
xy1
2(1 ) y x 1 2(1 ) 2 2
E u0 Eu0
4 (1 ) 2 8 (1 )
150
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Fig. 2.69. Dimensiuni, rezemări pe contur şi sistem de referinţă pentru elementul structural
plan
Rezolvare
Cu aceleaşi observaţii ca la problema precedentă, se scriu ecuaţiile
(I.14) în punctul 1 (pasul reţelei este λ = l/2):
151
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
uF 2u1 uG uH 2u1 uE 0
2 1 1
0
2
2
4 2
2v 2v u u A (u D u B )
2 2 1 1 2 1 1 C 0
4 2
Deoarece uA = uD şi uB = uC, din ultima ecuaţie rezultă v1 = 0, ceea
ce înseamnă că punctele diafragmei se deplasează numai pe orizontală,
observaţie care era evidentă iniţial. Din prima ecuaţie se obţine:
E u v E u F uG E u 0 0
x1 2
2
1 x y 1 1 2 1 2 2
E v u E u u E u 0
y1 2
F G x1 0
1 y x 1 1 2
2 1 2
2
Observaţii
1. Ca urmare a simetriei faţă de linia orizontală G – 1 – F, tensiunea
tangenţială din punctul 1 este nulă:
E u v E uE u H vG vF
xy1 0
2(1 ) y x 1 2(1 ) 2 2
152
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
1 0, 5(1 ) E u E u
u1 u0 ; x1 0 ; y1 0,
3 1 2
2
1 2
2
sau, numeric:
1 0,5(1 0,3)
u1 0,1 0, 05cm;
3 0,3
2,1 106 0,1
x1 1923daN / cm ;
1 0,32 120
y1 0,3 1923 577 daN / cm 2 .
153
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Rezolvare
Folosind reţeaua de discretizare din Fig. 2.70 b, ecuaţiile (I.14) se
transcriu în diferenţe finite după cum urmează:
- în nodul 1
u2 2u1 2u1 u E v F
2 (1 ) (1 )
0
2
2
4 2
2v1 vE v 2v u
2 (1 ) 2 2 1 (1 ) F2 0
2
4
- în nodul 2
uG 2u2 u1 2u2 uF vE vB
2 (1 ) (1 )
0
2
2
4 2
2v2 vF v 2v2 vG u u
2 (1 ) 1 (1 ) E 2 B 0
2
2
4
Condiţiile pe contur se exprimă în deplasări, conform Fig. 2.67a:
154
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
u0 u 2u v
u B u0 , uG , uE 0 , uF 0 , vB v0 , vE 0 ,
2 3 3 3
2v0 v
vF , vG 0
3 2
E u v E u2 0 0 vE
x1 2
2
1 x y 1 1 2 2
155
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
E v u E 0 vE u 0
y1 2
2
2
1 y x 1 1 2 2
E u v E 0 u E v2 0
xy1
2(1 ) y x 1 2(1 ) 2 2
E 4 35 25 2 4 3
x1 u0 v0
3l (1 2 ) 4(8 6 2 )
E 32 20 7 2 3
y1 u0 v0
3l (1 2 ) 4(8 6 2 )
E 77 40 3 2
xy1 u 0 v0
6l (1 ) 2(35 22 3 )
2
156
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Rezolvare
Se recunoaşte cea de-a treia problemă fundamentală a elasticităţii,
problema mixtă; pe o parte a conturului, BADC, se cunosc deplasările (u =
0, v = 0), iar în rest, pe latura BC, tensiunile ( x p ( y ); xy 0 ):
ua 2u1 2u1 0
2 (1 ) (1 )
0
2
2
4 2
2v v 2v 0
2 2 1 (1 ) a 2 1 (1 ) 2 0
4
Condiţiile de contur în punctul „a” sunt:
p E u v p
xa 2
2 1 x y a 2
u v uC uB va v1
xya 0 G 0 0 va v1
y x a 2
157
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
E ua u1 v v p E ua u1 p
2
C B 2
1 2 2 1 2
de unde rezultă
p 1 2
ua u1
2 E
p 1 2
Notând k
2 E
k
2 u1 k 4u1 2(1 )u1 0 u1
2
E u v E ua 0 E u
x1 2
2
0 a
1 x y 1 1 2 1 2
2
E 1 p 1 2 p 1 2 p 1 2 p 3
1 2 2
2
E 2 2 E 2 E 4 2
E v u E u 0 p 3
y1 2
0 a x1
1 2 y x 1 1 2 4 2
158
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
E u v E ue u f va vb
xy1 0
2(1 ) y x 1 2(1 ) 2 2
159
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
Rezolvare
La sublinierile iniţiale, de la problema precedentă, trebuie adaugată
observaţia că punctele de pe axa de simetrie a elementului se deplasează
numai pe verticală (ua = u1 = u2 = ub = 0). Ca urmare, prima ecuaţia din
(I.14) devine o identitate (0 ≡ 0) şi, în consecinţă, pe reţeaua de discretizare
din Fig. 2.72b, cu pasul λ = l/2, se scriu numai ecuaţiile:
va 2v1 v2 2v1 0
2 (1 ) 0 (1)
2
2
4 2
v1 2v2 vb 2v2
2 (1 ) 00 (2)
2
2
- în punctul a
E v u E va v1
ya p p 0 p (3)
1 2 y x a 1 2
u v v v
yxa 0 G 0 0 D C 0 00 0
y x a 2
- în punctul b
v u v2 vb
yb 0 0 0 0 vb v2
y x b
u v vB v A
yxb 0 0 0 0 00 0
y x b 2
1 2
Din (3) rezultă: va v1 p
E
160
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
1 2
Cu notaţia p k va v1 k
E
v1 k 2v1 v2 2v1
2 (1 ) 0
2
2
v1 2v2 v2 2v2
2 (1 ) 0
2
2
din care, după rezolvare, se obţin deplasările
2 (2 )(1 2 )
v1 k p
3 4 2 E (3 4 2 )
1 1 2
v2 k p
3 4 2 E (3 4 2 )
- în punctul a
E u v E va v1
xa 0 ; ya p
1 2 x y a 1 2
- în punctul 1
E u v E va v2
x1 2
0 ;
1 x y 1 1 2 2
E v u E va v2
y1 2
2
0 ;
1 y x 1 1 2
- în punctul 2
E u v E v1 vb
x2 2
0 ;
1 x y 2 1 2 2
E v u E v1 vb
y2 2
0 ;
1 2 y x 2 1 2
161
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
- în punctul b
E u v E v v
xb 2
0 2 b ; yb 0
1 2 x y b 1
xa p; ya p; xb 0; yb 0;
(4 5 2 ) 4 5 2
x1 p; y1 p;
2(3 4 2 ) 2(3 4 2 )
(1 ) 1
x2 p; y 2 p.
2(3 4 )
2
2(3 4 2 )
l pl
2
1 h3 1 (3l / 2) 3 9l 3
Mz ; Iz
2 24 12 12 32
Mz pl 2 32 l p p
x1 y1 3 ; x2 0, 037 p
Iz 24 9l 4 27 27
Mz pl 2 6 p
x b , a x max,min 0,111 p
Wz 24 1 3l / 2 2
9
Observaţii
1. Tensiunile σx obţinute în Rezistenţa materialelor diferă mult de cele
obţinute în Teoria elasticităţii, deoarece elementul analizat nu
îndeplineşte condiţia de grindă lungă, la care s-ar putea aplica
formula lui Navier.
163
PROBLEME DE ELASTICITATE PLANĂ ÎN COORDONATE CARTEZIENE
164