Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CURS
1
1. CONSIDERAŢII GENERALE PRIVIND
ECHIPAMENTELE ELECTRICE
Ansamblul instalaţiilor electroenergetice, situate pe teritoriul unei
ţări, prin care se realizează producerea, transportul, distribuţia şi utilizarea
energiei electrice, reprezintă sistemul energetic naţional (SEN). Energia
electrică este produsă în centrale la tensiune redusă (6-24 kV), iar apoi, prin
intermediul staţiilor de transformare, este transportată economic la tensiuni
de 110, 220 sau 400 kV, prin linii electrice aeriene (LEA) până în
apropierea marilor consumatori. Aici tensiunea este coborâtă prin staţii de
transformare (ST) la valori ale tensiunii de 20 kV şi transportată prin cabluri
subterane (LEC) până la diferite posturi de transformare (PT), de unde este
distribuită spre consumatorii de joasă tensiune (0,4 kV).
Întregul sistem de producere transport şi distribuţie a energiei
electrice nu poate fi conceput şi executat pentru a deveni funcţional, fără a
lua în considerare echipamentele electrice de comutaţie şi protecţie
implicate.
2
asemenea trebuie să fie cu acţiune simultană, deconectând dintr-o singură
manevră toate conductoarele. Există două tipuri de separare electrică:
• Separarea vizibilă – când separarea contactelor trebuie să fie vizibilă
operatorului;
• Separarea aparentă – când aparatul de separare are un indicator care
nu poate indica scoaterea de sub tensiune decât atunci când
contactele sunt deschise şi separate la o distanţă minimă.
Protecţia electrică are rolul de a evita sau de a limita efectele
distructive ale supracurenţilor şi de a izola zona defectă de restul sistemului.
Orice protecţie presupune detectarea defectului şi întreruperea curentului de
scurtcircuit. O identificare corectă a soluţiei de protecţie, trebuie să facă
distincţie între:
• Supracurenţi temporali, care apar ca urmare a pornirii motoarelor,
punerea sub tensiune a transformatoarelor, aprinderea tuburilor
fluorescente, etc. Aceşti curenţi nu trebuie să declanşeze
dispozitivele de protecţie;
• Supracurenţi anormali, care pot fi:
1. De suprasarcină, care se datorează supraîncărcării
momentane a receptoarelor sau unei cereri de putere
mecanică mai mare decât valoarea nominală. Curentul de
suprasarcină are valori cuprinse între 1,05 In şi 1,3 In;
2. De scurtcircuit, care în general apar ca urmare a apariţiei
unui defect în circuit, de exemplu erori de conectare,
deteriorarea izolaţiei, etc. În acest caz protecţia este asigurată
de disjunctoare sau de siguranţe fuzibile, iar valoarea
curentului de defect este cuprinsă în gama 10-100 In.
3
cel puţin 10 MΩ pentru aparatele care funcţionează în stare uscată şi
de cel puţin 2 MΩ pentru cele care funcţionează în stare umedă;
• capacitatea nominală de închidere şi de rupere este dată de valoarea
maximă a curentului pentru care se păstrează capacitatea aparatelor
de a stinge rapid arcul electric dintre contacte şi variază de la 0 la
separatoare, la valoarea curentului nominal la întreruptoarele de
sarcină şi contactoare, respectiv între 30 In şi 40 In la întrerupatoarele
automate;
• curentul limită termic este valoarea maximă a curentului admis timp
de o secundă, fără a depăşi limitele maxime admisibile; dacă nu este
specificat de producător, se consideră o valoare de 10 In;
• curentul limită dinamic, reprezintă valoarea maximă a curentului
admis de echipament în condiţii de funcţionare, care dacă nu sunt
specificate, reprezintă valoarea curentului de rupere;
• rezistenţa la uzura electrică este capacitatea de a rezista la efectul
curentului şi a arcului electric şi se exprimă în procente din uzura
mecanică.
Caracteristicile mecanice se referă la rezistenţa mecanică a
contactelor de a suporta forţele mecanice de acţionare şi sunt exprimate prin
rezistenţa la uzura mecanică, care reprezintă numărul de acţionări în gol, pe
care îl poate suporta aparatul.
4
• curentul de scurtcircuit este limitat de impedanţa internă a sursei de
alimentare, de parametrii liniei de alimentare şi este dependent de
valoarea tensiunii sursei.
5
Relaţia (1.1) permite determinarea curentului la mersul în sarcină al
motorului. Pornirea motorului se face cu şoc de curent, dependent de tipul
constructiv şi de modul de pornire al motorului. Variaţia în timp a valorii
efective a curentului este prezentată în figura 1.2. şi permite identificarea
valori curentului care solicită la pornire, echipamentul electric de comutaţie.
6
Aceste caracteristici de protecţie sunt redate prin caracteristica de
declanşare td=f(I), din figura 1.3.
Pentru asigurarea selectivităţii, caracteristica de declanşare admite:
reglaj în curent, prin pragul de declanşare la suprasarcina Ir şi pragul de
declanşare la scurtcircuit; reglajul timpului de acţionare prin temporizare la
declanşarea protecţiei la suprasarcină şi temporizare la declanşarea
protecţiei la scurtcircuit. Recomandarea CEI/EN-60898 defineşte trei tipuri
de curbe de declanşare td=f(I), diferenţiate prin curentul de acţionare al
protecţiei la scurtcircuit, în funcţie de echipamentul protejat.
7
scurtcircuitului, iar valoarea curentului este determinată de următoarele:
• puterea surselor care alimentează scurtcircuitul;
• distanţa dintre sursa şi locul de defect, prin impedanţa echivalentă de
scurtcircuit;
• timpul scurs din momentul apariţiei scurtcircuitului, până la izolarea
locului de defect;
• tipul scurtcircuitului: monofazat, bifazat sau trifazat.
Consecinţele apariţiei curentului de scurtcircuit sunt:
• la locul de defect: datorită apariţiei arcului electric, se distruge
izolaţia şi se topesc conductoarele datorită densităţii de curent de
valoare foarte mare;
• pe linia care alimentează scurtcircuitul: apar importante căderi de
tensiune, care perturbă funcţionarea normală a consumatorilor; iar
elementul defect se poate distruge datorită slăbirii rezistenţei de
izolaţie.
Echipamentul de comutaţie parcurs de curentul de scurtcircuit este
intens solicitat de acţiunea termică şi dinamică a curentului de scurtcircuit şi
în anumite situaţii el se deteriorează definitiv. În circuitele din reţele
apropiate, se produc perturbaţii de natura căderilor de tensiune şi
instabilitate dinamică a generatoarelor.
Conectarea unui echipament de comutaţie poate fi efectuată în regim
normal de funcţionare sau în regim de scurtcircuit. În acest ultim caz este
important de cunoscut:
• forma curentului de scurtcircuit şi modelul fizic al reţelei
scurtcircuitate;
• parametrii circuitului care limitează curentul de scurtcircuit;
• dependenţa curentului de tipul scurtcircuitului şi posibilităţile de
calcul ale componentei de regim permanent.
Relaţiile analitice de calcul se bazează pe următoarele aproximări:
• liniile electrice aeriene se reprezintă prin rezistenţa şi reactanţa
longitudinală, iar impedanţele transversale se neglijează, fapt care
duce la o subevaluare a puterii de scurtcircuit;
• se neglijează rezistenţa transformatoarelor şi a maşinilor electrice,
datorită caracterului inductiv al acestor echipamente;
• la scurtcircuitele nesimetrice, reactanţele de secvenţă directă şi
inversă se consideră în calculele practice egale, lucru care conduce la
o subevaluare a puterii de scurtcircuit;
• elementele componente ale reţelei sunt considerate simetrice, iar
tensiunile electromotoare ale surselor care alimentează punctul de
scurtcircuit sunt egale în mărime, fază şi prezintă numai componenta
8
de secvenţă directă;
• circuitele electrice se consideră liniare, cu parametrii concentraţi,
lucru care permite aplicarea principiului superpoziţiei şi
reprezentarea subreţelelor prin impedanţe echivalente;
• se neglijează apariţia arcului electric la locul de scurtcircuit,
considerându-se scurtcircuitul net (metalic).
9
Fig. 1.4 Reducerea prin scheme echivalente.
Pentru a calcula curenţii de scurtcircuit simetrici şi asimetrici este
necesar să se determine parametrii elementelor care compun structura
schemei electrice echivalente: linii electrice, transformatoare, bobine de
reactanţă, maşini sincrone, etc.
Reţelele electrice se reprezintă în schema electrică echivalentă
printr-o impedanţă echivalentă Zr, în situaţia în care se cunoaşte puterea de
scurtcircuit Ssc în punctul de scurtcircuit. Puterea de scurtcircuit se
calculează cu relaţia:
S sc = 3 U n I sc , (1.3.)
Considerând sursa generatoare de putere infinită, rezultă că acest
curent de scurtcircuit este limitat de impedanţa de scurtcircuit a reţelei.
Pentru că în punctul de scurtcircuit tensiunea scade la zero, tensiunea sursei
serveşte pentru acoperirea căderii de tensiune pe impedanţa Z a reţelei:
Z I sc = U n / 3 Z = U n2 / S sc , (1.4.)
Deoarece impedanţele din schema echivalentă se caracterizează de
obicei printr-un raport R/X subunitar, pentru calcule aproximative,
rezistenţa R se neglijează dacă R<0,3·X.
Liniile electrice reprezintă componente pasive ale schemei, cu
impedanţa de secvenţă directă egală cu impedanţa de secvenţă inversă, iar
impedanţa de secvenţă homopolară depinde de prezenţa sau absenţa firului
de gardă şi de rezistivitatea solului. Parametrii liniilor electrice sunt:
lungimea liniei [km], rezistenţa liniei [Ω] şi reactanţele specifice de secvenţa
directă, inversă şi homopolară [Ω/km]. Impedanţa liniei se calculează cu
relaţia Z d = R f + j Ls , unde Rf este rezistenţa electrică pe faza, care se
mai poate calcula cu relaţia Rf=ρ·l/S, sau uzual R=r0·l, r0 fiind rezistenţa
10
specifică [Ω/km]. Reactanţa se determină din relaţiile X s = Ls ;
X s = ( Lp − M ) , cu M inductivitatea mutuală sau uzual cu relaţia
X s = x0 l , unde x0 este inductivitatea specifică [Ω/km], iar l lungimea
liniei.
Transformatoarele electrice cu două înfăşurări prezintă o impedanţă
de secvenţă directă, egală cu impedanţa de secvenţă inversă, iar mărimile de
catalog care trebuie cunoscute sunt: puterea nominală St [kVA], tensiunea
de scurtcircuit [%], pierderile în cupru ΔPCu [kW] şi tensiunea dintre faze Un
[kV]. Impedanţa Zt, rezistenţa echivalentă pe faza Rt şi reactanţa Xt, se
calculează cu relaţiile:
u [%] U n
U sc = Z t I n = sc ; St = 3 U n I n ; (1.5)
100 3
u [%] U n u [%] U n2
Z t = sc = sc [Ω], (1.6)
100 3 In 100 St
PCu St
Rt = ; In = ; (1.7)
3 In
2
3 Un
U n2 PCu U n2
Rt = PCu = = PCu % Zt [Ω]; (1.8)
St2 St St
X t = Z t2 − Rt2 [Ω], (1.9)
Bobinele de reactanţă sunt utilizate pentru limitarea curentului de
scurtcircuit. Mărimile caracteristice sunt: tensiunea nominală Unb [kV],
curentul nominal Inb [kA], inductivitatea nominală a bobinei Lnb [mH] şi
căderea de tensiune procentuală Δu [%]. Reactanţa şi impedanţa bobinei de
reactanţă, se exprimă neglijând rezistenţa, prin relaţiile:
u[%] U nb
X b Zb = [Ω]; X b = Lnb10−3 [Ω] (1.10);
100 3 I nb
2
x[%] U nb x[%] U nb
Xb = = [Ω], (1.11)
100 3 I nb 100 Sb
În cazul generatoarelor sincrone, mărimile caracteristice sunt:
puterea activă nominală Pn [MW], factorul de putere nominal cosφ,
reactanţa subtranzitorie longitudinală x’’ [%], reactanţa tranzitorie
longitudinală x’ [%] şi reactanţa sincronă x [%]. Cu ajutorul valorilor
procentuale se pot calcula reactanţele exprimate în ohmi:
x''[%] U n2[kVA]
X '' = [Ω], (1.12.)
100 Sn [MVA]
11
În cazul cablurilor electrice, la orice valoare a curentului de
scurtcircuit, acţionarea protecţiei la scurtcircuit trebuie să se facă într-un
interval de timp t0, astfel încât integrala Joule a curentului de scurtcircuit să
fie mai mică decât solicitarea termică a cablului de alimentare:
t0
0
constantă de material a cablului.
Întrebări recapitulative.
1. Cum ajunge energia electrică la consumatori?
2. Descrieți funcțiile de bază ale echipamentelor electrice?
3. Care sunt caracteristicile electrice ale echipamentelor electrice?
4. Scrie-ți formulele de calcul ale curenților nominali ai motoarelor
electrice monofazate și trifazate?
5. Cât este curentul de pornire la motoarele electrice asincrone?
6. Desenați caracteristicile de protecție (declanșare) ale unui
echipament electric?
7. Ce se înțelege prin scurtcircuit?
8. Scrie-ți relațiile de calcul pentru rezistența și reactanța unui
transformator.
12
2. PROCESE ŞI SOLICITĂRI TERMICE ÎN
ECHIPAMENTE ELECTRICE
În echipamente electrice se dezvoltă căldura, datorită transformării
unei părti din energia electromagnetică în energie termică.
Principalele surse de căldură dintr-un echipament electric sunt: căile
de curent, miezurile de fier străbătute de fluxuri magnetice variabile în timp,
arcul electric dintre piesele de contact, pierderile de putere activă din izolaţii
şi ciocnirile mecanice. Celelalte elemente ale aparatului, care nu sunt surse
de căldură, pot fi puternic solicitate termic, prin propagarea căldurii de la un
corp la altul, prin conducţie termică.
Căldura care se dezvoltă în aparatele electrice face ca temperaturile
să crească în timp, până la o valoare de regim staţionar, moment din care
întreaga cantitate de căldură dezvoltată de echipament este cedată mediului
ambiant, prin conducție, convecţie sau radiație termică.
Pentru a asigura din punct de vedere termic o funcţionare sigură şi de
durată a aparatelor electrice, din punct de vedere al solicitărilor termice,
standardele impun anumite limite admisibile pentru temperaturile de regim
staţionar, în funcţie de materialele utilizate şi de condiţiile de exploatare ale
aparatelor electrice.
13
Dacă definim căderea de temperatură Δθ, ca valoarea negativă a
gradientului de temperatură, se poate scrie:
= − grad dl , (2.4.)
Căldura transmisă între două izoterme (Fig. 2.1), dQ defineşte fluxul
termic P, iar diferenţiala acestuia, raportată la diferenţiala suprafeţei A, prin
care se transmite fuxul termic, defineşte densitatea de flux termic q:
dQ dP
P= ; q= , (2.5.)
dt dA
a) b)
Fig. 2.1 a) Câmpul de temperatură; b) Conducția termică nestaționară.
Principala sursă de căldură în aparate electrice este aceea dezvoltată
prin efect Joule-Lentz în căile de curent, iar relaţia care defineşte
transformarea energiei electrice în energie termică este forma locală a legii
Joule-Lenz:
W
p = E J 3, (2.6.)
m
relaţie în care E [V/m] este intensitatea câmpului electric iar J [A/m2],
densitatea de curent. Dacă se ţine cont de legea lui Ohm şi de relaţia dintre
conductivitatea σ şi rezistivitatea ρ, expresia puterii specifice se poate pune
sub forma de mai jos:
J = E ; = −1 si p = J 2 , (2.7)
14
cu observaţia că conductivitatea termică λ caracterizează materialele din
punct de vedere al conducţiei termice şi pentru un mediu izotrop şi omogen
este constantă în orice punct al corpului.
Câmpul termic depinde de sursele de încălzire şi de modul de disipare a
căldurii în mediul ambiant prin transmisivitate termică, iar o transmisivitate
termică intensă apare atunci când diferenţa de temperatură are valoare
ridicată. În momentul în care întreaga cantitate de căldură dezvoltată se
transmite mediului exterior, regimul devine regim stabilizat termic. Există
trei modalităţi de transmitere a căldurii: conducţie, convecţie şi radiaţie, dar
de obicei, într-un echipament electric, aceste moduri de transmitere a
căldurii coexistă, apărând aşa numita transmitere combinată sau complexă a
căldurii.
Convecţia termică este fenomenul de transmitere a căldurii între un
corp care este în contact cu un mediu fluid. Iniţial, transferul de căldură se
realizează prin conducţie termică, dar pe măsură ce fluidul îşi micşorează
densitatea şi este împins spre zona de fluid mai rece, căldura se transmite în
masa fluidului prin convecţie. Dacă procesul este influenţat, de exemplu
prin suflaj forţat din exterior, convecţia este forţată, dacă nu, convecţia este
naturală. Pentru gaze, convecţia forţată se obţine prin ventilare, iar la fluide,
prin recirculare. Fluxul termic, transmis prin convecţie este dat de relaţia:
qc = c ( c − a ) = c (Tc − Ta ) = c , (2.9.)
unde c este transmisivitatea termică prin convecţie, care depinde de
temperatura corpului Tc = c + 273.15 K , temperatura fluidului de răcire
sau a aerului Ta = a + 273.15 K , natura fluidului de răcire, forma,
dimensiunea şi orientarea suprafeţei prin care se cedează căldura lichidului
de răcire. Căldura transmisă prin suprafaţa S de răcire este dată de relaţia:
Qc = c ( c − a ) dS dt , (2.10.)
Transmisia termică prin radiaţie este fenomenul de transmitere a
căldurii de la un corp cu temperatura diferită de zero absolut, prin radiaţie
electromagnetică. Energia radiaţiilor electromagnetice captate de un corp cu
temperatura mai redusă decât temperatura mediului ambiant, conduce la
încălzirea sa. Capacitatea corpului de a emite sau de a absorbi căldura prin
radiaţie, depinde de diferenţa de temperatură dintre corp şi mediul ambiant,
de suprafaţa prin care se transmite prin radiaţie fluxul termic, precum şi de
gradul de prelucrare al acestei suprafeţe (rugozitate, culoare). Densitatea
fluxului termic qr, cedat prin radiaţie mediului este exprimată de legea lui
Stefan-Boltzman:
15
qr = r ( c − a ) = r (Tc − Ta ) = r =
T 4 T 4 (2.11.)
= C0 c − a
100 100
De aici rezultă cunductivitatea termică prin radiație αr:
Tc 4 Ta 4
C0 −
100 100
r = =. (2.12)
(Tc − Ta )
( )
= C0 10−8 Tc2 + Ta2 (Tc + Ta )
În relaţiile de mai sus r este transmisivitatea termică prin radiaţie,
C0=5,77 W/(m2∙grad2), constanta de radiaţie al corpului absolut negru, iar ε,
coeficientul de radiaţie/absorbtie al corpului sau gradul de înnegrire, corpul
negru fiind cel mai bun radiant și cel mai bun absorbant.
Căldura transmisă prin radiaţie, mediului ambiant este:
Qr = r ( c − a ) dSr dt , (2.13.)
iar valoarea totală a cantităţii de căldură disipată de un echipament spre
exterior este suma dintre Qc (relaţia 2.10.) şi Qr (relaţia 2.12.).
La transmisia complexă a căldurii – prin convecție și radiație se
utilizează un coeficient de transmisie global de valoare:
= c + r , (2.14.)
16
conductorului, situaţie în care câmpul de temperatură este unidimensional:
= ( x, t ) .
Neglijarea căderii de temperatură în secţiunea transversală,
presupune a lua în considerare următoarele ipoteze:
• sursele de căldură sunt uniform distribuite;
• temperatura este uniform distribuită pe perimetrul secţiunii
transversale.
Deoarece conductoarele ce compun căile de curent nu sunt parcurse
numai de curent continuu, caracterul transmisiei termice în cazul curenţilor
alternativi trebuie analizat, fiind mai complicat. În acest caz, datorită
efectului pelicular şi de proximitate, densitatea de curent şi pierderile
specifice nu sunt uniform distribuite în secţiunea căilor de curent.
Rezolvarea exactă este dificilă şi de aceea în calcule practice se fac o
serie de aproximări. În acest sens, se consideră pierderile specifice uniform
distribuite şi constante:
p jmed x = p jx k p , (2.15)
unde: p j x = J x2 p (1 + p p ) sunt pierderi specifice calculate pentru
curent continuu, iar valoarea efectivă a densităţii de curent medii este
J med x = I / Ax , în secţiunea de arie Ax prin care trece curentul efectiv I, iar kp
este coeficientul pierderilor suplimentare. Deci, pentru curent alternativ
monofazat, ţinând cont de efectul pelicular şi de efectul de proximitate K P,
respectiv kpr avem kp=KPkpr şi relaţia de calcul devine:
2
I
( P1 ) med x = p (1 + p p ) k p , (2.16.)
Ax
Pentru ca în cele mai multe cazuri practice regimul termic poate fi
redus la regimul conductorului drept de secţiune constantă, ne propunem în
continuare să studiem regimul termic al unui astfel de conductor, în regim
termic tranzitoriu şi staţionar, cu şi fără efect de capăt. În figura 2.2. se
prezintă un conductor rectiliniu, omogen de lungime infinită şi cu lungime
periferică suficient de mică pentru a putea considera într-o secţiune
oarecare, suprafaţa izotermă. Considerăm că transmiterea căldurii spre
părţile mai puţin calde se face axial în direcţia axei x, iar la suprafaţa
conductorului se produce cedarea căldurii în mediul ambiant, care are
temperatura constantă, iar supratemperatura conductorului va fi o funcţie de
lungime axială şi de timp: = ( x, t ) .
17
Fig. 2.2 Conductor drept, cu secţiune constantă.
Curentul care trece prin conductor, dezvoltă în elementul de volum
A dx în timpul dt, cantitatea de căldură dQ1, conform legii Joule-Lenz:
,
dQ1 = p1 A dx dt = J 2 A dx dt , (2.17.)
Căldura care intră prin secţiune, în punctul a, pe elementul dx, pe
calea conducţiei termice, în timpul dt este:
dQ2 = − grad A dt = − A dt , (2.18.)
x
Căldura care iese prin elementul dx, prin secţiunea din punctul b,
prin conducţie termică, în timpul dt se scrie:
dQ3 = − + dx A dt , (2.19.)
x x
Căldura cedată mediului ambiant prin suprafaţa laterală a
elementului dx, în timpul dt este:
dQ4 = l p dx dt , (2.20.)
Căldura acumulată de elementul dx în timpul dt se scrie:
dQ5 = dM c1 d = dM c1 dt = d A dx c1 dt , (2.21.)
t t
unde:
RI2
• p1 = J 2 = sunt pierderile specifice [W/m3];
V
• A-aria secţiunii transversale, [m2];
• lp-lungimea perimetrului secţiunii transversale [m];
• α=αc+αr -transmisivitatea globală prin convecţie şi radiaţie
[W/m2grad];
• λ-transmisivitatea sau conductibilitatea termică [W/m grad];
• ρd – densitatea materialului conductorului;
• ρ – rezistivitatea materialului conductorului;
• θ-supratemperatura [grad].
18
Conform legii conservării energiei în elementul dx, suma căldurilor
dezvoltate şi consumate este egală cu căldura cedată plus căldura acumulată:
dQ1 + dQ2 = dQ3 + dQ4 + dQ5 , (2.22.)
rezultând:
p1 A dx dt − A dt = − + dx A dt +
x x x (2.23.)
+ l p dx dt + d A dx c1 dt
t
sau
2
p1 A dx dt − A dt = − A dt − 2 dx A dt +
x x x . (2.24)
+ l p dx dt + d A dx c1 dt
t
respectiv:
2
p1 A dx dt = − dx A dt + + l p dx dt + d A dx c1 dt .(2.25)
x 2
t
Dacă împărțim cu d A dx c1 dt obținem:
p1 2 lp
= + 2 − , (2.26.)
t d c1 d c1 x d c1 A
care reprezintă ecuaţia diferenţială de transfer a căldurii prin conductorul
drept cu secţiune constantă, conductor parcurs de curent cu densitate
constantă în aria secţiunii transversale. Dacă conductorul este de lungime
mare se poate face abstracţie de efectul de capăt şi se poate neglija căderea
de temperatură în aria secţiunii transversale, admiţând că 2 / x 2 = 0 . În
această situaţie, pentru regim termic stabilizat / t = 0 şi considerând
supraîncălzirea maximă admisibilă adm , ecuația (2.22) devine:
J adm
2
lp
0= − adm . (2.27.)
d c1 d c1 A
J adm
2
A
adm = . (2.28.)
lp
De aici rezultă valoarea densităţii de curent admisibile este:
l p adm
J adm = , (2.29.)
A
Pentru rezistivitate se poate utiliza relaţia care exprimă dependenţa
de temperatură:
19
p = 0 [1 + R ( p − 0 )] = 0 (1 + R ) , (2.30.)
unde:
• p -rezistivitatea la temperatura de încălzire [Ω∙m];
• R -coeficientul de temperatură al rezistivităţii [grd-1];
• p -temperatura maximă [grd].
Densitatea de curent admisibilă, în cazul rezistivității dependente de
temperatură, va avea valoarea:
l p adm
'
J adm = , (2.31.)
0 (1 + R adm ) A
iar valoarea supratemperaturii admisibile:
0 J adm
2
A
0 J adm
2
A lp adm
adm
'
= = = . (2.32.)
l p − 0 R J adm A
2
0 R J adm A 1 − R adm
2
1−
lp
Această relaţie este valabilă pentru supratemperaturi sub 200 0C,
când rezistivitatea poate fi considerată o funcţie liniară în raport cu
temperatura.
20
M c1
T= , (2.36.)
S
Utilizând expresia constantei de timp, ecuaţia de bilanţ energetic se
scrie:
dt d d dt
= sau =− . (2.37.)
T s − − s T
Integrând relaţia (2.33) între τ0 la t=0 și τs la t=t, rezultă succesiv:
d t dt
0 − s 0 − T .
= (2.38.)
t − s −
t
− s −
t
−
t
− = ln ;e T = ; = 0 e T + s 1 − e T
, (2.39.)
T 0 − s 0 − s
Relaţia (2.34.) reprezintă cazul general. Dacă supratemperatura
iniţială este nulă, relaţia (2.34.) este de forma:
−
t
= s 1 − e T , (2.40.)
21
din care rezultă că segmentul T=AB este constant, pentru orice poziţie a
punctului M şi arată că constanta de timp termică T=c1∙M/(α∙S), este
constantă dacă α şi c nu depind de temperatură.
În situaţia în care constanta de timp este foarte mare, parametrii
curbei de încălzire se pot determina grafo-analitic, dacă măsurătorile de
temperatură se efectuează la intervale mici de timp, pentru care ecuaţia
diferenţială (2.34) se poate transforma într-o ecuaţie cu diferenţe finite (dτ ≈
Δτ; dt ≈ Δt):
d s − T
t
= e ; (2.42)
dt T
dar
−
t
−
t
1− e T
= sau 1− = e T
(2.43)
s s
Din aceste două relații rezultă:
d s d T d
= 1 − sau =1 − ; = s −T (2.44)
dt T s s dt s dt
Daca se trece la diferențe finite d = și dt = t se obține:
T t t
− s = , sau = − s (2.45.)
t T T
Fig. 2.4 Determinarea grafo analitică a supratemperaturii pentru constante de tip mari.
Ultima relaţie reprezintă în sistemul de coordonate τ-Δτ, o dreaptă
(figura 2.4), care este determinată de punctele A' şi B'. Acestea se obţin
rotind segmentele (Δτ1) şi (Δτ2) cu 900 şi intersecţia dreptei cu axa
ordonatelor, determină supratemperatura maximă τs, iar intersecţia cu axa
22
absciselor permite determinarea constantei de timp T. În acest fel se pot
determina constanta de timp T și supratemperatura maximă τs printr-o probă
de încălzire în două puncte A și B.
sau:
t
−
=s e T
(2.48.)
Proprietăţile curbei de încălzire sunt valabile şi pentru curba
exponenţială de răcire (figura 2.5.), adică subtangenta dusă în orice punct M
al curbei este constantă şi egală cu constanta termică de timp T. Deşi
matematic procesul de răcire se termină în timp foarte lung, procesul poate
fi considerat încheiat după 4 constante de timp. Constanta de timp termică
este identică la încălzire şi răcire în aceleaşi condiţii, dar dacă se utilizează
răcirea forţată, valoarea constantei T se micşorează.
23
2.6. Regimul de încălzire de scurtă durată
În regimul de scurtă durată, procesul de încălzire este mai redus
decât valoarea constantei de timp T. După o scurtă perioadă de încălzire,
urmează procesul de răcire, în urma căruia corpul ajunge la temperatura
mediului ambiant.
Dacă puterea dezvoltată în regim de scurtă durată este PSD, iar
supratemperatura maximă este τSD, mai mică decât supratemperatura
maximă de regim permanent τs, se poate defini un coeficient de suprasarcină
termică în regim de scurtă durată: k p = s / SD = PSD / PD , (figura 2.6.).
Dacă notăm timpul de încălzire cu ti, coeficientul de supraîncărcare
kp este:
−
ti
−1
t
SD = s 1 − e
, respectiv: k p = 1 / 1 − e T , (2.49.)
T
Dacă dezvoltăm exponenţiala în serie Taylor şi reţinem primii doi
termeni, rezultă:
t
− i t
e 1 − ; k p = T / t1 ; k I = k p = T / t i ,
T
(2.50.)
T
unde kI este coeficientul de suprasarcină în regim de scurtă durată.
24
τmax. Intervalul de timp ti+tr=tc este durata unui ciclu de încălzire-răcire, iar
raportul DC=ti/(ti+tr) se numeşte durata de conectare şi de obicei se exprimă
în procente DC [%]=ti/[(ti+tr)∙100] cu valori standardizate (10%; 25%, 60%).
4 =3 e −t r / T T T T
;….. 2 n = 2 n −1 e ; 2 n +1 = 2 n e + s 1 − e , (2.52.)
După un număr de cicluri se stabileşte un regim termic staţionar şi
temperatura oscilează între valoarea maximă τmax şi valoarea minimă τmin,
iar prin trecere la limită, în regim staţionar, rezultă: 2 n −1 = 2 n +1 . Se observă
tr tc ti
− − −
e T
−e T
1− e T
că 2 n = min , respectiv: min = t
s şi max = tc
s . Valorile
− c −
1− e 1− e
T T
25
t
− 1 − 1 − c
tc
1− e
T
T tc 1
kp = s = = , (2.53.)
max −
ti
ti ti DC
1− e T 1 − 1 −
T
Coeficientul de suprasarcină în curent este k I = k p = 1 / DC . În
exploatare se va avea în vedere ca un aparat proiectat să lucreze în regim
permanent, poate funcţiona în regim intermitent la un curent definit de
coeficientul de supraîncărcare.
26
Ecuaţia încălzirii în regim nestaţionar devine în această situaţie:
d k p J
2
= , (2.54.)
dt d c1
unde:
• kp este factorul de majorare a rezistenţei în curent continuu datorată
efectului pelicular șide proximitate;
• = 0 [1 + R ( 2 + )] , cu 0 rezistivitatea la 00C;
• , supratemperatura conductorului datorită trecerii curentului de
scurtcircuit, iar 2 , temperatura conductorului în regim normal de
funcţionare, înainte de apariţia scurtcircuitului.
Raportul / c1 se poate scrie:
0
= [1 + ~R ( 2 + )] ,
(2.55.)
c1 c01
cu ~R coeficient mediu de variaţie a lui şi c1.
Prin separarea variabilelor rezultă:
d k p 0
~ = J 2 dt , (2.56.)
1 + R ( 2 + ) d c01
Integrând membrul stâng între limitele 0 şi sc , iar membrul drept
între 0 şi tsc, rezultă:
1 + ~R ( 2 + sc ) k p 0 sc 2
t
c
ln = J dt , (2.57.)
1 + ~
R 2 d 01 0
J dt = J t f sau I 2 dt = I p2 t sc ,
2 2
ech (2.59.)
0 0
27
durata reală de trecere a acestuia prin conductor. Curentul Ip şi densitatea de
curent Jp se numesc în acest caz mărimi echivalente, iar tf este timpul fictiv.
Cealaltă integrală:
d c01 sc d
~ , (2.60.)
k p 0 0 1 + R ( 2 + )
este denumită, rigiditate termică la scurtcircuit şi depinde de constantele de
material ale conductorului şi de temperatură. Din relaţiile de mai sus,
temperatura de încălzire la scurtcircuit este:
1 k ˆ
sc = 2 + ~ exp p R 0 J ech 2
t f − 1 , (2.61.)
R d c01
relaţie din care se poate calcula densitatea de curent echivalentă:
d c01 1 + ~R ( 2 + sc ) 1
J ec = J p = ln , (2.62.)
0 ~R k p 1 + ~R 2 tf
respectiv aria secţiunii transversale a conductorului:
I ec t f
A= , (2.63.)
d c01 1 + ~R ( 2 + sc )
ln
~ k
0 R p 1 + ~
R 2
În concluzie:
• Capacitatea căilor de curent de a suporta solicitările termice
ale curentului timp oricât de lung, fără ca încălzirea diferitelor
părţi ale acestuia să depăşească temperaturile maxime admisibile
stabilite prin standarde, este exprimată prin valoarea curentului
nominal.
• Capacitatea căilor de curent de a suporta solicitările termice
ale curenţilor de scurtcircuit pentru o durată dată, fără deteriorări
sensibile, se numeşte stabilitate termică a căilor de curent şi se
exprimă prin curentul de stabilitate termică. Acest curent indică
valoarea efectivă cea mai mare a curentului de scurtcircuit,
exprimat în kA, pe care aparatul conectat o poate suporta un timp
de 1s, 5s, sau 10s, stabilit prin norme, fără ca temperaturile căilor
de curent şi ale contactelor să depăşească temperaturile maxim
admisibile pentru serviciul de scurtă durată la scurtcircuit.
Ecuaţia stabilităţii termice a unui aparat electric este:
I 2 t. I sc2 tr , (2.64.)
unde I este curentul limită termic (kA) şi reprezintă valoarea efectivă cea
mai mare suportată de aparat timp de 1 s, iar Isc este valoarea efectivă a
28
curentului de scurtcircuit în timpul tr. Evident, după trecerea curentului de
stabilitate termică în intervalul de timp corespunzător, calea de curent
trebuie să rămână intactă şi să permită în continuare solicitările termice
produse de curentul de lungă durată.
Pentru determinarea curentului de stabilitate termică pentru durata tx
se pleacă de la ipoteza că valoarea I 2 t pentru un aparat trebuie să rămână
constantă. Ca urmare:
t
2
I ecx t x = I ec2 t sau I ecx = I ec , (2.65.)
tx
Aparatele se încearcă de regulă şi la curent de scurtcircuit de durată
şi notând cu td timpul admis pentru curentul de scurtcircuit de durată,
stabilitatea termică a curentului de durată Id trebuie să satisfacă relaţia:
I d2 t d I102 t10 , (2.66)
unde I10 este curentul de stabilitate termică [kA] pentru t10=10s.
29
În figura de mai sus Rt1 este rezistența termică a conductorului, iar
Rt 2 este rezistența termică a izolației electrice a conductorului, iar P1 este
puterea sau fluxul termic transmis spre exterior prin suprafața laterală a
conductorului respectiv a izolației.
Dacă asociem căderea de tensiune U1=V1-V0 căderii de temperatura
θ1-θma, iar intensităţii I a curentului, fluxul termic P1, in ipoteza in care R2 si
Rt2 sunt nule, expresia tensiunii U este:
1
U = I dt (2.67.)
C
Pentru schema echivalentă termică, in cazul unui proces adiabatic, in
care puterea dezvoltată este P, puterea acumulată, Pa, dacă notăm diferenţa
de temperatură θ1-θma cu τ, ecuaţia de bilanţ energetic se scrie:
P dt = Pa dt sau P dt = m c d , (2.68.)
rezultând prin integrare:
1 1
=
mc P dt = P dt ,
Ct
(2.69)
30
p1 2 lp
= + 2 − , (2.72.)
t d c1 d c1 x d c1 A
devine:
2
=0. (2.73)
x 2
Soluţia ecuaţiei diferenţiale de mai sus este de forma:
= B x +C , (2.74)
unde constantele de integrare B şi C rezultă pe baza condiţiilor la limite:
θ(0) = θ1 ; θ(g) = θ2 (g fiind grosimea plăcii).
Se obţine:
−
(x ) = 2 1 x + 1 . (2.75)
g
Fluxul termic specific are expresia:
1 − 2
q = − = , (2.76)
x g /
iar fluxul termic asociat ariei A este:
− −
= q A= 1 2 = 1 2 . (2.77)
g /( A) Rt
31
1 − 2 1 − 2
= = , (2.78)
Rt g
Am
unde aria echivalentă Am se calculează astfel:
A
• dacă 2 2 , aria Am rezultă ca medie aritmetică a celor două arii:
A1
A + A2
Am = 1 ;
2
A
• dacă 2 2 , aria A rezultă ca medie geometrică a celor două arii:
A1
Am = A1 A2 .
În cazurile de transfer termic prin mai multe straturi izolante, fiecare
dintre acestea putând fi asimilat unei plăci plane de grosime gk,
conductivitate termică λk şi arie Ak, relaţia (1.22) poate fi scrisă sub forma:
− 1 − 2
= 1 2 = , (2.79)
gk
Rt echivalenta
k A
mk k
iar:
A
• dacă k +1 2 , aria Ak rezultă ca medie aritmetică a celor două arii:
Ak
A + Ak +
Ak = k +1 , şi mk = 01k + 02 k mk , cu mk = k +1 k ;
2 2
Ak +1
• dacă 2 , aria Ak rezultă ca medie geometrică a celor două arii:
Ak
Ak = Ak +1 Ak , iar mk se calculează ca mai sus.
În cazul în care pe suprafețele exterioare ale plăcii (una interioară în
contact cu sursa de căldură și una exterioară în contact cu mediul ambiant)
avem transmitere complexă de căldură cu coeficientul de transmisie αi la
interior și αe la exterior (Fig. 2.10), atunci fluxul termic complex printr-un
perete plan cu n straturi are expresia:
− 1 − 2
= 1 2 = , (2.80)
1 gk 1
Rt echivalenta + +
i Ai k mk Ak e Ae
unde i este coeficientul complex de transmitere a căldurii de la fluidul
interior la peretele interior al cuptorului, Ai este aria interioară a cuptorului,
32
iar e este coeficientul complex de transmitere a căldurii de la peretele
exterior al cuptorului la mediul înconjurător şi Ae este aria exterioară a
cuptorului.
θi
3
θ1
a) θ2
1 θ3
2 θ4
θe
g1 gk g3
Întrebări recapitulative.
1. Care sunt principalele surse de căldură dintr-un echipament electric?
2. Ce este câmpul termic tranzitoriu? Dar câmpul termic stabilizat?
3. Ce ste supratemperatura unui corp?
4. Care sunt relațiile de definiție și unitățile de măsură ale fluxului
termic P și ale densității de flux termic q?
5. Care este expresia densității de flux termic la conducția termică,
convecția termică și la radiația termică?
6. Să se deducă ecuația transmiterii căldurii în regim tranzitoriu pentru
un conductor drept cu secțiune constantă?
7. Să se deducă ecuația încălzirii corpurilor în regim de durată?
8. Să se deducă ecuația răcirii corpurilor în regim de durată?
9. Să se deducă expresiile supratemperaturii maxime și minime la
încălzirea în regim intermitent?
10. Să se scrie relațiile Legii lui Ohm pentru circuite termice și ale
rezistenței termice de conducție și convecție.
33
3. FORŢE ELECTRODINAMICE
Experimental s-a constatat că asupra conductoarelor situate într-un
câmp magnetic, parcurse de curent electric, acţionează o forţă
electrodinamică care tinde să modifice configuraţia circuitului, astfel încât
fluxul magnetic de înlănţuire să aibă valoare maximă. Forţele
electrodinamice dezvoltate, depind de:
• valoarea curentului şi a câmpului magnetic;
• configuraţia geometrică a conductoarelor;
• aşezarea reciprocă a conductoarelor;
• permeabilitatea mediului în care sunt situate conductoarele.
Dat fiind că în toate punctele care înconjoară un conductor parcurs
de curent există câmp magnetic şi energie înmagazinată datorită acestui
câmp, pentru determinarea forţelor electrodinamice care acţionează între
conductoare filiforme sau de secţiune finită, se utilizează două metode:
• metoda forţei lui Laplace;
• metoda bazată pe teorema forţelor generalizate în câmp magnetic.
34
Forța care acționează asupra întregului contur Г este:
F = I B sin dl . (3.2.)
Inducţia magnetică B produsă în punctul M (Fig. 3.2) de curentul i
care străbate acest contur închis parcurs de curentul i poate fi calculată
pornind de la relaţia lui Biot-Savart pentru câmp magnetic:
dB =
(
i dl xR )
=
i dl sin
=
4 R 3
4 R2
, (3.3)
i dl sin( − ) i dl sin
=
4 R2 4 R2
35
unde termenul din stânga reprezintă energia furnizată circuitului pe la borne,
iar termenii din dreapta reprezintă energia disipată pe rezistența r prin efect
Joule, respectiv energia magnetică dWm=idΨ înmagazinată în câmpul
magnetic al bobinei.
Plecând de la situația în care inițial câmpul magnetic este nul, pentru
energia câmpului magnetic corespunzătoare atingerii unui flux magnetic
total Ψ se obține expresia:
Wm = i d , (3.7)
0
36
n n Lkj i j ik
Wm == , (3.12.)
k =1 j =1 2
unde:
• -Lkk-inductivitatea proprie a circuitului k;
• -Lks-inductivitatea mutuală Mks între circuitul k şi s.
Legea lui Ohm în curent alternativ pentru circuitul k se scrie:
dk
egk = Rk ik + (3.13)
dt
Înlocuind (3.6) în (3.3) se obține:
n n n
37
• i1, i2 sunt curenții în circuitele 1 respectiv 2.
Dacă se admite că curenții i1 și i2 sunt constanți expresia forței este:
1 dL 1 dL dM
Fx = i12 1 + i22 2 + i1 i2 (3.21)
2 dx 2 dx dx
i1
i2
1 dx
2
38
Fig. 3.4 Interacţiunea a două elemente de curent delimitate de circuite închise.
În marea majoritate a cazurilor practice, conductoarele sunt situate în
aer, iar = o = 4 10−7 [H/m] şi:
o I 1 d l1 x r 0
4 l r 2
B12 = , (3.24.)
39
unde r21 = −r12 . Evident forţa, ca dublu produs vectorial, va fi orientată după
linia de intersecţie a unui plan perpendicular pe dl1 , cu planul determinat de
vectorii dl 2 şi r12 .
Integrând relaţia (3.12.) de-a lungul circuitului 1 se determină forţa
cu care întreg circuitul 1 acţionează asupra unui element de curent I 2 dl 2 al
circuitului 2. Integrând a doua oară această expresie după traseul circuitului
2, se obţine forţa rezultantă cu care primul circuit acţionează asupra celui de
al doilea circuit. Dacă curenţii prin cele două circuite sunt staţionari, rezultă:
I I sin 2 sin 1
F21 = o 1 2 dl2 dl1 , (3.28.)
4 2 r2
unde: 2 = (dl 2 , B12 ); 1 = (dl1 , r12 ) . Similar se obţine şi forţa F12.
Sens fizic au numai forţele rezultante la interacţiunea între curenţi
care se închid şi satisfac principiul acţiunii şi reacţiunii. Practic ambii
curenţi sunt într-un câmp magnetic comun, câmpul magnetic rezultant, iar
cele două forţe rezultante vor fi egale în modul şi de sens opus.
40
Semnificaţia acestei probleme este de a calcula forţa rezultantă, exercitată
asupra conductorului 2, parcurs de curentul I2 pe deschiderea l între două
izolatoare, de către curentul I1 care parcurge conductorul 1.
Forţa elementară care se exercită asupra elementului de curent I2·dy
din punctul P, aflat în câmpul magnetic dB1 produs de elementul de curent
I1·dx este dată de relaţia:
dF = I 2 dyxB1 , (3.30.)
41
2 2
o I1 sin I sin d d
B1 = 2 dx = − o 1 2 =
4 r 1
4 r sin 2
1
2 2
o I1 sin d d I
=− = − o 1 sin d = , (3.33.)
4 d 1
2
sin
2
4 d 1
sin
2
I cos 2 − cos 1
= o 1
4 d
Înlocuind relaţia (3.33) în modulul relaţiei (3.30), rezultă forţa
specifică:
dF o I 1 I 2 cos 2 − cos 1
= , (3.34.)
dy 4 d
Forţa totală se obţine prin integrarea relaţiei (3.19.) după dy, în care
unghiurile se exprimă din geometria figurii, cu relaţiile:
l−y −y
cos 1 = , cos 2 = , (3.35.)
(l − y ) + d
2 2
y +d
2 2
I I l
= o 1 2 − y 2 + d 2 + (l − y ) + d 2 =
2
, (3.36.)
4 d 0
I I
= o 1 2 (− 2 ) l 2 + d 2 − d
4 d
Cu schimbările de variabilă: y 2 + a 2 = v 2 , l − y = u , se obţine:
I I l d d
F = 0 1 2 = F , (3.37.)
2 d l l
I I l
unde: F = 0 1 2 este forța dintre două conductoare infinit lungi și:
2 d
2
d d d
= 1 + − , (3.38.)
l l l
Iar (l / d ) este un factor de corecţie adimensional, pozitiv şi
subunitar ce ţine cont de lungimea finită a conductoarelor. Se constată că
pentru d/l<0,2, termenul d2/l2 devine neglijabil faţă de valoarea unitară şi
factorul de corecţie se poate calcula cu relaţia:
(d / l ) = 1 − d / l , (3.39.)
42
3.5. Conductoare paralele, drepte cu secţiune
dreptunghiulară
În cazul conductoarelor cu secţiune dreptunghiulară nu se mai poate
considera un curent filiform concentrat în axa conductorului. În cazul
conductoarelor cu secţiune circulară se poate demonstra că forţele
electrodinamice sunt aceleaşi pentru orice secţiune a conductorului, chiar
dacă considerăm curentul concentrat în axa conductorului. La conductoarele
cu secţiune dreptunghiulară, principiul de calcul al forţelor de interacţiune
constă în folosirea relaţiei lui Laplace, în care se folosesc curenţi filiformi
calculaţi, în ipoteza densităţii de curent constante în secţiunea
conductoarelor. Practic, se întâlnesc două cazuri:
43
a dx şi presupunând o repartiţie uniformă a curentului I1, curentul filiform
pentru conductorul 1 va fi:
dx
dI1 = I1 , (3.40.)
b
şi analog:
dy
dI 2 = I2 , (3.41.)
b
Câmpul elementar produs asupra elementului dy, de curentul
elementar dI1 este:
dI1 0 I 1 dx
dB1 = 0 = , (3.42.)
2 R 2 R b
Forţa pe lungimea l pe direcţia R este:
l I1 I 2
d 2 F = dB1 dI 2 .l = 0 dx dy , (3.43)
2 R b2
Componentele acestei forţe pe verticală se anulează, datorită
simetriei sistemului, iar componenta care acţionează perpendicular pe
conductor este:
d 2 Fn = d 2 F cos , (3.44.)
unde:
d d
cos = = , (3.45.)
R d 2 + y2
şi relaţia (3.29.) devine:
0 l d
d 2 Fn = I1 I 2 2 dx dy , (3.46.)
2 b 2
d + y2
iar forţa totală rezultă prin dubla integrare este:
b− x
I I b
dy
Fa = 0 1 2 2 d dx 2 , (3.47.)
2 b 0 −x d + y
2
44
3.5.2. Conductoare aşezate pe latura mare (lat)
În acest caz, figura 3.7., se consideră conductoarele aşezate pe lat ,
cu laturi mici faţă în faţă si dimensiunea a mult mai mică decât b şi d:
a<<b; a<<d, (3.50.)
Valorile curenţilor elementari sunt:
dx dy
dI1 = I 1 ; dI 2 = I 2 , (3.51.)
a a
Câmpul elementar produs de elementul dx, în locul ocupat de
elementul de conductor dy este:
dI1 0 I1 dx
dB = 0 = , (3.52.)
2 R 2 R a
45
Întrebări recapitulative
1. Care este expresia forței lui Laplace?
2. Care este expresia legii lui Biot-Savart?
3. Care este expresia energiei magnetice a unui circuit electric sau a n
circuite cuplate magnetic?
4. Cum se calculează forțele electromagnetice prin metoda forțelor
generalizate?
5. Care este expresia forțelor electrodinamice dintre două conductoare
rectilinii și paralele de lungime finită l și distanța d între ele.
46
4. ELECTROMAGNEŢI
4.1 Introducere
Comisia Internaţională de Electrotehnică defineşte electromagneţii
astfel: “Electromagnetul este un magnet excitat de un curent”. Dezvoltând
această definiţie, putem spune că electromagnetul este un magnet temporar,
a cărui acţiune de atragere sau de eliberare a unei armături feromagnetice
este determinată de prezenţa curentului electric într-un circuit de excitaţie.
Forţele de interacţiune între electromagneţi şi corpurile din materiale
feromagnetice sau conductoarele parcurse de curenţi, situate în câmpul
magnetic al acestora sunt denumite forţe electromagnetice (pentru a face
distincţie între conductoarele parcurse de curent şi aflate în câmp magnetic
asupra cărora se manifestă tot forţe mecanice, de natura electromagnetică,
denumite însă forţe electrodinamice).
Mecanismul format de înfăşurări (bobine) de excitaţie şi corpuri
feromagnetice acţionate prin forţe electromagnetice este denumit mecanism
electromagnetic. Partea fixă a mecanismului, din material feromagnetic,
supusă polarizării magnetice produse de câmpul magnetic al bobinei de
excitaţie este denumită armătură fixă, iar partea în mişcare armatură
mobilă.
Forţa electromagnetică corespunzătoare distanţei maxime (întrefier
maxim), între armătura mobilă şi cea fixă este denumită forţă de atracţie
iniţială, iar forţa corespunzătoare distanţei minime intre armătura mobilă si
cea fixă este denumită forţă de atracţie finală sau forţă portantă. Drumul
parcurs de armătura mobilă, din poziţia deschis pâna la poziţia închis a
electromagnetului este denumită cursa electromagnetului.
Electromagneţii sunt utilizaţi pentru a transforma energia electrică în
energie mecanică, pentru a crea forţe de atracţie sau repulsie etc. Construcţia
simplă şi funcţionarea sigură determină ca domeniile de utilizare ale
acestora să fie foarte extinse.
Electromagneţii sunt aparate electrice utilizate pentru acţionarea
unor contactoare, relee, mecanisme cu mişcare intermitentă etc.
Clasificarea electromagneţilor se face după mai multe criterii:
• modul de lucru: atragere şi elevator;
• curentul de alimentare: de curent continuu şi curent alternativ;
• modul de conectare în circuit: serie şi paralel;
• regimul de funcţionare: de durată, intermitent şi de scurtă durată;
• rapiditatea în acţionare: rapizi (0.003 s - 0.004 s), normali, cu
temporizare (> 0.3 s)
47
• mişcarea armăturii: de translaţie şi de rotaţie.
In figura 4.1 sunt prezentate variante constructive ale
electromagneţilor (1- armătură mobilă, 2- bobină, 3- carcasă).
Se consideră varianta principială a unui electromagnet a cărui bobină
este conectată la o sursă de tensiune U. La parcurgerea bobinei de excitaţie
de curentul “I”, pe suprafeţele de separaţie ale armăturii fixe şi a celei
mobile apar forţe de atracţie care tind să reducă întrefierul “δ” (fig. 4.1 e).
Din punct de vedere electric, un electromagnet reprezintă o bobină reală cu
miez feromagnetic.
e
)
48
H l
N B A
i BH BH
Wm = = N = V = dV (4.3.)
2 2 2 V
2
Energia magnetică pe unitatea de volum va fi deci:
BH
wm = (4.4.)
2
Astfel, în cazul unui întrefier existent între două piese polare
delimitate de două suprafeţe plane de arie A, în ipoteza unui câmp magnetic
orientat după direcţia întrefierului , putem scrie:
BH
Wm = A (4.5.)
2
d BH BH
F =− A =− A (4.6.)
d 2 =ct 2
sau
BH B 2 A 0 H A 2
2
F= A= = = (4.7.)
2 2 0 2 2 0 A
Dacă definim tensiunea magnetică prin relația:
U m = H dl , (4.8.)
tensiunea magnetică corespunzătoare întrefierului δ va fi:
B A
Um = H = = = Rm , (4.9.)
A A
unde Rm este reluctanța magnetică pentru o porțiune omogenă și izotropă de
lungime l, secțiune transversală A și permeabilitate magnetică μ:
l
Rm = , (4.10.)
A
formulă similară cu formula rezistenței electrice:
l l
R= = , (4.11.)
A A
unde σ este conductivitatea electrică.
Inversul reluctanței magnetice se numește permeanță și se notează cu
Λ:
1 A
= = , (4.12.)
Rm l
Relația:
U m = Rm , sau = U m m (4.13.)
49
mai poartă denumirea de legea lui Ohm pentru circuite magnetice cu
următoarele similitudini cu circuitele electrice:
• Tensiunea magnetică Um este similară tensiunii electrice U;
• Tensiunea magnetomotoare F este similară tensiunii
electromotoare E;
• Fluxul magnetic Φ este similar curentului I;
• Reluctanța magnetică Rm este similară rezistenței electrice R.
Legile lui Kirchoff corespunzătoare circuitelor electrice se aplică și
circuitelor magnetice.
Calculul unui circuit magnetic neramificat de tip U-I, de tipul celui
prezentat in Fig. 4.1 b) și e), apeleazǎ la o schemǎ magneticǎ echivalentǎ de
forma celei din Fig. 4.2.
50
integrala cunoscutǎ cu sume, ce se referǎ la "n" porțiuni ale circuitului
magnetic, de lungime li și parcurse de câmpul magnetic Hi, scrisǎ sub forma:
n
F = H dl = H i li = N i , (4.14.)
C i =1
51
B 2 A A Bˆ 2
F1 = = . (4.17.)
2 0 4 0
și o componentă cosinusoidală de pulsație dublă față de pulsația inducției
magnetice:
A Bˆ 2
F2 = − cos(2t ) . (4.18.)
40
Componenta variabilă a forţei generează vibraţia nedorită a
componentei mobile a electromagnetului. Aceste vibraţii dacă persistă pot
provoca o ieşire rapidă din uz a electromagnetului. Pentru eliminarea
vibraţiilor se recomandă următoarele metode:
• mărirea masei armăturii mobile pentru a se obţine un moment
de inerţie mai mare, astfel ca mişcarea armăturii să nu poată
urmări variaţia forţei de atracţie;
• producerea a două forţe defazate în timp, astfel ca atunci
când una se anulează cealaltă să fie diferită de zero.
Cea mai răspândită metodă este cea de ecranare a unei părţi din
suprafaţa polară a miezului cu o spiră în scurtcircuit.
52
4.2.2. Calculul forţei dezvoltate de electromagneţii de curent
continuu
La modul general pentru a stabili forţa şi lucrul mecanic dezvoltat de
electromagneţi este necesar să se cunoască energia câmpului
electromagnetic sau inductivitatea electromagnetului. Din studiul forţelor
generalizate în câmp magnetic se cunoaşte expresia energiei magnetice:
B H
Wm = dV (4.19.)
V
2
În cazul electromagnetului care are un circuit de excitaţie, energia
magnetică se poate exprima astfel:
i 1
Wm = = L i2 (4.20.)
2 2
Pentru calculul forţei dezvoltate de electromagneţii de curent
continuu se utilizează teorema forţelor generalizate în câmp magnetic. În
calculul componentei forţei generalizate pe direcţia creşterii coordonatei
generalizate x nu este necesar a se explicita energia magnetică Wm în funcţie
de fluxuri şi de coordonate generalizate, iar variaţia energiei se consideră la
curent constant.
Wm
X = lim (4.21.)
x →0
x i =ct
Pentru o deplasare liniară , forţa F este dată de relaţia:
W
F = m , (4.22.)
i =ct
iar dacă coordonata generalizată este un unghi , atunci se defineşte cuplu
M, prin relaţia:
Wm
M = (4.23.)
i =ct
Relaţiile (4.22.) şi (4.23) pot fi utilizate numai pentru
electromagneţii cu fierul nesaturat, cazul cel mai întâlnit la electromagneţii
de curent continuu. Dacă circuitul magnetic este liniar sau neliniar şi cu
saturaţie neglijabilă, relaţia absolut generală pentru calculul forţei este:
W W
F = − m , respectiv pentru cuplu: M = − nm , (4.24.)
=ct =ct
unde se ţine cont şi de energia mecanică absorbită în fier.
Astfel, în cazul unui întrefier existent între două piese polare
delimitate de două suprafeţe plane de arie A, în ipoteza unui câmp magnetic
orientat după direcţia întrefierului , putem scrie:
53
BH
Wm = A (4.25.)
2
d BH d U m
F =− A =− (4.26.)
d 2 =ct d 2 =ct
B2 A 2
F = n = n (4.27.)
2 0 2 0 A
Notând cu U m tensiunea magnetică în întrefier, cu fluxul util in
întrefier şi cu permeanţa întrefierului activ, rezultă:
BH 1 1
Wm = A = U m = U m2 (4.28.)
2 2 2
Pentru U m =ct, cazul concret al electromagneţilor de curent
continuu la mişcarea armăturii în direcţia xi = , forţa devine:
d 2 d 2 A
F = U m2 = ( Ni ) = − ( Ni ) 0 2
1 1 1
(4.29.)
2 d 2 d 2
54
B B
max = (1 − ) N I = (1 − ) U m , U m = (4.31.)
0 0 (1 − ) max
cu α=0,15-0,3 care ține cont de căderea de tensiune magnetică pe porțiunea
în fier a circuitului magnetic; relaţie din care se determină inducţia dacă se
impune solenaţia sau solenaţia dacă se impune inducţia.
Din relaţia forţei minime impuse se determină constanta
electromagnetului ce implică alegerea formei constructive a acestuia:
Fmin
Ce = . (4.32.)
max
Din relaţia forţei la întrefier maximal, la o inducţie impusă sau
calculată şi la o formă impusă de circuit magnetic, se determină secţiunea
circuitului magnetic:
F A
A = 0 2 min a= (4.33.)
B km
unde s-a eliminat factorul 2 deoarece electromagnetul U-I are două
întrefieruri, km=0.9 0.95 , coeficientul de umplere a tolelor circuitului
magnetic, având în nvedere că sunt izolate între ele.
Tensiunea magnetică necesară este:
B
Um = max (4.34.)
0.7 0
Dar,
U m = N I = N J sc = J Sc = J Sb ku (4.35.)
unde secțiunea transversală a bobinei de grosime g și lungime h este
Sb=g*h, deci:
U
Sb = m . (4.36.)
J ku
Din
S N sc
Sb = c = = g h = kf g2 , (4.37.)
ku ku
unde ku=04...0.6 este coeficientul de umplere la bobinaj, iar kf=h/g=2..5 este
factorul de formă al bobinei, se calculează grosimea g și înălțimea h a
bobinei:
Sb
g= , h = kf g , (4.38.)
kf
Lungimea medie a unei spire este:
l s = 4a + 4 g , (4.39.)
55
Scriem legea lui Ohm pentru un circuit de c.c.:
l
U = RI = I = l J , (4.40.)
sc
unde J=1...5 A/mm2 este densitatea de curent admisibilă în conductorul
bobinei.
De aici calculăm lungimea totală a conductorului l:
U
l= = N ls (4.41.)
J
unde l este lungimea totală a spirelor. De aici calculăm numărul de
l
spire N = .)
ls
Puterea necesară electromagnetului este:
U N I U U m
P =U I = = (4.42.)
N N
Puterea dezvoltată în bobină poate fi scrisă și astfel:
l 2 2
P = RI2 = J sc = l J 2 sc , (43.)
sc
de unde se poate calcula secțiunea conductorului neizolat sc:
P
sc = , (4.44.)
l J 2
și respectiv diametrul conductorului neizolat:
4 sc
dc = , sau curentul prin bobină, I = J sc . (4.45.)
În continuare se realizează un calcul termic pentru a verifica
densitatea de curent J aleasă.
În regim termic stabilizat întreaga putere dezvoltată prin efect Joule
în bobină va fi evacuată prin transmitere complexă (convecție și radiație)
prin suprafața laterală și suprafața interioară a bobinei deoarece și prin
miezul magnetic se evacuează căldura, pentru calcul luăm o suprafață medie
Ar=ls*h:
P = 2 Ar = 2 l s h , (4.46)
unde θ este supratemperatura admisibilă a bobinei dată de calitatea izolației
conductoarelor, iar α este transmisivitatea complexă a căldurii la suprafața
bobinei.
De aici calculăm supratemperatura bobinei θ:
P
= . (4.47)
2 ls h
56
Această supratemperatură trebuie să nu depășească supratemperatura
admisibilă a izolației conductoarelor dată de furnizorul acestora, în caz
contrar se reface proiectarea cu o densitate admisibilă de curent aleasă mai
mică.
57
unde U este tensiunea de alimentare, R rezistenţa bobinei, iar 1 este fluxul
magnetic total.
Ecuaţia mecanică, de echilibru a forţelor ce acționează asupra
electromagnetului se scrie:
d 2x dx
Fe (t ) = m (t ) 2 + c + Fr (t ) , (4.49.)
dt dt
unde: Fe(t) este expresia forței dezvoltate de electromagnet; m este masa
echipamentului mobil, redusă la direcţia de deplasare a armăturii mobile;
dx
c este o forță de amortizare vâscoasă, datorată frecărilor cu aerul sau
dt
frecărilor mecanice; iar Fr(t) este expresia dependenței forței rezistente de
timp, de regulă forța unui resort.
În figura 4.3 se prezintă o modalitate de calcul a timpului de pornire
ridicând curba Φ(Ni) și Φ(1/N(I-i)).
Întrucât miezul magnetic este nesaturat, și inductivitatea este
constantă, din ecuaţia tensiunilor pentru intervalul 0-tpi rezultă:
di(t )
U = R i (t ) + L1 , (4.50.)
dt
rezultă:
U −
t
T1 L
i = 1− e , cu T1 = 1 , (4.51.)
R
R
iar timpul de pornire este:
U
1
t p = T1 ln R = T1 ln (4.52.)
U Ip R
− Ip 1−
R U
Timpul de pornire al armăturii mobile a electromagnetului de curent
continuu este dependent de caracteristica materialului feromagnetic, lucru
care impune obţinerea fluxului (inducţiei) pentru dezvoltarea forţei minime
care învinge forţa resortului.
Modificarea timpului de pornire este posibilă prin modificarea
energiei acumulate în miezul feromagnetic (lamelarea circuitului magnetic
şi utilizarea de materiale cu caracteristici superioare ale curbei de
magnetizare, concret cu pante de creştere de valori ridicate).
Determinarea timpului de mişcare t a − t pi = t m
Ecuaţia tensiunilor pe acest interval este:
58
di dL dx di dL
U = R i + L +i = R i + L + i v, (4.53.)
dt dx dt dt dx
şi evidenţiază pe lângă componenta de pulsaţie şi componenta de mişcare a
tensiunii induse. Componenta de mişcare este funcţie de viteza v de
deplasare a armăturii mobile, dar şi de variaţia inductivităţii întrefierului.
Inductivitatea totală la întrefier maximal este L1 = L fe + L max şi se modifică
pe durata efectuării cursei, la valoarea L2 = L fe + L min :
N2 fe A N 2
L fe = = , (4.54.)
Rmfe l fe
N2 A N 2
L1 = = 0 , (4.56.)
R max max
N2 A N 2
L2 = = 0 , (4.57.)
R min max − vdt
Durata de acţionare a electromagnetului t2 este compusă din timpul
scurs până la pornirea armăturii t1 şi timpul de mişcare a acesteia tm.
La sfârşitul etapei de mişcare a armăturii întrefierul are valoarea
minimă astfel că inductivitatea are valoarea maximă L2=Lmax. Constanta de
timp a circuitului electric este T2= Lmax/R. Curentul prin bobină are o
variaţie definită de ecuaţia următoare:
U
t
− L
T2
i = 1 − e , cu T2 = 2 . (4.58.)
R R
În figura 4.4 se prezintă calitativ modul de variaţie a curentului în
bobina electromagnetului.
59
Din punct de vedere al caracteristicii flux-curent aceasta echivalează
cu o creştere la flux constant a pantei caracteristicii Φ=L·i (figura 4.5),
respectiv o reducere a curentului i.
60
față de altele și deci este necesară utilizarea calculului cu mărimi vectoriale,
folosind reprezentarea acestora ca fazori în planul complex.
Reprezentarea în complex este posibilă numai când fluxul magnetic
și solenația sunt sinusoidale, adică atunci când punctul de funcționare este în
zona liniară a curbei de magnetizare. În cele ce urmează, semnalele se
presupun liniare, iar mărimile alternative se admit sinusoidale.
În calculele electromagneților de curent alternativ, fluxul și inducția
magnetică trebuie exprimate prin valorile lor maxime: ̂ și B̂ . În schema
echivalentă a unei bobine cu miez de fier intervin următoarele elemente:
• rezistența ohmică a înfășurării Rb;
• inductivitatea corespunzătoare fluxului de scăpări L ;
• pentru înfășurarea așezată pe miezul magnetic se consideră
= 0 , producând în miezul magnetic doar fluxul fascicular
util fn .
Aplicind teorema a II-a a lui Kirchhoff pe acest circuit, rezultă:
di d u
u = Rb i + L + (4.59)
dt dt
Dacă notăm cu T inversul frecvenței tensiunii de alimentare, puterea
medie absorbită de circuit este:
T
1 1
P = u i dt = Rb i 2 dt + d (i di) L + i d u , (4.60)
T 0 T
sau:
T
P = Rb I + f i d u = Rb I 2 + f i d u
2
(4.61)
0
61
Unde Ir este curentul reactiv (de magnetizare) al circuitului, corespunzător
puterii reactive, care este în fază cu fluxul util prin miez, iar Ia este
componenta activă a curentului, care determină pierderile active, respectiv
pH si pFe. Multiplicând relația (4.62) cu N / f , rezultă:
N I N Ir N I
= + j a , (4.63)
f f f
sau:
Z m = Rm + j X m = Z m e j , (4.64)
care reprezintă componenta magnetică complexă a circuitului ce are
componentele:
N I N Ir N Ia I
Z m = ; Rm = ; X m = ; = arctg a . (4.65)
f f f Ir
Numai datorită analogiei cu circuitele electrice de curent alternativ,
se spune că Rm este componenta activă și Xm este componenta reactivă, în
realitate este invers, ca și în cazul curenților Ir și Ia și toate acestea deoarece
s-a ales drept origine a fazelor fluxul fascicular util prin miezul de fier fu .
Reactanța magnetică Xm ia în considerare influența pierderilor prin
histerezis a curenților turbionari și a pierderilor din spira ecran. În cazul
electromagneților de curent continuu cât și al celor de curent alternativ,
impedanța magnetică a spațiilor de aer (indiferent că sunt parcurse de flux
util sau de dispersie) este o rezistență magnetică activă (reluctanța).
Z m = Rm = 1 / n (4.66)
62
Deci electromagnetul de curent alternativ lucrează la flux constant:
fu = ct .
Conform celor expuse, forța instantanee într-un singur întrefier se va
calcula cu relația lui Maxwell:
Wn Bˆ 2 A ˆ2
F = − = = (4.69)
dx =ct . 2 0 2 0 A
Ținând cont de faptul că în secțiunea miezului de permeabilitate fe ,
fluxul = B AFe , rezultă:
A B 2 sin 2 ( t ) A B 2 A B 2
F= = − cos(2 t ) (4.70)
2 0 4 0 4 0
Se constată că forța de atracție a electromagnetului are, pe lângă o
componentă continuă o componentă cosinusoidală de pulsație dublă față de
pulsația inducției (deci a tensiunii de alimentare); ca urmare forța
instantanee atinge valoarea zero. Din această cauză armatura
electromagnetului are tendința de îndepărtare sub acțiunea forței antagoniste
(în general a unui resort), vibrația caracteristică având frecvența 2f (100 Hz
dacă frecvența tensiunii de alimentare este de 50 Hz). Pe lângă un zgomot
adesea foarte puternic, vibrațiile pot provoca în scurt timp distrugerea
înfășurării, a conexiunilor și scoaterea din funcțiune a electromagnetului.
63
Fig. 4.6 Electromagnet de curent alternativ tip UI.
În conformitate cu figura 4.6 se fac următoarele notații: A1-aria
polului în exteriorul spirei; A2=m*A1 - aria polului în interiorul spirei; p -
fluxul magnetic total; A 2 -fluxul magnetic în întrefier în interiorul spirei;
B A1 , B A 2 -inducțiile corespunzatoare; n = -grosimea întrefierului; i2-
curentul prin spira ecran; r2-rezistența spirei ecran.
Calculele se efectueaza pentru electromagneți cu întrefier minimal
(armătura mobilă atrasă), întrefier care in practică au valori de (0,03-0,05)
mm, pentru B p 0,8T , respectiv, (0,05-0,10) mm, pentru B p = (0,8 − 1,3) T.
La întrefier maximal (armătura mobilă depărtată), din cauza
întrefierului mare reacția spirei în scurtcircuit este neînsemnată (fluxurile nu
pot fi menținute decalate) chiar dacă curentul prin infășurarea de excițatie
este mai mare decât pentru poziția atras.
Pentru determinarea rezistenței spirei ecran se consideră fenomenul
global care are loc în întrefierul polului. Fluxul total p , considerat mărime
sinusoidală și care parcurge circuitul magnetic al electromagnetului în
zonele neecranate rezultă din adunarea a două fluxuri A1 și A2 , respectiv
din exteriorul și interiorul spirei ecran, ambele mărimi sinusoidale. Din
considerente tehnologice, se alege valoarea maximă a inducției în exteriorul
spirei ecran: B A1 , valoarea inducției B A2 , în interiorul spirei ecran se
exprimă cu ajutorul unui factor subunitar:
B A2
=k (4.71)
B A1
Fluxul în interiorul spirei se poate scrie:
A2 = A2 cost (4.72)
64
Variația în timp a acestui flux produce, prin fenomenul de inducție
electromagnetică, o tensiune indusă în spira ecran (conductoare):
d A 2 d A 2 f
e2 = − = −N2 = −u 2 , (4.73)
dt dt
unde N2-numărul de spire al înfășurării ecran; în practică înfăsurarea se
realizează dintr-o singură spiră N2=1. Scriem relația (4.73) în complex:
U 2 = j A2 (4.74)
Considerând impedanța spirei Z 2 = r2 + j x 2 , curentul indus în spira
ecran, va fi:
U j A2
I2 = 2 = (4.75)
Z2 r2 + j x2
Pentru o singură spiră (N2=1), cu dimensiuni reduse și cu frecvența
de 50 Hz, reactanța x2=ωL2 a spirei ecran este practic neglijabilă, ca urmare
spira ecran este un element pur rezistiv, din punct de vedere electric. În
acest caz curentul I2 va avea valoarea:
A2 U 2
I2 = j = , (4.76)
r2 r2
iar tensiunea electromotoare este:
d A2
e2 = − = r2 i2 = r2 I 2 sin t , (4.77)
dt
din care se obține valoarea de vârf a curentului:
ˆ
Iˆ2 = A2 (4.78)
r2
Din punct de vedere magnetic, spira ecran echivalează cu o
impedanță magnetică Zm=rm+jxm; valoarea componentelor impedanței poate
fi dedusă din relațiile:
I j A2
Z m = 2 = rm + j xm ; I 2 = , (4.79)
A2 r2 + j x2
și prin identificare rezultă:
rm = x2 ; xm = r2 (4.80)
r +x 2
2 2
2 r + x22 2
2
65
Fluxul magnetic datorat curentului I2 din relația (4.76) se va opune
variației fluxului principal prin aria ecranată de spira ecran și în această
suprafață A2=m*A1 va rezulta un flux, denumit flux ecranat, defazat față de
cel neecranat A1 care trece prin suprafața A1.
Practic rolul spirei în scurtcircuit la electromagneții de curent
alternativ poate fi explicat pe baza fenomenului de reacție al mașinilor de
curent alternativ, (figura 4.7) astfel: considerând valoarea inducției în aria
ecranată BA2 origine de fază (sau fluxul A2 origine de fază), variația
acesteia în raport cu timpul, induce în spira ecran o tensiune electromotoare
E2 defazată cu 900 în urmă, ce produce la rândul ei, în circuitul rezistiv al
spirei, curentul I2 în fază cu tensiunea electromotoare, dar defazat cu 900
A2
față de fluxul A2 , conform relatiei I 2 = j . La rândul său acest
r2
curent produce câmpul magnetic de reacție B2. Câmpul magnetic în aria
neecranată va fi suma celor două câmpuri de: inductor BA2 și indus B2,
conform figurii 4.7:
66
B2 BA2 tg
e2 = BA2 A2 = r2 I 2 = r2 = r2 (4.85)
0 0
de aici rezultă:
0 A2
r2 = (4.86)
tg
Dacă vom calcula forțele instantanee dezvoltate în cele două arii din
interiorul electromagnetului studiat, rezultă:
BA1 A1 BA21 A1 BA21 A1
FA1 = = − cos(2 t + 2 ) , (4.87)
2 0 4 0 4 0
BA2 A2 BA2 2 A2 BA2 2 A2
FA2 = = − cos 2 t , (4.88)
2 0 4 0 4 0
și componenta variabilă va fi:
F~ =
1 2
4 0
BA2 A2 cos 2t + BA21 A1 cos(2t + 2 ) . (4.89)
67
spira ecran astfel încât, să nu fie prea mare puterea absorbită de infășurarea
de excitație a electromagnetului. De asemenea, ținând cont că spira ecran
transferă căldura prin radiație și convecție în mediul exterior, se calculează
încălzirea spirei:
P
= 2 0C ,
A
(4.93)
unde A este suprafața laterală a spirei care transmite căldura mediului
ambiant, iar este coeficientul de transmisie globală a căldurii.
Temperatura de functionare admisă este de 150-250 0C; dacă temperatura
spirei depășește această limită admisă, se adoptă o spiră cu secțiune
dreptunghiulară cu laturile cât mai diferite, pentru a obține o suprafață mai
mare de transfer a căldurii în mediul exterior. Dacă și așa temperatura spirei
depășește temperatura maxim admisibilă, se alege un material cu rezistența
mai mare, ex. din alamă, constantan etc.
68
rezultă că E este tensiunea electromotoare care nu corespunde stării de
saturație, iar diagrama de fazori corespunde schemei electrice echivalente
pentru poziția atrasă a armăturii mobile. Deoarece practic Rb L , se
poate considera cu o bună aproximație că U E și în acest caz se obține:
P + P2 PFe + P2
I a = Fe ; Ia = , (4.98)
U N BFe A fe
U = N fm = N BFe AFe . (4.99)
Componenta reactivă a curentului din bobina electromagnetului
corespunzătoare puterii reactive se poate determina global aplicând legea
circuitului magnetic:
n m l
N I r = H kFe l k + H J J = N I rfe + N I r = i , (4.100)
K =1 J =1 A
sau cu alte cuvinte numai o parte din solenația NI a bobinei de excitație
contribuie la magnetizarea circuitului magnetic, influența fluxurilor în
întrefier asupra funcționării electromagnetului se poate neglija (defazajul
între fluxurile A1 și A2 este de ordinul gradelor). Schema echivalentă
asociată electromagnetului pentru pozitia atras este similară cu a unei bobine
cu miez de fier (figura 4.8):
Creșterea întrefierului prin creșterea reluctanței întrefierului, face ca
inducția magnetică și fluxul să fie mult reduse, ca urmare, componenta
activă Ia a curentului în bobina de excitație devine neglijabilă în raport cu
componenta reactivă Ir a acestuia (practic pierderile de putere activă în miez
și spira ecran sunt neglijabile în raport cu pierderile Joule-Lenz în bobina
electromagnetului):
U L
I a 0; I = I r ; I = ; tg = (4.101)
Rb2 + ( L) 2 Rb
69
Intensitatea curentului prin bobina de excitație pentru poziția
neatrasă a armăturii mobile este de 10-20 ori mai mare decât valoarea
corespunzătoare poziției atrase a armăturii mobile.
Schema echivalentă și diagrama fazorială corespunzătoare sunt
prezentate în figura 4.9.
70
A
F= ( B12 + B22 + B32 ) =
2 0
A Bˆ 2 2 2 2 4
= sin (t ) + sin 2 t − + sin t − =
2 0 3 3
, (4.104)
A Bˆ 2 4 2
= 1 − cos(2t ) + 1 − cos 2t − + 1 − cos 2t − =
4 0 3 3
)
A Bˆ 2 B2 A
= 3 − cos(2t ) − 2 cos cos(2t − ) = 3
4 0 3 4 0
Întrebări
1. Ce este un electromagnet?
2. Care sunt părțile principale ale unui electromagnet?
3. Cum se clasifică electromagneții?
4. Ce este tensiunea magnetică?
5. Care este expresia legii lui Ohm pentru circuite magnetice?
6. Care este expresia reluctanței magnetice? Dar a permeanței
magnetice?
7. Descrieți schema magnetică echivalentă pentru un electromagnet
UI?
8. Cum se calculează forța dezvoltată de un electromagnet de c.c. UI?
9. Scrieți procedura de dimensionare a unui electromagnet de c.c.?
10. Deduceți expresia forței dezvoltate de un electromagnet de c.a
monofazat?
11. Care este rolul spirei în scurtcircuit la un electromagnet de c.a.
monofazat?
12. Deduceți expresia forței dezvoltate de un electromagnet de c.a.
trifazat?
71
5. CONTACTE ELECTRICE
Legătura electrică prin contact [2] este ansamblul constructiv de
legătură a mai multor conductoare într-un nod comun, pentru a permite
trecerea curentului de conducţie de la unele conductoare la altele. Locul de
atingere a acestor conductoare se numeşte contact electric, iar suprafaţa de
atingere care realizează contactul este suprafaţa de contact. Contactul este
un element de circuit reprezentat printr-o rezistență, care din punct de
vedere electric prezintă două valori: la contact închis, o valoare mică a
acesteia, denumită rezistenţă de contact, iar în starea deschis o rezistenţă de
valoare foarte mare.
Cerinţele de mai sus sunt îndeplinite, dacă în starea închis,
contactele sunt apăsate cu o forţă mai mare decât o forţa minimă, iar în
starea deschis, contactele sunt situate la o distanţă care asigură o rezistenţă
de izolaţie corespunzătoare. Deoarece aceste elemente de circuit sunt
puternic solicitate prin încălzire, iar în timpul operaţiilor de închidere-
deschidere prin ciocnire, frecare şi prin acţiunea arcului electric, contactele
electrice trebuie să îndeplinească anumite condiţii, determinate de
solicitările electrice şi mecanice:
• să realizeze o legătură cât mai simplă;
• la încălzirea contactelor închise, nu trebuie să depăşească
temperatura maxim admisibilă;
• să aibă rezistenţa mecanică corespunzătoare;
• să prezinte stabilitate termică şi dinamică în regim de scurtcircuit;
• să-şi păstreze caracteristicile electrice şi mecanice la acţiunea
agenţilor externi.
72
contacte fixe.
Contactele mobile (amovibile) pot fi de întrerupere (de deschidere şi
închidere a circuitelor) şi alunecătoare (glisante).
Contactele de întrerupere permit deschiderea pieselor de contact,
întrerupând, restabilind circuitul. Contactele de întrerupere se utilizează la
întreruptoare, contactoare, relee etc. diferind prin puterea de rupere, curent
şi tensiune şi în funcţie de acestea, diferind solicitările lor în timpul
funcţionării.
Contactele alunecătoare permit deplasarea unei piese de contact faţă
de cealaltă fară a întrerupe circuitul, ca de exemplu, legătura de contact la
reostate, colectoarele motoarelor electrice, tracţiune electrică.
La toate tipurile de contacte piesele care vin în atingere sunt apăsate
cu o forţă, care la contactele fixe este realizată cu ajutorul şuruburilor,
niturilor etc. iar la cele alunecătoare cu ajutorul arcurilor.
După aspectul geometric al suprafeţelor de atingere se deosebesc
(fig. 5.1):
• contacte punctiforme, între două sfere, între sferă şi plan, între
cilindri încrucişaţi etc.;
• contacte liniare, drepte sau curbe, între cilindri şi plan, muchie de
prismă şi plan etc;
• contacte de suprafaţă; plane sau curbe, între două plane etc.
73
importanţă clasificarea contactelor dupa modul deplasării pieslor de contact
care fac legătura:
a) contacte frontale, când deplasarea contactului mobil în momentul
atingerii cu contactul fix se face perpendicular pe suprafaţa de contact;
b) contacte alunecătoare (glisante), când deplasarea contactului
mobil, aflat permanent în atingere cu contactul fix, se face paralel cu
suprafaţa de contact;
c) contacte de rostogolire, când atingerea suprafeţelor de contact se
face prin rostogolire;
d) contacte de frecare, la care închiderea sau deschiderea contactelor
este însoţită de fricţiunea suprafeţelor care vin în atingere;
e) contacte cu frecare şi rostogolire.
74
conductor, iar în zona b, datorită peliculei disturbatoare, trecerea are loc prin
efect tunel (efect de trecere a electronilor, cu o anumită probabilitate, prin
pelicule subţiri a căror grosime este comparabilă cu lungimea de de undă a
electronilor).
În zona c, pelicula disturbatoare determină oxidarea contactelor, iar
trecerea curentului electric are loc datorită fenomenului de fritting, care
constă în principal în străpungerea peliculei disturbatoare şi formarea la
locul de străpungere a unei punţi conductoare, cu conductivitate electrică
ridicată. Acest fenomen apare în situaţia în care tensiunea dintre elementele
de contact depăşeşte o anumită valoare.
75
Fig. 5.3 Introducerea rezistenţei de contact în circuit.
R =U / I , (5.3)
Dacă secţionăm conductorul şi refacem legătura prin apăsare cu o
anumită presiune, în situaţia în care prin conductor trece acelaşi curent I, se
va măsura o tensiune U’>U (figura 7.2.). Aceasta arată că conductorul
secţionat, cu legătura galvanică refăcută prin contact, prezintă o rezistenţă
suplimentară (rezistenţa de contact):
U’/I=R+Rc , (5.4)
Cercetările teoretice şi experimentale arată că rezistenţa de contact
are două componente: rezistenţa de stricţiune Rs care există permanent şi
este datorată liniilor de curent şi rezistenţa peliculară Rp, de valoare mult
mai ridicată decât rezistenţa de stricţiune, şi care este produsă de peliculele
disturbătoare de pe suprafeţele de contact:
Rc=Rs+Rp , (5.5)
76
iar rezistența electrică a unui semispațiu este:
dr
Rs = 2 = − = . (5.7)
2 a r 2 r a 2 a
Rezistența de contact a celor două semispații în contact cu sfera de
conductivitate infinită de diametru 2a este de două ori mai mare decât cea a
unui semispațiu (5.7):
Rs = . (5.8)
a
77
5.3.2. Rezistenţa peliculară
Această rezistenţă este datorată peliculei disturbatoare care se
formează la suprafaţa pieselor de contact. Procesul formării peliculelor se
bazează pe oxidarea suprafeţelor de contact metalice care duc la formarea de
pelicule de oxizi şi care măresc considerabil rezistenţa de contact. De obicei,
contactele se acoperă iniţial cu oxid, pentru a împiedica în timpul
funcţionării oxidarea în continuare şi de asemenea, se practică metode de
acoperire cu pelicule semiconductoare, de grosime uniformă, care determină
apariţia unei rezistenţe suplimentare, denumită rezistenţa peliculară, dată de
relaţia:
'p d p
Rp = = , (5.11)
Ar Ar
unde 'p este rezistivitatea peliculei, iar Ar aria reală de contact. Deoarece
'p şi d sunt mărimi dificil de determinat se utilizează rezistivitatea
peliculară ρp= 'p ·d, care se poate determina experimental şi este dată în
tabele. În cazul în care suprafaţa reală de contact este formată din n cercuri
de rază a, relaţia (5.11) devine:
p
Rp = , (5.12)
n a2
78
relaţie în care Rca este rezistenţa de contact la temperatura mediului ambiant,
iar τ este supratemperatura suprafeţei de conducţie. Dependenţa dintre
căderea de tensiune pe contact ΔUc şi diferenţa dintre temperatura suprafeţei
în conducţie Tl si temperatura căii de curent T0 a fost stabilită de Holm,
printr-o relaţie de forma:
U c2
L (Tl 2 − T02 ) = , (5.14)
4
unde L 2,4 10−8 [V2/0K2] este coeficientul Wiedermann-Franz-Lorentz.
Relaţia (5.14) poate fi utilizată pentru a determina căderea de
tensiune pe contacte la care acesta nu se topesc sau pentru a determina
temperatura contactului la o cădere de tensiune dată.
79
Fig. 5.5 Stricţiunea liniilor de curent
Procesul de repulsie este labil, pentru că odată cu creşterea
rezistenţei de contact, scade forţa de repulsie şi creşte forţa finală, ceea ce
are ca şi consecintă scăderea rezistenţei de contact şi creşterea curentului
prin contacte. În final, repulsia contactelor poate avea ca şi consecinţă
topirea sau sudarea contactelor, ca urmare a creşterii puterii disipate în
rezistenţa de contact sau apariţia unui arc electric între două elemente de
contact, în cazul în care forţa de repulsie devine mai mare decât forţa de
apăsare.
Contactele frontale analizate mai jos (Fig. 5.6.) sunt utilizate în
construcţia aparatelor electrice de joasă tensiune.
80
tulipei şi curentul din tija mobilă sunt de sens contrar forţei de apăsare a
resoartelor şi această situaţie contribuie la deschiderea contactelor. La
construcţia din figura 5.6 b, se exercită forţe de apăsare în contact, produse
atât de interacţiunea curenţilor din tulipă cât şi a curenţilor din tulipă şi
contactul glisant şi care sumate cu forţa de apăsare a resoartelor au tendinţa
de a bloca contactul, opunându-se acţiunii de deschidere a dispozitivului.
Din cauza acestor forţe, la scurtcircuit, se poate ajunge la griparea
contactelor, motiv pentru care este de evitat această soluţie constructivă.
81
în a doua armăturile electromagnetului şi această ultimă ciocnire se
transmite contactelor.
De aceea, o metodă eficace pentru reducerea vibraţiilor este
reducerea diferenţei dintre forţa activă şi forţa rezistentă, lucru care
presupune o alegere corespunzătoare a electromagnetului de acţionare.
Dispersia de energie prin frecare, după ciocnire, poate conduce la
micşorarea nivelului vibraţiilor şi de aceea, constructiv sunt practicate
soluţii de mărire a forţei de frecare, în momentul atingerii contactelor. În
cazul contactelor de tip tulipă, experienţa acumulată în domeniu, arată că
reducerea unghiului de atac al tijei mobile, determină micşorarea
amplitudinii vibraţiilor.
82
În timpul exploatării contactelor, apare datorită fenomenelor descrise
mai sus uzura mecanică, chimică şi electrică.
83
profil trapezoidal, lamelar sau în formă de Z, segmente aşezate la periferia
unui cerc şi tensionate prin resoartele 5. Fiecare deget de contact este
prevăzut în zona inferioară cu o inserţie de wolfram 2, care preia arcul
electric. Similar, tija 4 este prevăzută cu un vârf de wolfram 3, iar în poziţia
închis, contactul se realizează între piese din cupru, argintat.
84
După valoarea curenţilor de întrerupt, contactele de rupere se
clasifică în contacte pentru curenţi slabi (10mA--10A). contacte pentru
curenţi mijlocii (10-- 900 A) şi contacte pentru curenţi tari (1000A până la
cateva zeci de mii de amperi).
85
amănunţit şi un compromis între cerinţele antagoniste. Dintre materialele
utilizate astăzi în construcţia contactelor electrice amintim: cuprul şi aliajele
sale, argintul, aurul şi aliajele sale, wolframul şi materialele sinterizate.
Întrebări
1) Ce este un contact electric?
2) Ce condiții trebuie să îndeplinească un contact electric?
3) Dați exemple de contacte fixe?
4) Dați exemple de contacte mobile?
5) Cum se clasifică contactele electrice după aspectul suprafețelor de
atingere?
6) Care sunt zonele suprafeței reale de contact? și cum are loc trecerea
curentului prin ele?
7) Să se deducă expresia rezistenței de contact de stricțiune pentru
modelul sferic de conductibilitate infinită?
8) Ce este rezistența de contact peliculară?
9) Cum variază rezistența de contact cu temperatura?
10) Ce este forța de repulsie la contactele electrice? Care variantă de
contact de tip tulipă este recomandată?
11) Să se deseneze modelul vibrator al unui contactor de curent
alternativ?
12) De câte tipuri este migrația materialului la contacte electrice?
13) Descrieți câteva soluții constructive de contacte electrice?
14) Ce condiții trebuie să îndeplinească materialele utilizate la
construcția contactelor electrice?
86
6. ARCUL ELECTRIC ÎN ECHIPAMENTE DE
COMUTAȚIE
6.1 Introducere
În instalații electrice, există două situații în care apare arcul electric:
• când însoțește fenomenul de conturnare;
• la comutația echipamentelor electrice.
Arcul electric de conturnare este de cele mai multe ori o descărcare
accidentală, rezultat al unei funcționari anormale, apărând ca rezultat al unei
străpungeri dielectrice datorate:
• supratensiunilor provocate de comutația aparatelor;
• degradării suprafețelor materialelor izolante dintre căile de curent
(efect corona);
• fisurării materialelor izolante;
• scurtcircuitelor care provoacă ruperea mecanică a căilor de curent.
Cauza apariției arcului electric de comutație o constituie
întreruperea circuitelor electrice, întrerupere realizată prin intermediul
aparatelor de comutație. Între contactele aparatelor electrice, în procesul
deschiderii acestora, arcul electric provoacă vaporizarea materialului de
contact, datorită temperaturii foarte ridicate din coloana arcului.
Întreruperea instantanee a unui curent în circuitele inductive produce
supratensiuni (datorate energiei înmagazinate în inductanțele circuitului) ce
solicită puternic izolația, putând produce descărcări electrice accidentale.
Întreruperea unui circuit electric parcurs de curent este însoțită de un
arc electric care se dezvoltă între contactele echipamentelor de comutație.
Prezența arcului electric este necesară deoarece, dacă nu ar exista arc
electric la deconectare, energia înmagazinată în câmpul magnetic al
sistemului s-ar transforma în energie electrică ce ar avea ca efect apariția
unor supratensiuni la bornele echipamentelor de comutație. Prin arc electric
o parte din energie se disipă sub formă de energie calorică. Arcul electric
apare și la închiderea circuitului, dar acesta se anulează rapid datorită vitezei
mari de închidere a contactelor.
În consecință, arcul electric de comutație este un element
indispensabil, dependent de curentul întrerupt și a cărui evoluție trebuie
cunoscută, pentru că are atât efecte favorabile cât și defavorabile. Aparatele
electrice de comutație au rolul de a conecta și deconecta una sau mai multe
ramuri dintr-un circuit electric, altfel spus de a stabili și întrerupe un circuit
electric.
Din punct de vedere al solicitărilor care pot să apară, conectarea
87
circuitelor prezintă mai puțină importanță decât deconectarea lor. Întradevăr,
sub influența inductanței circuitului, la conectare curentul crește relativ lent
de la zero la valoarea de regim stabilizat (creștere dependentă de constanta
de timp T=L/R a circuitului) și în timp scurt până la joncțiunea contactelor,
dacă viteza de închidere este suficient de ridicată, efectul termic în timpul
procesului de închidere este neînsemnat.
Dimpotrivă, la deconectare curentul are, de cele mai multe ori, în
momentul inițial o valoare importantă și din acest motiv între contactele
deschise apare o cădere de tensiune importantă a cărei evoluție are o
influență hotărîtoare asupra procesului deconectării, inclusiv asupra
procesului de apariție a arcului electric. Existența arcului electric conduce la
o solicitare suplimentară, cauzată de transferul de energie din coloana
arcului electric către componentele conductoare sau izolate ale aparatului.
În scopul limitării efectelor produse de arcul electric în aparatele de
comutație este util să se prezinte unele aspecte referitoare la fizica arcului
electric: aspecte ale tehnicii de întrerupere, principiile folosite în scopul
întreruperii și aplicarea acestor principii în construcția aparatelor de
comutație.
Arcul electric, formându-se între piesele de contact, este dependent
de mediul în care apare.
Din punct de vedere electric, arcul electric este caracterizat prin
conductanța sau rezistența coloanei sale, care este dependentă de
conductivitatea mediului dintre piesele de contact, motiv pentru care trebuie
abordată conductivitatea gazelor în care arde arcul electric.
Arcul electric poate fi asimilat unui conductor mobil care se
deplasează sub influența câmpului magnetic sau a unui jet de gaz. Arcul
electric este o descărcare autonomă cu tendința de automenținere
caracterizat prin: densitate mare de curent; temperatură înaltă; presiune mare
a gazului și cădere de tensiune redusă pe coloana de arc. Caracteristica
principală a descărcării în gaz este proprietatea gazului în general izolant, de
a deveni conductor electric. Conductibilitatea este determinată de densitatea
purtătorilor de sarcină liberi și de viteza de deplasare spre cei doi electrozi
(cele 2 contacte) și variază cu densitatea, temperatura și natura mediului și
cu valoarea intensității câmpului electric.
Sursele de ionizare în arcul electric sunt:
• ionizarea prin șoc care depinde de presiunea și densitatea gazului,
tensiunea de ionizare a gazului din spațiul de arc;
• emisia autoelectronică produsă de un câmp electric intens aflat în
fața catodului;
88
• termoionizarea și fotoionizarea, care este procesul de ionizare în
coloana de arc și depinde în foarte mare măsură de temperatura
înaltă a gazului.
Termoionizarea este cea care contribuie major la menținerea și
dezvoltarea arcului electric. Concomitent cu fenomenul de ionizare au loc
fenomene de deionizare (recombinare a particulelor încărcate) a canalului de
arc, fenomene care contribuie la stingerea arcului electric, moment după
care urmeaza fenomenul de restabilire a tensiunii între contactele deschise
ale aparatului.
Arcul electric de curent alternativ format la deschiderea contactelor
prin contributia fenomenelor de ionizare, se menține până la trecerea prin
zero a curentului când energia din arc scade. Prin urmare pentru stingerea
arcului electric se impune prezența unor dispozitive de stingere, care să
intensifice fenomenul de deionizare a coloanei de arc și să producă răcirea
bruscă a arcului electric, însă acesta să se stingă la trecerea naturală prin
zero a curentului.
Fenomenul de recombinare depinde de mediul de stingere folosit
(mediul în care se dezvoltă arcul electric): natura gazului; temperatura
gazului (la temperatură mai mică, intensitatea recombinării este mai mare);
presiunea gazului (cu cât presiunea este mai mare, recombinarea este mai
mare); secțiunea arcului (cu cât secțiunea este mai mică, recombinarea este
mai intensă); gradientul curentului electric (cu cât gradientul este mai mic
cu atât viteza de deplasare a particolelor încărcate este mai mică, deci
recombinarea este mai intensă)
89
C. coloana arcului se comportă cvasineutru, cu o intensitate a câmpului
electric relativ mică; valoarea aceasta depinde de condițiile de răcire
ale arcului electric (presiune, suflaj magnetic).
90
Fig. 6.2 Caracteristicile statice si dinamice ale arcului electric de curent continuu.
91
• i i2 , L di 0, i ; i i2 ; L
di
0, i
β este punct de
dt dt
ardere stabilă.
Pentru stingerea arcului electric este necesar aducerea parametrilor
de ardere a arcului în punctul de ardere instabilă, caracterizat de curenți mici
și căderi de tensiune de valori ridicate. În aplicațiile tehnologice ale arcului
electric, cum ar fi de exemplu sudura electrică, se urmărește asigurarea
stabilității arcului, ceea ce implică și o caracteristică externă căzătoare.
92
R i0 di i
ta 0
L U
t a = dt = − =T d . (6.10)
0
R i 0 i0
U U i 0
U i
Dacă se notează integrala d cu λ, iar cu T constanta de
U i0
timp a circuitului, se constată că durata de ardere a arcului depinde atât de
caracteristicile echipamentului de comutație cât și de parametrii retelei:
t a = f (t , ) . (6.11)
Wa = u a i dt . (6.12)
0
(U − R i ) dt + 2 i
L
Wa = 2
0 (6.14)
0
93
într-o rețea, întreruperea arcului electric în camera de stingere depinde de
parametrii rețelei (curentul de scurtcircuit, tensiunea de restabilire) și de
parametrii aparatului: tensiunea de ținere, tensiunea de arc.
Fie us și I tensiunea sursei și curentul înainte de separarea
contactelor. După o întrerupere reușită apare un curent postarc de
aproximativ 104 ori mai mic decât amplitudinea curentului de scurtcircuit.
Există două tipuri de corelări de care depinde reușita unei
deconectări:
• corelarea între tensiunea pe arc ua și tensiunea sursei us (ua>us
întrerupere reușită; ua<us întrerupere nereușită și arcul electric se
reaprinde);
• corelarea între tensiunea de restabilire ur și tensiunea de ținere ut.
Tensiunea de ținere caracterizează fenomenul de restabilire a
rigidității dielectrice a spațiului dintre contacte, după stingerea arcului
electric. Rigiditatea dielectrică se reface progresiv, pe măsura deionizării
spațiului dintre contacte din camera de stingere. Dacă ut nu crește suficient
de rapid, pentru a fi în permanență mai mare decât tensiunea de restabilire,
atunci este posibil să aibă loc reamorsarea arcului electric datorită
străpungerii spațiului dintre contacte.
Energia arcului electric electric de curent alternativ se determină cu
relația:
ta ta ta
Wa = (u S − R i ) i dt − L i di = R i 2 dt , (5.7)
0 0 0
94
Arcul electric de curent alternativ se caracterizează printr-un proces
dinamic, caracteristica voltampermetrică precum și variația în timp ale
curentului și a căderii de tensiune fiind prezentate în figura 6.4.
Fig. 6.4 Oscilograma de tensiune și curent a arcului electric a) și ciclul histerezis rezultat
b).
Se constată că arcul se aprinde atunci când tensiunea atinge valoarea
uap numită tensiune de aprindere și se menține până când tensiunea scade
sub valoarea tensiunii de stingere uas. În intervalul tp numit timp de “pauză
de arc” prin circuit se închide un curent postarc de valoare scăzută. În acest
interval spațiul de arc devine izolant, prin creșterea rigidității dielectrice,
prin răcirea arcului.
Tensiunea de aprindere uap este strâns legată de procesele ce au loc
în timpul pauzei de curent, presiunea mediului care înconjoară arcul și
temperatura și natura materialelor contactelor. Tensiunea de stingere
depinde de inerția de deionizare a gazului, conductivitatea acestuia
modificându-se lent. Se constată că întotdeauna uap>uas. Curentul și căderea
de tensiune sunt în fază, datorită caracterului rezistiv al arcului, dar
tensiunea nu-și păstreaza forma sinusoidală, iar curentul are o formă de undă
cvasisinusoidală, datorită caracterului neliniar.
Prin eliminarea timpului din caracteristicile ua=f(t) și i=f(t) din
figura 6.4 a), rezultă caracteristica voltampermetrică a arcului de curent
alternativ, care prezintă histereza (figura 6.4 b).
Aria caracteristicii ua=f(i) este proporțională cu energia înmagazinată
în arcul electric. Gradul de deformare al curbelor ua=f(t) și i=f(t), depind de
frecvența circuitului. Cu creșterea frecvenței aria buclei de histereză se
micșorează, iar la frecvențe foarte mari caracteristica voltampermetrică
devine cvasiliniară.
95
6.5. Principii de stingere a arcului electric
Așa cum s-a mai arătat, arcul electric se stinge și se aprinde la
fiecare trecere prin zero a curentului. De aceea pentru o stingere definitivă a
arcului electric trebuie luate măsuri care să evite reaprinderea. Se știe că
spațiul de arc nu se deionizează instantaneu și păstrează după stingerea
arcului un anumit grad de conductivitate, ceea ce permite trecerea unui
curent post- arc. Curentul post-arc produce o încălzire a spațiului de arc,
încălzire care împiedică deionizarea și favorizează reaprinderea arcului.
În cazul circuitelor pur rezistive (figura 6.5), curentul fiind în fază cu
tensiunea, acestea se anulează simultan. Arcul se reaprinde când tensiunea
atinge valoarea uap și se stinge când tensiunea atinge valoarea uas. Între
momentul stingerii arcului și al reaprinderii următoare, curentul este practic
nul și apare pauza de curent. În acest interval de timp (tp), spațiul de arc din
starea precedentă, cu calităti conductoare, devine progresiv mediu izolant, a
cărui grad de regenerare dielectrică decide în ultima instanță stingerea
definitivă sau reaprinderea arcului.
Fig. 6.5 Caracteristicile dinamice ale arcului electric de curent alternativ într-un circuit pur
rezistiv.
În cazul circuitelor inductive (figura 6.6), pauza de curent este mult
mai mică și în consecință stingerea arcului electric este mult mai dificilă.
Explicația intervalului mai mic al pauzei de curent (tp) constă în faptul că în
momentul trecerii prin zero a curentului, arcul se stinge, dar se reaprinde
imediat, deoarece tensiunea sursei este mai mare decât tensiunea de
aprindere.
96
In practică, pauza de curent este situată între limitele descrise mai
sus.
Fig. 6.6 Caracteristicile electrice ale arcului electric de curent alternativ într-un circuit
inductiv.
Cerințele care se impun pentru o stingere eficientă a arcului electric
sunt:
• energia degajată în arc să fie minimă;
• întreruperea să se realizeze într-un timp cât mai scurt și într-
un volum cât mai mic;
• supratensiunile ce apar la întrerupere să fie cât mai mici.
Întrucât stingerea naturală, produsă prin simpla alungire a arcului la
deschiderea contactelor, nu satisface aceste cerințe decât la tensiuni și
curenți mici, aparatele de comutație destinate a efectua deconectări sub
sarcină sunt echipate cu dispozitive, numite camere de stingere, în care se
dezvoltă și se stinge arcul electric. Camerele de stingere au rolul funcțional
de a răci intensiv arcul electric și de a crea instabilitate în arderea lui. Acest
proces poate fi realizat prin folosirea unor principii de stingere a arcului
electric, care imprimă forma constructivă a camerei de stingere și uneori a
aparatului de comutație în întregime. Utilizarea unui anumit principiu de
stingere se stabilește în funcție de parametrii sarcinii, natura sarcinii cât și
de regimul de lucru.
În cele ce urmează se vor prezenta principiile utilizate la stingerea
arcului electric și principalele lor aplicații, sub forma unor construcții de
camere de stingere.
97
6.5.1. Principiul deion asociat cu suflajul magnetic
98
Fig. 6.8 Camera de stingere cu efect de electrod și nișă.
99
construiesc fie cu suflaj tranversal completat cu suflaj longitudinal (IO-15),
fie cu suflaj longitudinal combinat cu suflaje realizate mecanic, cum ar fi
soluțiile cu piston diferențial (IUP-35) sau cu dispozitiv anticavitațional (IO-
110).
100
Comutația în hexafluorură de sulf cuprinde toate gamele de tensiuni
nominale, în timp ce comutația în vid avansat este întâlnită numai în
instalațiile de joasă și medie tensiune.
Proprietățile excepționale ca mediu electroizolant și de stingere a
arcului electric, ale gazului SF6 pot fi rezumate astfel:
• gaz electroizolant, de mare rigiditate dielectrică, înregistrată chiar la
presiuni relativ scăzute (1,5...4 bar);
• excelent fluid extinctor, produce o răcirea accentuată a arcului
electric prin conducție radială, pentru ca în momentul trecerii prin
zero a curentului să permită refacerea rigidității dielectrice a
spațiului dintre contacte.
Întrebări
1) Ce este arcul electric de conturnare?
2) Care este cauza arcului electric de comutație?
3) Care sunt efectele negative ale arcului electric asupra echipamentelor
electrice de comutație?
4) Care sunt căderile de tensiune pe arcul electric?
5) Să se scrie ecuația caracteristici arcului electric de c.c.?
101
6) Să se deseneze caracteristicile statice și dinamice ale arcului electric
de c.c.?
7) Să se descrie stabilitatea arcului electric de c.c.?
8) Să se deseneze caracteristicile arcului electric de c.a.?
9) Care este rolul camerelor de stingere?
10) Să se descrie principiul de stingere al arcului electric de c.a. deion
asociat cu suflaj magnetic?
11) Să se descrie principiul de stingere al arcului electric de c.a. cu efect
de electrod asociat cu efectul de nișă?
12) Să se descrie principiul de stingere al arcului electric de c.a. prin
expandare asociată cu jet de lichid?
13) Care sunt proprietățile hexafluorurei de sulf (SF6)?
102
7. SIGURANŢE FUZIBILE
Defectele care apar în instalaţii electrice sunt complexe, atât ca
desfăşurare cât şi din punct de vedere al efectelor produse. Majoritatea
defectelor constau în deteriorarea izolaţiei, ceea ce conduce la apariţia
scurtcircuitelor, care solicită termic şi dinamic echipamentele şi determină
căderi de tensiune pe liniile de transport ale energiei electrice.
Echipamentele electrice de protecţie au rolul de a limita efectele
regimurilor de avarie pentru a proteja atât echipamentul electric cât şi
consumatorii şi generatoarele. Cele mai importante echipamente de protecţie
sunt siguranţele fuzibile, releele de protecţie, declanşatoarele şi
descărcătoarele.
Aparatele de protecţie trebuie să sesizeze apariţia unui regim
anormal de funcţionare şi să izoleze zona defectă prin intermediul
echipamentelor de comutaţie. Pentru a fi eficientă o protecţie trebuie să fie
sensibilă, rapidă, selectivă şi cât mai sigură în funcţionare.
7.1. Generalităţi.
Siguranţa fuzibilă este un aparat de protecţie a cărui funcţiune este
de a întrerupe curentul, atunci când acesta depăşeşte un anumit timp o
valoare dată, prin topirea unuia sau a mai multor elemente fuzibile.
Acţionarea siguranţei fuzibile se bazează pe topirea fuzibilului în caz de
suprasarcini şi scurtcircuite. Fuzibilul trebuie să se topească înaintea
conductoarelor, a înfăşurărilor maşinilor electrice şi transformatoarelor,
adică înainte ca curentul să atingă o valoare periculoasă pentru izolaţii.
Siguranţele fuzibile se caracterizează printr-o construcţie simplă şi
robustă, care au încorporată un fir fuzibil montat în serie cu elementul
protejat. În cazul scurtcircuitului şi al curenţilor de suprasarcină de valori
ridicate, materialul fuzibil se topeşte, având cea mai redusă stabilitate
termică din întreg circuitul, prin aceasta asigurând protecţia. Siguranţele
fuzibile se utilizează atât în instalaţiile electrice de joasă tensiune, cât şi în
cele de medie şi înaltă tensiune. Deşi diferă din punct de vedere constructiv
în funcţie de domeniul de utilizare, funcţia de protecţie este identică.
103
Elementul fuzibil este înglobat într-o masă de nisip cuarţos şi se
topeşte la depăşirea curentului Imin topire, când apare arcul electric, a cărui
stingere este determinată de modul de preluare a căldurii de către granulele
de nisip. Din momentul în care elementul fuzibil ajunge în stare lichidă,
acesta nu-şi mai păstrează forma geometrică, fiind supus deformării cauzate
de forţele electrodinamice din bucla de curent şi de forţele Lorentz, din
masa de lichid.
Fuzibilul se topeşte şi apoi se evaporă, trecând din stare solidă în
stare de vapori. Trecerea dintr-o stare în alta, diferă în funcţie de timpul în
care se face schimbarea stării de agregare a elementului fuzibil, iar acest
timp este determinat de intensitatea curentului, care este mai mică în cazul
suprasarcinii şi mult mai mare în cazul scurtcircuitului.
Aşa cum este prezentat în figura 7.1. pe durata 0-t1 are loc încălzirea
elementului fuzibil până la temperatura θ1=θtop, care este temperatura de
topire. Durata 0-t1 este scurta, 1÷5 ns şi procesul este adiabatic, fără schimb
de căldură cu mediul ambiant. În acest interval ecuaţia de bilanţ termic se
scrie:
l
R i 2 = c1 l A d sau 20 (1 + R ) i 2 dt = c1 l A d , (7.1.)
A
relaţie în care s-a notat:
• ρ20 – rezistivitatea materialului;
• αR – coeficientul de temperatură al rezistivităţii;
• c1 – căldura specifică volumică în stare solidă;
• A – aria secţiunii transversale a firului fuzibil;
• θ – temperatura firului fuzibil.
Din relaţia (7.1.) se obţine:
d
t1 t1
c1 c1
J dt = ln(1 + R 1 ) ,
=
2
(7.2.)
0
20 0 1 + R 20 R
Se observă ca primul termen reprezintă integrala în timp a pătratului
densităţii de curent, iar termenul al doilea o constantă de material şi relaţia
(7.2.) se poate pune sub forma de mai jos, în care constanta de material K1
este constanta lui Meyer:
t1
J dt = K1 ,
2
(7.3.)
0
104
Fig. 7.1 Curbele încălzirii elementului fuzibil la scurtcircuit.
În intervalul t1-t2 materialul fuzibil se topeşte în întregime, iar
temperatura, în timpul procesului de topire se menţine constantă la valoarea
θ1=θtop. În acest interval de timp starea solidă şi starea lichidă coexistă în
volumul ipotetic din starea solidă, iar ecuaţia de bilanţ energetic este de
forma:
t2 t2
l
i m dt = A l sau J dt = = K2 ,
2 2
(7.4.)
t1
A t1
m
unde s-a notat:
• ρm – rezistivitatea medie, comună, a părţilor de lichid şi de solid;
• λ – căldura latentă volumică de topire.
Constanta K2 depinde de căldura latentă de topire λ şi de
rezistivitatea medie ρm, deci este o constantă de material.
În intervalul de timp t2-t3 metalul lichid se încălzeşte de la
temperatura θ1 la temperatura θ2=θvap, care corespunde temperaturii de
vaporizare, iar în momentele următoare începe formarea arcului electric.
Bilanţul energetic corespunzător este:
t3
c2
J dt = ln[1 + ( 2 − 1 )] = K 3 ,
2
(7.5.)
t2
2
unde:
• c2 – este căldura specifică volumică în stare lichidă;
• ρ2 – rezistivitatea în stare lichidă;
• β – coeficientul de temperatură al rezistivităţii în stare lichidă;
• K3 – constanta de material.
105
Pentru intervalul de timp de la 0 la t3 se poate scrie:
t3 t =1 t2 t3
J dt = J dt + J dt + J 2 dt = K1 + K 2 + K 3 = K ,
2 2 2
(7.6.)
0 0 t1 t2
106
elementului fuzibil. În cazul străpungerilor în trepte, supratensiunile trebuie
să aibă valori mai mici decât la fuzibilul care nu prezintă secţiuni diferite.
107
• curba 2 reprezintă caracteristica de protecţie specifică siguranţelor
rapide şi corespunde siguranţelor cu fuzibil dintr-un singur metal
(Ag, Cu), cu secţiunea uniformă. Siguranţele rapide sunt utilizate
pentru protecţia circuitelor fără vârfuri mari de sarcină (cabluri,
conductoare pentru iluminat etc.);
• curba 3 reprezintă caracteristica de protecţie specifică siguranţelor
lente (cu inerţie, prin diferite metode), utilizate la protecţia
circuitelor cu vârfuri de curent (a motoarelor electrice, a
transformatoarelor electrice etc.);
108
zona 1) caracterizează o bună protecţie a echipamentului electric avut în
vedere.
109
Durata pre-arc reprezintă intervalul de timp cuprins între momentul
începerii încălzirii materialului şi momentul începerii vaporizării şi se
determină în funcţie de energia de prearc Wp:
t3 t1 t2 t3
i dt = i dt + i dt + i 2 dt = (k1 + k2 + k3 ) S 2 = k S 2 = Wp . (7.8.)
2 2 2
0 0 t1 t2
2
kS
t1 =
. (7.9.)
I2
Caracteristic pentru funcţionarea la scurtcircuit a siguranţelor
fuzibile este procesul de limitare a curentului electric, atât ca durată, cât şi
ca amplitudine. Astfel, în fig.7.5.a) este ilustrat procesul de limitare a
curentului de scurtcircuit simetric, iar în fig. 7.5. b) este reprezentată
limitarea curentului de scurtcircuit asimetric (care are şi componentă
aperiodică). Pe diagramele din figură s-au făcut următoarele notaţii:
• ip = curentul prezumat, definit ca acel curent care ar fi trecut prin
circuit dacă siguranţa fuzibilă ar fi fost înlocuită cu un conductor de
impedanţă nulă;
• ipt = curentul prezumat tăiat, definit ca valoarea instantanee a
curentului prezumat în momentul apariţiei arculuui electric;
• il = curentul limitat ce trece prin siguranţa fuzibilă (ca valoare
momentană), după amorsarea arcului electric;
• ilt = curentul limitat tăiat, definit ca valoarea instantanee maximă a
curentului limitat;
• tpa = durata prearc;
• ta = durata de ardere a arcului electric;
• tpa + ta = durata de funcţionare a siguranţei fuzibile
110
7.4. Mărimi caracteristice ale siguranţelor fuzibile
Proprietăţile şi performanţele siguranţelor fuzibile sunt definite prin
mai multe mărimi caracteristice:
• curentul nominal al soclului,
• curentul nominal al elementului fuzibil,
• tensiunea nominală,
• tipul circuitului, de tensiune continuă sau alternativă,
• puterea nominală de rupere,
• caracteristica timp-curent,
• caracteristica de limitare,
• tipul constructiv, etc.
Calitatea unei siguranţe fuzibile, de a întrerupe un anumit curent de
scurtcircuit se exprimă prin:
• curentul de rupere Ir al siguranţei, indicat prin valoarea
maximă a curentului de scurtcircuit pe care îl poate întrerupe
siguranţa, în condiţii de încercare precizate de norme;
• puterea de rupere Pr a siguranţei care se determină în curent
alternativ prin relaţia:
Pr = 3 U n I r , (7.9.)
şi reprezintă puterea maximă pe care poate să o rupă siguranţa la
scurtcircuit de şoc simetric, dacă aceasta este substituită de un
element înlocuitor.
Caracteristica timp-curent t=f(i) reprezintă variaţia timpului de
ardere al siguranţei fuzibile şi este prezentată de producători în două
moduri:
• caracteristica de topire a elementului fuzibil, care exprimă
dependenţa dintre timpul de topire al fuzibilului, care corespunde
momentului apariţiei arcului electric şi valoarea prezumată a
curentului de scurtcircuit, presupus constant;
• caracteristica de întrerupere a elementului fuzibil, exprimă
dependenţa dintre durata totală până la întrerupere (care rezultă
din sumarea dintre timpul de topire şi durata de ardere a arcului)
şi curentul de scurtcircuit prezumat.
Durata de ardere a arcului (5·10-3 secunde) se neglijează, iar pentru
siguranţe fuzibile lente (timp de topire ~ 2·10-2 secunde), cele două
caracteristici sunt practic identice.
În raport cu întreruptoarele obişnuite, siguranţele fuzibile prezintă
avantajul unui timp de comutație mic, care limitează valoarea curentului de
scurtcircuit, realizând întreruperea înainte ca acesta să ajungă la valoarea
111
maximă. Acest lucru este pus în evidenţă de caracteristica de limitare
(paragraf 7.3.2.).
În regim stabilizat termic, întrega energie dezvoltată în siguranţa
fuzibilă este transmisă mediului ambient. Curentul maxim, care corespunde
temperaturii admisibile, poartă numele de curent minim de topire, iar timpul
de topire, corespunzător acestui curent este teoretic infinit. Creşterea
intensităţii curentului care trece prin siguranţa fuzibilă, determină
micşorarea timpului de topire, care este foarte mic în cazul scurtcircuitului.
Curba t=f(i) tinde asimtotic spre valoarea minimă a curentului de
topire Imin pentru t → . Intensitatea acestui curent depăşeşte cu
aproximativ 20-25 % intensitatea curentului nominal al fuzibilului.
112
spaţiu delimitat şi de asemenea fuzibilul fiind complet închis într-un tub din
material gazogen, arcul este rupt rapid, ca urmare a creşterii presiunii locale.
113
Elementele fuzibile din material cu punct de topire ridicat, cum sunt
cuprul şi argintul, solicită termic intens siguranţa fuzibilă la suprasarcini
mici, de lungă durată, dar nu se poate renunţa la aceste materiale datorită
avantajelor. Micşorarea solicitării termice a elementelor fuzibile din cupru
sau argint la suprasarcini de lungă durată, prin topirea fuzibilului la
temperaturi reduse este rezolvată pe baza efectului metalurgic. Anumite
aliaje eutectice din staniu şi plumb, au proprietatea că intercalate în
construcţia elementului fuzibil, determină o zonă cu un punct de fuziune
scăzut. În momentul în care elemental fuzibil este sub acţiunea unui
supracurent, acesta se topeşte în zona aliajului eutectic. Arcul de întrerupere
ia naştere în zona picăturii din aliaj eutectic, unde masa topită conţine un
aliaj de rezistivitate ridicată şi puterea dezvoltată prin efect Joule-Lentz este
mai ridicată. În consecinţă, cantitatea de căldură dezvoltată în acestă zonă
este mai ridicată şi în final arcul electric se extinde pe toată lungimea
elementului fuzibil.
Perforaţiile practicate în banda fuzibilă (figura 7.7.) conduc la o
caracteristică de topire foarte rapidă, conferind elementului fuzibil calitatea
unei puteri de rupere foarte ridicate. Perforaţiile practicate în banda fuzibilă,
aliniate orizontal şi vertical, conferă elementului fuzibil, prin gâtuirile
realizate, o caracteristică de topire foarte rapidă şi o mare putere de rupere.
Se realizează astfel, mai multe întreruperi serie, care provoacă o creştere
rapidă a căderii de tensiune pe arc, iar legăturile transversale reduc
extinderea şi durata arcului. Puterea de rupere şi rapiditatea în acţionare a
siguranţelor fuzibile cu nisip cuarţos, poate fi crescută, reducând secţiunea
echivalentă şi îmbunătăţind condiţiile de răcire ale elementului fuzibil.
114
Dacă ne referim la caracteristica timp-curent din figura 7.2., există
patru caracteristici de siguranţe fuzibile de joasă tensiune, cu mare putere de
rupere: există și caracteristica de topire mixtă la siguranțe care în cadrul
aceluiaşi patron, au încorporate două elemente fuzibile: unul care
funcţionează pe baza de efect metalurgic şi protejează consumatorul la
suprasarcină, celălalt, cu decupări transversale şi longitudinale pentru
protecţie la scurtcircuit.
115
I nf 2,5I rt , (7.16)
condiţia de selectivitate între blocul de relee termice şi siguranţa fuzibilă,
coeficientul fiind 3 în cazul siguranţelor fuzibile cu mare putere de rupere
(MPR).
Este de subliniat că în schema de pornire stea-triunghi din figura
7.8., pe lângă protecţia la scurtcircuit asigurată de siguranţele fuzibile F1, F2
şi F3 şi protecţia la suprasarcină asigurată de blocul de relee termice F4, mai
sunt prevăzute protecţii la blocarea mecanică a contactoarelor de stea K2 şi
triunghi K3, prin contactele normal închise 2K3 şi 2K2, care împiedică
apariţia scurtcircuitului trifazat la conectarea simultană a contactoarelor K2
şi K3.
Întrebări
1. Ce este o siguranță fuzibilă?
2. Să se descrie principiul de funcționare al siguranțelor fuzibile?
3. Care sunt caracteristicile tehnice ale unei siguranțe fuzibile?
4. Să se deseneze caracteristica timp-curent a unei siguranțe fuzibile?
5. Cum se clasifică siguranțele fuzibile din punct de vedere
constructiv?
116
6. Să se deseneze variantele constructive de element fuzibil?
7. Care sunt părțile principale ale unei siguranțe fuzibile cu filet?
8. Să se deseneze o secțiune prin patronul unei siguranțe MPR?
9. Cum se aleg siguranțe fuzibile pentru protecția liniilor aeriene care
alimentează consumatori casnici?
10. Cum se aleg siguranțele fuzibile pentru protecția motoarelor
electrice?
11. Care este condiția de selectivitate între blocul de relee termice și
siguranțe fuzibile?
12. Să se desenze și descrie elementele de protecție la suprasarcină și
scurtcircuit pentru pornirea stea-triunghi a unui motor asincron?
117
8. CONTACTOARE ȘI ÎNTRERUPTOARE
AUTOMATE DE JOASĂ TENSIUNE
8.1. Contactoare electromagnetice
Conform definiţiei, contactorul este un aparat cu comutaţie
mecanică, acţionat altfel decât manual (cu tije şi came, pneumatic,
electromagnetic etc.), dar care are o singură poziţie de repaus. Contactorul
trebuie să fie capabil să închidă, să suporte şi să întrerupă curenţii în toate
regimurile de funcţionare normală a circuitelor electrice (inclusiv
supracurenţii de pornire ai motoarelor electrice). Din acest punct de vedere,
orice contactor este destinat a efectua un număr mare (105... 106) de
comutaţii sub sarcină şi un număr şi mai mare (107) de comutaţii fără
sarcină. Contactorul electromagnetic este acţionat de un electromagnet (de
c.c. sau de c.a.).
Funcţional, orice contactor are rolul de a conecta (sau deconecta) un
circuit la darea unei comenzi şi de a-l menţine în starea respectivă, atâta
timp cât durează comanda. Aşadar, contactele unui contactor pot fi "normal
deschise" şi/sau "normal închise", cu următoarele semnificaţii (la
contactoarele electromagnetice):
• contactul "normal deschis" (ND) este contactul care se află deschis
când aparatul este în stare de repaus (adică, în lipsa curentului în
bobina de excitaţie a electromagnetului). Acest contact se va stabili,
adică va deveni închis, la alimentarea excitaţiei.
• contactul "normal închis" (NI) este contactul care se află închis
atunci când aparatul este în stare de repaus. Acest contact se va
deschide la alimentarea excitaţiei. Contactorul care are contactele
principale "normal închise" este numit "ruptor".
În continuare se face referire numai la contactoarele (ruptoarele)
electromagnetice.
118
c. După cinematica armăturii (purtătoare a contactelor
principale), contactoarele se pot clasifica în:
o contactoare "cu mişcare de translaţie" a contactelor
mobile şi a electromagnetului (cazul contactoarelor de
curent alternativ);
o contactoare "cu mişcare de rotaţie" a echipajului
mobil (cazul contactoarelor de curent continuu);
o contactoare "cu mişcare combinată", de rotaţie şi
translaţie (cazul contactoarelor de curent alternativ
pentru curenţi mari).
În prezent, construcţia de contactoare electromagnetice (de c.c. şi de
c.a.) este tipizată şi standardizată, în funcţie de diversele grade de protecţie
şi de aplicaţiile caracteristice în care sunt folosite. Din acest punct de vedere
se deosebesc:
a. Contactoare electromagnetice folosite în circuite de c.a., cu
simbolurile:
o AC1, utilizat la comanda receptoarelor cu sarcini electrice
neinductive sau slab inductive (cuptoare electrice cu rezistenţe);
o AC2, utilizat la pornirea motoarelor asincrone cu inele şi la
frânarea în contracurent;
o AC3, utilizat la demarajul motoarelor asincrone cu rotorul în
scurtcircuit şi la oprirea motoarelor lansate;
o AC4, folosit la pornirea motoarelor asincrone cu rotorul în
scurtcircuit, la mersul cu şocuri şi la inversarea sensului de
rotaţie al motoarelor.
b. Contactoare electromagnetice utilizate în circuite de c.c., cu
simbolurile:
o DC1, folosit la comanda diferitelor receptoare cu sarcini
neinductive sau slab inductive (cuptoare cu rezistenţă);
o DC2, utilizat la pornirea motoarelor de c.c. cu excitaţie
derivaţie şi la oprirea acestor motoare în plin mers;
o DC3, utilizat la pornirea motoarelor de c.c. cu excitaţie
derivaţie, la mersul cu şocuri şi la inversarea sensului de rotaţie
al motoarelor;
o DC4, folosit la pornirea motoarelor de c.c. cu excitaţie serie
şi la oprirea acestor motoare în plin mers;
o DC5, utilizat la pornirea motoarelor de c.c. cu excitaţie serie,
la mersul cu şocuri şi la inversarea sensului de rotaţie al
motoarelor.
119
8.1.2. Construcția contactoarelor electromagnetice
Din punct de vedere constructiv, la orice contactor distingem
următoarele părţi:
1. Elementul motor (sau sistemul de acţionare). Este cel care asigură
deplasarea contactelor mobile. La contactorul electromagnetic
elementul motor este un electromagnet. Electromagnetul de
acţionare poate fi alimentat cu tensiune alternativă (în cea mai mare
parte a cazurilor) sau cu tensiune continuă.
2. Contactele principale (fixe şi mobile). Acestea, împreună cu bornele
de intrare şi de ieşire, căile de curent şi punţile conductoare, sunt
cele care asigură continuitatea circuitului principal. Numărul lor este
multiplu de trei (în cazul contactoarelor de curent alternativ trifazat)
sau de doi (în cazul contactoarelor de curent continuu). Ele sunt
robuste, încât să reziste la frecvenţe mari şi la un număr cât mai
ridicat de manevre.
3. Camerele de stingere. Au rolul de a activa stingerea arcului care
apare între contactele principale. La contactoarele de curent continuu
se folosesc camere de stingere bazate pe principiul deionizării (în
contact cu pereţii reci), asociat cu suflajul magnetic. La
contactoarele de curent alternativ camerele de stingere funcţionează
pe baza principiului efectului de electrod asociat cu efectul de nişă.
4. Contactele auxiliare. Acestea, împreună cu bornele şi căile de curent
aferente, sunt cuplate mecanic cu contactele principale. Ele pot fi
normal închise şi/sau normal deschise şi sunt folosite în circuitele
auxiliare ale contactorului. Contactele auxiliare sunt necesare
menţinerii sub tensiune a bobinei electromagnetului, semnalizării şi
asigurării interblocajului comenzilor.
5. Releele de protecţie. Cel mai frecvent, la contactoarele
electromagnetice sunt utilizate relee termice (termobimetalice) şi
relee electromagnetice. (Ele vor fi tratate în subcapitolele următoare
ale lucrării.)
6. Carcasa aparatului şi sistemul de prindere sunt formate din
ansamblul de piese izolante şi metalice care asigură protecţia,
ghidajul şi fixarea aparatului în poziţia normală de funcţionare, cât şi
izolarea electrică a tuturor pieselor sub tensiune (între ele şi faţă de
masă). Toate aceste elemente se regăsesc în fig. 8.1 şi 8.2, în care
sunt schiţate două tipuri constructive de contactoare
electromagnetice
120
În fig. 8.1 este reprezentată schema contactorului cu mişcare de
rotaţie, cu o singură întrerupere, folosit, de regulă, în circuitele de curent
continuu.
Elementul motor este electromagnetul cu armătura fixă 4, pe care
este plasată înfăşurare de excitaţie 5 şi armătura mobilă 3. Când bobina
electromagnetului este parcursă de curent, armătura fixă 4 atrage armătura
mobilă 3 (solidară cu contactul mobil 2), care se deplasează până la
închiderea acesteia peste contactul fix 1. În acest fel, calea de curent, de la A
la B, se închide prin contactul fix, contactul mobil şi legătura flexibilă 8. La
întreruperea alimentării electromagnetului, sub acţiunea resortului
antagonist 7, armătura mobilă revine în poziţia iniţială, iar arcul electric ce
ia naştere între contactele principale 1 şi 2 se stinge în interiorul camerei de
stingere 6. Utilizarea acestui tip de contactor în circuitele de curent continuu
este determinată de realizarea unei distanţe relativ mari între contacte (deci,
o alungire mare a arcului electric) la o distanţă relativ mică (de 4-10 mm) a
întrefierului electromagnetului. Circuitul magnetic este de tip clapetă, cu
armătura mobilă sprijinită pe o prismă (pentru asigurarea unei rezistenţe
mari la uzură).
121
contacte mobile 1) stabileşte cele două contacte (contactele fixe fiind notate
cu 2), realizând astfel continuitatea circuitului principal, între bornele 3.
Resortul 10 (comprimat în interiorul casetei 11) realizează presiunea
de contact necesară contactelor principale. Invers, la întreruperea alimentării
electromagnetului, sub acţiunea resoartelor antagoniste 4, armătura mobilă
revine în poziţia iniţială, întrerupând circuitul principal al contactorului.
Avantajele acestei variante constructive sunt legate de întreruperea
circuitului (pe fiecare fază) în câte două locuri şi de eliminarea legăturilor
flexibile. Uzual, astfel de contactoare sunt destinate conectării motoarelor
electrice de c.a., a reostatelor de pornire si reglaj, dar şi pentru diverse
comutaţii în reţelele de forţă şi de iluminat (de c.a.).
122
faptul că toate contactele contactorului sunt grupate pe acelaşi ax (aşa cum
sunt şi în realitate). Prin apăsarea butonului de acţionare b1 (şi, deci,
închiderea contactului 1- 2) este alimentată (cu tensiunea de fază UR0)
bobina BC a electromagnetului contactorului. Aceasta va determina
atragerea armăturii şi, pe cale de consecinţă, închiderea contactelor
principale 5-6, 7-8, 9-10 (care vor permite alimentarea consumatorului pe la
bornele A, B şi C). Simultan cu contactele principale se închide şi contactul
de automenţinere 11-12 (în paralel cu contactul 1-2 al butonului de pornire),
prin care se asigură menţinerea sub tensiune a bobinei BC (a
electromagnetului) şi după revenirea (în poziţia deschis) a butonului de
pornire b1.
Deconectarea consumatorului de la reţea se face prin intermediul
butonului de oprire b2, care va întrerupe alimentarea bobinei contactorului,
prin deschiderea contactului 3-4.
123
8.1.4. Scheme cu protecţii şi semnalizări incluse pentru
contactoare
În execuţie normală, contactorul electromagnetic propriu-zis nu este
un echipament de protecţie. Dacă însă, în serie, în circuitul contactelor
principale se conectează atât siguranţe fuzibile, cât şi relee termobimetalice
şi/sau relee electromagnetice, contactorul electromagnetic va îndeplini şi
funcţia de echipament de protecţie împotriva supracurenţilor. Aceste relee
pot fi montate individual (câte unul pe fiecare fază) sau se pot realiza sub
forma unor blocuri de câte trei relee termobimetalice, respectiv
electromagnetice.
Pentru protecţia împotriva scurtcircuitelor, contactoarele sunt
asociate cu siguranţe fuzibile.
Pentru protecţia împotriva scăderii sau dipariţiei tensiunii,
contactoarele pot fi prevăzute cu relee minimale de tensiune, dar, în mod
uzual, acest rol este îndeplinit chiar de bobina contactorului, care îşi va
elibera armătura mobilă, atunci când tensiunea scade sub 0,7 UN.
În plus, pe acelaşi tablou (sau panou electric) lângă contactoare pot fi
montate şi alte relee. Acestea, legate electric, vor asigura corelaţia cu
anumiţi parametri fizici (deplasarea, sens mişcare, temperatura, presiunea
etc.) controlaţi sau vor realiza o anumită temporizare (cu relee de timp) în
acţionarea contactoarelor din schemele de automatizare. În acest context,
ansamblul format din contactorul electromagnetic şi din relee de protecţie
constituie echipamentul electric cel mai des utilizat pentru comanda şi
protecţia motoarelor electrice.
Comanda acestora se poate face manual sau de la distanţă (printr-un
dublu buton de acţionare). În prezent, majoritatea contactoarelor cu relee de
protecţie se execută în varianta cu "contactele în aer", fiind prevăzute şi cu
contacte auxiliare (atât normal deschise "ND", cât şi normal închise "NI").
Dintre contactele auxiliare, un contact normal deschis are întotdeauna rolul
de automenţinere, iar celelalte contacte auxiliare se folosesc fie pentru
semnalizare, fie pentru interblocaje.
Datorită multiplelor posibilităţi de utilizare, contactoarele
electromagnetice cu relee de protecţie se întâlnesc într-o mare varietate de
scheme electrice. Acţionarea lor se face cu electromagneţi de curent
alternativ sau cu electromagneţi de curent continuu (alimentaţi de la o sursă
independentă de c.c. sau de la o punte redresoare).
În plus, schemele electrice de forţă, de comandă, de protecţie şi de
semnalizare realizate cu contactoare electromagnetice (cu relee) se pot
reprezenta grafic în mai multe moduri. Cele mai frecvente sunt 1) schema
completă (de lucru) şi 2) schema funcţională (sau desfăşurată).
124
Schema completă se caracterizează prin faptul că toate elementele
componente din circuitul electric (contactele principale, contactele auxiliare,
releele, bobina de comandă etc.) sunt grupate împreună, aşa cum sunt ele în
realitate. În schimb, schema funcţională reproduce legăturile electrice dintre
elementele componente (în ordine funcţională), reprezentându-se separat
circuitele de forţă şi separat circuitele de comandă, de automenţinere, de
protecţie, de semnalizare etc.
Pentru exemplificare, se va considera cazul concret al unui motor
asincron trifazat M (fig. 8.4), alimentat printr-un contactor electromagnetic
prevăzut cu un bloc de relee termobimetalice e1, un bloc de relee
electromagnetice e2 şi siguranţele fuzibile f1, f2, f3. Comanda se realizează
cu două butoane de acţionare b1 şi b2.
În fig. 8.4 este reprezentată schema completă, în care bobina
electromagnetului de acţionare BC (de c.a.) este alimentată cu tensiunea de
fază URO. În schemă apar contactele principale (ale contactorului) 1-2, 3-4,
5-6; contactul ND de automenţinere 11-12; contactele: normal închis (NI)
13-14 şi normal deschis (ND) 15-16 (conectate în circuitele de semnalizare);
blocul de protecţie termică e1 cu acţiune asupra contactului normal închis 7-
8; blocul de protecţie electromagnetică e2 cu acţiune asupra contactului
normal închis 9-10; siguranţele fuzibile f1, f2, f3; lămpile de semnalizare L1,
L2; butonul de pornire (cu revenire) b1; butonul de oprire (cu revenire) b2 şi
motorul asincron trifazat M.
Fig. 8.4 Schema electrică completă de protecție și semnalizări a unui motor alimentat prin
contactor de c.a.
125
Funcţionarea schemei. Atunci când motorul nu este conectat
(butonul b1 n-a fost încă apăsat), lampa L1 este alimentată între o fază (R) şi
nulul (O) prin contactul normal închis 13-14 şi semnalizează (este aprinsă)
această poziţie. Pentru conectarea motorului la reţea se apasă butonul de
pornire b1, iar bobina BC (a contactorului) va fi alimentată între faza R şi
nulul O (prin contactele butoanelor b2, b1 şi prin contactele normal închise
7-8 şi 9-10 ale celor două blocuri de protecţie). Drept urmare, are loc
atragerea armăturii electromagnetului contactorului, ceea ce va conduce la
alimentarea motorului asincron M prin contactele principale 1-2, 3-4 şi 5-6
(ale contactorului). Prin închiderea contactului ND (de automenţinere) 11-
12, revenirea butonului de pornire b1 nu va conduce la întreruperea
alimentării bobinei electromagnetului. În acelaşi timp, prin schimbarea
poziţiei contactelor NI 13-14 şi ND 15-16 se întrerupe alimentarea lămpii L1
(care se stinge) şi simultan se conectează lampa L2 care, aprinzânduse, va
semnaliza funcţionarea motorului.
Pentru oprirea voită (întreruperea alimentării) a motorului se apasă
butonul b2. Prin această manevră se întrerupe alimentarea bobinei
electromagnetului şi, drept consecinţă, armătura cu toate contactele
contactorului vor reveni în poziţia iniţială. În cazul unei suprasarcini, în
funcţie de mărimea supracurentului, poate acţiona temporizat protecţia
termică e1 (deschizând contactul NI 7-8) sau poate acţiona instantaneu
protecţia electromagnetică e2 (prin deschiderea contactului NI 9-10),
întrerupând alimentarea bobinei contactorului, ceea ce va conduce la
deconectarea motorului de la reţea.
În caz de scurtcircuit, într-un timp foarte scurt vor acţiona
siguranţele fuzibile (f1, f2, f3), montate în amonte de contactele principale,
întrerupând astfel alimentarea motorului.
Protecţia împotriva scăderii tensiunii la borne este asigurată
intrinsec, chiar de bobina contactorului. Electromagnetul acestuia va
dezvolta o forţă activă (de atracţie) mai mică decât forţa rezistentă, atunci
când tensiunea de alimentare scade. Uzual, dacă U= 0,7*UN armătura
electromagnetului "cade", contactele principale (ale contactorului) se
deschid, iar motorul va fi deconectat de la reţea.
Aceeaşi schemă (de conectare şi de protejare a motorului M) poate fi
reprezentată sub forma de schemă desfăşurată (funcţională), ca în fig. 8.5.
De această dată s-au reprezentat separat circuitul de forţă (cu linie groasă, în
stânga figurii) şi separat circuitul de comandă, circuitul de automenţinere şi
circuitele de semnalizare (cu linie mai subţire, în partea dreaptă a figurii).
Citirea funcţionării schemei din fig. 8.5 se face în mod identic cu a schemei
126
din fig. 8.4. În plus, ea prezintă avantajul reprezentării separate a circuitelor,
ceea ce uşurează mult înţelegerea.
127
fiind menţinute de un mecanism propriu de "zăvorâre", de tip mecanic sau
de tip electromagnetic. În situaţii de defect (avarii), asupra acestui mecanism
acţionează "declanşatoarele". Ele pot fi cu acţiune temporizată (cele
termobimetalice) sau cu acţiune instantanee (precum declanşatoarele
electromagnetice şi cele de tensiune minimă). Acestea, prin "deszăvorârea"
mecanismului, vor "elibera" energia elementului motor care, prin deplasare,
va deschide contactele principale, întrerupând astfel circuitul.
Întreruptoarele automate pot fi de c.a. sau de c.c. şi pot fi clasificate
după diferite criterii (constructive sau funcţionale). Astfel:
1. După numărul polilor (sau al contactelor principale comutate
simultan) se disting: întreruptoare monopolare, bipolare şi
întreruptoare tripolare;
2. După mediul de stingere a arcului electric se deosebesc:
întreruptoare cu stingere în aer şi întreruptoare cu stingere în ulei;
3. Din punct de vedere constructiv (al gradului de protecţie) putem
avea: întreruptoare în execuţie deschisă (universale) şi întreruptoare
automate capsulate în carcasă izolantă (din ebonită sau din material
plastic);
4. După mărimea timpului propriu de deschidere (de declanşare
automată), td, întreruptoarele automate de putere se împart în patru
categorii:
o întreruptoare automate ultrarapide (cu td < 4 ms);
o întreruptoare automate rapide (cu td < 40 ms);
o întreruptoare automate selective (cu td < 0,5 s);
o întreruptoare automate temporizate (cu td > 1,0 s).
128
• mecanismul de zăvorâre (sau broasca întreruptorului), poz.6;
• carcasa aparatului cu sistemul de prindere (fixare).
129
Contactele auxiliare (poz.2). Sunt cuplate mecanic cu contactele
principale şi se folosesc în circuitele secundare de comandă, de semnalizare
şi de interblocaje ale întreruptorului.
Elementul sau organul motor (OM). Este subansamblul cu ajutorul
căruia se produce şi se acumulează energia necesară acţionării
întreruptorului. Acesta poate fi un electromagnet, un motor electric de
acţionare, un dispozitiv pneumatic. Electromagneţii de acţionare se
deosebesc de cei ai contactorelor prin faptul că trebuie să dezvolte o forţă
mare într-un timp foarte scurt, fiind dimensionaţi în mod corespunzător.
Mecanismul (sau broasca) întreruptorului (poz.6). Are
următoarele funcţiuni:
• menţine întreruptorul închis şi zăvorăşte energia, acumulată într-un
resort, necesară operaţiei de deschidere automată a întreruptorului;
• asigură declanşarea întreruptorului, folosind o energie minimă;
• asigură declanşarea liberă (încât deschiderea contactelor
întreruptorului sub acţiunea declanşatoarelor să nu poată fi blocată
prin nici o acţiune din afară asupra sistemului de acţionare al
întreruptorului);
• asigură vitezele necesare pieselor mobile de contact, atât la închidere
cât şi la deschidere.
Toate aceste funcţiuni sunt realizate cu ajutorul energiei potenţiale
acumulate în resorturi elastice şi prin utilizarea de mecanisme cu elemente
de tip clichet (rotativ), cu genunchi sau de pârghii în combinaţii potrivit
alese. Anclanşarea întreruptoarelor se poate face manual (local) sau prin
comandă de la distanţă, ca urmare a acţiunii unui operator uman sau ca
urmare a acţiunii unor relee. În plus, mecanismul (broasca) întreruptorului
trebuie să permită deschiderea contactelor şi la intervenţia directă a
operatorului uman şi să menţină ferm întreruptorul în poziţia deschis pe
toată durata intervenţiei.
Declanşatoare. Declanşarea întreruptoarelor se face manual (la
intervenţia operatorului uman) sau automat (ca urmare a acţiunii unor
declanşatoare). Pentru a asigura protecţia circuitelor electrice în care sunt
conectate, întreruptoarele automate sunt prevăzute cu următoarele tipuri de
declanşatoare:
• declanşatoare termice (poz.3), care deschid automat circuitul
electric controlat, acţionarea fiind temporizată (ea depinzând atât de
mărimea curentului, cât şi de timpul de trecere al acestuia); sunt
realizate, de obicei, cu lame bimetal şi asigură protecţia la curenţi de
suprasarcină;
130
• declanşatoare la supracurenţi (poz. 4, de obicei, electromagnetice),
care asigură automat protecţia împotriva curenţilor de scurtcircuit şi
de suprasarcini mari;
• declanşatoare de tensiune (poz. 5), subdivizate în declanşatoare de
minimă tensiune (care acţionează atunci când tensiunea circuitului
scade sub o anumită valoare limită), în declanşatoare maximale de
tensiune şi în declanşatoare de tensiune nulă.
Din punct de vedere constructiv, întreruptoarele compacte de joasă
tensiune pot fi echipate şi cu un singur declanşator, dar combinat (termic şi
electromagnetic).
Ca principiu, toate declanşatoarele transmit impulsuri mecanice de
deschidere către mecanismul de acţionare al întreruptorului, în regimurile
anormale (de avarie), atunci când parametrii controlaţi deviază de la valorile
lor prestabilite. În acest context, în fig. 8.7 se prezintă construcţia şi
principiul câtorva tipuri de declanşatoare.
131
În fig. 8.7 la poz. b este reprezentat un declanşator de tensiune
minimă. El conţine un electromagnet format cu bobina de excitaţie
alimentată la tensiunea controlată. În condiţii normale de funcţionare (când
U>Umin), armătura mobilă este atrasă continuu de miezul electromagnetului.
Atunci când tensiunea controlată scade sub valoarea prestabilită (când
U<Umin), forţa de atracţie scade, iar armătura mobilă se va desprinde de
miez sub acţiunea forţei resortului antagonist. La deplasarea armăturii se
acţionează asupra mecanismului de deschidere prin intermediul clichetului
care, în final, va conduce la declanşarea întreruptorului. prin deschiderea
voită a circuitului bobinei de tensiune se asigură comanda voită de
declanșare a întreruptorului automat.
Spre deosebire de declanşatoarele descrise mai sus, în fig. 8.8 se
ilustrează un declanşator combinat (termic şi electromagnetic). Protecţia
temporizată la suprasarcină este asigurată de declanşatorul termic după
următorul modelul: lama bimetal (2) se înconvoaie datorită încălzirii
provocate de curentul de suprasarcină şi va împinge axul de declanşare (4),
prin intermediul şurubului (3). În schimb, protecţia la scurtcircuit este
asigurată de mecanismul electromagnetic de declanşare, care constă din
miezul magnetic (7) şi din armătura mobilă (5), dispuse în jurul căii de
curent (6). Șuntul electric (1) are doar rolul de a limita (în caz de
scurtcircuit) curentul care va trece prin lamela bimetal (2).
132
8.2.2. Reglarea şi caracteristica de protecţie a
întreruptoarelor automate
Întreruptoarele automate asigură protecţia reţelelor şi a
consumatorilor electrici. În acest scop, ele sunt echipate cu declanşatoare
sensibile la anumite defecte, precum: supracurenţi, scurtcircuite, scăderea
(sau dispariţia) tensiunii de alimentare etc. Când un consumator electric este
protejat cu un întreruptor automat, curentul nominal al întreruptorului
trebuie ales mai mare (sau egal) decât curentul nominal al consumatorului.
În plus, releele sau declanşatoarele întreruptoarelor trebuie reglate după cum
urmează:
• curentul reglat Ir al releelor sau declanşatoarelor termice se fixează
la nivelul curentului nominal al consumatorului;
• curentul reglat al releelor sau declanşatoarelor electromagnetice se
fixează la valoarea k*Ir, unde Ir este curentul reglat al
declanşatorului termic, iar k este un factor de multiplicare
supraunitar (obişnuit, k = 7 - 8).
Curentul nominal al unui întreruptor automat (respectiv, al
declanşatorului său termic) este curentul maxim care, parcurgând timp
nelimitat întreruptorul, nu provoacă acţionarea declanşatorului termic. În
acelaşi context, curentul de reglaj al declanşatorului electromagnetic este
curentul minim la care acţionează declanşatorul. Schema bloc a
întreruptorului automat de j.t. de c.a. a fost deja ilustrată în fig. 8.6. Îndată
ce organul motor (OM) şi-a încheiat cursa, contactele întreruptorului rămân
închise datorită zăvorului (sau broaştei) poz. (6), după care (OM) este
decuplat automat. Prin închiderea contactelor principale (1) este realizată
alimentarea consumatorului. La depăşirea curentului reglat acţionează, după
caz, declanşatorul termic (3) sau cel electromagnetic (4) care, prin lovirea
zăvorului, provoacă declanşarea (deschiderea) automată a întreruptorului. În
caz de scurtcircuit, întreruperea alimentării consumatorului are loc în urma
"arderii" siguranţelor fuzibile. În cazul scăderii sau dispariţiei tensiunii,
întreruperea alimentării va fi provocată de declanşatorul de tensiune minimă
(5) care, acţionând mecanic asupra zăvorului (6) va conduce la declanşarea
întreruptorului.
Caracteristica tipică de protecţie a unui întreruptor automat (cu
declanşatoare termice şi electromagnetice şi cu siguranţe fuzibile) este
reprezentată în fig. 8.9. Pe ea sunt evidenţiate trei porţiuni (zone), după cum
urmează:
• porţiunea căzătoare "a" (dependentă de Ir) corespunde zonei de
protecţie cu declanşatoare termice;
133
• porţiunea dreaptă, orizontală "b" (independentă de Ir) corespunde
zonei de protecţie cu declanşatoare electromagnetice şi
• porţiunea descendentă "c" (dependentă de Ir) corespunde zonei de
protecţie cu siguranţe fuzibile.
134
Pentru curenţi nominali de până la 800 A, cel mai cunoscut
echipament este întreruptorul de tip USOL, care se realizează pentru curenţi
nominali de 100, 250, 500 şi 800 A. Închiderea şi deschiderea contactelor
principale [4] ale acestor întreruptoare se face brusc cu ajutorul unui
mecanism cu genunchi şi clichet, cu anclanşare şi declanşare rapidă,
independentă de factorul uman. Camera de stingere este construită pe
principiul efectului de electrod şi a celui de nişă, iar întreruptorul este
prevăzut cu declanşatoare maximale de curent, termice, electromagnetice şi
cu declanşator minimal de tensiune. Puterea de rupere ridicată se obţine prin
timpul de răspuns redus al declanşatoarelor, viteza ridicată de deplasare a
echipajului mobil şi distanţa mare în poziţia deschis, dintre contactul fix şi
cel mobil (figura 8.6.).
135
16-placa de prindere; 17-borne de racordare; 18-camera de stingere cu plăci
feromagnetice; 19-armătura mobilă a declanşatorului electromagnetic; 20-
axul declanşatorului; 21-clichet auxiliar.
Pentru închiderea declanşatorului se deplasează în sus maneta 1,
resortul 9 fiind puternic tensionat. Deschiderea întreruptorului se face
manual, prin deplasarea în jos a manetei, ceea ce duce la desfacerea
clichetului principal. Întreruptorul este deconectat şi de către declanşatoare
care acţionează clapeta 3. În cazul acţionării manuale maneta de acţionare
are trei poziţii: de mijloc care indică acţionarea întreruptorului prin
declanşatoarele termice, electromagnetice sau de minimă tensiune; poziţia
sus, care corespunde cazului în care întreruptorul este armat şi poziţia jos
care corespunde situaţiei închis a întreruptorului. În afara acţionării
manuale, întreruptoarele capsulate USOL pot fi acţionate prin motor sau
electromagneţi de acţionare.
136
alimentarea consumatorului racordat la bornele A, B, C, în serie cu
declanşatorul electromagnetic F1 şi declanşatorul termic F2. Prin închiderea
contactului auxiliar Q1 (14-16) se alimentează bobina releului de blocaj K2
(0-1), care prin deschiderea contactului normal închis K2 (3-5) întrerupe
alimentarea bobinei contactorului K1. Prin revenirea acestuia, se deschide
contactul K1 (2-4), care întrerupe alimentarea bobinei electromagnetului de
acţionare. Dacă se acţionează în acest moment butonul S2 electromagnetul
nu poate fi pus sub tensiune datorită releului de blocaj K2, care este acţionat,
iar contactul său K2 (3-5) este deschis. Declanşarea se realizează cu butonul
S1 care întrerupe alimentarea declanşatorului de minimă tensiune F3 (U<) şi
acţionează mecanic asupra zăvorului Z. În cazul apariţiei curenţilor de
suprasarcină, întreruptorul este deschis datorită declanşatoarelor F1, iar în
cazul apariţiei de curenţi de valori ridicate, prin declanşatoarele F2, care
acţionează zăvorul Z. În cazul în care întreruptorul este acţionat cu motor
electric, schema electrică are în componenţă limitatoare de cursă şi frâne
electromagnetice.
Pentru curenţi în gama 1-6 kA se utilizează ca şi echipamente de
comutaţie, întreruptoarele OROMAX, care sunt destinate comutaţiei şi
protecţiei liniilor electrice, motoarelor şi generatoarelor de putere, precum şi
transformatoarelor de putere de joasă tensiune. Întreruptorul OROMAX este
prezentat în figura 8.9.
137
Acest tip de întreruptor este echipat cu declanşatoare combinate
pentru protecţie la suprasarcină şi scurtcircuit, de tip H sau K şi care permit
reglarea unui curent de declanşare la scurtcircuit, până la valoarea de 8 Ir.
Pentru a face faţă curenţilor de scurtcircuit de valori ridicate, întreruptorul
este echipat cu contacte de lucru situate în interiorul unei camere de stingere
în care arcul electric este dirijat spre electrozii metalici şi spre pereţii reci.
138
Fig. 8.14 Schema electrică a întreruptorului OROMAX.
Acţionarea întreruptorului se face cu electromagnet, motor electric
sau cu dispozitiv pneumatic. În momentul în care dispozitivul de acţionare a
efectuat cursa, contactele întreruptorului Q1 rămân închise datorită zăvorului
Z, iar dispozitivul de acţionare este deconectat automat. Prin închiderea
contactelor principale Q1 se alimentează consumatorul la bornele A, B şi C,
în serie cu declanşatoarele termice F5, declanşatoarele electromagnetice F4 şi
siguranţele fuzibile F1, F2, F3. La depăşirea curentului reglat, acţionează
după caz declanşatorul termic sau cel electromagnetic, care prin lovirea
zăvorului declanşează întreruptorul. În caz de scurtcircuit, întreruperea
alimentării consumatorului se realizează cu siguranţele fuzibile F1, F2, F3.
Declanşatorul de minimă tensiune F6 este alimentat prin contactorul Q1 (14-
16) şi butonul S1 (1-3). În cazul scăderii sau dispariţiei tensiunii,
declanşatorul F6 acţionează mecanic asupra zăvorului Z, provocând
declanşarea întreruptorului. Deconectarea întreruptorului se realizează cu
butonul S1.
Întrebări:
1. Ce este un contactor electric?
2. Ce este un ruptor?
139
3. Ce fel de curenți comută un contactor? Dar un întreruptor automat?
4. Cum se acționează contactoarele? Dar întreruptoarele automate?
5. Care este rolul unui contactor electric?
6. Cum se clasifică contactoarele electrice?
7. Care este destinația unui contactor AC3?
8. Să se descrie elementele constructive ale unui contactor
electromagnetic?
9. Care este principiul de stingere la contactoarele de c.c.? Dar la cele
de c.a.?
10. Să se deseneze și să se descrie un contactor electromagnetic cu o
singură întrerupere (de c.c.)?
11. Să se deseneze și să se descrie un contactor electromagnetic cu
mișcare de translație și dublă întrerupere (de c.a.)?
12. Să se deseneze și să se descrie funcționarea schemei de conexiuni a
unui motor electric alimentat prin contactor trifazat de c.a.?
13. Ce sunt întreruptoarele automate de joasă tensiune?
14. Care este diferența între întreruptoarele automate și contactoare?
15. Cum se clasifică întreruptoarele automate?
16. Să se deseneze schema bloc a unui întreruptor automat și să se
descrie principalele elemente componente?
17. Să se deseneze și să se descrie caracteristica de protecție a
întreruptoarelor automate?
18. Cu ce echipamente de protecție este prevăzut un întreruptor automat
USOL?
19. Ce semnificație au pozițiile: sus, mijloc și jos a manetei de acționare
a întreruptorului USOL?
20. Să se deseneze schema electrică de acționare cu electromagnet a
întreruptorului USOL?
21. Câte tipuri de contacte există în calea de curent a întreruptorului
OROMAX?
22. Să se deseneze și să se descrie schema electrică a întreruptorului
OROMAX?
140
9. ÎNTRERUPTOARE DE MEDIE ŞI ÎNALTĂ
TENSIUNE
Întreruptorul se poate defini ca un aparat destinat închiderii şi
deschiderii circuitelor electrice când acestea sunt parcurse, fie de curenți
normali de lucru, fie de curenți anormali cum sunt cei de suprasarcină sau de
scurtcircuit. Funcția cea mai importantă a unui întreruptor este deschiderea
automată a circutelor electrice în momentul apariției scurtcircuitelor.
Importanța acestei funcțiuni constă în faptul că se asigură intreruperea
porțiunii de rețea defectă, într-un timp cât mai scurt.
Întreruperea curenților electrici poate fi realizată principial în două
moduri:
a) Întrerupere prin introducerea în serie a unei rezistențe
crescând progresiv (sau mărimea rezistenței circuitului până
la valoarea care anulează curentul), metodă folosită şi la
întreruperea circuitelor de curent continuu;
b) Întrerupere folosind momentul trecerii curentului prin zero,
în sensul măririi rigidității dielectrice a spațiului dintre
contactele deschise, pentru a împedica reaprinderea arcului
electric.
Marea majoritate a întreruptoarelor folosesc pentru întreruperea
curentului cea de-a doua metodă. Problema principală a acestor
întreruptoare o reprezintă stingerea arcului electric ce se formează între
contacte, pe cât posibil, la prima trecere a curentului prin zero.
O clasificare a întreruptoarelor după mediul de stingere poate fi
următoarea:
• întreruptoare cu mediu de stingere gazos: cu aer comprimat, cu
hexaflorură de sulf;
• întreruptoare cu mediu de stingere lichid: cu ulei, cu amestec de apă
şi glicol;
• întreruptoare cu mediu de stingere solid: cu material solid
gazogenerator;
• întreruptoare cu vid.
Parametrii caracteristici ai întreruptoarelor sunt:
• Tensiunea nominală este valoarea standardizată cea mai mare a
tensiunii la care este destinat să lucreze întreruptorul un timp
îndelungat;
• Nivelul de izolaţie nominal sau nivelul de ţinere nominal este
caracterizat prin valorile tensiunilor de ținere nominale la impuls şi
la frecvență industrială;
141
• Frecvenţa nominală a întreruptorului este aceeaşi cu frecvența
nominală a rețelei în care va funcționa întreruptorul;
• Curentul nominal este valoarea standardizată a curentului sub care
întreruptorul poate funcționa în regim permanent fără ca limitele de
încălzire admisibile să fie depăşite;
• Capacitatea de rupere nominală este cel mai mare curent de
scurtcircuit pe care întreruptorul trebuie să-l întrerupă în condiții
specificate privind tensiunea de restabilire şi tensiunea tranzitorie de
restabilire, Ir. Se mai poate caracteriza capacitatea de rupere a unui
întreruptor şi prin puterea de rupere, definită cu relația:
Sr = 3 U n I r (9.1)
unde: Un este tensiunea nominală a instalației în care este instalat
întreruptorul.
• Capacitatea de conectare este definită de cel mai mare curent de
scurtcircuit care pote fi conectat de întreruptor, fără nici o avarie care
să împiedice funcționarea lui ulterioară. Acest curent este chiar
curentul de scurtcircuit de şoc.
• Curentul de stabilitate termică este curentul pe care aparatul îl poate
suporta fară a depăşi limitele de încălzire un anumit timp (1s, 4s etc)
stabilit de constructor;
• Timpul propriu de deschidere tpd al întreruptorului cu dispozitiv de
acționare este intervalul de timp care trece de la închiderea
circuitului bobinei de declanşare a dispozitivului de acționare (de la
darea impulsului de acționare) până la începerea desfacerii
contactelor întreruptorului, în vederea stingerii arcului;
• Timpul total de deschidere ttd al întreruptorului cu dispozitiv de
acționare este intervalul de timp care trece de la închiderea
circuitului bobinei de declanşare a dispozitivului de acționare, până
la stingerea completă a arcului în toate fazele. În acest caz: ttd=tpd+ta,
iar ta este durata de ardere a arcului în întreruptor;
• Timpul de închidere al unui întreruptor este intervalul de timp de la
aplicarea impulsului pentru închidere, până în momentul atingerii
contactelor.
142
anume: calea de curent, camera de stingere, dispozitivele electroizolante şi
elementele de transmisie a mişcării la contactul mobil.
În figura 9.1 se prezintă componentele căii de curent a unui pol, care
funcționează în uleiul conținut într-o cuvă cilindrică 9 din sticlotextolit rulat,
consolidat cu răşini epoxidice.
143
Contactul coloanei arcului electric cu mase de ulei proaspăt
favorizează deionizarea, fapt pentru care camerele de stingere se construiesc
cu pereți interiori netezi.
Fig. 9.3 Structura de principiu a unei camere de stingere a unui întreruptor cu ulei puțin.
144
În intervalele de timp care conțin momentul anulării intensității
curentului prin arc, datorită scăderii presiunii p(t), uleiul reținut în nişele 5
vine sub formă de curenți turbulenți, în contact cu coloana arcului electric,
activând deionizarea acestuia. Durata de ardere a arcului electric este de
20÷40 ms. Dispunerea nesimetrică a nişelor produce la deconectare un
suflaj combinat, longitudinal şi transversal, vaporii rezultați în urma
expandării uleiului şi gazele de descompunere deplasându-se pe traseele
indicate prin săgeți în figura 9.3.
Vaporii şi gazele ionizate părăsesc volumul uleiului şi pătrund într-o
cameră de detentă, unde vaporii condensează, iar uleiul rezultat este trimis
în camera de stingere, gazele fiind eşapate.
145
9.2.1. Întreruptoare de medie tensiune cu SF6 în tehnică
autopneumatică
Întreruptoarele de medie tensiune sunt realizate în variantă tripolară,
cu acționare cu mecanism unic. Firma Merlin Gerin a dezvoltat o întreagă
gamă de echipamente de medie tensiune cu comutație în SF6, un loc
important ocupându-l cele realizate în tehnica autopneumatică. Dintre
acestea fac parte şi întreruptoarele tripolare de interior tip Fluarc FG2,
(figura 9.4.), utilizat în special pentru manevre şi protecție în rețelele de
distribuție publice şi industriale cu tensiuni nominale Un = 1÷17,5 kV, cu
In=630÷315 A şi capacitate nominală de deconectare la scurtcircuit Isc =
40÷50 kA. Acționarea acestor întreruptoare se face cu dispozitive cu
acumulare de energie în resorturi.
146
realizează în tehnica autopneumatică au dimensiuni de gabarit mici şi nu
necesită o întreținere deosebită. Reviziile acestor echipamente se fac la
câțiva ani; de fiecare dată examinându-se componentele constructive ale
sistemelor de contacte, garniturile de etanşare împotriva scurgerilor de gaz
SF6 şi se înlocuiesc filtrele sau sitele moleculare.
147
SF6, rezultă mai mică decât la întreruptoarele realizate în tehnică
autopneumatică, energia necesară acționării având valori de asemenea mai
mici.
148
Un suflaj autopneumatic suplimentar, utilizând gazul comprimat la
deconectare în volumul 7, se exercită la întreruperea curenților de mică
intensitate, când, autoexpansiunea este slabă. Valva 6 a cilindrului mobil se
deschide la începutul deplasării echipajului mobil şi rămâne deschisă atâta
timp cât presiunea în volumul constant 5 este mai mică decât presiunea din
volumul 7. Valva 8 a pistonului fix se deschide dacă presiunea în volumul 7
depăşeşte o valoare reglată.
Avantajul acestor întreruptoare este că necesită un piston de
dimensiuni reduse, ceea ce permite micşorarea energiei necesare pentru
acționare. Energia necesară pentru comprimarea gazului are valori mai mari
la întreruptoarele autopneumatice.
Întreruptoarele cu autoexpansiune asistată de autocompresie,
necesitând un piston de diametru redus, consumă mai puțin de o treime din
energia necesară în cazul acționării unui întreruptor autopneumatic.
Extinderea tehnicii hibride de comutație la tensiuni superioare
presupune rezolvarea problemei creşterii importante a energiei cinetice a
echipajului mobil, care poate fi acoperită însă parțial de energia
înmagazinată sub formă de căldură în coloana arcului. Asocierea efectului
termic al arcului electric pentru obținerea expansiunii SF6 cu autocompresia
acesteia este utilizată şi în realizarea întreruptoarelor destinate celulelor
blindate, în special când este vorba de construcții cu parametrii electrici
ridicați: 300 kV/50 kA şi un singur loc de întrerupere pe pol (cameră de
stingere modul unică).
Avantajele specifice întreruptoarelor cu autoexpansiune sunt:
• energie de acționare redusă;
• absența supratensiunilor de comutație;
• insensibilitate la viteza de creştere a tensiunii de străpungere în
camera de stingere;
• funcționare corespunzătoare la întreruperea curenților capacitivi;
• electroeroziune redusă a contactelor.
149
haute tension sous enveloppe metallique) respectiv instalaţii de comutaţie cu
izolaţie în gaz (Gas Insulated Switchgear, GIS).
Construcţia şi introducerea în exploatare a instalaţiilor capsulate,
izolate cu SF6, răspund următoarelor cerinţe:
1) Necesitatea transportului energiei electrice la tensiuni înalte până în
centrele de consum (oraşe, întreprinderi industriale etc) cu respectarea
restricţiilor privind reducerea accentuată a suprafeţelor ocupate cu
echipament. O instalaţie de î.t. realizată în variantă capsulată cu izolaţie
în SF6 ocupă circa 10÷20% din suprafaţa unei staţii tradiţionale de tip
deschis.
2) Limitarea şi chiar eliminarea solicitărilor produse de factorii de mediu
asupra echipamentului electric. Efectele acţiunii factorilor de mediu sunt
practic eliminate deoarece elementele constructive funcţionează în
întregime în incinte metalice din oţel sau aluminiu, în care se găseşte
gaz SF6 la presiuni de 0,3÷0,4 MPa.
3) Creşterea gradului de siguranţă în funcţionarea instalaţiilor, prin
eliminarea posibilităţilor de producere a avariilor sub acţiunea unor
cauze întâmplătoare. Elementele constructive ale instalaţiilor capsulate
sunt complet inaccesibile din exterior, încât gradul de securitate
împotriva electrocutărilor este foarte ridicat. De asemenea este înlăturat
orice pericol de explozie, obţinându-se astfel un avantaj foarte
important, în special pentru instalaţiile destinate funcţionării în medii
explozive (minerit, ind. chimică, armament etc.).
În figura 9.7 se prezintă o astfel de instalație capsulată izolată cu
hexafluorură de sulf (celulă de linie).
150
De la primele aplicaţii de acest tip, realizate în anii 1960 pentru
tensiuni nominale de 66 kV, s-a ajuns la construcţii de 500 kV (1975),
extinse apoi la tensiuni nominale de 800 kV.
Evoluţiile constructive s-au concretizat cu deosebire în compactizare
şi miniaturizare, ajungânduse la instalaţii tripolare şi, în sfârşit, la construcţii
în care funcţionalităţile sunt grupate.
Instalaţiile capsulate cu izolaţie în SF6 se pot conecta în diferite
moduri la echipamentul instalaţiei complexe din care face parte; astfel este
posibilă ieşirea în linie fie subterană, fie aeriană sau racordarea directă la
transformatorul de putere. Fiind construite integral pe principiul modulului,
instalaţiile capsulate pot reproduce orice schemă de staţie de transformare,
indiferent de tipul sistemului de bare colectoare: dublu, în H, în inel etc
151
Deoarece străpungerea în acest caz are loc prin emisie electronică la
catod, micile asperităţi sau neuniformităţi ale suprafeţelor de contact pot
conduce la iniţierea străpungerii în câmp electric.
152
Fig. 9.9 Mecanismul de acționare și compartimentul polului unui întreruptor cu vid:
1 - ax cu camă; 2- senzor de proximitate; 3- bobină de închidere; 4 -magnet permanent; 5-
piston mobil; 6- bobină de deschidere; 7- miez laminat fix; 8- dispozitiv de deschidere
manuală de urgenţă; 9- incintă din răşină epoxi; 10- întreruptor cu vid.
Întrebări:
1) Care este funcția cea mai importantă a unui întreruptor de înaltă
tensiune?
2) Cum se poate realiza întreruperea curentului electric într-un circuit de
c.c.? Dar într-un circuit de c.a.?
3) Cum se clasifică întreruptoarele de medie și înaltă tensiune?
4) Care sunt principalele caracteristici ale întreruptoarelor de medie și
înaltă tensiune?
5) Să se deseneze și să se descrie structura de principiu a unei camere de
stingere la un întreruptor cu ulei puțin?
6) Care sunt proprietățile hexafluorurii de sulf SF6?
7) Să se descrie un întreruptor cu SF6 realizat în tehnică autopneumatică?
8) Ce rol are suflajul magnetic la un întreruptor cu SF6?
9) Care sunt avantajele instalațiilor electrice capsulate cu izolația în
hexafluorură de sulf?
10) Să se deseneze și să se descrie o cameră de stingere cu vid?
153
10.ALTE ECHIPAMENTE ELECTRICE DE ÎNALTĂ
TENSIUNE
10.1. Descărcătoare electrice
10.1.1. Generalităţi
Definiție: Descărcătoarele sunt echipamente electrice care asigură protecţia
instalaţiilor electrice împotriva supratensiunilor.
Solicitările electrice la care este supusă izolaţia echipamentelor
electrice sunt date de următoarele tensiuni:
• tensiunea de serviciu (50Hz): solicitări de lungă durată, cu valori
maxime prescrise;
• supratensiuni temporare: solicită izolaţia pe o durată scurtă şi au
valori mai mari decât tensiunea de seviciu;
• supratensiuni de comutaţie: solicitări de scurtă durată, de regulă
sub forma unor oscilaţii amortizate;
• supratensiuni externe: de origine atmosferică, care sunt
supratensiuni de durate foarte mici, având valori de vârf foarte mari.
În laborator, pentru încercările izolaţiei supratensiunile sunt simulate
astfel:
➢ supratensiuni temporare = tensiuni mărite, de frecvenţă industrială,
➢ supratensiuni de comutaţie şi cele atmosferice = unde de impuls de
tensiune (Fig. 10.1).
➢
154
Izolaţia echipamentelor electrice se caracterizează, în funcţie de
solicitările menţionate, prin:
➢ tensiune nominală;
➢ tensiune nominală de ţinere la supratensiuni de frecvenţă industrială;
➢ tensiune nominală de ţinere la supratensiuni de comutaţie şi
atmosferice.
Nivelul de izolaţie nominal al echipamentelor de JT se defineşte prin
tensiunea nominală de ţinere la supratensiuni de frecvenţă industrială (având
valori între 1000 şi 3500 V, funcţie de tensiunea nominală Un);
Nivelul de izolaţie nominal al echipamentelor de ÎT se defineşte prin
tensiunea nominală de ţinere la supratensiuni atmosferice, la care se adaugă
fie tensiunea nominală de ţinere la supratensiune de frecvenţă industrială
(pt. Un=1÷300 kV ), fie tensiunea nominală de ţinere la supratensiuni de
comutaţie (pt.Un>300 kV).
Constructiv un descărcător este alcătuit, de regulă, dintr-un
dispozitiv care să permită amorsarea arcului în cazul supratensiunilor şi
dintr-un dispozitiv de stingere a curentului de însoţire de frecvenţă
industrială.
În funcţie de modul de realizare al dispozitivelor de amorsare şi de
stingere se disting următoarele categorii de descărcătoare:
• descărcătoare cu coarne;
• descărcătoare cu rezistenţă variabilă;
• descărcătoare cu suflaj magnetic;
• descărcătoare cu oxizi metalici.
155
Fig. 10.2 Descărcătoare cu coarne.
1. electrod racordat la LEA; electrod racordat la pământ; d- distanţa dintre
electrozi.
Funcţionarea descărcătorului cu coarne constă în străpungerea
spaţiului disruptiv dintre electrozi, prin care sarcinile electrice ale
supratensiunii sunt dirijate spre pământ sub forma unui curent de impuls,
numit curent de descărcare. După descărcarea energiei undei de impuls, la
tensiunea de serviciu prin coloana de arc circulă curentul de însoţire, care se
va stinge prin alungire pe rampele electrozilor, la trecerea curentului prin
zero.
156
Partea activă a descărcătorului este formată din spaţiile disruptive
(eclatoarele) 1, înseriate cu rezistenţa variabilă 2, ce este alătuită din mai
multe discuri de carbură de siliciu înseriate.
Construcţia este protejată de anvelopa de porţelan 3, prevăzută cu
capacele frontale metalice 4, având rol de etanşare a construcţiei şi de borne
de conexiuni. În interiorul anvelopei se introduc substanţe higroscopice
(clorură de calciu) sau azot uscat la presiune atmosferică.
În paralel cu eclatoarele E1÷E4 sunt cuplate rezistenţele R1÷R4 având rolul
de a asigura o distribuţie uniformă a tensiunii pe lanţul de eclatoare. Cu R0
s-a notat rezistenţa variabilă, a cărui rezistenţa depinde de tensiunea aplicată
la borne (varistor).
Eclatoarele sunt formate din discuri de tablă şi de alama ambutisate şi
izolate între ele. La unele construcţii, în zona eclatoarelor se montează piese
de titrat de bariu, care menţin o stare de preionizare, favorabilă amorsării la
tensiuni de 3÷6 kV.
Rezistenţa neliniară R0, este alcătuită din discurile 2, de carbură de
siliciu (carborund), având diametre de 75÷100 mm şi grosimi de 20÷70 mm.
Caracteristica tensiune-curent (Fig. 10.4) a rezistenței variabile (a
discurilor de carbură de siliciu) se poate aproxima cu o relaţie de forma:
i = k u (10.1)
unde:
• u- valoarea instantanee a tensiunii aplicate rezistorului;
• k- constantă de material;
• α = 4÷6 – coeficient de neliniaritate.
157
Pentru rezistenţa dinamică a discurilor de carborund este valabilă
relația:
du 1
R0 d = = (10.2)
di k u −1
În regim normal de funcționare, sub acțiunea tensiunii alternative de
serviciu a liniei us(t), prin descărcător circulă un curent de conducție având
intensitatea de 0.3...1 mA, care se închide la pământ prin capacitatea dintre
electrozii eclatoarelor. Sub acțiunea unei unde de supratensiune, când se
atinge tensiunea de amorsare la impuls uai, spațiile disruptive ale
eclatoarelor sunt străpunse și prin descărcător circulă curentul de descărcare
id, sarcinile electrice corespunzătoare undei de supratensiune fiind conduse
la pământ. Creșterea tensiunii u(t) determină scăderea rezistenței R0d, unda
de tensiune fiind astfel limitată în amplitudine. Valoarea maximă a tensiunii
ur a tensiunii la bornele descărcătorului după amorsare se numește tensiune
reziduală.
Începând din momentul amorsării, sub acţiunea tensiunii alternative
de serviciu, us(t), a liniei, în canalele descărcării iniţiale dintre eclatoare se
dezvoltă descărcări prin arc electric, parcurse de curentul de însoţire, ii.
Intensitatea acestui curent este limitată prin creşterea rezistenţei R0d a
discurilor de carbură de siliciu, încât aceasta se reduce, iar la prima anulare,
se obţine stingerea definitivă a arcului electric amorsat la eclatoare şi
revenirea eclatorului în starea iniţială.
Rezultă astfel, că în urma funcţionării descărcătorului, unda de
tensiune u(t), care ar fi solicitat izolaţia instalaţiei la valoarea de vârf um,
este limitată în amplitudine la valoarea ur.
Caracteristica vol-amper specifică funcţionării unui descărcător
DRV este reprezentată în figura 10.5.
158
Deoarece funcţionarea descărcătorului cu rezistenţă variabilă este
foarte scurtă (sub 0,01 s), protecţia prin relee a instalaţiei nu sesizează
punerea la pământ produsă, şi deci nu acţionează.
Parametrii şi caracteristicile descărcătoarelor cu rezistenţă
variabilă sunt:
• Capacitatea de descărcare = proprietatea descărcătorului de a
permite, fără să se deterioreze, circulaţia unor curenţi de impuls,
specificaţi ca număr, formă şi amplitudine. Verificarea capacităţii de
descărcare se face trecând prin descărcător două impulsuri succesive
de curent, undă 4/10 μs şi 20 de impulsuri dreptunghiulare de curent.
• Curentul nominal = valoarea de vârf a intensităţii impulsului de
curent 8/20 μs, care se poate repeta fără deterioararea
descărcătorului.
• Precizia cu care se obţine amorsarea eclatoarelor şi stingerea arcului
electric dintre electrozii acestora. Precizia tensiunii de amorsare se
îmbunătaţeşte prin alegerea convenabilă a formei constructive a
electrozilor şi printr-o repartizare uniformă a tensiunii pe lanţul de
eclatoare, realizabilă cu ajutorul divizoarelor rezistive de tensiune.
Cu toate aceste măsuri, abaterea de tip a valorilor tensiunii de
amorsare nu poate scădea sub 2-3 %.
• Tensiunea de amorsare la impuls de frontul undei, uai, reprezintă
valoarea maximă a tensiunii la bornele descărcătorului, înainte de
trecerea curentului de descărcare.
• Tensiunea de 100% amorsare la impuls de 1,2/50 μs reprezintă
valoarea de vârf minimă a undei normale de impuls de tensiune care,
aplicată repetat descărcătorului produce cel puţin amorsări
consecutive ale acestuia. Pentru un descărcător dat, tensiunea de
amorsare la impuls pe frontul undei divizată prin 1.15, tensiunea de
100% amorsări la impuls de 1,2/50 şi tensiunea reziduală, ur, sunt de
valori apropiate, cea mai mare dintre acestea constituind nivelul de
protecţie, up.
Caracteristicile de protecţie ale unui descărcător sunt curbele
tensiune-timp de amorsare la undă de impuls normală (Fig. 10.6), la care,
pentru descărcătoarele destinate serviciului intensiv, se adaugă curbele
tensiune-timp de amorsare la supratensiuni de comutaţie.
Ridicarea caracteristicii tensiune-timp de amorsare la undă de impuls
normală se efectuează utilizând polaritatea impulsului care prezintă
tensiunea de amorsare cea mai ridicată. Datele necesare se obţin aplicând
impulsuri cu valori de vârf progresiv crescătoare, figura 10.6, pentru fiecare
159
amorsare înregistrându-se valoarea maximă a tensiunii înainte de amorsare
şi durata până la amorsare, măsurată din originea convenţională.
Caracteristica tensiune-timp de amorsare la supratensiuni de
comutaţie se ridică experimental printr-un procedeu similar, pentru acelaşi
tip de descărcător, acesta obţinându-se în prelungirea curbei tensiune-timp
de amorsare la undă de impuls normală.
160
Din caracteristicile prezentate rezultă că în timp ce un descărcător de
tip DRV asigură protecţia izolaţiei pentru unde de impuls cu pante mari, 4,
5, descărcătoarele cu coarne realizează protecţia numai pentru unde de
impuls, 6, cu pante de valori mici.
Un inconvenient important al descărcătoarelor prezentate constă în
existenţa eclatoarelor în construcţia acestora.
Utilizarea tensiunilor foarte înalte în instalaţiile de transport a
energiei electrice reclamă realizarea unor nivele de protecţie scăzute, astfel
încât scumpirea izolaţiei, odată cu creşterea tensiunii nominale, să nu devină
excesivă.
Aceste cerinţe apropie nivelul de protecţie de cel al supratensiunilor
temporare (la care descărcătorul nu trebuie să funcţioneze), încât este
necesară asigurarea unei înalte selectivităţi în funcţionare pentru un astfel de
descărcător.
În acest context, dezvoltarea tehnicii descărcătoarelor trebuie să
vizeze obiectivul obţinerii unor materiale cu proprietăţi de varistor, având
caracteristica volt-amper cât mai aproape de cea ideală, reprezentată grafic
în figura de mai sus.
161
Fig. 10.8 Structura masei sinterizate a descărcătorului cu oxizi metalici.
162
• existenţa unui pericol de ambalare termică datorită trecerii
continue a unui curent de ordinul 1÷2mA prin varistoare.
c
Fig. 10.11 a) Bobină de reactanță normală; b) Bobină de reactanță jumelată; c) Schema de
conectare a bobinelor de reactanţă.
Bobina de reactanţă este o bobină de regulă fără miez de fier (pentru
a avea o inductivitate constantă) şi la tensiuni sub 35kV se realizează în aer,
rigidizarea bobinajului împotriva forţelor electrodinamice realizându-se prin
înglobarea parţială a acesteia în beton sau în răşini epoxidice. Pentru
tensiuni mai mari de 35kV, bobinele de reactanţă sunt de tip exterior,
mediul de răcire fiind uleiul mineral cuprins în interiorul unei cuve în care
se află şi un ecran.
Introducerea miezului de fier permite o micşorare a gabaritelor
bobinelor. Prin asocierea cu o bobină de compensare este posibilă obţinerea
unei reactanţe mici în regimul normal de funcţionare. Dezavantajul
bobinelor de reactanţă cu miez de fier constă în aceea că în caz de
163
scurtcircuit, când reactanţa bobinei ar trebui să aibă cea mai mare valoare,
intervine fenomenul de saturare a miezului.
Bobinele de reactanţă cu priză mediană, figura 10.11 b), (jumelate)
permit reducerea pierderilor de tensiune în regim normal de funcţionare,
păstrând proprietăţile de limitare a curenţilor de scurtcircuit.
Bobinele de reactanţă se montează în instalaţiile de distribuţie de
m.t.
Parametrul principal al bobinei de reactanţă este reactanţa bobinei
(Xr) al cărui efect principal este căderea de tensiune pe bobină, care la
curentul nominal (In) este:
U f = X r I n , (10.3)
în cazul în care se neglijează rezistenţa bobinei în raport cu reactanţa sa.
Se defineşte reactanţa procentuală:
U f X I 3X r In
X r = 100 = r n 100 = 100 [%]. (10.4)
Uf U n Un
3
Reactanţa procentuală X r [%] este un indicator al posibilităţilor de
limitare a curentului şi este de obicei (6÷8)% pentru cablurile de plecare (
BR1÷BR4 fig. 10.11) şi (8÷12)% pentru bobinele de reactanţă destinate
barelor colectoare ( BRb din fig.10.11).
Valoarea curentului de scurtcircuit, considerând că el este determinat
numai de parametrii bobinei de reactanţă prin neglijarea rezistenţelor din
reţea este:
Un
U fn Un
I sc = = 3 = . (10.5)
Xr Xr 3 L
Ţinând seama de relaţia (10.4), se poate scrie:
Un I 100 100
I sc = n = In . (10.6)
3 X r I n 100 Xr
Cu valorile acceptate ale reactanţei procentuale rezultă o limitare a
curentului de scurtcircuit la maxim (8÷10)In.
Pentru a evidenţia efectul bobinei de reactanţă în fig. 10.12. s-a
reprezentat căderea de tensiune pe o plecare într-un cablu, la regimul
nominal prin curba 1 şi în regimul de scurtcircuit prin curba 2. Se observă că
mărimile căderii de tensiune pe bobina de reactanţă ΔUf = U1f – U2f , în
regimul de scurtcircuit, asigură pe barele B o tensiune Urem de valoare
apropiată cu cea nominală, iar curentul de scurtcircuit este limitat conform
relaţiei (10.6).
164
Fig. 10.12 Explicativă la influenţa bobinei de reactanţă.
Căderea de tensiune pe bobina de reactanță are expresia:
P Rr + Q X r
U = , (10.7)
U
unde Rr și Xr sunt parametrii bobinei de reactanță, iar P și Q sunt puterea
activă și reactivă transportate pe linie. În regim normal de funcționare
rezistența bobinei și puterea reactivă au valori reduse, așa că ambii termeni
de la numărător sunt mici și avem o cădere de tensiune redusă pe bobină. În
caz de scurtcircuit puterea activă dispare, singura sarcină fiind reactanța
rețelei, deci puterea reactivă mare coroborată cu reactanța mare a bobinei va
duce la creșterea produsului Q*Xr și deci la o cădere mare de tensiune pe
bobină ΔUf și deci la o tensiune U1f apropiată de tensiunea în regim normal
de funcționare. În acest fel consumatorii racordați la bara B și generatoarele
G vor putea funcționa în continuare.
Bobinele de reactanţă în aer se execută fără miez de fier încastrate în
beton şi au forma constructivă din fig. 10.13. Pentru încastrarea căilor de
current, realizate din aluminiu sau cupru, se folosesc 6÷10 coloane de beton.
Între spirele bobinei se lasă spaţii libere pentru accesul aerului de
răcire. Betonul bobinei este tratat pentru a nu se înrăutăţi rigiditatea
dielectrică a izolaţiei spirelor, fiind acoperit după uscare cu un lac
nehigroscopic. Bobinele celor 3 faze pot fi montate atât vertical, cât şi
orizontal.
În figura 10.13 se prezintă o secţiune printr-o bobină de reactanţă tip
BR cu rigidizarea înfăşurărilor în cadre de beton. Înfăşurarea 1 a bobinei se
execută din conductoare flexibile multifilare, izolate cu hârtie şi ţesătură de
bumbac, între spire lăsându-se spaţii libere pentru ventilaţie naturală. Pentru
curenţi nominali mari, înfăşurarea se realizează cu mai multe conductoare în
paralel, executându-se şi transpunerea conductoarelor pentru evitarea
curenţilor de circulaţie între spirele bobinelor conectate în paralel. Bobinele
165
de reactanţă cu rigidizare în cadre de beton se obţin prin tehnologii relativ
costisitoare de prelucrare şi uscare, construcţia rezultând cu dimensiuni de
gabarit şi greutăţi mari. Rigidizarea înfăşurărilor în răşini duce la reducerea
gabaritului şi a greutăţii, precum şi la economii de cupru.
Dezavantajele bobinelor de reactanţă în beton sunt: tehnologia
complicată de prelucrare şi uscare, precum şi greutatea şi dimensiunile de
gabarit mari.
La bobinele de reactanţă în cuvă metalică cu ulei trebuie luate
măsuri pentru limitarea fluxului magnetic prin pereţii cuvei şi ca urmare atât
uleiul căt şi cuva s-ar încălzi puternic. De aceea în interiorul cuvei se
montează un ecran inelar din cupru sau aluminiu, fixat pe pereţii cuvei,
compensarea este cu atât mai bună cu cât rezistenţa electrică a ecranului este
mai redusă.
Fig. 10.13 Bobină de reactanţă în cadre de beton: 1-bobina; 2-cadru de beton; 3-izolator.
Condiţiile impuse bobinelor de reactanţă sunt:
• să prezinte o izolaţie corespunzătoare între spire şi faţă de pământ;
• supratensiunile nu trebuie să producă străpungeri sau puneri la
pământ a elementelor înfăşurării;
• stabilitatea termică şi electrodinamică să fie ridicată;
• căderile de tensiune în regim normal de funcţionare să nu depăşească
(1÷3)% din tensiunea nominală;
• pierderile de putere în bobină să fie cuprinse între (0,2÷0,5)% din
puterea ce trece prin bobină.
Întrebări:
1. Ce sunt descărcătoarele electrice?
2. Care sunt parametrii undei de impuls de tensiune?
3. Prin ce fel de tensiuni se caracterizează izolația echipamentelor
electrice?
166
4. Cum se definește nivelul de izolație nominal al echipamentelor de
joasă tensiune? Dar al echipamentelor de înaltă tensiune?
5. Cum se clasifică descărcătoarele electrice?
6. Să se descrie funcționarea descărcătoarelor cu coarne?
7. Să se deseneze un descărcător cu rezistență variabilă DRV și să se
descrie elementele componente?
8. Să se deseneze caracteristica volt-amper și rezistența dinamică a
unui disc de carbură de siliciu (carborund) și să se scrie ecuațiile care
le descriu?
9. Ce este nivelul de protecție up a unui descărcător cu rezistență
variabilă?
10. prin ce se caracterizează descărcătoarele cu oxizi metalici?
11. Ce sunt bobinele de reactanță?
12. Săse deseneze o schemă de conectare a bobinelor de reactanță/
13. Cum se calculează reactanța procentuală a bobinei de reactanță?
14. Să se deseneze și să se explice influența bobinei de reactanțăasupra
unei rețele radiale în regim normal și în regim de scurtcircuit?
15. Să se deseneze și să se descrie construcția unei bobine de reactanță
încastrată în beton?
167
12.APARATE SI ECHIPAMENTE ELECTRICE DE
PROTECTIE
Defectele ce apar în instalaţiile electrice sunt complexe, atât ca şi cauze cât
şi ca efecte. Marea majoritate a defectelor constau în deteriorarea izolaţiei
ceea ce conduce la apariţia unor scurtcircuite. Curentul de scurtcircuit având
o valoare mare supune echipamentul electric şi consumatorii la efecte
termice şi electrodinamice importante şi în acelaşi timp provoacă o creştere
a căderilor de tensiune pe toate impedanţele pe care le parcurge, provocând
astfel o scădere generală a tensiunii în reţea.
Echipamentele electrice de protecţie au rolul de a limita efectele regimurilor
de avarie pentru a proteja atât echipamentul electric cât şi consumatorii şi
generatoarele electrice.
Cele mai importante echipamente de protecţie sunt: siguranţele fuzibile,
releele de protecţie, declanşatoarele şi descărcătoarele. Aparatele de
protecţie trebuie să sesizeze apariţia unui regim anormal de funcţionare şi să
izoleze zona defectă prin intermediul aparatelor de comutaţie.
Pentru a fi eficientă o protecţie trebuie să fie sensibilă, rapidă, selectivă şi
cât mai sigură în funcţionare.
168
12.2. Relee de protectie
Rolul releelor de protecţie este de a proteja instalaţiile electrice împotriva
funcţionării în regimuri anormale, prin transmiterea unor semnale electrice
ce determină izolarea locului defect prin intermediul aparatelor de
comutaţie.
Deşi există o mare diversitate de relee, toate se compun din trei elemente
funcţionale distincte: elementul sensibil S, elementul comparator C şi
elementul executor E (Fig. 12.1).
După cum se constată releul are un singur semnal de intrare (x) şi oricâte
semnale de ieşire (y1…yn).
Elementul sensibil S primeşte semnalul de intrare x şi îl transformă într-o
mărime fizică necesară funcţionării releului. De exemplu, la un releu
electromagnetic, acest rol este îndeplinit de un electromagnet ce transformă
tensiunea sau curentul într-o forţă sau cuplu ce permite funcţionarea
releului.
Elementul comparator C compară mărimea transformată de elementul
sensibil, cu o mărime de referinţă şi la o anumită valoare a mărimii
transformate trimite acţiunea asupra elementului executor. La releele
electromagnetice acest rol îl îndeplineşte resortul antagonist.
Elementul executor E, în urma comenzii primite acţionează asupra
semnalelor de ieşire y1…yn, ce constituie contactele releului.
Releele electrice sunt aparate automate, care sub acţiunea parametrului
electric de intrare produc variaţia bruscă a parametrilor de ieşire, la o
anumita valoare a parametrului de intrare. Ele funcţionează pe baza ciclului
DA-NU (deschis-închis), făcând parte din categoria aparatelor cu comenzi
discontinue.
169
Releele de protecţie trebuie să îndeplinească patru condiţii fundamentale:
selectivitate, rapiditate, sensibilitate şi siguranţă.
12.2.1. Clasificarea releelor de protectie
După principiul de funcţionare al mecanismului motor:
• relee termice,
• electromagnetice,
• de inducţie,
• magnetoelectrice,
• electrodinamice,
• electronice.
După felul în care este realizată acţiunea faţă de o anumită valoare a mărimii
de intrare:
• relee maximale, care acţionează dacă mărimea protejată depăşeşte o
anumită valoare
• relee minimale, care acţionează când mărimea protejată scade sub o
anumită valoare (sau dispare)
• relee direcţionale, care acţionează dacă se schimbă sensul mărimii
protejate (de exemplu: sensul de circulaţie al puterii)
După modul în care acţionează asupra aparatelor de comutaţie:
• relee directe, la care elementul de protecţie acţionează direct asupra
aparatului de comutaţie
• relee indirecte, la care acţiunea se transmite prin intermediul unor
contacte din circuitul electric auxiliar al aparatului de comutaţie.
După modul de conectare în circuit:
• relee primare, la care înfăşurarea este parcursă de mărimea din circuitul
de protejat
170
• relee secundare a căror înfăşurare este alimentată din secundarul unui
transformator de măsură prin a cărui primar trece mărimea din circuitul
de protejat.
In funcţie de valoarea timpului de acţionare ta, definit ca timpul din
momentul apariţiei semnalului de intrare care acţionează asupra elementului
sensibil al releului şi până în momentul acţionării releului, releele se
clasifică în:
• relee fără inerţie (ultrarapide), când ta < 10 ms
• relee rapide, când ta < 5∙102 s
• relee normale, când 0,15 s > ta > 5∙102 s
• relee lente, când 1 s > ta > 0,15 s
• relee temporizate, când ta > 1 s
171
Mărimea xa poartă denumirea de parametru de acţionare şi reprezintă
valoarea mărimii de intrare la care sistemul mobil se pune în mişcare şi
acţionează contactele.
În continuare dacă x creşte mărimea de ieşire rămâne constantă. În procesul
de micşorare al mărimii de intrare până la xr mărimea y rămâne constantă şi
numai la x = xr variază brusc până la valoarea 0 (porţiunea 4-5).
Mărimea xr poartă denumirea de parametru de revenire şi reprezintă
mărimea de intrare la care sistemul mobil începe să se deplaseze în sens
contrar celui de acţionare, spre poziţia de repaus.
Raportul:
(12.1)
(12.1)
172
• relee cu caracteristică semidependentă, la care timpul de acţionare este
funcţie de curent numai până la o anumită valoare a curentului Ia, de la
care în sus timpul devine constant şi independent de timp;
• relee cu caracteristică limitat dependentă sau mixtă, la care timpul de
acţionare este în funcţie de curent, însă la o anumită valoare mare a
curentului Ia (curent de scurtcircuit) timpul de acţionare devine foarte mic,
aproape zero (cazul releelor RTp-C, sau combinaţii de relee termice şi
electromagnetice).
173
Releele termobimetalice nu asigură protecţia împotriva curenţilor de
scurtcircuit, deoarece rezistenţa de încălzire a acestor relee se poate arde
înainte ce aceste relee să acţioneze. De aceea la protecţia motoarelor
electrice aceste relee termobimetalice se asociază cu relee electromagnetice
cu acţiune instantanee sau siguranţe fuzibile cu rol de protecţie împotriva
curenţilor de scurtcircuit.
12.2.3.1. Principiul de functionare al releelor
termobimetalice
Lamela bimetalică este formată din două straturi de metal intim unită pe
toată suprafaţa de contact, prin sudură sau lipire. Cele două metale au
coeficienţi de dilatare diferiţi. Cum la încălzire una din componente se dilată
mai puternic ca cealaltă, termobimetalul se curbează la încălzire şi anume cu
atât mai mult, cu cât mai mare este diferenţa dintre coeficienţii de dilatare ai
ambelor componente.
Componenta cu coeficient de dilatare mai mic constituie componenta
pasivă, iar cea cu coeficient de dilatare mai mare reprezintă componenta
activă. Aliajele din fier-nichel, cu proprietăţile lor specifice, stau la baza
realizării termobimetalelor. Invarul (aliaj Fe-Ni cu 36% Ni), având
coeficientul de dilatare minim se foloseşte în calitate de componentă pasivă,
iar aliajele cuprului cu zinc, staniu sau nichel, care au coeficienţi de dilatare
mari se folosesc drept componente active.
Prin urmare, lamela bimetalică are proprietatea de a-şi schimba forma în
mod automat, funcţie de valoarea temperaturii materialului lamelei;
parametrul de intrare este temperatura şi parametrul de ieşire curbarea
lamelei. Faţă de alte dispozitive bazate pe dilatare, bimetalul are avantajul
că săgeata care se obţine la capătul liber al lamelei este cu mult mai mare
decât cea obţinută prin simpla dilatare termică. În esenţă la nivelul
bimetalului se obţine cea mai simplă transformare de energie termică în
energie mecanică, cu multiple aplicaţii în tehnică.
12.2.3.2. Caracteristica de protectie a releului
termobimetalic
Această caracteristică exprimă dependenţa dintre timpul de acţionare al
releului şi valoarea curentului care parcurge bimetalul. Este o caracteristică
de protecţie dependentă, constatându-se că o dată cu creşterea curentului ce
parcurge bimetalul timpul de acţionare al releului scade. În figura 12.4 s-a
reprezentat prin curba 2 caracteristica de protecţie a bimetalului în stare
rece, prin curba 3 caracteristica de protecţie a bimetalului preîncălzit şi prin
174
curba 1 caracteristica tehnică a obiectului de protejat (reprezentarea timpului
este făcută la scară logaritmică).
175
Fig. 12.5 Semne conventionale ale releelor termobimetalice.
176
Efectul de deformare al termobimetalelor încastrate la un capăt obţinut prin
încălzire directă este cel mai frecvent folosit, fig. 12.6: a) releu
termobimetalic dintr-o bandă de bimetal fără pretensionare şi b) cu
pretensionare.
Fig. 12.6
Fig. 12.7
177
rezistorul legate în serie ca în figura 12.8. Când curentul din circuitul de
sarcină este prea mare, bimetalul se leagă în circuit prin intermediul unui
transformator de curent.
Fig. 12.8
178
pârghia 2, bimetalul de compensare 3, piesa 4 care împinge lamela elastică 5
şi care basculează contactul mobil din poziţia B în poziţia C. Contactul
mobil se află conectat la borna A. Cele trei termobimetale sunt legate prin
bornele R, S, T, la reţeaua trifazată şi prin U, V, W, sunt înseriate cu
înfăşurările motorului trifazat, fiind parcurse de curentul de protejat.
Lamelele termobimetalice de pe orice fază se curbează în caz de
suprasarcină deplasând pârghia 2 în sensul săgeţii. Reglarea curentului de
acţionare se face cu şurubul 6, care poate fi rotit în faţa unei scale gradate.
La depăşirea curentului de reglaj, după un timp ce depinde de valoarea
supracurentului, piesa 4 prin împingerea resortului săritor (lamela elastică
5), produce întreruperea contactului normal închis A-B înseriat cu bobina
contac-torului, respectiv închide contactul normal deschis A-C ce poate fi
introdus într-o schemă de semnalizare. În cazul supracurenţilor de scurtă
durată (pornirea motorului) sau a funcţionării îndelungate la curentul
nominal, lamelele de bimetal se curbează dar nu suficient pentru a acţiona
contactul.
Pentru a face blocul de relee termobimetalice insensibil la modificările
temperaturii ambiante, acesta se echipează cu dispozitive de compensare
termică, prin utilizarea unui bimetal de compensare.
179
deplasează spre stânga pârghia 2 cu o distanţă Δs şi deoarece şi bimetalele
principale 1 se curbează cu Δs în acelaşi sens, cursa ce urmează a o străbate
bimetalele principale în cazul unui curent de suprasarcină, s, rămâne
constantă.
După acţionarea blocului de relee de protecţie, oprirea motorului şi răcirea
lamelelor bimetalice, releul trebuie rearmat prin intermediul butonului 7 din
figura 12.9, care readuce contactul mobil în poziţia iniţială. Se remarcă că se
realizează şi blocuri de relee cu posibilitatea de rearmare automată a
contactului mobil după acţionare.
Reprezentarea în schemele electrice a blocului de relee termobimetalice este
arătată în figura 12.11.
180
Conform normativelor naţionale, relee termice româneşti de tip TSA trebuie să
respecte condiţiile prezentate în tabelul de mai jos:
Tabelul 12.1 Valorile caracteristice ale releelor TSA
Prin stare rece se înţelege acea stare la care temperatura releelor este egală
cu temperatura ambiantă: 20 ±5° C. Prin stare caldă se înţelege starea în
care temperatura releelor este egală cu temperatura de durată
corespunzătoare curentului reglat.
Exemple de blocuri de relee termice, fig. 12.12:
181
Fig. 12.13. Relee termobimetalice pentru curenti mari.
182
contactului ND şi deschiderea celui NI. Releele intermediare sunt în general
relee secundare acţionate de alte relee primare, de curent sau de tensiune.
Reprezentarea în scheme electrice se realizează conform figurii 12.14, b).
De obicei releele intermediare au în circuitul de ieşire au mai multe contacte
normal deschise şi normal închise (până la 32 contacte).
Din punct de vedere constructiv se pot realiza cu armătura basculantă, sau
cu mişcare de translaţie pe verticală şi pot fi realizate cu acţiune instantanee
sau temporizată.
183
12.2.4.2. Relee Reed
Gradul maxim de miniaturizare a releelor electromagnetice îl reprezintă
releele Reed. Derivate din releele electromagnetice, releele reed constau
dintr-un tub de sticlă închis în care se găsesc două lamele elastice. În zona
contactului, pe suprafaţa lamelelor este dispus un strat de iridiu, platină sau
aliaje ale acestora. Tubul de sticlă este vidat sau este umplut de un gaz inert
(azot, argon). Acţionarea contactului se face cu ajutorul unui câmp magnetic
creat de un magnet permanent sau de o bobină parcursă de curentul i.
184
reglată, se învinge tensiunea resortului antagonist şi are loc acţionarea
instantanee a contactelor.
Releele electromagnetice pot fi neutre, (când acţiunea mecanismului
electromagnetic este independentă de sensul solenaţiei bobinei) sau
polarizate, când acţiunea depinde de sensul solenaţiei.
Pe principiul releelor electromagnetice se construiesc o gamă largă de relee
de protecţie fără temporizare sau cu temporizare, de tipul: de curent, de
tensiune, intermediare, etc, frecvent utilizate în centrale şi staţii electrice,
precum şi în protecţia la suprasarcini şi scurtcircuite a motoarelor electrice
şi a consumatorilor industrial.
12.2.5.1. Relee electromagnetice maximale de curent
Sunt relee cu acţiune instantanee, destinate protecţiei instalaţiilor electrice
împotriva suprasarcinilor sau scurtcircuitelor.
Elementul constructiv caracteristic al releului maximal de curent (RC) este
armătura mobilă de forma literei Z şi se execută din tablă de oţel foarte
subţire şi uşoară, pentru a micşora timpul de acţionare. Ea se saturează
repede la valori mici ale curentului din înfăşurare, astfel ca factorul de
revenire al releului creşte şi implicit şi sensibilitatea releului.
Curentul de supravegheat parcurge înfăşurările, ce pot fi legate în serie sau
paralel, aflate pe miezul feromagnetic al electromagnetului. Dacă curentul
depăşeşte valoarea reglată, fixată pe scara de reglaj, armătura se roteşte
rapid, învingând tensiunea resortului antagonist şi închide contactele mobile
peste cele fixe, lansând un semnal în circuitul comandat. Reglarea curentului
de acţionare se face printr-o pârghie, schimbându-se tensionarea resortului
antagonist. De asemenea prin legarea în serie sau paralel a înfăşurărilor se
poate dubla domeniul de reglaj. Timpul de acţionare al acestor relee este de
câteva sutimi de secundă (aproximativ 0.05 s) şi nu poate fi reglat;
caracteristica de protecţie a releului este o caracteristică independentă.
Factorul de revenire al acestor relee Kr > 0,85.
185
Fig. 12.17. Releu electromagnetic maximal de curent.
Părţile componente ale unui releu RC2, fig. 12.17, sunt: 1 - miezul
feromagnetic, 2 - bobină, 3 - armătura mobilă, 4 - resort antagonist, 5 -
buton de reglaj a arcului, 6,7 -şuruburi de reglaj care stabilesc poziţiile
limită ale armăturii mobile. Schimbarea domeniului de reglaj se realizează
prin comutatorul gamelor de reglaj 8 care modifică numărul de spire al
bobinei releului. Braţul armăturii mobile acţionează prin intermediul piesei
izolante 9, sistemul de contacte 10. Indicatorul de funcţionare 11 poate fi
anulat de anulatorul 12.
Reprezentarea în schemele electrice a releelor maximale de curent,
maximale de tensiune şi minimale de tensiune:
186
Fig. 12.18. Reprezentarea in schemele electrice.
187
releului şi curenţii induşi de acesta în elementul mobil al acestuia (discul sau
rotorul cilindric).Rezultă că ele pot fi folosite numai în curent alternative.
Ca şi contoarele electrice, pentru realizarea cuplului de rotaţie releele de
inducţie folosesc cel puţin două fluxuri magnetice alternative, decalate în
spaţiu şi defazate în timp. Curenţii turbionari induşi în sistemul mobil
creează împreună cu fluxurile, cuplurile de rotaţie necesare acestuia.
Se deosebesc două tipuri de relee de inducţie:
• releu de inducţie cu rotor disc (cu o singură înfăşurare)
• releu cu rotor cilindric care se mai numeşte şi cu circuit profilat (cu
două înfăşurări).
188
Fig. 12.19. Releu de inductie cu rotor cilindric.
189
Curentul Iu. este defazat faţă de Ur cu unghiul γu, determinat de raportul
dintre reactanţă şi rezistenţa înfăşurării de tensiune.
Fluxurile Φi şi Φu sunt defazate faţă de curenţii Ir şi Iu, cu unghiul δ
determinat de pierderile în fier ale circuitului magnetic. S-au obţinut astfel
două fluxuri decalate în spaţiu cu 90° şi defazate în spaţiu cu unghiul φ .
Ţinând seama de aceste notaţii, cuplul de rotaţie al releului devine:
(12.3)
190
Ele determină un semnal în circuitul de ieşire după un anumit interval de
timp din momentul aplicării sau întreruperii tensiunii din circuitul lor de
intrare.
Există relee de timp cu temporizare la acţionare, care determină un semnal
în circuitul de ieşire după un anumit interval de timp (reglabil) din
momentul aplicării semnalului de intrare şi relee de timp cu temporizare la
revenire, care determină un semnal în circuitul de ieşire după un anumit
interval de timp din momentul întreruperii semnalului de intrare.
Clasificarea releelor de temporizare
După principiul de funcţionare al ansamblului de temporizare releele de
timp pot fi:
• cu temporizare electromagnetică, când se foloseşte un electromagnet
ce acţionează un mecanism de ceasornic cu roţi dinţate;
• cu temporizare prin relee de inducţie care datorită caracteristicii
temporale dependente acestor relee pot îndeplinii şi funcţia de relee
de temporizare pe lângă cea de relee maximale de curent sau
direcţionale;
• cu temporizare electrică care prin folosirea unor circuite R,C pot
realiza funcţia detemporizare;
• cu temporizare electronică, prin utilizarea elementelor
semiconductoare, diode şi tranzistoare;
• cu temporizare electrotermică care folosesc efectul de deformare în
timp a termobimetalelor;
• cu temporizare realizată prin motoare electrice, care utilizează
micromotoaresincron-reactive;
• cu temporizare pneumatică, etc.
Modul de reprezentare al releelor de timp în schemele electrice este
prezentat în fig. 12.21:
191
Fig. 12.21. Reprezentarea releelor de timp,
K1T - releu de temporizare cu temporizare la acţionare şi contact normal deschis,
K2T - releu de temporizare cu temporizare la acţionare şi contact normalînchis,
K3T - releu de temporizare cu temporizare la revenire şi contact normal deschis,
K4T - releu de temporizare cu temporizare la revenire şi contact normal închis.
Fig. 12.22.
192
12.3. Declansatoare
Declanşatoarele sunt aparate de protecţie, care sub acţiunea unei mărimi
electrice de intrare, acţionează printr-un impuls mecanic asupra zăvorului
întrerupătoarelor automate, provocând dezăvorârea acestora.
Declanşatoarele pot fi:
• directe când curentul declanşatoarele este chiar mărimea electrică
supravegheată (circuitul de forţă parcurge bobina declanşatorului în cazul
declanşatoarelor de curent iar bobina se leagă direct la reţeaua de
supravegheat (la declanşatoarele de tensiune);
• indirecte, când bobina lor se alimentează prin intermediul traductoarelor
(transformatoarelor de curent sau tensiune).
193
Declanşatoarele maximale de curent combinate cu acţiune temporizată
dependentă de curent, pot acţiona temporizat în cazul suprasarcinilor şi
instantaneu dacă curentul depăşeşte valoarea reglată.
Declanşatoarele de tensiune sunt electromagnetice. Ele au ca element motor
un electromagnet monofazat de tip clapetă.
După funcţia îndeplinită în circuit ele sunt de două feluri:
• declanşatoare minimale de tensiune;
• declanşatoare maximale de tensiune.
Fig. 12.23.
În regim normal de funcţionare armătura mobilă 4 este atrasă. La scăderea
tensiunii, sub acţiunea resortului antagonist 6, armătura mobilă este eliberată
şi acţionează prin percutorul 7 asupra zăvorului întrerupătorului,
declanşându-1.
Există şi declanşatoare electronice care sunt alcătuite din relee electronice ce
acţionează prin intermediul unor relee intermediare cu rol de element
executor al declanşatorului.
194
Capitolul 13
13.1. Stabilitatea termica a echipamentelor electrice
Rezulta
195
funcţionarea aparatului în regim nominal de durată încălzirea va depinde si
de temperatura avută de aparat anterior regimului de avarie. Deoarece durata
scurtcircuitului este mică se admite o încălzire mai mare decât încălzirea
staţionară din regim nominal, fără a exista pericolul de degradare a
aparatului.
Stabilitate termică a aparatelor electrice în regim de avarie se exprimă prin
curentul limită termic
pentru o secundă (I1t). Valoarea lui este prevăzută în documentaţia tehnică a
aparatului. Dacă este indicat curentul, Ilt , pentru o altă perioadă de timp, t,
diferită de o secundă atunci:
în care:
Isc0 = valoarea iniţială a componentei periodice;
m = coeficient ce ţine seama de aportul componentei aperiodice a curentului
de scurtcircuit = f(tsc, kşoc);
kşoc = factor ce depinde de raportul R/X al căii de curent dintre sursa şi scurt;
n = coeficient ce ţine seama de variaţia în timp a valorii eficace a
componentei periodice = f(tsc, Isc0/Isc∞);
Isc∞ = valoarea eficace a curentului permanent de scurtcircuit;
tsc = timpul defectului.
Valorile lui m, n, kşoc, sunt date sub formă de nomograme.
196
Condiţia ce trebuie satisfăcută pentru asigurarea stabilităţii termice la
scurctcircuit este:
în care:
Isc0 = valoarea iniţială a componentei periodice;
kşoc = factor ce depinde de raportul R/X al căii de curent dintre sursa şi locul
scurtcircuitului şi este dat în nomograme.
197
Verificarea propriu zisă se face prin compararea curentului limită dinamic,
Ild, cu valoarea curentului de şoc:
Efecte
- Conturnare,
- Strapungere,
- Deteriorarea izolatiei
Efecte
- Peirderea proprietatilor de izolare ale izolatiilor;
- Scaderea duratei de serviciu a izolantilor organici;
198
- Oxidarea contactelor, cresterea rezistentei de contact
- Sudarea contactelor;
- Pierderile proprietatilor mecanice ale pieselor metalice;
- Deformari permanente, crapaturi, fisuri datorita dilatarilor si racirilor
succesive
Efecte:
- Slabirea legaturilor;
- Slabirea presiunii pe contacte;
- Distrugerea izolatiilor;
- Deformarea bornelor;
- Deschidera separatoarelor sub sarcina.
Efecte:
- Functionarea incorecta;
- Scoaterea din functiune.
199
încălzite până la o temperatură limită (temperatura maximă a clasei de
izolaţie) şi funcţionează la acea temperatură timp îndelungat.
Un echipament electric construit într-o anumită clasă de izolaţie are în
componenţa sa materiale izolante din clasa respectivă sau clase superioare.
Nu se folosesc materiale din clase inferioare chiar dacă acestea nu sunt în
contact direct cu părţile active ale instalaţiei (care se încălzesc cel mai mult
în timpul funcţionării).
Sunt definite şapte clase de izolaţie (STAS 6247-60), ale căror simboluri,
temperaturi maxime şi materiale componente sunt prezentate în continuare:
200
13.5. Grade de protectie
Protecţia (în cazul unui echipament electrotehnic) reprezintă ansamblul
măsurilor luate pentru a permite funcţionarea corespunzătoare a acestuia în
condiţii date şi pentru a asigura securitatea persoanelor care îl deservesc.
Tipurile de protecţie a maşinilor şi transformatoarelor electrice sunt
standardizate (STAS 5325 - 70) şi simbolizate cu literele IP urmate de două
cifre xy (IP xy) care au următoarea semnificaţie:
x - marchează protecţia personalului contra atingerii pieselor
interioare aflate sub tensiune, sau a părţilor în mişcare din interiorul maşinii,
cât şi protecţia împotriva corpurilor solide care ar putea pătrunde în zona
părţilor active ale maşinii şi ar împiedica funcţionarea. Există 7 grade de
protecţie de acest tip, simbolizate cu cifrele 0,....,6 şi care semnifică, în mod
gradat, sporirea măsurilor de protecţie. De exemplu: 0 înseamnă fără
protecţie; 4 simbolizează asigurarea protecţiei contra corpurilor solide cu
dimensiuni mai mari de 1mm; 6 reprezintă protecţie completă , deci şi
împotriva prafului, maşina fiind complet capsulată.
y - marchează protecţia împotriva pătrunderii apei în maşină. Există
9 grade de protecţie de acest tip, simbolizate cu cifre de la 0 la 8, marcând
creşterea gradului de etanşeizare a carcasei maşinii. De exemplu, 0
înseamnă fără protecţie, 3 marchează protecţia la pătrunderea apei de ploaie
sub un unghi de înclinare de max. 60o faţă de verticală; 4 marchează
protecţia contra stropirii cu apă din orice direcţie; 8 se aplică la instalaţiile
submersibile, asigurând etanşeizare totală.
201
13.6. Conditii fundamentale ce trebuie indeplinite de echipamentele
electrice, pentru o functionare normala in exploatare:
Funcţionare sigură şi de lungă durată la parametrii pentru care a fost
dimensionat;
Stabilitate termică şi dinamică la curenţii de scurtcircuit prescrişi pentru
aparat;
Izolaţia electrică să reziste la solicitările supratensiunilor, care nu
depăşesc tensiunile de încercare recomandate pentru aparat;
Stabilitate la solicitările factorilor climatici;
Construcţia să fie cât mai simplă, alcătuită din elemente tipizate şi să
permită execuţia în flux tehnologic;
Gabaritul, masă şi costul să fie cât mai reduse;
Deservirea, revizia şi repararea să fie uşoare şi cu maxim de securitate.
202
13.7. Aplicatii
Din , rezulta
203
4. Să se verifice la stabilitate termică si electrodinamica un întreruptor
automat PKZ NZMN3-ME350, cu datele disponibile în catalog (se notează
din cataloagele disponibile în Laboratorul de echipamente electrice, sau de
pe pagina web a firmei Moeller), dacă se cunosc: Isc0 = 23,5 KA; raportul
R/X al căii de curent dintre sursa şi scurt = 0,21; Isc∞ = 16,5 KA; tsc = 1s.
Indicatii:
204
în care:
Isc0 = valoarea iniţială a componentei periodice;
m = coeficient ce ţine seama de aportul componentei aperiodice a curentului
de scurtcircuit = f(tsc, kşoc);
kşoc = factor ce depinde de raportul R/X al căii de curent dintre sursa şi scurt;
n = coeficient ce ţine seama de variaţia în timp a valorii eficace a
componentei periodice = f(tsc, Isc0/Isc∞);
Isc∞ = valoarea eficace a curentului permanent de scurtcircuit;
tsc = timpul defectului.
Valorile lui m, n, kşoc, sunt date sub formă de nomograme.
Condiţia ce trebuie satisfăcută pentru asigurarea stabilităţii termice la
scurctcircuit este:
205