1.

Elementul cinematic, clasificare, exemple, notaţii

Element cinematic

-corp material component al unui mecanism care are rol, atunci când este mobil, de a transmite
mişcarea şi forţa de la elementul anterior la cel posterior;

1 -Compus dintr-o piesă sau grup de piese solidarizate între ele.

Elementul cinematic poate fi:

-mobil-numit în acest caz şi element cinematic propriu-zis (arborele cotit, tachetul, roata dinţată etc.)

-fix(sau presupus fix) -numit in acest caz element-bază(batiul maşinilor unelte, carterul motorului etc.).

În cadrul schemelor structurale se reprezintă simplificat –de obicei printr-o bară care uneşte legăturile sale

0 Clasificare după numărul legăturilor mobile:

1 -Binar

-Ternar

4 -Polinar

弐
2. Cupla cinematică, mobilitatea cuplei, exemple

Legătura directă şi mobilă dintre două elemente cinematice

Mobilitatea cuplei –numărul de mişcări independente premise
0 -f = 1 …5
-Cupla de translaţie f = 1
-Cupla de rotaţie f = 1
-Cupla elicoidală f=1
-Cuplacilindrică f = 2
-Cupla sferică f=3

3. Lanţul cinematic, mobilitatea lanţului cinematic, exemple

 Reuniunea mai multor elemente prin intermediul cuplelor

 Clasificare:
0 -Simple, complexe
1 -Închise, deschide
2 -Monocontur, bicontur, policontur

 Gradul de mobilitate a lanţului cinematic

Numărul coordonatelor care determină în mod univoc poziţia tuturor elementelor faţă de
un element considerat bază
Notare:-Elemente: 0, 1, 2 …
-Cuple: A, B, C, …

 Lant cinematic deschis:

 Mobilitatea lanţ cinematic închis:

S -dimensiunea spaţiului mişcării –spaţialitatea

S = 3 -mecanisme plane
S = 3, 4, 5, 6 –mecanisme spaţiale

 Lanţ cinematic închis –mecanism:

4. Formarea schemelor a mecanismelor. Grupe cinematice.

-De obicei sunt legate la bază
-Se impunmişcărisimple, culese de la sursa de antrenare
-În plan sunt cuplele de rotaţie şi translaţie motoare

 Monade
 -Σf=3
-K=1
-M=0

 Diade.

-Σf=3
-K=1
-M=0

 Triade

-Σf=6
-K=2
-M=0
 5. Cinematica grafică. Exemple.
-Contruireaschemei cinematice a mecanismului la scara K,
-reprezentarea elementului conducător într-un număr de poziţii,
-construirea poziţiilor elementelor conduse pentru fiecare poziţie a elementului conducător.
-Reprezentarea grafică a rezultatelor

 Mecanismul manivela-culisa: Definit de lungimile elementelor cinematice: l1,l2, e

Pozitii extreme:

6. Cinematica analitică: mecanismul patrulater. Ecuaţia de contur, necunoscute

  Mecanismul patrulater:
-Definit de lungimile elementelor cinematice: l1l2 l3 l0

-Elementul cinematic prin care se introduce mişcarea şi forţa înmecanism se numeşte element
conducător.
-Elementul de la care se obţin forţele şi mişcările dorite senumeşte element condus.
-Elementulcinematic care se roteştecompletînjuruluneiaxefixe se numeşte manivelă,
-Elementul oscilează în jurul uneiaxe fixe înlimiteleunuiunghide rotaţiese numeşte balansier.
-Elementul cinematic care nu este legat direct la bază senumeşte bielă

 Ecuaţia vectorială de contur închis:

7. Cinematica analitică: mecanismul manivelă- patina

 Cinematica analitica:
Obiectiv: determinarea legii de transmitere a mecanismului sub forma unor funcţii
Metode: -Matriceală -Vectorial algebrică –Geometrică - sisteme multicorp

 Mecanismul manivelă- patina

-Definit de: l1=|AB|, l2=|BC|, e=|AE|
11. Echilibrarea rotorilor coplanari
-Discuri, roţi dinţate, volanţi
-Se cunosc: geometria elementelor, masa şi distribuţia acesteia în planul rotorului
-Se cer: masele de echilibrare şi poziţia acestora

12. Echilibrarea rotorilor necoplanari

13. Echilibrarea mecanismul patrulater

-mO1şi mO1 nu produc forţe de inerţie
-mA şi mBse echilibrează prin contragreutăţi
 14. Echilibrarea mecanismului manivelă-patină

 Contragreutatea bielei: centrul de masă a bielei şi patinei în A:

 Contragreutatea manivelei aduce centrul de masă în punctul fix 0:

 În practică se echilibrează doar mA

15. Mecanisme cu roti dinţate. Angrenaje cu axe fixe: cilindrice, conice, hiperboloidale.

 Angrenaj cilindric interior:

 Angrenaje conice:
-angrenaje cu axe concurente
-Axa de rotaţie relativă va genera două axoideconice tangente
-i1-2= ω1/ ω2= r2/r1=z2/z1=sinδ2/ sinδ1.

 Angrenaje hiperboloidale
-i1-2= ω1/ ω2= r2cos δ2/ r1cos δ1.
16. Raportul de transmitere. Trenuri de angrenaje.
Trenurile de angrenare sunt mecanisme formate din mai multe angrenaje.Se folosesc in cutia
de viteze.
Raport de transmitere: raportul dintre viteza unghiulară (turaţia) roţii conducătoare şi a celei
conduse i1-2=+-ω1 /ω2
ω2= -(z1/z2)*ω1

ω3= -(z2/z1)*ω2= (z1/z3)*ω1

i1-3= ω1/ω3= z3/z1

17. Raportul de transmitere. Mecanisme planetare.

18. Evolventa. Proprietăţi.

 Evolventa este curba descrisă de un punct solidar unei drepte care se rostogoleşte fără
alunecare peste un cerc, numit cerc de bază

 Cb- cercul de bază

 Rb- raza cercului de bază

 Ecuaţiile evolventei:

 Normalele evolventeisunt tangentele cercului de bază.

 Proprietăţi:
-Normala comună în punctul de M de contact trebuie să fie tangentă ambelor -cercuri de
bază
-Normala comună devine linie de angrenare
-Unghiul de angrenare este constant
19. Angrenajul cilindric exterior cu dinţi drepţi. Elemente geometrice.
Înalţimea dintelui: h=2.5*m
cap: ha=m
picior:hf=1.25*m
Cercul de cap: da=m(z+2)
Cercul de picior: df= m(z-2.5)
Cercul de bază: db=d *cos α
Cercul de rostogolire: dw= d= m*z
20. Angrenaje cu profilul dinţilor deplasat.

 Dacă cremaliera de generare este îndepărtată sau apropiată de centrul roţii cu cantitatea
xm, x - coeficientul deplasării
 Deplasare plus – cazul îndepărtării cremalierei (b)– se îngreoaşăla bază, se subțiază la
vârf
 Deplasare minus –cazul apropierii cremalierei (c)

 Grosimea dintelui pe cercul de divizare, imprimată de pe dreapta de divizare.

21. Mecanisme cu camă. Camă plană de rotaţie, tachet de translaţie

 Cu vârf / cu rolă / cu talpă

22.Mecanisme cu camă. Camă plană de rotaţie, tachet de rotaţie.

 Cu vârf / cu rolă / cu talpă

23. Mecanisme cu camă. Legi de mişcare.

 Sunt destinate realizarii unor legi de miscare diverse, in timpul functionarii intervenind
pause in miscarea elementului condus.

 Compus din: -element profilat: cama

-element condus cu miscare dute vino: tachet

 Legile de miscare
 Legea deplasărilor liniare
 Legea vitezelor liniare
 Legea acceleraţiilor sinusoidale
 Legea polinomială
 Legea deplasarilor liniare
 Ecuaţia: