UNIVERSITATEA TEHNICA DIN CLUJ-NAPOCA 

FACULTATEA DE CONSTRUCTII DE MASINI 

SPECIALIZAREA: TCM-ROMANA 
DISCIPLINA: MASINI-UNELTE I 

Proiect de an
Centru de prelucrare prin strunjire
~axa principala~

Student: Birsan Raluca-Maria

Grupa 1131
12.09.2021
Coordonator: S.L. DR. ING. Emanuela Pop
 Cuprins

I. Introducere- Masini unelte…………………………………………………………………………3

II. Centre de prelucrare………………………………………………………………………………….3
III. Centre de prelucrare prin strunjire-axa principala ST-10…………………………….5
IV. Calcule cinematice si organologice……………………………………………………………..6
V. Prezentarea proiectului………………………………………………………………………………9
 I. Introducere-masini unelte

Mașinile unelte sunt mașini folosite la manipularea și, mai ales, prelucrarea
materialelor pentru a le schimba forma (a le aduce la o formă utilă). Aceasta
se poate face prin mai multe mijloace, dar, în cazul de față, ne vom concentra pe
prelucrarea prin așchiere. 
Pentru a realiza prelucrarea, mașinile unelte folosesc scule. De asemenea,
este necesar ca o mașină unealtă să dețină și anumite mijloace de constrângere a
materialului de prelucrat. Bineînțeles, este necesară și o sursă (sau surse) de
energie care să genereze mișcările necesare prelucrării. 
Astfel, se disting câteva componente sau grupe de componente ale
mașinilor unelte: 
 Batiul – partea masivă a mașinii pe care se montează celelalte
componente. 
 Spațiul de lucru – partea unde se fixează piesa și are loc prelucrarea. 
 Axa principală – include un sistem de acționare (electric, hidraulic
etc.) și un sistem de prindere a sculei și este responsabil de mișcarea
principală de prelucrare (așchiere). 
 Axele de avans – includ sistemele responsabile de executarea
mișcărilor secundare necesare prelucrării. 
 Magazia de scule – unele mașini unelte au o magazie de stocare a
sculelor, unele asigurând și schimbul automat al acestora în timpul
procesului de prelucrare. 
Mai specific, mașinile unelte au ca scop generarea suprafețelor pieselor
pentru a le da forma necesară. Astfel, putem distinge între mașinile unelte după
forma suprafețelor pe care le pot genera: cilindrice (strung, mașini de rectificat
rotund), plane (mașina de frezat, mașina de rabotat, mașina de rectificat plan etc.). 

II. Centre de prelucrare

Centrul de prelucrare este o mașina unealtă echipată cu un sistem de
comandă numerică și acționare individuală a fiecărei axe, fiind posibile, astfel,
 prelucrări multiple (prelucrarea mai multor tipuri de suprafețe pe o singură
mașină) și prelucrări mai complexe (a unor suprafețe cu formă mai complexă). 
De asemenea, de regulă, centrele de prelucrare sunt echipate cu magazie de
scule și posibilitatea schimbării automate a acestora. Aceste funcții suplimentare
permit reducerea semnificativă a timpului necesar unei prelucrări, atât prin
scurtarea timpului efectiv de prelucrare, cât și prin scurtarea timpilor auxiliari
(schimbarea sculelor, schimbarea prinderii piesei pe mașină etc.) 
În ceea ce privește funcționarea, centrele de prelucrare au o parte mecanică și
o parte electronică, de comandă.  
Comanda centrelor de prelucrare se face din centrul de comandă al mașinii.
Acesta se face folosind un sistem de coordonate. Fiecare axă cinematică are un
punct de referință. Când se atinge punctul de referință, centrul de comandă
înregistrează acest fapt (folosind senzori sau contacte electrice). La pornirea
mașinii, aceasta se deplasează până atinge poziția de referință pe fiecare axă,
stabilind punctul „zero”. Apoi, se pot genera mișcările necesare coordonând
mișcarea fiecărei axe. Practic, calculatorul comandă mișcarea individuală a fiecărei
axe, compunerea acestor mișcări generând mișcarea necesară. 
Partea mecanică este compusă din batiu, axe cinematice (cel puțin două, de
regulă 3), axa principală, magazia de scule și masa mașinii (spațiul de lucru).
Bineînțeles, aceste subansamble au, la rândul lor, mai multe componente. Pe
lângă acestea, mai pot exista carcase, coloane, sisteme de răcire etc.
 Fig.1 Componentele strungului normal

III. Centru de prelucrare prin strunjire-axa principala- ST 10 HAAS

Strunjirea este un proces de prelucrare prin aschiere in urma caruia se obtine
o suprafaţă cilindrică, conica sau profilata, interioara sau exterioara, utilizand un
cutit de strunjit. Piesa de prelucrat, prinsa in dispozitivul masinii de strunjit numit
universal, este rotita axial, iar cutitul de strunjire poate fi avansat radial, axial
sau in ambele directii, in vederea generarii suprafetei prelucrate. Strunjirea se
realizeaza prin combinarea miscarii principale de rotatie, executata de obicei de
piesa, cu miscarea de avans a cutitului. Avansul este in general rectiliniu in
direactie longitudinala, transversala sau dupa o directie inclinata fata de axa
miscarii principale.
Un strung, în sensul classic al cuvântului, este o mașină-unealtă capabilă să
prelucreze piese de revoluție prin combinarea mișcării principale de rotație a
semifabricatului cu mișcarea de avans a sculei așchietoare. Principiile strungului
CNC sunt ilustrate în figura alăturată. Fiecărei direcții îi este atribuită o axă a
sistemului cartezian XYZ. În jurul acestor axe de translație pot fi realizate mișcări
de rotație marcate prin literele corespunzătoare: A (rotație în jurul axei X), B
(rotație în jurul axei Y) și C (rotație în jurul axei Z).

Fig. 2- axele strungului

ST-10 este un centru de prelucrare prin strunjire de la producătorul Haas. Centrele
de strunjire Haas cu performanță ridicată din seria ST au fost create de la început
să ofere flexibilitate la setare, rigiditate extremă și stabilitate termică ridicată.

ST-10 are o amprentă foarte mică, dar totuși oferă o incintă de lucru generoasă.
Această mașină oferă cel mai bun raport performanță-preț din clasa sa. Piesele
complexe sunt perfecte pentru ST-10, prin cursele generoase și amprenta mică.

Fig. 3- ST-10

În continuare, mă voi ocupa cu proiectarea axei principale a unui centru de

prelucrare prin aschiere după modelul ST-10. 

IV. Calcule cinematice si organologice

Fig. 4-Schema cinematica

V. Prezentarea proiectului
Conform calculelor s-a ales motorul GM7187 4SW61.

Fig. 5- Motor

Dupa alegerea motorului se efectueaza calcule pentru diametrele celor 2

arbori. Arborele principal se leaga de motor printr-un cuplaj elastic. Se
monteaza pe cei doi arbori rotile,piulite, rulmenti, cuplajul electromagnetic,
distantiere, inele elastice.
Fig. 6- Arborii cu rotile dintate

Dupa montarea tuturor elementelor, urmeaza proiectarea carcasei. Aceasta

este prinsa de motor printr-un support sudat cu piulite. Capacul carcasei este
prins cu suruburi la fel si cu capacele arborilor.

Fig. 7- Asamblarea finala