UNIVERSITATEA TEHNICA CLUJ-NAPOCA

Dinamica Autovehiculelor

Student: Mirotoi Tudor-Mihnea

• Facultatea de Autovehicule Ru1ere,Mecatronica si Mecanica 


• Specializarea:Ingineria Transporturilor si a Traficului 


• Grupa:2731 


• An de studiu:III

 Dinamica autovehiculelor
Numarul de autovehicule este intr-o continua
crestere.
De-a lungul anilor, autovehiculele, au devenit tot
mai puternice si mai performante; de aceea, pentru
limitarea aglomerarii traficului si evitarea accidentelor,
inginerii trebuie sa costruiasca masini cat mai sigure,
lucru care nu este posibil fara cunoasterea comportarii
dinamice ale acestora; astfel s-a dezvoltat domeniul
dinamicii autovehiculelor pe roti.
Aceasta materie urmareste insusirea notiunilor
de baza si cunoasterea comportarii autovehiculelor in
functie de modul si conditiile de exploatare.
 Cuprins

1. Determinarea parametrilor constructivi ai autovehiculelor;

2. Determinarea razei de rulare a rotii de autovehicul;
3. Determinarea rapoartelor de transmitere din transmisia principala si din cutia de viteze;
4. Determinarea vitezelor corespunzatoare treptelor de viteze;
5. Acoperirea treptelor de viteze;
6. Determinarea puterii transmise la rotile motoare;
7. Determinarea momentelor de antrenare a rotilor motoare;
8. Determinarea fortelor la rotile motoare;
9. Evaluarea coeficientului de aderenta si a coeficientului de frecare la alunecare;
10. Determinarea coeficientului de rezistenta la rulare;
Fisa tehnica a autovehiculului: BMW 325I
MOTOR
Tip motor……………………………MAI
Numar cilindri………………………4
Capacitate cilindrica totala..………2497cm3
Alezaj………………………………..79.5 mm
Cursa………………………………...70.0 mm
Putere maxima……………………...55 kw /5500 rpm
Cuplu motor maxim…………………250 Nm/3000 rpm
Viteza maxima……………………….245km/h
DIMENSIUNI AUTOVEHICUL MASELE AUTOVEHICULULUI
Lungime (B).……...4250 mm Proprie………1490 Kg
Inaltime (H)……….1534 mm Totala………..1935 Kg
Latime (G)…………1735 mm Utila……….…460Kg
Ecartament (E1)…..1466mm
(E2)…..1476 mm
Ampatament……….2630 mm
 1. Determinarea parametrilor constructivi ai autovehiculului

a=1042.8 mm
b=1564.2 mm
G1=1150.7 daN

G2=767.14 daN
 2. Determinarea razei dinamice a rotii autovehiculului (rd)

Anvelope: 185/65 R15 v

Balonaj maxim (B)…………………185 mm
Diametrul de calare pe janta (d)…15 toli (381 mm)
Inaltimea balonului (H)…………….120.25 mm
Diametrul exterior (D)…………..…621.5 mm

rd=0.296(raza dinamica)
3. Determinarea rapoartelor de transmitere din transmisia principala
si din cutia de viteze

rd=0.296 3
n max = 6.05 × 10

nvmax=1.1*5500=6050 rpm; i0 :=
π ⋅ 0.29n max
v max i0 = 4.083
30⋅
vmax=162 km/h 3.6

nM=3000 rpm Raportul de transmitere al

transmisiei principale

icv =
j
3.04
2.099
icv1=(π*rd*nM)/(30*io*vcr1)=3.04 1.449
Raportul de transmitere al primei
1
trepte din cutia de viteze
0.69
 itpd =
j
12.413
8.569
itpdj=i0*icvj
5.915
Raportul total de transmitere 4.083
pentru fiecare treapta de viteza: 2.818
 4. Determinarea vitezelor corespunzatoare treptelor de viteze

Turatia minima nmin=825 rpm;

rd=0.296 m;
Turatia corespunzatoare cuplului motor maxim nM=3000 rpm;

Turatia corespunzatoare puterii maxime nP=5500 rpm;

Turatia maxima n max

Calculul vitezelor min si max
=6050 rpm
j=1..k
n min⋅ 0.29
vmin := 0.377⋅ if j 1
j itpd
j vmin = vmax =
j j
n M ⋅ 0.29 7.266 53.285
0.377⋅ if j > 1
itpd 38.278 77.193
j
55.452 111.828
80.332 147.276
116.376 213.356
n max⋅ 0.29
vmax := 0.377⋅ if j < k
j itpd
j
n p ⋅ 0.29
0.377⋅ if j > k − 2
itpd
j
 5. Acoperirea treptelor de viteze

A1j=vmaxj-vminj+1

A1 =
j
15.007
21.741
31.496
 6. Determinarea puterii transmise la rotile motoare

ηt := 0.82 Randamentul total al transmisiei

Puterea maxima Pmax=55 kw

⎡ n 2 3
n ⎤⎥
⎢ ⎛ i⎞ ⎛ ni ⎞ i
Pn := Pmax⋅ ⎢β ⋅ ⎜ ⎟ − γ ⋅⎜ ⎟ + α⋅ ⎥
i
⎣ ⎝ np ⎠ ⎝ np ⎠ np ⎦

α,β,γ depind de coeficientul de

adaptabilitate Ca si cel de

elasticitate Ce

Puterea la roata in functie de

Treapta de viteza
 7. Determinarea momentelor de antrenare a rotilor motoare

PR ⋅ rd
MR := 955.4⋅ 0.377⋅
j,s Momentul transmis la roata, functie de viteza de
j,s v deplasare a autovehiculului
j,s

Pmax
M p := 955.4⋅
np

⎡ 2
⎢ n
i ⎛⎜ n i ⎞⎟ ⎤⎥
M := M p ⋅ ⎢α + β ⋅ − γ⋅
i
⎣ np ⎜⎝ n p ⎟⎠ ⎥⎦

MR := M ⋅ itpd ⋅ ηt
i, j i j
 8. Determinarea fortei de propulsie a autovehiculului

Calculul fortelor la rotile motoare

MR
i, j
X :=
i, j 0.29

M Rv
j,s
Xv :=
j,s 0.29
Determinarea fortei tangentiale in functie de viteza de deplasare a autovehiculului
 9. Evaluarea coeficientului de aderenta 


Calculul coeficientului de aderenta in functie

de turatie
Gad := 857.45

X
i, j
ϕ :=
i, j Gad

Xv
j,s
ϕv :=
j,s Gad
Calculul coeficientului de aderenta in functie de viteza de deplasare a autovehiculului
 10. Determinarea coeficientului de rezistenta la rulare

Calculul coeficientului de rezistenta la rulare

Calculul fortei de rezistenta la rulare

Rr
v,w v ( )
:= f1 ⋅ Ga⋅ cos α
w
Calculul puterii necesare invingerii fortei de rezistenta

v ⋅ Rr
v,w
Pr :=
v,w 3.6