cunoscut drept Caligula a fost al treilea împărat roman şi al treilea membru
al dinastiei iulio-claudiene, domnind din 37 până în 41. Caligula s-a născut în Antium, ca al treilea din cei sase copii care au supraviețuit, părinții fiind Germanicus și Agrippina. Frații lui Gaius au fost Nero și Drusus. Surorile lui au fost Iulia Agrippina, Iulia Drusilla și Iulia Livilla .Gaius a fost nepotul lui Claudius (viitorul împărat). Mama sa, Agrippina, a fost fiica lui Marcus Agrippa Vipsanius și Iulia Maior, care a fost o nepoata lui Augustus și Scribonia.
Caligula a fost un membru al casei conducătoare cunoscută sub numele de
dinastia Iulio-Claudiană. Germanicus a fost tatăl lui Caligula, nepotul și fiul adoptat al împăratului Tiberius, a fost un general de succes și unul dintre cele mai iubite figuri publice din Roma.
Tânărul Gaius a primit porecla de Caligula (însemnând "cizma", diminutivul de
Caliga, sandală purtată de soldații romani) de la soldații tatălui său în timp ce i-a însoțit în timpul campaniilor sale din Germania.