MAŞINA SINCRONĂ
10.1. Teorie
Carcasa maşinii, executată din oţel turnat (la maşinile cu putere mică), sau din tablă
din oţel, sudată (la maşinile cu putere mare şi foarte mare), are rolul de consolidare, rigidizare
şi fixare pe postament, prin tălpi sau flanşe. Pe carcasă mai sunt dispuse şi dispozitivele de
ridicat, cutia de borne, plăcuţa indicatoare, rescpectiv scuturile frontale.
Miezul feromagnetic statoric se confecţionează din tole sau segmente de tole, ştanţate
din tablă silicioasă, laminată, cu grosimi de 0,5 mm, izolate printr-un strat de lac de bachelită
sau oxizi de tip sticlo-ceramici. Pe partea dinspre întrefier a miezului statoric, sunt practicate
crestături longitudinale în care se amplasează bobinajul statoric. Tolele se grupează în
pachete de aproximativ 5 cm grosime; între aceste pachete seprevăd canale radiale de răcire.
Întregul pachet statoric se consolidează cu tole marginale de grosimi mai mari, de până la 3
mm şi se rigidizează cu două plăci frontale din oţel masiv, în scopul evitării ca vibraţiile care
apar pe durata funcţionării maşinii, să nu producă distrugerea izolaţiei înfăşurărilor, sau a
miezului.
147
a. b.
Figura 10.1. Maşina sincronă cu poli aparenţi (a) şi cu poli înecaţi (b); 1 – carcasă;
2 – crestături longitudinale cu înfăşurările statorice; 3 – tălpi polare rotorice; 4 – înfăşurări
concentrate rotorice de excitaţie; 5 – jugul rotoric de fixare şi rigidizare; 6 – crestături
longitudinale cu înfăşurările rotorice de excitaţie; 7 – miez rotoric cu poli înecaţi.
Miezul polilor inductori sunt confecţionaţi din oţel masiv sau din tole. Pentru
motoarele sincrone cu puteri mari, piesele polare se realizează din oţel masiv. La maşina cu
poli aparenţi întrefierul dintre stator şi rotor nu mai este constant.
Înfăşurarea de excitaţie este realizată sub forma unor bobine concentrice amplasate pe
polii inductori; bobinele polare sunt astfel conectate, încât să se obţină un câmp heteropolar,
adică un câmp alternant (N – S – N - ...), la periferia întrefierului.
148
În piesele polare ale polilor aparenţi, executate din tole, sunt prevăzute crestături în
care se amplasează o înfăşurare tip colivie, care serveşte la pornirea în asincron a motorului,
sau la amortizarea pendulaţiilor rotorului, denumită şi înfăşurare de amortizare.
Pe axul rotorului sunt amplasate două inele colectoare la care se conectează capetele
înfăşurărilor inductorului şi pe care calcă periile colectoare, care vor face conexiunea cu sursa
externă de alimentare a excitaţiei maşinii.
Între stator şi rotor rămâne un interstiţiu tehnologic din aer, denumit întrefier.
Pentru puteri mici (sub 100 kVA), maşina sincronă se realizează uneori în construcţie
inversată, cu indusul amplasat pe rotor şi excitaţia pe stator.
Mărimi nominale ale maşinii sincrone. Regimul de funcţionare pentru care a fost
proiectată şi realizată maşina asincronă, astfel încât temperatura de regim să nu o depăşească
pe cea admisă, este caracterizat de mărimile nominale, înscrise pe plăcuţa indicatoare (a
maşinii electrice) şi se referă la:
- puterea nominală, reprezintă puterea mecanică utilă la arbore – pentru motoare şi
puterea electrică la borne în regim nominal – pentru generatoare şi se exprimă în kW;
- tensiunea nominală de linie, în V;
- curentul nominal de linie, în A;
- frecvenţa nominală, în Hz;
- schema de conexiuni a înfăşurărilor indusului, Y sau Δ;
- randamentul nominal;
- factorul de putere nominal;
- turaţia nominală la arborele maşinii, în rot / min;
- tensiunea şi curentul de excitaţie la sarcina nominală;
- serviciul nominal şi gradul de protecţie contra pătrunderii corpurilor străine şi a apei
în maşină;
149
În acest mod, în bobinele indusului se induc tensiuni electromotoare de inducţie
electromagnetică. Bobinajele indusului fiind simetrice, în ele se vor induce tensiuni
electromotoare simetrice, iar în cazul în care sunt închise pe sarcini echilibrate,bobinele vor fi
parcurse de curenţi trifazaţi simetrici şi echilibraţi, curenţi care vor interacţiona cu câmpul
magnetic inductor, dând naştere la un cuplu electromagnetic, M. Acest cuplu acţionează atât
asupra inductorului, în sensul frânării lui, în regim de generator, cât şi asupra indusului, în
sensul rotirii inductorului.
Puterea mecanică primită la arbore de către generator P1=MΩ (în care Ω reprezintă
viteza unghiulară rotorică), se transformă în putere electromagnetică a generatorului, Pem. O
parte din această putere primită la arbore se consumă pentru învingerea frecărilor în lagăre,
cu aerul şi pentru ventilaţie, Pmv, iar în situaţia existenţei excitatoarei, deci a unui generator
auxiliar pentru excitaţie, trebuie acoperită şi această putere Pex. Puterea rămasă reprezintă
puterea electromagnetică, putere care va trece sub formă de câmp electromagnetic, în
înfăşurările indusului, Pem:
P2 P2
. (10.3)
P1 P2 PJ PFe Pmv Pex
150
E0 m kw w0 m
E0 4,44 fk w w0 , (10.12)
2 2
pn
de frecvenţă: f .
60
şi turaţia cu care se roteşte câmpul indusului, respectiv rotorul maşinii, numită şi turaţie de
sincronism, în rot / min, va fi:
60 60 f
n1 , (10.15)
2 p
Din cele analizate, rezultă că viteza câmpului de reacţie a indusului este aceeaşi cu a
câmpului inductor, deci cele două câmpuri au o poziţie relativ fixă (la un defazaj constant al
curenţilor, faţă de tensiunile electromotoare induse) şi se compun într-un câmp magnetic
rezultant.
151
Caracteristica de funcţionare în gol reprezintă dependenţa tensiunii electromotoare E0
de curentul de excitaţie Ie, la turaţia nominală n = n0 şi curent de sarcină nul I = 0 (figura
10.10). Deoarece tensiunea electromotoare E0 este variabilă în mod proporţional cu fluxul
magnetic inductor Φ0, iar solenaţia Ө0 este dependentă de curentul de excitaţie Ie, va rezulta
proporţionalitatea caracteristicii de mers în gol cu caracteristica magnetică a generatorului
sincron.
152
Caracteristica reglajului reprezintă
dependenţa curentului de excitaţie Ie, de curentul de
sarcină, corespunzătoare unei tensiuni la borne egală
cu tensiunea nominalăU = Un şi la un factor de putere
constant, figura 10.12.
( ) , (10.33)
(10.34)
( ) .
153
Relativ facil pot fi stabilite relaţiile:
şi ( ) .
(10.37)
, (10.38)
154
Bazându-ne pe un raţionament similar, se ajunge la concluzia că punctul B este unul
instabil.
Corespunzător unor valori negative ale unghiului intern, -π < δ < 0, cuplul
electromagnetic este negativ, ceea ce corespunde funcţionării în regim de motor a maşinii
sincrone. La depăşirea valorii de – π / 2 a unghiului intern, se va intra în zona instabilă a
funcţionării motorului.
Maşina sincronă va funcţiona stabil ca generator sau motor, numai pentru unghiuri
interne cuprinse între π / 2 şi – π / 2, pe porţiunea DOC a caracteristicii din figura 10.14.
, (10.39)
Motorul sincron este utilizat în acţionări electrice de mare putere şi care necesită
menţinerea constantă a turaţiei, la un factor de putere ridicat.
155
Dintre cele două convenţii, în cazul motorului sincron, se va utiliza convenţia adoua,
cea de de la receptoare; corespondenţa dintre cele două seturi de mărimi este:
şi . (10.40)
Dacă motorului sincron i se solicită un cuplu extern Mext’, dar care nu depăşeşte
cuplul maxim a maşinii Mm, se modifică unghiul intern a maşinii, δ, valoarea curentului I şi
factorul de putere cos φ, pe când viteza sa se va menţine constantă şi egală cu cea de
sincronism: , [rot / min].
Motorul sincron dezvoltă cuplu mediu, nenul, numai la viteza de sincronism. Din
această cauză se întâmpină anumite dificultăţi la pornirea motorului sincron. Acesta va putea
fi pornit fie cu un motor auxiliar de pornire, fie în asincron (când înfăşurările rotorice vor fi
conectate în scurtcircuit), până la o turaţie apropiată de viteza de sincronism, după care el va
trece în motor sincron, prin alimentarea circuitelor rotorice în curent continuu.
Diagramele fazoriale ale motorului sincron, corespunzătoare unei puteri active date,
P’, la diverse tensiuni electromotoare E0, sunt prezentate în figura 10.16. Deoarece la o
tensiune constantă,U = const., condiţia unei puteri constante , este
asigurată de constanţa componentei active a curentului , iar vârful fazorului
curentului I’ se va afla pe dreapta D1, care este perpendiculară pe U.
Figura 10.16. Diagramele fazoriale ale motorului sincron la o putere activă constantă, cu
excitaţie variabilă.
156
Similar, începutul fazorului jXsI’ cu vârful în punctul B se va deplasa pe o dreaptă D2
paralelă cu U, iar vârful fazorului E0 va trebui să fie poziţionat pe aceeaşi dreaptă. Din
diagramele fazoriale anterioare se observă faptul că la diferite tensiuni electromotoare E01,
E02, E03, corespunzătoare unor diverşi curenţi de excitaţie, Ie1, Ie2, Ie3, vor rezulta curenţii
indusului, care vor avea defazaj de tip: inductiv ( - defazat în urma tensiunii U), rezistiv
( - în fază cu tensiunea U, când curentul absorbit este minim, iarcos φ’ = 1), sau capacitiv
( - defazat în faţa tensiunii U).
157
Figura 10.18. Caracteristicile motorului sincron.
- pornire dificilă, care se poate asigura, fie cu o maşină suplimentară, fie se asigură
pornirea în asincron, iar după ce turaţia a atins valori apropiate de cea de sincronism, se va
trece în sincron.
Se vor rezolva problemele propuse pe pagina 212 a cursului [1], editat în 2018 la
UTPRESS.
BIBLIOGRAFIE
158