Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
• LABORATOR 35%
• PROIECT 15%
• PARTIAL 20%
• FINAL 30%
CAPITOLE
1. Introducere
𝑑𝑖
sin 𝜔𝑡 + 𝜓 = 𝑅𝑖 + 𝐿
𝑢𝑠 = 𝑈
𝑑𝑡
𝑡
መ −
𝑖 𝑡 = 𝐼[𝑠𝑖𝑛𝛼 ∗𝑒 𝑇 + sin 𝜔𝑡 − 𝛼 ]
în care:
-valoarea de vârf a curentului
𝑈
𝐼መ =
𝑅2 + 𝜔 2 𝐿2
-unghiul de conectare 𝛼 = 𝜑 − 𝜓
𝐿
-constanta de timp a circuitului 𝑇 =
𝑅
Curentul de scurtcircuit are două componente si anume:
• componenta aperiodică
𝑡
−𝑇
𝑖𝑎 = 𝐼መ ∗ 𝑠𝑖𝑛𝛼 ∗ 𝑒
• componenta periodică
𝑖𝑝 = 𝐼መ ∗ sin (𝜔𝑡 − 𝛼)
Fig.2 Diagrama curentului de scurtcircuit depărtat de generator
Prezența componentei aperiodice determină o asimetrie a
amplitudinilor pozitive față de cele negative și de aceea un astfel de
curent se mai numește și curent asimetric.
𝑡
መ −𝑇
𝑖 𝑡 = 𝐼[𝑠𝑖𝑛𝛼 ∗𝑒 + sin 𝜔𝑡 − 𝛼 ]
𝑖 = 𝐼መ ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
• Curent de asimetrie maximă
𝜋
Dacă unghiul de conectare 𝛼 = 𝜑 − 𝜓 = , curentul de scurtcircuit
2
este de asimetrie maximă și are expresia:
𝑡
መ −
𝑖 𝑡 = 𝐼[𝑠𝑖𝑛𝛼 ∗ 𝑒 𝑇 + sin 𝜔𝑡 − 𝛼 ]
𝑡
−𝑇
𝑖 = 𝐼መ ∗ (𝑒 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡)
Curentul de lovitură apare la o valoare a unghiului 𝜔𝑡 aproximativ egală
cu 𝜋.
𝜋
𝜔𝑡 = 𝜋 ⟹ 𝑡=
𝜋𝜔 𝜋𝑅 𝜋𝑅
− − −
𝑖𝑙 = 𝐼መ ∗ 𝑒 𝜔𝑇 + 1 = 𝐼መ ∗ 𝑒 𝜔𝐿 + 1 = 𝐼መ ∗ 𝑒 𝑋 + 1 = 𝐼መ ∗ 𝜒
𝜋𝑅
−𝑋
Unde expresia 𝜒 = 𝑒 + 1 se numește factor de lovitură, iar
curentul de lovitură este:
𝑖𝑙 = 𝐼መ ∗ 𝜒 = 2 ∗ 𝐼 ∗ 𝜒
𝑅
Factorul de lovitură 𝜒 depinde de raportul
𝑋
Fig.3 Curent de scurtcircuit cu asimetrie maximă
În cazurile practice nu există rețea cu amortizare nulă.
De aceea valoarea cea mai mare care se poate accepta pentru 𝜒 este
1,8 , iar valoarea curentului de lovitură se poate scrie aproximativ și
acoperitor
𝑖𝑙 = 2 ∗ 𝐼 ∗ 1,8
1.1. Să se calculeze curentul de scurtcircuit trifazat simetric (valoare
efectivă, valoare de vârf şi valoare de lovitură) care solicită aparatul de
comutaţie I de pe partea de joasă tensiune, din reţeaua industrială.
ZR
XR 0,714 10 3 Ω
1,12
u sc U 2 u sc U 22 u sc U 22 6 400 2
ZT 7,385 10 3
Ω
3 In 3 U2 In ST 100 1,3 10 6
PCu 3 R T I 2n
ST 3 U 2 I n
ST 1,3 10 6
In 1876,38 A
3 U2 3 400
PCu 15 10 3
RT 1, 420 10 3
Ω
3 I n 3 1876,38
2 2
400
I 28,312 kA
3 3
3 3,425 10 12,31 10
Curentul de scurtcircuit în valoare de vârf este:
Î 2 I
χ 1 e 1,496
X
a) Să se reprezinte grafic curentul de scurtcircuit de asimetrie maximă.
𝑼𝒏 𝑼𝟐𝒏
𝒁𝑹 = =
𝟑𝑰𝒔𝒄 𝑺𝒔𝒄
Pentru calcule aproximative, în cazul rețelelor formate din linii electrice
aeriene se poate considera că rezistența RR echivalentă a rețelei este
mai mică decât jumătate din reactanța inductivă XR a rețelei, adică
RR≤0,5XR.
• Transformatoare electrice
𝑺𝑻 = 𝟑𝑼𝒏 𝑰𝒏
𝒖𝒔𝒄 % ∗ 𝑼𝟐𝒏
𝒁𝑻 =
𝟏𝟎𝟎 ∗ 𝑺𝑻
Rezistența pe fază se obține cunoscând pierderile PCu în scurtcircuit:
𝑃𝐶𝑢
𝑅𝑇 = 2
3𝐼𝑛
𝑋𝑇 = 𝑍𝑇2 − 𝑅𝑇2
• Bobine pentru limitarea curentului de scurtcircuit
∆𝑢% ∗ 𝑈𝑛
𝑍𝐵 =
100 ∗ 3 ∗ 𝐼𝑛
CURENTUL DE SCURTCIRCUIT APROPIAT
𝐸𝑖 = 𝑍𝑖 𝐼𝑖 + 𝑈𝑖
𝐸ℎ = 𝑍ℎ 𝐼ℎ + 𝑈ℎ
𝑈2 = 𝑎2 𝑈𝑑 + 𝑎𝑈𝑖 + 𝑈ℎ
𝑈3 = 𝑎𝑈𝑑 + 𝑎2 𝑈𝑖 + 𝑈ℎ
𝐼1 = 𝐼𝑑 + 𝐼𝑖 + 𝐼ℎ
𝐼2 = 𝑎2 𝐼𝑑 + 𝑎𝐼𝑖 + 𝐼ℎ
𝐼3 = 𝑎𝐼𝑑 + 𝑎2 𝐼𝑖 + 𝐼ℎ
1 + 𝑎 + 𝑎2 = 0
𝐸𝑑 = 𝑍𝑑 𝐼𝑑 + 𝑈𝑑
0 = 𝑍𝑖 𝐼𝑖 + 𝑈𝑖
0 = 𝑍ℎ 𝐼ℎ + 𝑈ℎ
𝐼2 = −𝐼3
𝐼1 = 0
SCURTCIRCUIT BIPOLAR, NEUTRUL CONECTAT LA PĂMÂNT
PRIN IMPEDANȚA 𝒁𝒏
𝐼1 = 0
𝑈2 = 𝑈3
𝐼𝑛 = 𝐼2 + 𝐼3
𝐼1 = 0
𝐼2 = 0
𝐼𝑛 = 𝐼3
PROCESE DE DECONECTARE
̂
𝑈 𝑡
𝑖(𝑡) = [𝑠𝑖𝑛𝛼 ∗ 𝑒 −𝑇 + sin(𝜔𝑡 − 𝛼)]
√𝑅2 + 𝐿2 𝜔 2
𝑑𝑢 𝑑2𝑢
̂ = 𝑅𝐶
𝑈 + 𝐿𝐶 2 + 𝑢
𝑑𝑡 𝑑𝑡
̂
𝑈 𝑑 2 𝑢 𝑅 𝑑𝑢 1
= 2+ + 𝑢
𝐿𝐶 𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶
Cu soluția în domeniul imagine:
𝑈̂ 1
ℒ𝑢 = ∗
𝐿𝐶 𝑝(𝑝2 + 2𝑝𝛿 + 𝜔02 )
Cu notațiile:
- factor de amortizare
𝑅
𝛿=
2𝐿
- pulsația proprie de oscilație
1
𝜔02 =
𝐿𝐶
- pulsația echivalentă de oscilație
𝜔𝑒 = √𝜔02 − 𝛿 2
Tensiunea de restabilire
a)pentru relația 1; b)pentru relația 2
PARAMETRII TENSIUNII OSCILANTE DE RESTABILIRE
Se cere:
a) Să se determine valoarea maximă a tensiunii oscilante de restabilire
pentru polul care întrerupe primul şi parametrii acesteia;
b) Să se reprezinte grafic evoluţia tensiunii oscilante de restabilire în
intervalul [0, 0,003] ms.
R L
C
Un ~
REZOLVARE:
- factorul de amortizare δ
R
δ
2 L
10
δ 3
2,5 103 s-1
2 2 10
- pulsaţia proprie ω0
1
ω02
LC
1
ω0 10 4 rad/s
3 6
2 10 5 10
- pulsaţia echivalentă ωe
ω e ω 02 δ 2
- factor de oscilatie γ
π δ
γ 1 e ωe
π2,5103
γ 1 e 9682,46
1,44
1 ω
fe e
Te 2 π
9682,46
fe 1541,01 Hz
2 π
γ 1,5 U n 2
u r1max γ Û s
3
u r1max
v 2 f e u r1max
te
ur
1,5 2 U n
1 e t cose t
3
𝑃 = 𝛼 ∗ 𝐴 ∗ 𝑇1 − 𝑇2 = 𝛼 ∗ 𝐴 ∗ Δ𝑇
α - transmisivitatea totală [W/m2*grd]
A - aria de transmitere [m2]
T1 – temperatura suprafeței solidului care radiază [K]
T2 – temperatura mediului ambiant [K]
ΔT – diferența de temperatura [K]
REGIMUL TERMIC AL CONDUCTORULUI DREPT
CU SECȚIUNE CONSTANTĂ
În figura următoare s-a schițat un conductor drept cu secțiune constantă, parcurs
de curentul i și în care se dezvoltă puterea specifică p1.
𝜕𝜃
𝑝1 𝐴𝑑𝑥𝑑𝑡 = 𝑐1 𝐴𝑑𝑥 𝑑𝑡 − 𝜆Δ𝜃𝐴𝑑𝑥𝑑𝑡 + 𝛼𝑙𝑝 𝑑𝑥𝜃𝑑𝑡
𝜕𝑡
energia energia en. transferată en.transf.mediului
dezvoltată acumulată prin conducție term.
p1- puterea specifică dezvoltată [W/m3]
A – aria secțiunii transversale [m2]
α-transmisivitatea totală [W/m2*grd]
p1=ρJ2
Dacă împărțim relația bilanțului energetic cu c1Adxdt atunci relația
devine:
𝜕𝜃
𝑝1 𝐴𝑑𝑥𝑑𝑡 = 𝑐1 𝐴𝑑𝑥 𝑑𝑡 − 𝜆Δ𝜃𝐴𝑑𝑥𝑑𝑡 + 𝛼𝑙𝑝 𝑑𝑥𝜃𝑑𝑡
𝜕𝑡
2
𝜕𝜃
𝜌𝐽 𝐴𝑑𝑥𝑑𝑡 = 𝑐1 𝐴𝑑𝑥 𝑑𝑡 − 𝜆Δ𝜃𝐴𝑑𝑥𝑑𝑡 + 𝛼𝑙𝑝 𝑑𝑥𝜃𝑑𝑡
𝜕𝑡
𝜕𝜃 𝜌𝐽2 𝜆 𝛼𝑙𝑝
= + Δ𝜃 − 𝜃
𝜕𝑡 𝑐1 𝑐1 𝑐1 𝐴
TEMPERATURĂ CONSTANTĂ ÎN LUNGUL
CONDUCTORULUI
𝜕𝜃 𝛼𝑙𝑝 𝜌𝑝 𝛼𝑅 𝐽2 𝜌𝑝 𝐽2
+ − 𝜃=
𝜕𝑡 𝑐1 𝐴 𝑐1 𝑐1
ÎNCĂLZIREA CONDUCTORULUI
Se fac notațiile:
𝜃𝑜𝑚𝑎𝑥
𝜃𝑚𝑎𝑥 =
1 − 𝛼𝑅 𝜃𝑜𝑚𝑎𝑥
𝜌𝐽2 𝐴
𝜃𝑜𝑚𝑎𝑥 =
𝛼𝑙𝑝
Constanta de timp la încălzire T
𝑇0 𝑇1
𝑇=
𝑇1 − 𝑇0
Constanta de timp la răcire T0
𝑐1 𝐴
𝑇0 =
𝛼𝑙𝑝
𝑡
−
𝜃 = 𝜃𝑚𝑎𝑥 (1 − 𝑒 𝑇)
RĂCIREA CONDUCTORULUI
𝑑𝜃 𝛼𝑙𝑝 1
=− 𝜃=− 𝜃
𝑑𝑡 𝑐1 𝐴 𝑇0
Ecuația răcirii conductorului:
𝑡
−
𝜃 = 𝜃𝑖 𝑒 𝑇0
𝑐1 𝑐1 𝐴
2
=
𝛼𝑅 𝜌𝐽𝑐𝑟 𝛼𝑙𝑝
𝛼𝑙𝑝
𝐽𝑐𝑟 =
𝜌𝛼𝑅 𝐴
A 20 5 10 6
ρ 40 1,79 10-8 1 4 10 3 40 20 1,933 10 8 Ω m
- se calculeză supratemperatura maximă:
θ 0max
θ max
1 α R θ 0max
unde
ρ 40 J 2 A
θ 0max
α lp
1,93 10 8
2,5 10 100 10
6 2 -6
θ 0max 24,165 oC
10 50 10 -3
24,165
θ max 3
26,751 o
C
1 4 10 24,12
- pentru a trasa graficele θ inc θ max 1 e t T şi θ r θ max e t T trebuie să se
0
3,46 10 6
T1 7159 s
3 8
4 10 1,93 10 2,5 10
6 2
7171 692
deci T este: T 766,1 s
7171 692
Fig. Variaţia temperaturii la încălzire şi răcire
DETERMINAREA EXPERIMENTALĂ A
SUPRATEMPERATURII
În cazul corpurilor cu masă mare, temperatura de regim permanent
θmax este atinsă după un număr mare de ore, de exemplu între 10 și 20
ore de funcționare. În scopul reducerii timpului de experimentare se
construiește figura următoare.
- Derivăm relația
𝑑𝜃 1 −
𝑡
= 𝜃𝑚 𝑎𝑥 ∗ 𝑒 𝑇
𝑑𝑡 𝑇
−
𝑡 𝜃
𝑒 𝑇 =1−
𝜃𝑚𝑎𝑥
𝑑𝜃 1 𝜃 1
= ∗ 𝜃𝑚𝑎𝑥 ∗ 1 − = ∗ (𝜃𝑚𝑎𝑥 − 𝜃)
𝑑𝑡 𝑇 𝜃𝑚𝑎𝑥 𝑇
𝑑𝜃
𝜃 = 𝜃𝑚𝑎𝑥 −𝑇∗
𝑑𝑡
∆𝜃
𝜃 = 𝜃𝑚𝑎𝑥 −𝑇∗
∆𝑡
∆𝑡
− 2
𝜃2 = 𝜃1 ∗ 𝑒 𝑇0 (2)
∆𝑡
− 1
𝜃3 = 𝜃𝑚𝑎𝑥 − 𝜃𝑚𝑎𝑥 − 𝜃2 ∗ 𝑒 𝑇
∆𝑡
− 2
𝜃4 = 𝜃3 ∗ 𝑒 𝑇0
∆𝑡
− 2
𝜃2𝑛 = 𝜃2𝑛−1 ∗ 𝑒 𝑇0 = 𝜃2𝑛−1 ∗ 𝐴2
∆𝑡
− 1
𝜃2𝑛+1 = 𝜃𝑚𝑎𝑥 − 𝜃𝑚𝑎𝑥 − 𝜃2𝑛 ∗ 𝑒 𝑇 = 𝜃𝑚𝑎𝑥 − 𝜃𝑚𝑎𝑥 − 𝜃2𝑛 ∗ 𝐴1
Unde:
∆𝑡
∆𝑡
− 1 − 2
𝐴1 = 𝑒 𝑇 și 𝐴2 = 𝑒 𝑇0
După un număr foarte mare de cicluri de încălzire și răcire, adică dacă n→∞, între
două încălziri succesive nu va mai exista nici o diferență de temperatură. Deci
condiția de stabilizare a regimului termic intermitent este:
𝜃2𝑛+1 = 𝜃2𝑛−1
𝜃2𝑛 +1 = 𝜃𝑚𝑎𝑥 − 𝜃𝑚𝑎𝑥 − 𝜃2𝑛−1 ∙ 𝐴2 ∗ 𝐴1
𝜃2𝑛+1 (1 − 𝐴1 𝐴2 ) = 𝜃𝑚𝑎𝑥 (1 − 𝐴1 )
ρ 40 ρ 20 1 α R θ ma θ 0
ρ 40 1,78 10-8 1 4,3 10 3 40 20 1,933 10 8 Ω∙m
A πr π
2 d2
π
10 10 3
2
78,54 10 6 m2
4 4
c1 A
T0
α lp
3,34 10 6 78,54 10 -6
T0 752,16 s
11,1 31,42 10 -3
c1
T1
α R ρ 40 J 2
3,34 10 6
T1 2753,72 s
3 8
4,3 10 1,933 10 3,82 10
6 2
2753,72 752,16
deci T este: T 1034,81 s
2753,72 752,16
f) valoarea maximă a supratemperaturii θ2n+1 şi valoarea minimă a
supratemperaturii θ2n-1 în regim termic intermitent;
θ 0max
θ max
1 α R θ 0max
unde
ρ 40 J 2 A
θ 0max
α lp
θ 0max
2
1,933 10 8 3,82 10 6 78,54 10 -6
63,52 oC
11,1 31,42 10 -3
63,52
θ max 3
87,39 o
C
1 4,3 10 63,52
1 A1
θ 2n1 θ max
1 A1 A 2
1 0,35
θ 2n1 87,39 65,52 oC
1 0,35 0,38
θ 2n
1 A1 A 2 θ
1 A1 A 2
max
CURS 6
REGIMUL TERMIC AL UNUI CONDUCTOR ELECTRIC
CU SECȚIUNE VARIABILĂ
𝜕𝜃 𝜌𝐽2 𝜆 𝛼𝑙𝑝
= + Δ𝜃 − 𝜃
𝜕𝑡 𝑐1 𝑐1 𝑐1 𝐴
𝜌 = 𝜌𝑝 1 + 𝛼𝑅 𝜃
2
∗
𝜌𝑙1 1 𝐴1 + 2𝜆𝛽𝐴𝜃𝑚𝑎𝑥
𝐽
𝜃 =
2𝜆𝛽𝐴 + 𝛼𝑙𝑝1 𝑙1 − 𝜌𝛼𝑅 𝑙1 𝐽12 𝐴1
θ* - valoarea încălzirii în zona de secțiune diminuată
l1 – lungimea locului cu secțiune diminuată
A1 – aria conductorului în zona de secțiune diminuată
A – aria conductorului
ρ – rezistivitatea comună a celor două conductoare
θmax – supratemperatura conductorului în regim permanent
λ – conductivitatea termică [W/m*grd]
α – transmisivitatea globală [W/m2*grd]
𝜃𝑜𝑚𝑎𝑥
𝜃𝑚𝑎𝑥 =
1 − 𝛼𝑅 𝜃𝑜𝑚𝑎𝑥
𝜌𝐽2 𝐴
𝜃𝑜𝑚𝑎𝑥 =
𝛼𝑙𝑝
𝛼𝑙𝑝 − 𝛼𝑅 𝜌𝐽2 𝐴
𝛽=
𝜆𝐴
ρ 40 ρ 20 1 α R θ ma θ 0
ρ 40 1,75 10 -8 1
1
40 20 1,899 10 8 Ω∙m
235
θ 0max
θ max
1 α R θ 0max
unde
ρ 40 J 2 A
θ 0max
α lp
θ 0max
2
1,89 10 8 2,5 10 6 100 10 -6
23,73 o
C
10 50 10 -3
23,73
θ max 26,4 oC
1
1 23,73
235
ρ 40 J12 A1 l1 2 β λ A θ max
θ
2 β λ A α l p1 l1 ρ 40 α R J12 A1 l1
m
- unde lp1 = 2∙(5 + 5)∙10-3 = 20∙10-3 m, A1 = 5∙5∙10-6 m2
I 250
şi J1 6
10 7
A/m2
, l 1 = 10 -2
m.
A1 25 10
α l p ρ 40 α R J 2 A
β
λA
θ 44,46 o
C
θ θ θ max e βx θ max
𝑐01 1 + 𝛼𝑅 𝜃2 + 𝜃𝑠𝑐
𝐽𝑒𝑐 = ∗ 𝑙𝑛
𝑘𝑎 𝛼𝑅 𝜌0 𝑡 1 + 𝛼𝑅 𝜃2
𝑡1
𝐼𝑒𝑐2 = 𝐼𝑒𝑐1
𝑡2
Temperaturile θ2 și încălzirea θsc depind de natura conductorului și a izolației
utilizate.
I ec t
A
c1 1 α R θ 2 θ sc
ln
k a α R ρ0 1 αR θ2
15 10 3 5
A 223,43 mm2
1
1 300
3,46 10 6 235
ln
1 1
1,03 1,64 10 8 1 100
235 235
b) Durata scurtcircuitului pentru ca Isc să fie dublul valorii anterioare se
determină cu relaţia:
I ec1 t1 I ec2 t 2
şi se obţine:
2
I
t 2 ec1 t 1
I ec2
adică:
t1
t2
4
PROBLEMA. Să se calculeze supratemperatura căii de curent a unui
întreruptor de înaltă tensiune care este confecţionată din cupru cu secţiunea
circulară, cu diametrul de 20mm, la trecerea unui curent de scurtcircuit I sc =
25 kA, timp de 1 s.
Se cunosc:
- încălzirea căii de curent în regim permanent θmax = 60 ◦C;
- temperatura mediului ambient θma = 40 ◦C;
- coeficientul de variaţie a rezistivităţii cu temperatura αR = 1/235 grd-1;
- căldura specifică volumică c1 = 3,76·106 W/m3·grd;
- ka=1,03
1 k a αR ρ0 2
θ sc θ 2 exp J ec t 1
αR c1
θ 2 θ max θ ma 80 C
I ec 25 10 3
J ec 7,958 10 7 A m 2
A π 10 10 3 2
Metalul Cupru Aluminiu Alamă Bronz Argint Plumb Cositor Zinc Oțel
Temperatura 1083 658 900 900 960,5 327 232 419 1500
de topireoC
Conservarea îmbinărilor și a punctelor de sprijin
𝜃2 − 𝜃𝑚𝑎 1 𝑔𝑟𝑑 ∙ 𝑚
𝑅𝑡2 = =
𝑃1 𝛼2𝜋𝑟3 𝑊
𝜕𝜃
= 𝑎∆𝜃
𝜕𝑡
𝑎 = 𝑘2
𝜆
𝑘=
𝑐1
𝑞 2
= 𝐴𝜃 ∗ 𝜆𝑐1 𝑡
2 𝜋
Expresia anterioară stabilește o legătură între cantitatea de câldură q/2 primită de suprafața frontală
a conductorului și timp.
În mod analog, pentru un element de lungime infinit mică dl, vectorul forță, respectiv modulul
acestui vector, sunt:
𝑑𝐹 = 𝑖𝑑𝑙𝑥𝐵
𝑑𝐹 = 𝑖𝐵𝑑𝑙𝑠𝑖𝑛𝛼
Pentru un conductor care urmărește curba închisă C forța totală este:
𝐹= 𝑑𝐹 = 𝑖 𝑑𝑙𝑥𝐵
𝐶 𝐶
Teorema Biot – Savart – Laplace stabilește intensitatea câmpului magnetic, într-un punct
oarecare din spațiu, datorită unui curent care străbate o lungime elementară dintr-un circuit.
M
Expresia câmpului magnetic este:
1 𝑖𝑑𝑙𝑥𝑅
𝑑𝐻 = ∙
4𝜋 𝑅 3
Bilanțul energetic al unei rețele, în care nu există condensatoare, se scrie sub forma:
𝑛 𝑛
unde:
egkikdt – este energia livrată de generatorul k în intervalul de timp dt
Rkik2dt – energia disipată prin efectul Joule în rezistențe
Xdx – lucrul mecanic efectuat de forțele magnetice în intervalul de timp dt
X – forța magnetică generalizată
dWm – variația energiei magnetice în intervalul de timp dt
Legea lui Ohm pentru circuitul k se scrie:
𝑑Ψ𝑘
𝑒𝑔𝑘 = 𝑅𝑘 𝑖𝑘 +
𝑑𝑡
Se obține:
𝑛
Cazul a două circuite cuplate. Energia magnetică a două circuite cuplate este:
1 2 1
𝑊𝑚 = 𝐿1 𝑖1 + 𝐿2 𝑖22 + 𝑀𝑖1 𝑖2
2 2
unde:
L1, L2 sunt inductivitățile proprii ale circuitelor 1, respectiv 2;
M este inductivitatea mutuală;
i1, i2 – sunt curentii în circuitele 1, respectiv 2.
Dacă se admite că valorile curenților nu depind de deformația circuitelor, adică i=const.,
expresia forței este:
𝑑𝑊𝑘 1 2 𝑑𝐿1 1 2 𝑑𝐿2 𝑑𝑀
𝐹𝑥 = = 𝑖1 + 𝑖2 + 𝑖1 𝑖2
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Pentru determinarea forței de interacțiune între cele două sisteme, se consideră numai termenul
𝑑𝑀
𝑖1 𝑖2 𝑑𝑥
= 𝐹𝑥
Cazul general este cel al conductoarelor 1 și 2, așezate oarecum în spațiu, conductoare parcurse
de curenții i1 respectiv i2 , ca în figura următoare. Admitem că pe porțiuni relativ scurte
conductoarele 1 și 2 sunt drepte. Dacă se definesc un segment dl1 pe conductorul 1 și alt segment
dl2 pe conductorul 2, se poate calcula forța exercitată asupra segmentului dl2 cu relația generală
care ia forma:
2
𝜇0 𝑖1 𝑑𝑙1 × 𝑅
𝑑 𝐹 = 𝑖2 𝑑𝑙2 × ∙
4𝜋 𝑅3
𝜇0 – permeabilitatea vidului
−7
𝐻
𝜇0 = 4𝜋 ∙ 10
𝑚
Fig. Forțe electrodinamice între două conductoare filiforme
𝛽2
𝑑𝐹 𝜇0 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑑𝛽
=− 𝑖 𝑖
𝑑𝑙2 4𝜋 1 2 𝑅
𝛽1
CONDUCTOARE PLASATE ÎN ACELAȘI PLAN
În figura următoare se prezintă două conductoare 1 și 2, parcurse de curenții i1, respectiv i2. Cu
notațiile din această figură se calculează forța exercitată pe unitatea de lungime a conductorului
2, în locul în care se află elementul dl2.
𝑥
𝑅=
𝑠𝑖𝑛𝛽
𝜋
𝛼=
2
𝑠𝑖𝑛𝛼 = 1
Rezultă:
𝛽2
𝑑𝐹 𝜇0 𝑠𝑖𝑛𝛽𝑑𝛽
=− 𝑖 𝑖
𝑑𝑙2 4𝜋 1 2 𝑥
𝛽1
Fig. Referitor la determinarea forțelor exercitate între două conductoare coplanare
(1) 𝜇0 1
𝐹𝑎 = 𝑖1 𝑖2
2𝜋 𝑎
Pe lungimea l, forța rezultantă este F:
(1) 𝜇0 𝑙
𝐹= 𝐹𝑎 𝑙 = 𝑖 𝑖
2𝜋 1 2 𝑎
Conductoare rectilinii de lungime finită
Ambele conductoare au lungimea l.
𝜇0 𝑙 𝑎
𝐹= 𝑖1 𝑖2 𝜑
2𝜋 𝑎 𝑙
𝑎 𝑎2 𝑎
𝜑 = 1+ 2 −
𝑙 𝑙 𝑙
𝑎
Fig. Funcția de corecție 𝜑 𝑙
PROBLEMA. Se consideră sistemele de conductoare filiforme formate din două conductoare
paralele parcurse de curenții i1 și i2. Să se calculeze forţa maximă care acţionează asupra
conductorului 2. Se cunosc: I1 = 10 kAef , I2 = 12 kAef, l = 1000mm, a = 80 mm, μ0 = 4π·10-7
H/m.
REZOLVARE:
a
a
2
a
- unde 1
l l l
φ(a/l) = 0,923
4 π 10
-7
2
1 553,917 N
1000 80 80
F12max 10 10 3 2 12 10 3 2
2π 80 1000 1000
INFLUENȚA CORPURILOR FEROMAGNETICE
Un conductor parcurs de un curent electric și așezat în vecinătatea unui corp feromagnetic este
supus unei forțe electromagnetice, care are tendința de a micșora distanța între conductor și
corpul feromagnetic.
Conductor paralel cu un perete plan
O asemenea situație este prezentată în figura următoare unde conductorul, parcurs de curentul
I, este plasat la distanța ap de peretele feromagnetic.
Fig. Interacțiunea conductor-perete feromagnetic plan
𝜇 0 2 𝑙 𝜇 𝑟 −1
𝐹= 𝑖 (1)
4𝜋 𝑎 𝑝 𝜇 𝑟 +1
𝑎2 2ℎ ℎ ℎ2
𝜑𝑐 𝑎, ℎ = 2 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 − 𝑙𝑛 1 + 2
ℎ 𝑎 𝑎 𝑎
𝜇0 𝑙
𝐹= 𝑖1 𝑖2 𝜑𝑐 𝑏, 𝑎
2𝜋 𝑎
𝑎2 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
𝜑𝑐 𝑏, 𝑎 = 2 1 + 𝑙𝑛 1 + + 1 − 𝑙𝑛 1 −
𝑏 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
Fig.Curbele Dwight
PROBLEMĂ. Se consideră două bare dreptunghiulare de secţiune (20x5)mm2 parcurse de un
curent de valoare efectivă I = 200A. Barele au lungimea l = 0,5m.
Se cere să se determine forţa care se exercită între cele două bare în două cazuri:
a) barele sunt aşezate ca în figura 1, cu următoarele valori: a = 3cm, b = 5mm, h = 20mm;
b) barele sunt aşezate ca în figura 2, cu următoarele valori: a = 3cm, b = 20mm, h = 5mm.
REZOLVARE:
a) pentru barele dispuse ca în figura 1 se va folosi relaţia:
μ l
F = 0 i 2 c
2 π a
- unde φc este factorul de corecţie care ţine seama de configuraţiile conductoarelor şi are expresia:
a2 2h h h 2
c = 2 arctg − ln 1 + 2
h a a a
c =
(3 10 )
−2 2 2 20 10 −3
arctg
20 10 −3
− ln
(
1 + 20 10 )
−3 2
= 0,937
(20 10 )
−3 2
3 10 −2
3 10 −2
(
3 10 )
−2 2
F=
4 10 -7
2 π
( 2
200 2 )
0,5
3 10 -2
0,937 = 0,250 N
b) pentru barele dispuse ca în figura 2 se va folosi relaţia:
μ0 2 l
F= i c
2 π a
- unde φc este factorul de corecţie care ţine seama de configuraţiile conductoarelor şi are expresia:
a2 b b b b
c = 2 1 + ln 1 + + 1 − ln 1 −
b a a a a
c =
(3 10 )
−2 2
20 10 −3 20 10 −3 20 10 −3 20 10 −3
1 + ln 1 + + 1 − ln 1 − = 1,092
−2 −2 −2 − 2
(20 10 )
−3 2
3 10 3 10 3 10 3 10
F=
4 π 10 -7
2 π
( 2
200 2 ) 0,5
3 10 -2
1,092 = 0.291N
FORȚE ELECTRODINAMICE ÎN INSTALAȚIILE
DE CURENT ALTERNATIV
Forțele electrodinamice care apar în instalațiile de curent alternativ sunt variabile în timp, ca
urmare a faptului că intensitățile curenților sunt variabile în timp. Valorile cele mai mari ale
forțelor electrodinamice sunt datorate curenților de scurtcircuit, în regim nominal de funcțíonare
valorile forțelor electrodinamice sunt considerabil mai mici față de cele ce apar în regim de
scurtcircuit.
FORȚELE ELECTRODINAMICE
PRODUSE DE SCURTCIRCUITE BIPOLARE
Aceste forțe electrodinamice apar fie în distribuția și transportul de energie monofazată cu două
conductoare, fie în cea trifazată cu trei sau patru comductoare, când scurtcircuitul se realizează
între două conductoare.
𝜇0 𝑙 𝑎
În scopul scrierii unei relații simplificate, ne referim la relația 𝐹 = 2𝜋 𝑖1 𝑖2 𝑎 𝜑𝑐𝐷 𝜑 𝑙
, care, în
cazul scurtcircuitului bipolar, se scrie:
𝐹 = 𝐶𝑖 2
Cu notația:
𝜇0 𝑙 𝑎
𝐶= ∙ 𝜑𝑐𝐷 𝜑
2𝜋 𝑎 𝑙
Și cu observația că 𝑖1 = 𝑖2 = 𝑖
Cazul care conduce la forțele cele mai mari este cel al scurtcircuitului asimetric, pentru care
expresia curentului este:
𝑖 = 𝐼 𝑒 −𝜆𝑡 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
1 𝑅
Unde 𝜆 = =
𝑇 𝐿
Asemenea forțe electrodinamice apar în cazul transportului și distribuției de energie în sistem trifazat,
scurtcircuitul este realizat între cele trei conductoare active ale sistemului.
−𝜆𝑡
2𝜋 2𝜋
𝑖2 = 𝐼 𝑒 𝑠𝑖𝑛 𝛼 + + 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 − 𝛼 −
3 3
−𝜆𝑡
2𝜋 2𝜋
𝑖3 = 𝐼 𝑒 𝑠𝑖𝑛 𝛼 − + 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 − 𝛼 +
3 3
Forța care se exercită asupra conductorului median se obține prin introducerea expresiilor
curenților din relațiile anterioare este:
2 −𝜆𝑡 −𝜆𝑡
1 3 1
𝐹𝑚 = 𝐶𝐼 𝑒 𝑠𝑖𝑛𝛼 + 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 − 𝛼 𝑒 − 𝑠𝑖𝑛𝛼 + 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 − 𝛼
2 2 2
3 −𝜆𝑡
1 3 1
− 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝛼 − 𝑒 − 𝑠𝑖𝑛𝛼 − 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 − 𝛼
2 2 2 2
3
− 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝛼
2
Maximizarea forței Fm are lor pentru valoarea unghiului de închidere α=π/4 și ωt=π se obține
valoarea instantanee maximă a forței ce se exercită asupra conductorului median:
3 2 −𝜆𝜋 /𝜔 2 3 2 2
𝐹𝑚 = 𝐶𝐼 𝑒 +1 = 𝐶𝐼 𝜒
2 2
𝜒 = 1,8
𝐹𝑚 = 2,805𝐶𝐼 2 = 2,805𝐹0
În regim permanent expresia forței devine:
3 2 2
3 2
𝐹𝑚𝑝 = 𝐶𝐼 1 − 2𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 = 𝐶𝐼 𝑐𝑜𝑠2𝜔𝑡
2 2
Cu valoarea instantanee maximă:
𝐹𝑚𝑝 = 0,866𝐶𝐼 2
Fig. Forța instantanee exercitată asupra conductorului median
Pentru a calcula forța care se exercită asupra conductorului lateral se consideră relația:
3 2 −𝜆𝑡
𝐹𝑙 = − 𝐶𝐼 𝑒 𝑠𝑖𝑛𝛼 + 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 − 𝛼
4
∙ 𝑒 −𝜆𝑡 3𝑠𝑖𝑛𝛼 − 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 3𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 − 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝛼
𝐹𝑙 = −2,621𝐶𝐼 2
În regim permanent relația este:
3 2 3 1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜔𝑡 1
𝐹𝑙𝑝 = − 𝐶𝐼 + 𝑠𝑖𝑛2𝜔𝑡
2 2 2
Electromagnetul este un magnet temporar, a cărui acțiune, de atragere sau de eliberare a unei
armături feromagnetice, este determinată de prezența curentului electric într-un circuit de
excitație.
Sub forma cea mai simplă, un electromagnet poate fi constituit și dintr-un solenoid în aer,
parcurs de curent, întrucât la extremitățile solenoidului, în prezența curentului care îl străbate,
se produce un câmp magnetic capabil să acționeze asupra armăturii mobile, constituită dintr-un
corp feromagnetic. Din punct de vedere practic, în realizarea tehnică, electromagnetul este
prevăzut cu o armătură fixă, constituită dintr-un material feromagnetic apt să dirijeze fluxul
magnetic produs de bobină. Existența armăturii fixe conduce la realizarea unor inducții utile
mai mari decât în cazul electromagnetului fără miez de fier, cu un consum de energie mai redus.
Principalele elemente componenete ale electromagnetului sunt: bobina de excitație parcursă de
curent electric, armătura fixă și armătura mobilă.
DOMENII DE UTILIZARE. CLASIFICARE
Electromagneții sunt utilizați atât în construcția aparatelor electrice de comutație, cât și a unor
servomecanisme servind la ridicare și transport, la realizarea cuplelor electromagnetice, la
fixarea pe mașini-unelte a unor piese care suferă prelucrări. În construcția aparatelor electrice
de comutație, electromagneții sunt utilizați ca organ motor în construcția contactoarelor,
ruptoarelor, releelor, declanșatoarelor, întreruptoarelor, servind la stabilirea sau întreruperea
mecanică a unor contacte în mod direct sau prin intermediul unui percutor, care eliberează
energia unui resort deformat în prealabil.
Clasificarea electromagneților poate fi făcută după mai multe criterii, și anume:
• După modul de lucru: electromagneți de atragere, la care o armătură este atrasă dacă
se excită bobina și electromagneți de reținere, la care armătura mobilă este eliberată
(respinsă) dacă se excită o bobină de comandă.
• După forma constructivă: de tip plonjor, la care armătura mobilă execută o mișcare de
translație în axa bobinei de excitație, cu armătură executând o mișcare de translație sau
rotație, armătura fixă având forma de I, U, E, manta.
• După felul curentului de excitație: de curent continuu și de curent alternativ.
• După durata de exploatare: exploatare de durată continuă, intermitentă, de timp
limitat.
• După rapiditatea de acționare: normal, rapid, întârziat.
RELAȚII ENERGETICE
Pentru a stabili forța și lucrul mecanic dezvoltat de un electromagnet este necesar să se cunoască
energia câmpului electromagnetic, sau inductivitatea electromagnetului. Din studiul generalizat
al forțelor se cunoaște expresia energiei magnetice acumulată într-o rețea:
𝑛 𝑢 𝑛
𝑖𝑘 𝜓𝑘 𝐿𝑘𝑗 𝑖𝑗 𝑖𝑘
𝑊𝑚 = =
2 2
𝑘=1 𝑘=1 𝑗 =1
𝐵∙𝐻
𝑊𝑚 = 𝑑𝑉
𝑉Σ 2
Energia întregului câmp este:
𝑛
𝑖𝑘 Ψ𝑘 𝐵∙𝐻
𝑊𝑚 = = 𝑑𝑉
2 𝑉Σ 2
𝑘=1
În cazul electromagnetului care are un singur circuit de excitație, energia magnetică se poate
exprima direct cu ajutorul inductivității:
𝑖𝜓 1 2
𝑊𝑚 = = 𝐿𝑖
2 2
Pentru a calcula forțele dezvoltate de electromagneți se folosesc:
a) Expresia forței Laplace
𝑑𝐹 = 𝑖𝑑𝑙 × 𝐵
𝜕𝑊𝑚
𝐹=
𝜕𝛿 i=𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
Astfel, în cazul unui întrefier existent între două piese polare delimitate de două suprafețe
paralele de arie A, ca în figura următoare, în ipoteza unui câmp magnetic constant după direcția
întrefierului δ, avem:
𝐵∙𝐻
𝑊𝑚 = 𝐴𝛿
2
Și rezultă expresia forței:
𝑑 𝐵∙𝐻
𝐹=− 𝐴𝛿
𝑑𝛿 2
Din care derivă relațiile lui Maxwell:
𝐵2 𝐴 Φ2
𝐹=− =−
2𝜇0 2𝜇0 𝐴
Semnul minus, în fața relațiilor, are semnificația variațiilor de sens contrar ale forței și
întrefierului. Ca vector, forța se scrie:
𝐵2 𝐴 Φ2
𝐹=𝑛 =𝑛
2𝜇0 2𝜇0 𝐴
Unde versorul n este orientet perpendicular pe suprafața polară, de la această suprafață către
întrefier.
𝐴𝐵 2
𝐹𝑚𝑎𝑥 =
2𝜇0
Și o valoare medie:
𝐴𝐵 2
𝐹𝑚𝑒𝑑 =
4𝜇0
De asemenea, se poate observa că forța instantanee atinge valori de zero. Din această cauză,
armătura electromagnetului are tensința de îndepărtare sub acțiunea forței antagoniste a unui
resort. Atragerea armăturii cu pulsația dublă față de pulsația rețelei produce o vibrație
caracteristică de frecvență 100 Hz dacă frecvența rețelei este de 50 Hz. Pentru a elimina
neajunsurile menționate se recurge la două soluții:
a)La electromagnetul monofazat de curent alternativ se
plasează în piesa polară, în zona întrefierului, o spiră
în scurtcircuit (spiră ecran), prin a cărei reacție
inducția în întrefier nu mai atinge valori zero;
b)Se utilizează magneti trifazați, excitați pe trei coloane
de tensiuni electromotoare defazate simetric.
CURS 8
ECHIPAMENTE ELECTRICE
SPIRA ÎN SCURTCIRCUIT
𝜔𝜙𝐴2
𝑅2 =
𝐼2
Fig. Starea electromagnetică în întrefier
a) diagramele mărimilor instantanee
b) momentul 1; c) momentul 2
În figura anterioară s-au trasat diagramele mărimilor instantanee ΦA2, e2 și i2. Determinarea
curentului i2 este posibilă prin considerarea a două momente ca in figură.
Momentul 1. Fluxul Φ𝐴2 1 și inducția B𝐴2 1 au valori maxime atunci când valorile pentru e2
și i2 sunt zero, iar fluxul produs de curentul din spiră este zero. Inducțiile din ariile A1 și A2 sunt
egale între ele, adică:
𝐵𝐴1 1 = 𝐵𝐴2 1 = 𝐵𝐴2
𝜋
Momentul 2. După un unghi 𝜔𝑡 = se consideră momentul 2.
2
Fluxul Φ𝐴2 2 are valoarea zero și deci și inducția B𝐴2 2 are
valoarea zero; tensiunea e2 și curentul i2 au valori maxime. În
acest moment câmpul magnetic în interiorul spirei este nul,
adică H𝐴2 2 = 0.
Observațiile de mai sus privind starea electromagnetică în
întrefierul electromagnetului la cele două momente permit
trasarea diagramei fazoriale a inducțiilor și fluxurilor ca în
figura următoare. În această diagramă s-au reprezentat, la
momentul 1, inducțiile în întrefier conform relației 𝐵𝐴1 1 =
𝐵𝐴2 1 = 𝐵𝐴2
Inducția 𝐵𝐴1 2 adică în afara spirei și în momentul 2 se calculează în funcție de valoarea
maximă acceptată 𝐵𝐴1 și de inducția (𝐵𝐴1 )1 ; deci k = cosα și rezultă:
2 2 2 2
𝐵𝐴1 2 = 𝐵𝐴1 − 𝐵𝐴1 1
= 𝐵𝐴1 − 𝐵𝐴2
𝜙𝐴2 = 𝐴2 𝐵𝐴2
𝜙𝐴1 = 𝐴1 𝐵𝐴1
Dacă în momentul 2, când 𝐻𝐴2 2 = 0 se aplică legea circuitului magnetic pe conturul trasat în
figura c), se obține:
𝐵𝐴1 2
𝐼2 = 𝐻𝐴1 2∙𝛿 = 𝛿
𝜇0
Se obține rezistența spirei în scurtcircuit:
𝜇0 𝜔𝐴2
𝑅2 =
𝛿𝑡𝑔𝛼
PROBLEMA. Se consideră polul unui electromagnet de curent alternativ monofazat cu
următoarele caracteristici:
A1 = 230 mm2
m = 1,5
k = cosα = 0,707
f = 50 Hz
δ = 0,12 mm
𝜇0 ∙ 𝜔 ∙ 𝐴2
𝑅2 =
𝛿 ∙ 𝑡𝑔𝛼
𝐴2 = 𝑚 ∙ 𝐴1
𝜇0 ∙ 𝜔 ∙ 𝑚 ∙ 𝐴1
𝑅2 =
𝛿 ∙ 𝑡𝑔𝛼
4 ∙ 𝜋 ∙ 10−7 ∙ 2 ∙ 𝜋 ∙ 50 ∙ 1,5 ∙ 230 ∙ 10−6 −4
𝑅2 = −3
= 11,35 ∙ 10 Ω
0,12 ∙ 10 ∙ 𝑡𝑔(𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠0,707)
Electromagnetul de forma U/2
∞
𝜌 𝑑𝑟 𝜌
𝑅𝑠 = 2
=
2𝜋 𝑟 2𝜋𝑎
𝑎
Rezistența de contact a celor două semispații în atingere cu sfera de conductivitate infinită și
diametrul 2a este de două ori mai mare decât valoarea dată de relația anterioară, adică:
𝜌
𝑅𝑠 =
𝜋𝑎
Modelul elipsoidului turtit. În acest model, imaginal de Holm, semispațiile 1 și 2, de
conductivitate finită, sunt în atingere prin intermediul unui elipsoid turtit, ca în figura
următoare.
Rezistența de stricțiune totală este:
𝜌
𝑅=
2𝑎