Cargador 2003

ELECTRONICA DE POTENCIA
PROYECTO: CARGADOR DE BATERIAS
ESTUDIO DE LA CARGA
GRUPO: 3
MOYANO JUAN
ADAM GUILLERMO
GARCIA PABLO
R
S CARGA
CARGADOR (Lamparas de
T
N + emergencia)
BATERIAS
El proyecto tiene como objeto el diseño de un cargador que va a alimentar un

banco de baterías de un sistema de alumbrado de emergencia de un
hospital de 4 pisos. Cada piso requiere de 7 lámparas de 30W por 24 Volt.
Las escaleras de cada piso requieren 3 lámparas; y las escaleras de emergencia
requieren también de 10 lámparas en todas las escaleras de 30W.
La potencia requerida para alimentar este sistema es de 1500 Watt = 1.500
KW; adoptando el valor de Pot = 1.5kw.
Un tiempo de descarga normal para el alumbrado de emergencia es de
alrededor de 1,5 horas: adoptando un tiempo mayor, se toma 3 hs. ya que es un
valor típico encontrado en la tabla de valores de las hojas de datos de Baterías
Nife de Ni. – Cd.
Selección del tipo de Baterías y del nro. de elementos
Las baterías deberán estar en carga por lo menos algunas horas a tensión
máxima; entonces
U1 = n × 1.6V n= nro. de elementos

V = 1.6V: tensión máxima por
elemento
U1= tensión máxima del cargador
n = U1 / 1.6V
La tensión nominal de carga es de 24V (tensión de alimentación de las

lámparas).
La variación estimada de tensión entre bornes de la carga es de +20% y −15%.
Según esto tenemos:
- -
PAGINA 1
Potencia Nominal 1.5 Kw

Tensión Nominal 24 Volt
Tensión máxima admisible 30 Volt
Tensión mínima admisible 20.5 Volt
Como U1 = 30 V; n = 30V / 1.5 = 20; por lo tanto el nro. De elementos es

de:
n = 20
La gráfica del ciclo típico de funcionamiento de las baterías es el siguiente:
4 U1
30 V
1 3 FLOTE
24 V
U4
20.5 2
V
FLOTE DESCARGA CARGA
PROFUNDA
Selección del tipo de Batería de Niquel – Cadmio
Calculo de la capacidad:
I media = P media / n × U4 n: nro. de elementos

U4: 1.1 V por elemento
P media : 1.5 KW
I media = 1.5KW / 20 × 1.03V = 72,81 Amp.
I media = 72,81 Amp.
Obtención de U4 (mínima tensión por elemento)
Umin. = n × U4; Umin. / n = U4 = 20.5V / 20 elem. = 1.025 V ≅ 1.03

V
U4 = 1.03 V
- -
PAGINA 2
Teniendo el valor de I media, podemos ingresar a la tabla de datos de las
baterías y seleccionar el modelo correspondiente.
Para este caso en que el cálculo dio 72,81 Amp. Establecido en la tabla y que
como puede verse corresponde al modelo “KAP 29” con una capacidad nominal
de 290 A – h (Amperios hora).
En resumen, los datos de la batería serán:
Tipo de batería: Ni – Cd KAP 29, Vaso Plástico.

Nro. de elementos: 20 elementos
Capacidad: 290 A – h
ETAPA DE POTENCIA
La etapa de potencia costa de un rectificador semicontrolado de onda

completa.
Veamos primero el diagrama en bloques del proyecto:
UNIDAD RECTIFICADOR CARGA

DE
ENTRADA
UNIDAD
DE
CONTROL
BATERIAS
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PAGINA 3
El circuito correspondiente al rectificador controlado es el siguiente:
R1
R S T
C1 G1
D1
K1
R2
F6 F1
G2
D2 C2
K2
R3
F5 F2
C3 G3
D3
K3
F4 F3
D4
Un esquema básico para visualizar la conexión de la carga y la lógica de

control del cargador es:
C.D.
S
C.D.
T
C.D.
LOGICA
Banco
De
N Baterías
Calculo de la corriente del cargador:

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PAGINA 4
Icb = 0.1 a 0.2 C(A-H) C: capacidad en amperios – hora.
Icb = 0.2 × 290 A – H = 58 A IT: corriente total en el cargador
IT = 58 A
Duración del régimen de corriente constante:
t = 1.4 × C(a-h) / IT = 1.4 × 290 (a-h) / 58ª = 7 horas
t = 7 horas
El régimen de corriente cte. corresponde a la zona 3 de la gráfica del ciclo

típico de las baterías.
Este valor nos permite la elección adecuada del tipo de elemento según la
siguiente gráfica.
HIP
MDP
KAP
0 20 Min. 2h 3h 5h 7h 10h Tiempo de

descarga
Queda confirmado así el uso de baterías del tipo “KAP” como se estimó al
principio de cálculo, en el estudio de la carga.
Unidad de entrada
Consta de un transformador trifásico con conexión desde servicios de 380 V

de C.A. del tablero principal del edificio.
Tenemos que conseguir una tansión contínua de 30 volt máxima en el momento
de carga profunda.
Para lograr esto necesitamos un voltaje de secundario del transformador dado
por:
Vef × √2 = 30 V ⇒ Vef = 30 V / √2 = 21.21 volt
Vef = 21.21 volt
- -
PAGINA 5
Conviene tomar un pequeño margen de sobredimensión teniendo en cuenta la

caída que se produce en diodos y tiristores.
Con un 15% más del valor nominal tengo.
Vef = 24 volt
TIRISTORES
Cálculo de la tensión pico inverso:

La “Vpi” que pueden soportar los SCR es:
Vpi = 24 Vef × √2 ≅ 34 V ; Vpi = 34 V
Corriente media y eficáz por rama
En el cálculo de la corriente del cargador obtuvimos, IT = 58 A, hasta

alcanzar la máxima tensión impuesta que es 30 V ;entonces la potencia máxima
requerida para la carga de batería es:
58 A × 30 V = 1740 W = 1.740 KW
La corriente media que debe circular por cada rama del puente trifásico para
entregar esta corriente será:
1 / 3 × 58 A = 19.33 Amp ≅ 20 Amp

Imed = 20 A
If = Imed / 2 × π
If = 20 A / 2 × 3.14 = 31.4 A ≅ 32 A
If = 32 A
Tabla de relaciones empleadas:
Salida: Forma de onda Valor eficaz Valor medio
Del trafo por fase

Valor pico / √2 0
De una rama
rectificadora Valor pico / 2 Valor pico / π
Selección de diodos y tiristores
Desde el punto de vista de los costos los sobredimensionamientos en los

parámetros de tensión de los semiconductores empleados en la rectificación no
encarece demasiado los costos.
- -
PAGINA 6
En cambio la capacidad de manejar mas corriente por parte de los

semiconductores depende, necesariamente del empleo de pastillas de mayores
dimensiones para que puedan disipar convenientemente la energía calórica
desarrollada, la cual implica un mayor costo del dispositivo.
Según la Vpi y la If (en cada rama); se seleccionó el tiristor:
BTW 24 – 600R de PHILIPS

IT (RMS) máx. = 55 A
VRRM = 600 V
El dispositivo se sobredimensionó en función de una sobrecarga de corriente

del 71 % de la If :
55 – 32 / 32 = 71 %
Le optó por esta sobredimensión ya que es el dilpositivo que más se aproxima a
las condiciones establecidas por el cálculo. Tomando los datos del manual de
PHILIPS.
En al hoja de datos se establece su I2 t = 3200 A2 s
Habrá que proteger a los SCR del puente con fusibles de I2 t< 3200 A2 s.
Según la Vpi y la If calculadas se seleccionó el diodo:
BYX 52 – 600R de PHILIPS

If (RMS) max. = 75 A
If (AV) = 40 A
La sobredimensión de corriente para el diodo es:
75 – 58 / 58 = 30 %
Su I2 t es 3200 A2 s según hoja de datos.
Los fusibles que protegen a los diodos deberán tener una I2 t < 3200 A2 S.
Calculo de fusibles por rama
Utilizamos las siguientes tablas:
Para hallar la tensión nominal:
Tabla 1 Vnom / Vo
Tipo de rectificador
Puente monofásico 1.11
Puente trifásico 0.74
Trif. ½ onda 1.48
Hexafásico ½ onda 1.48
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Para puente trifásico: Vnom / Vo = 0.74
Vnom / 24 V = 0.74 ⇒ Vnom ≅ 18 V
Para hallar la corriente nominal:
Tabla 2 Inom / Io Inom / Io
Tipo de rectificador Fus. De rama Fus. De rama

carga resistiva carga inductiva
Pte. monofásico 0.79 0.71
Pte. Trifásico 0.58 0.58
Trifásico ½ onda 0.59 0.58
Hexafásico ½ onda 0.41 0.41
Para puente trifásico; Inom / Io = 0.58

Inom = 32 A × 0.58 = 18.56 A
Inom = 19 A
Datos del fusible:
Vnom = 18 V
Inom =19 Amp.
I2 t < 3200 A2 s
La selección de una I2 t menor a la de los tiristores y diodos nos permite

asegurar la vida útil de los mismos
Calculo de disipadores
Partimos de la analogía eléctrica con un circuito térmico:
Rjc Rcd Rda
Tj Pd Ta
Rja = Rjc + Rcd + Rda = Tj – Ta / Pd
La Tj máx. según datos del dispositivo es de 135ºC; tomamos por razones de

seguridad una:
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PAGINA 8
Tj máx. = 120ºC.
La temperatura ambiente que se consideró es:
Ta = 50ºC
La potencia de disipación es:
Pd = Vd × If = 1.8 × 32 A = 57.6 W
Vd : Tensión directa máxima ( hoja Datos )
Pd = 57.6 W
Rda = ( Tj –Ta / Pd ) – ( Rjc + Rcd ) ;
donde Tj – Ta / Pd = 1.2 [ºC / W ]
Rja = 1.2 [ºC / W] es > Rjc = 0.6 [ºC / W]
Esto significa que el tiristor podrá emplearse en las condiciones de trabajo

impuestas.
Rda = 1.2 ºC / W – 0.6 ºC / W – 0.2 ºC / W = 0.4 ºC / W
Según las hojas de datos de DELZA electrónica, se elige el disipador ZD – 23,

con una longitud de 18 cm por tiristor.
Calculo del disipador para los diodos:
Según la hoja de datos tenemos:
Tj max. = 175 ºC ; tomamos por razones de seguridad 150 ºC
Tj max. = 150 ºC
Ta = 50 ºC
Pd = 1.8 V × 32 A = 58.5 W
Donde Vd = 1.8 V (hoja de datos) e If = 32.5 A (resultado del cálculo).
Rja = Rjc + Rcd = 1 [ºC / W] + 0.3 [ºC / W] = 1.3 [ºC / W]
Rja = 150 ºC – 50ºC / 58.5 W = 1.71 [ºC / W] > 0.8 [ºC / W]
- -
PAGINA 9
Los cálculos indican que el diodo podrá utilizarse en las condiciones de trabajo
impuestas.
Rda = [( 150 ºC – 50 ºC ) / 58.5 W ] - Rjd = 1.71 (ºC /W) – 1(ºC/W)
Rda = 0.71(ºC/W)
Empleando la misma curva del perfil ZD – 23 obtenemos una longitud por cada
diodo de aproximadamente 8 cm.
Nota:
(faltan gráficos de montaje de disipadores)
firma del profesor
TEMAS: REDES SNUBER

DIODOS DE CAÍDA
LÓGICA DE CONTROL
LAS REDES SNUBER
- -
PAGINA 10
Su función es la de filtrar los transitorios que se presentan en el circuito de

potencia; consisten en una resistencia y un capacitor conectados en serie entre
si y a la vez en paralelo con los dispositivos que deben proteger; los resistores
absorben parcialmente la energía transitoria y reducen el nivel de tensión. Los
condensadores no disipan energía, sino que la almacenan durante el transitorio,
para descargarla después en el circuito. Como el efecto inductivo en el circuito
de supresión de transitorios reduciría su eficacia, es necesario utilizar
resistores de carbón y condensadores de baja inductancia.
CALCULO DE C Y R
C = A2 (Imagn) / V2) K t⊥ 2 ;R = B2 / C
Donde:
V2: Tensión eficáz del secundario del trajo que alimenta a los rectificadores.
K t: Relación primario secundario = V1 / V2 del trafo trifásico.
Imagn: Corriente eficaz de imanación del primario.
B2: Depende de la relación entre la máxima tensión inversa de pico no
repetitiva (Vrsm Máx) y la tensión de cresta inversa de trabajo. (Vrwm)
FASE COMPUERTA ( lógica de control )
F D F SCR
C R
TABLA 3 Vrsm / Vrwm Vrsm / Vrwm Vrsm / Vrwm Vrsm / Vrwm
1 1,25 1,5 2
B2 350 310 2,75 200
A2 900 620 450 225
Para este caso V2 = 24Vef, Kt 380 / 24 = 15.8. Se supone una fluctuación de

red del 10%. Se estima una Imag. de 0.5A
Vrwm = √2 × 1.1 × 24 = 37.33 V

Donde:
1.1 surge de tomar 100% + 10% (caso más desfaborable)
La Vrsm máx del tiristor es 600 V ( obtenido de la hoja de datos del BTW24-
600R )
La Vrwm sobre el tiristor es de aprox. 37.33V – 2V = 35.33V ya que el resto de
la tensión cae sobre el diodo de la rama.
Vrsm Máx. / Vrwm = 600V / 35.33V = 16.98; este valor es mayor que 2, por
esta razón y según los datos de la tabla tomo:
- -
PAGINA 11
B2 = 200 y A2 = 225
C = 225 (0.5 / 24 ) (3.8)2 = 67.7µ F
R = 200 / 67.7 = 2.95 Ω
DIODOS DE CAÍDA
Cuando la batería se encuentra en situación de carga profunda, la tensión de

salida del equipo aumenta hasta un valor máximo de 30 voltios, esta tensión se
mantendrá durante un período prolongado de tiempo, dependiendo del estado
de carga de la batería, por lo cual, este aumento de tensión podría llegar a
ocasionar daños a la carga que se encuentra aplicada a la salida. Es por eso que
a la salida directamente conectado en serie al circuito de potencia se
intercalan los DIODOS DE CAIDA. Estos producirán una caída de tensión en
sus bornes de 1 volt por cada diodo. La corriente que deberá soportar el diodo
es la corriente de carga, en nuestro caso 70 A.
La regulación de tensión se efectuará mediante 3 conjuntos de diodos en serie
interconectados al circuito de potencia por medio de contactores a los que les
cortocircuitamos los tres contactos a fin de que dividiendo la corriente en sus
contactos, podamos utilizar un contactor más pequeño.
La entrada o salida de los conjuntos de diodos de caída estará comandada por
el contactor.
El diodo elegido es el A1A80.06, del manual de AEGIS. Corriente máx.
80Amp. Tensión máx. 600Volt. Se adjuntan las hojas de especificaciones .
(NORMAL RECOVERY RECTIFIERS); obtenidas en el comercio.
La unidad estará formada por tres contactores, los que comandarán un

conjunto de dos diodos cada uno.
El esquema es el siguiente:
CARGA RECTIFICADOR
D1 D2 D3
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PAGINA 12
El DIAGRAMA SIMPLIFICADO DEL CARGADOR DE BATERÍAS ES EL

SIGUIENTE:
CARGADOR SW1 DIODOS DE

CAÍDA
SW2
BANCO CARGA
DE
BATERIAS
DESCRIPCIÓN GRAL DE LOS BLOQUES DEL CARGADOR
BLOQUE ( B1 ) BATERÍAS
Se encuentra detallado en el estudio de la carga.
BLOQUE ( B2 ) CARGA
Se encuentra detallado en el estudio de la carga.
BLOQUE ( B3 ) CONTROL DE ÁNGULO DE DISPARO

Para el control de los ángulos de disparo de los dispositivos SCR se utiliza un
conjunto de circuitos integrados de la firma Siemens; del tipo TCA 785.
Podemos controlar ángulos de entre 0 y 180 grados con tensiones de entre 0 y
12 volt. Esta tensión es única y gobierna a los dispositivos en forma simultánea.
La señal se extrae de un conversor D / A cuya entrada proviene de un puerto
de 8 bits del microcontrolador, el cual envía el código adecuado al ángulo
necesario para mantener el régimen de corriente y tensión nominales
estipulados para la carga.
La decisión tomada por el microcontrolador depende de las señales obtenidas
de los sensores de tensión y de corriente, que corresponden a los bloques B11
y B13.
BLOQUE ( B4 ) CONVERSOR DIGITAL ANALÓGICO
Se utiliza en este bloque el circuito integrado de Motorola MC 6890, con

entrada digital de 8 bits y resolución de 255 niveles. Con la salida analógica de
este dispositivo se gobiernan las entradas de los circuitos de control de ángulo
de disparo.
Con una resolución de 255 niveles podemos lograr una precisión de 1 grado en el
control del ángulo de disparo de los SCR. El circuito se obtiene de la hoja de
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PAGINA 13
datos del dispositivo; y para lograr trabajar con tensiones del orden de 0 a 12V
se utiliza un operacional.
BLOQUE ( B5 ) DETECTOR DE FALTA DE FASE
La misión de esta etapa es detectar la falta de alguna de las fases y activar la

interrupción de mayor prioridad del microcontrolador, pin 3 (INT), el cual
desactivará el sistema de carga evitando así daños en la etapa de potencia.
La muestra de tensión de las tres fases se extrae de un transformador
trifásico reductor de tipo triángulo a estrella.
Las tres fases son sumadas vectorialmente en su secundario; el módulo de su

resultante es filtrado y enviado a un comparador de lazo abierto cuya salida es
la enviada a la interrupción mencionada.
El divisor de tensión formado por R54 y R55, llevan la tensión a un valor
adecuado para no dañar al operacional, los diodos D52 y D53 actúan de
protección. La R57 debe calibrarse para que el comparador actúe en el punto
adecuado. El diodo D54 tiene la función de evitar que se produzca una tensión
negativa en el puerto del microc.
BLOQUE ( B6 ) DIODOS DE CAÍDA
Según el valor de tensión de corriente continua que se esté haciendo presente

a la salida del cargador, el microcontrolador tomará la decisión de activar uno o
más de los tres contactores que comandan la conexión y desconexión de los
diodos de caída. La señal es enviada através del puerto hacia un relé de baja
potencia, utilizando como interfase un transistor en emisor común. El relé a su
vez activa al contactor el cual tiene los tres contactos en paralelo para
manejar la corriente total que demanda la carga. Los contactores utilizados son
los mismos que SW1 y 2.
El relé de baja potencia se activa con 12 volts, necesitando una corriente de
aproximadamante 37 mA, para lo cual se requiere de una resistencia de 325 Ω .
El transistor utilizado es un BC 547, con las siguientes características:
β < 110
Ic sat: > 100mA
Vce > 30V
Rb = 6.8 KΩ ( resistencia de base requerida ).
Con estos valores la corriente demandada al puerto del microc. es de 640µ A,
que está por debajo del límite máximo.
BLOQUE ( B7 ) FUENTE DE ALIMENATACIÓN ADICIONAL
Este bloque provee las tensiones necesarias para la alimentación de la lógica de

control, es decir, controlador, conversores, operacionales, control de ángulo de
disparo, y relés de baja potencia.
Consiste de un transformador alimentado de una de las fases de la red, cuya
tensión es rectificada filtrada y luego enviada a los siguientes circuitos
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PAGINA 14
integrados reguladores: 7805 (regulador 5V positivo), 7812 (regulador 12V

positivo), 7912 (regulador 12V negativo), 7905 (regulador 5V negativo).
BLOQUE ( B8 ) LLAVE CONTROLADA SW1

El contactor elegido soporta 40 A por contacto, los que colocados en paralelo
permiten manejar hasta 120 A. El modelo seleccionado es de SIEMENS del
tipo 3 RT 1035 – 40 A, con bobina de corriente continua de 24 Volt.
BLOQUE ( B9 ) LLAVE CONTROLADA SW2

Es el mismo contactor seleccionado para SW1.
Se utilizaron para la activación de ambos contactores, relés de baja potencia
de 12V.
NOTA: Los contactores fueron seleccionados según la información conseguida
en el comercio, sin tener a disposición las hojas de datos de los mismos, por lo
que no pudieron adjuntarse al proyecto.
Fue difícil conseguir información sobre contactores de corriente continua, por
lo que se optó por los ya seleccionados de corriente alterna con bobinas de 24V
de CC.
BLOQUE ( B10) RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFÁSICO
Este bloque se describe en el estudio de la carga.
BLOQUE ( B11 ) SENSOR DE CORRIENTE Ibat
Tiene la función de censar la corriente que ingresa al banco de baterías

durante la carga; la forma en que lo hace es traduciendo los valores de
corriente a valores proporcionales de tensión para atacar al puerto de entrada
del microcontrolador, el que a su vez está conectado al conversor A / D para
controlar a los SCR.
Básicamente consta de un operacional que trabaja como diferencial, teniendo
en cuenta en el diseño que a la salida del sensor nunca habrá una tensión
superior a los 5 Volt para no dañar al citado controlador.
Según este diseño, para la mitad de la tensión máxima de salida que es de 2.5V,
tendremos una corriente de 73.5 A sobre la batería; podrían medirse hasta
147 A, situación que no puede llegar a presentarse.
Una tensión de 2V sobre el pin de salida del sensor, implican 58 A sobre la

batería, que corresponde a la situación de carga profunda, calculada en el
estudio de la carga.
La resistencia Rsh, es la resistencia de la entrada del sensor de corriente,
como puede verse en el circuito. Cuando circule por ella una corriente de 73.5
A, la tensión sobre esta será de 250 mV, siendo así , la ganancia estará dada
por la relación siguiente:
G = 2.5 / 0.250 = 10
Para lograr una caída de tensión de 2V a 58 A de circulación de corriente la

resistencia de entrada deberá ser:
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PAGINA 15
0,200 V × 10 = 2V ; ⇒ para tener una caída de 0.200V a 58 A, tendremos;
Rsh = 0.200 / 58 A = 0,0034 Ω ;
Rsh = 0,0034Ω
BLOQUE ( B12 ) SENSOR DE TENSION V1
Consta de un operacional en configuración no inversora, con divisor de tensión a

la entrada, puede calcularse para tener una entrada de 50 V máximos, para
llegar a 500 mV a la entrada del amplificador através del divisor mencionado,
logrando así tener a la salida una tensión de 5V máximos para activar al
microntrolador.
La ganancia será 5V / 500mV = 10.
En esta configuración la ganancia está dada por G = 1 + R4 / R5, por lo que
R4 / R5 = 9. Podemos seleccionar a R5 = 33K, R4 = 330K. Puede colocarse un
preset de 47K en lugar de R5, para hacer la calibración.
BLOQUE ( B14 ) TEMPORIZADOR DE 7hs

Este bloque tiene la función de generar una señal que active la interrupción de
segunda prioridad del controlador, avisando que ha transcurrido el tiempo de
carga profunda de las baterías. Una vez comenzado el período de carga
profunda el controlador dará señal al temporizador de que comience el conteo,
una vez transcurrido un tiempo estipulado de 7Hs, éste generará la señal
mencionada.
La señal de entrada de este bloque estará conectada al pin 25 del microc.
(PBO).
La señal de salida estará conectada al pin 18 del microc. (INT2).
BLOQUE ( B15 ) TRANSFORMADOR PRINCIPAL

Transformador de potencia trifásico; visto en el estudio de la carga.
BLOQUE ( B16 ) MICROCONTROLADOR

Se utiliza un CI 68705 de Motorola. Gobierna al resto de los bloques de la
lógica de control através de sus puertos de salida, como así también recibe
información de otros bloques através de los puertos de entrada.
- -
PAGINA 16
Arst: Tensión de ajuste angular de las fases r, s, t. GNDe: Masa electrónica

+12: Alimentación. CR: Pulso de disparo del SCR, fase R
R”: Muestra de la fase R CS: Pulso de disparo del SCR, fase S
S”: Muestra de la fase S CT: Pulso de disparo del SCR, fase T
T”: Muestra de la fase T KC: Conexión cátodo común de los tres
I : Inhibición de la salida. SCR.
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PAGINA 17
B4 CONVERSOR DIGITAL ANALÓGICO
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PAGINA 18
BLOQUE B6 DIODOS DE CAÍDA
24V
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PAGINA 19
B8 LLAVE CONTRILADA SW1
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B11 SENSOR DE CORRIENTE
Nota: Los operacionales son del tipo TL081, tanto para el sensor de corriente
como para el sensor de tensión.
- -
PAGINA 21
DIAGRAMAS DE FLUJO DE LA LÓGICA DE CONTROL
RUTINA DE ARRANQUE
REFERENCIAS:
RECET RETARDO1 = 1Microsegundo
X2 = Valor de referencia. Valor para el cual,
RA la salida de cargador esta a 24V en vacío.
RETARDO2 = 200 Milisegundos
Retardos:
Con preescaler a 128
Inicialización CrIstal de 3.58 MHz
Frec. oscil. Interna/4
TDR → FF → llega a cero en 36.6 Mseg.
Ajustar Retardo1 en 100 Mseg.
Ajustar Retardo2 en 200 Mseg.
Utilizar el Flag. Y no la interr. Por Timer
Leer entradas
SAD: Subir ángulo de disparo
OFF ON BAD: Bajar ángulo de disparo
V2 < = 340V ON
V2 > = 340V STI: Seteo y reset de timer de 7Hs.
SW1: Interruptor 1
1 SAD. + RATARDO1 SW2: Interruptor 2
DC1: Conexión Baterías de diodos de caída1
DC2: Conexión Baterías de diodos de caida2
FTA DC3. Conexión Baterías de diodos de caída3
SAC IAD: Inhibición de ángulo de disparo
CDA: Abilitación de conversión A/D.
ON/OFF:conexión, desconexión
LEER ENTRADAS RAL:reconocimiento de alarma.
RAC: reconocimiento remoto de alarma.
CAP: carga profunda.
CAPf: cargador en flote
V2 < = 340V FAC: falla de cargador
REF FTA: falla tanción de alimentación
FST: fallasubtensión cargador.
≠ SAC: señalización remota del cargador en
1 ANG. DISP :X2 falla.
V1: tensión de salida del cargador
= IBAT: corriente entrada de batería
V2: tensión alimentación cargador
TON: tiempo de 7Hs. complido.
SW1 + RETARDO2
LEER ENTRADAS
V2 < =340V
SI NO SE DAN ESAS CONDICIONES
SW1
V1. 110V <

+/- 1V
BAD+RET1 SW2 + RETARDO2 SAD + RET1
AC
DIODOS DE CAÍDA: Primera batería 2 diodos → 2V

Segunda batería 2 diodos → 2V
Tercera batería 2 diodos → 2V
- -
PAGINA 22
RUTINA CENTRAL
Medición de I2 – V1
I2 > 5A si no se da esa condición
RCP CAP
V1< 24V
Mido valores V1< 26V
orden prioridad
V1< 28V
V1>30V V2<= 340V V1< 20.5V Si no se da ninguna

de estas condiciones
SW1 RFA SW1 RA
FAC FST V1 : 24v

SAC SAC +/- 1V
> = <
RDF
=
Ang. Disp:0 SAD+RETARDO1
=
Ang.disp:X2 ANG.DISP. ≠
:MAX
>
BAD.+ RET1
FAC
SAC
SW1 + RETERDO2
RDF
- -
PAGINA 23
RUTINA DE FALLA DE ALIMENTACIÓN RFA
SW1
FTA
SAC
OFF
Lectura de var,
de entrada
RAC O RAL V1< 20.5V V2 ≥ 340V
SAC
SW2
FST
SAC
Espera leyendo
Entradas
RAC O RAL V2 ≥ 340V OFF
SAC RA
RUTINA DE ESPERA LUEGO DE FALLA REF
LECTURA DE
VARIABLES LÓGICAS
DE ENTRADA
RAL
RAC
RA
SAC
RA
- -
PAGINA 24
RUTINA DE CARGA PROFUNDA RCP
CAP
Si no se da ninguna de
estas condiciones
Medición de var.
de entrada OFF SI
VAR.CENT.1
V1>30V V1< 20.5V V2≤ 340V
RA NO
SW1 SW1
RFA
< >
SAC FST I2:58A
SAC +/- 1A
BAD + RET1
=
RDF SAD + RET1
SI
V1≥ 24
NO DC1
Var. Centinela
V1≥ 26
SI
NO DC2
Activación
Timer 7Hs
≤
DC3 V1≥ 28V
< >
V1: 28V
+/- 1V
=
BAD +RET1
SAD+RET1
NO
TPO. 7Hs
Cumplido
SI
CAP
RC
- -
PAGINA 25
RUTINA DE DESCONEXIÓN DEL CRGADOR POR FALLA
Medición de
OFF V1 y ON-OFF
V1 < 20.5V SAC
RA
SW2 SW2
RA
FST SAC
SAC
REF
MICROCONTROLADOR
SEÑALES DE I / O
PUERTO A
PA0 A PA7 (salidas) ADI Ánfulo de disparo
PUERTO B (salidas)
PB0 ST1 Seteo y reset de timer de 7Hs
PB1 SW1 Cierre de interruptor 1
PB2 SW2 Cierre de interruptor 2
PB3 DC1 Conexión baterías de diodos de caída1.
PB4 DC2 Conexión baterías de diodos de caída 2
PB5 DC3 Conexión baterías de diodos de caída 3
PB6 IAD Inhibición de ángulo de disparo.
PB7 CDA Habilitación de converción de A / D.
PUERTO C (Entradas)
PCO ON/OFF Conexión, Desconexión.

PC1 RAL Reconocimiento de alama.
PC2 RAC Reconocimiento remoto de alarma
PC3 CAP Carga Profunda.
CAP
PC4 FAC Falla Cargador
- -
PAGINA 26
PC5 FTA Falla Tensión de alimentación

PC6 FST Falla subtensión de cargador.
PC7 SAC Señalización remota de cargador en falla.
PUERTO D
AN0 V1 Tensión de salida del cargador.
AN1 IBAT Corriente entrada de batería.
AN2 V2 Tensión alimentación de cargador.
PD7 TON Tiempo de 7Hs cumplido.
MC68705
- -
PAGINA 27
AUTORES DEL PROYECTO
GRUPO: 3
MOYANO JUAN
ADAM GUILLERMO
GARCIA PABLO
---------------------------------
firma del profesor
- -
PAGINA 28

Cargador 2003

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ELECTRONICA DE POTENCIA

PROYECTO: CARGADOR DE BATERIAS

El proyecto tiene como objeto el diseño de un cargador que va a alimentar un

Selección del tipo de Baterías y del nro. de elementos

U1 = n × 1.6V n= nro. de elementos

La tensión nominal de carga es de 24V (tensión de alimentación de las

Potencia Nominal 1.5 Kw

Como U1 = 30 V; n = 30V / 1.5 = 20; por lo tanto el nro. De elementos es

La gráfica del ciclo típico de funcionamiento de las baterías es el siguiente:

Selección del tipo de Batería de Niquel – Cadmio

I media = P media / n × U4 n: nro. de elementos

I media = 1.5KW / 20 × 1.03V = 72,81 Amp.

I media = 72,81 Amp.

Obtención de U4 (mínima tensión por elemento)

Umin. = n × U4; Umin. / n = U4 = 20.5V / 20 elem. = 1.025 V ≅ 1.03

Teniendo el valor de I media, podemos ingresar a la tabla de datos de las

baterías y seleccionar el modelo correspondiente.

de 290 A – h (Amperios hora).

En resumen, los datos de la batería serán:

Tipo de batería: Ni – Cd KAP 29, Vaso Plástico.

La etapa de potencia costa de un rectificador semicontrolado de onda

Veamos primero el diagrama en bloques del proyecto:

UNIDAD RECTIFICADOR CARGA

El circuito correspondiente al rectificador controlado es el siguiente:

Un esquema básico para visualizar la conexión de la carga y la lógica de

Calculo de la corriente del cargador:

Icb = 0.1 a 0.2 C(A-H) C: capacidad en amperios – hora.

Icb = 0.2 × 290 A – H = 58 A IT: corriente total en el cargador

Duración del régimen de corriente constante:

t = 1.4 × C(a-h) / IT = 1.4 × 290 (a-h) / 58ª = 7 horas

El régimen de corriente cte. corresponde a la zona 3 de la gráfica del ciclo

0 20 Min. 2h 3h 5h 7h 10h Tiempo de

Consta de un transformador trifásico con conexión desde servicios de 380 V

Vef × √2 = 30 V ⇒ Vef = 30 V / √2 = 21.21 volt

Vef = 21.21 volt

Conviene tomar un pequeño margen de sobredimensión teniendo en cuenta la

Cálculo de la tensión pico inverso:

Vpi = 24 Vef × √2 ≅ 34 V ; Vpi = 34 V

Corriente media y eficáz por rama

En el cálculo de la corriente del cargador obtuvimos, IT = 58 A, hasta

1 / 3 × 58 A = 19.33 Amp ≅ 20 Amp

Tabla de relaciones empleadas:

Salida: Forma de onda Valor eficaz Valor medio

Del trafo por fase

Selección de diodos y tiristores

Desde el punto de vista de los costos los sobredimensionamientos en los

En cambio la capacidad de manejar mas corriente por parte de los

BTW 24 – 600R de PHILIPS

El dispositivo se sobredimensionó en función de una sobrecarga de corriente

BYX 52 – 600R de PHILIPS

La sobredimensión de corriente para el diodo es:

Calculo de fusibles por rama

Utilizamos las siguientes tablas:

Para hallar la tensión nominal:

Puente monofásico 1.11

Puente trifásico 0.74

Trif. ½ onda 1.48

Hexafásico ½ onda 1.48

Para puente trifásico: Vnom / Vo = 0.74

Vnom / 24 V = 0.74 ⇒ Vnom ≅ 18 V

Para hallar la corriente nominal:

Tabla 2 Inom / Io Inom / Io