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Calcul et dimensionnement
I. Introduction :
Dans ce chapitre on va commencer par faire un avant-projet de conception sur SolidWorks. Ceci
va nous servir nos études cinématique et mécanique qui nous permettra de dimensionner et
choisir les éléments constituants notre système.
Repéré Désignation
1 Profilés en U
2 fer carrée
3 Support des pieds
Tableau 1 : Table de désignation(Bâti)
Repéré Désignation
1 Tambour moteur
2 Couvercle
4 Clavette
Repéré Désignation
1 Tambour porteur
2 Axe rouleau porteur
3 Couvercle
4 Roulement
Tableau : Table de désignation (rouleau porteur)
Pour réduire la flexion de la bande et pour faciliter le guidage de la bande, on a utilisé des
rouleaux porteurs, ce rouleau est composé par un couvercle assemblé sur un tambour par quatre
vis, le guidage de l’axe de rouleau porteur par rapport au tambour est assuré par deux
roulements.
- Rouleau de renvoi :
Repéré Désignation
1 couvercle
2 Tambour de renvoi
3 Axe rouleau de renvoi
4 roulement
Tableau : rouleau de renvoi
Le rouleau de renvoi est composé par un couvercle assemblé sur un tambour par quatre vis, le
guidage de l’axe de rouleau de renvoi par rapport au tambour est assuré par deux roulements.
- Le tendeur de la bande :
Repère Désignation
1 Vis H
2 Corps de tendeur
Tableau 3 : table de désignation (tendeur de la bande)
La réduction de la flexion de bande entre le rouleau moteur et les rouleaux de renvoi est assurer
par un système de tension. Composé d’un corps de tendeur et une vis.
1c : Revêtement de protection
1d : Protecteur de la carcasse
1e : Carcasse
1f : Revêtement de protection de la face
L = 2A + × (d1 + d2) +
Avec
A : entraxe
d1 et d2 : diamètres de tambour menant et menée
AN :
Or
Ca : effort statique
a0 : Ecartement des stations-supports (a0=1.65 m).
qb : poids de la bande par mètre linéaire (qb=7.7 Kg/m).
Iv : débit massique (Iv=120 Kg/h).
V : vitesse de la bande (v=2.5m/s).
AN :
Fu : effort tangentiel
3.1. Calcul du poids des pièces tournantes supérieures(qRO) : [5]
Avec :
qRO: poids des pièces tournantes supérieures
a0=1.65 m : l’écartement des rouleaux porteuse.
Pprs=5.1 Kg : poids des pièces tournantes supérieures (voir l’annexe10).
AN :
Avec :
qG : masse de produit par mètre linéaire
mp :masse des pièces sur la bande a cours d’un cycle
L : entraxe de convoyeur.
AN :
Kg/m
Etant donne l’effort tangentiel total sur le pourtour de tambour d’entrainement, la vitesse de
Pm =
⇒𝛚𝐭=
𝛚𝐭= ×39.37rad/s
Donc :
AN :
AN :
5.2.3. Calcul de la masse de tambour de commande mt :
𝐦𝐭 = 𝛒 × 𝐕𝐓
AN :
mt = 8000×0.00015=1.2 kg
5.2.4. Calcul de poids de tambour :
qt= 𝐦 × ‖𝐆‖
AN :
qt = 32.×10 = 320 N = 32 daN
5.3. Caractéristiques du tambour de commande :
D =127 mm : diamètre du tambour.
qt=32 daN : poids de tambour.
NT=375.95 tr/min : nombre de tour de tambour moteur
ag=0.01m : distance entre les supports et les flasques du tambour
Pour déterminer le diamètre de l’axe de tambour, il faut déterminer les valeurs suivantes :
La résultante des tensions Cp.
Le moment fléchissant MF.
Le moment de torsion MT.
Le moment fléchissant idéal Mif.
Le module de résistance W.
6.1. Calcul de la résultante des tensions Cp :
Cp =
Avec
Cp : résultante des tensions
T1 : tension en aval de tambour
T2 : tension d’entrainement de tambour
qt : poids de tambour daN.
AN :
Cp=
𝐌𝐟 = ( ) × 𝐚𝐠
AN:
Mf =( ) × 0.001= 0.61daN.m
6.3. Calcul moment de torsion :
Mt : L’axe du tambour est soumis une torsion soit :
𝐌t= ( ) × 954.9
AN :
Avec :
σamm = 7.82 daN /mm2 :contrainte admissible de l’acier C40(annexe 16)
AN :
𝐖= ( ) =3205.88mm3
AN :
D’après le calcul précédant, nous avons obtenue comme résultat de diamètre de tambour (d >
27.05), mais on doit prendre cette valeur (d = 30mm) comme diamètre de l’axe de rouleaux.
5. Dimensionnement de rouleau de renvoi :
L’axe des tambours de renvoi sont soumis en alternance à des flexions et à des torsions,
entrainant des rupteurs et de fatigue.
Pour calculer correctement le diamètre de l’axe, il est nécessaire de déterminer le moment
fléchissant MF et le moment de torsion MT.
Pour déterminer le diamètre de l’axe de tambour, il faut déterminer les valeurs suivantes :
La tension en aval du tambour de renvoi T3.
La résultante des tensions Cp.
Le moment fléchissant MF.
Le module de résistance W.
7.1. Calcul de l’effort tangentiel de déplacement de la bande dans le sens de
retour :
Fr : effort tangentiel nécessaire pour déplacer la bande dans le sens du retour daN
Fr = [L x Cq x f x Ct (qb + qRU) - (H x qb)] x 0,981 [daN]
L = 2.96: entraxe de convoyeur.
Cq = 2.6 : coefficient de résistance fixe (annexe 11).
Ct = 1 : coefficient de résistance passive (annexe 12).
f = 0,0165 : coefficient de frottement de frottement des pièces tournante (annexe 13).
qb = 7,7 Kg /m: poids de la bande par mètre linéaire
H : 0.75 m
AN :
Fr = [2,6 x 2.6 x 0.0165 x 1 (7,7 + 0) - (0.75 x 7,7)] x 0,981 = -4.7 daN
7.2. Calcul de tension en aval du tambour de renvoi :
T3 = T2 + Fr [daN]
Avec
T3 : tension en aval du tambour de renvoi
T2 : tension d’entrainement de tambour
Fr : effort tangentiel nécessaire pour déplacer la bande dans le sens du retour daN
AN :
T3 =43.26-4,7=38.56 daN
7.3. Calcul de la résultante des tensions Cp :
Cp =
Avec
Cp : résultante des tensions
T3 : tension en aval du tambour de renvoi
qt : poids de tambour de renvoi [daN].
AN :
Cp=
𝐌𝐟 = ( ) × 𝐚𝐠
AN:
Mf =( ) × 0.001= 0.61daN.m
𝐖= ( )
Avec :
σamm : 7.82 daN /mm2 :contrainte admissible de l’acier C40
AN :
𝐖= ( )=485.93 mm3
7.6. Calcul le diamètre de l’axe de tambour moteur (d) :
AN :
D’après le calcul précédant, nous avons obtenue comme résultat de diamètre de tambour (d >
16,53mm), mais on doit prendre cette valeur (d = 20mm) comme diamètre de l’axe de rouleaux.
6. Choix de motoréducteurs
Pour le choix de motoréducteurs on doit calculer le couple de sortie
- Calcul de couple de sortie
Avec
Pm : puissance minimal d’entrainement
N : vitesse de sortie=375,95tr/min
ɳ : rendement de motoréducteur (voir annexe 20)
AN :
D’après l’annexe du choix des motoréducteurs on choisit un moteur de puissance p > 𝑝𝑚 (voir
l’annexe 14)
Vitesse d’entrée Ne=1400tr/min
Puissance de sortie : P= 1500 w
Couple de sortie : C =30 N.m
Rapport de réduction : i=3.37
Vitesse de sortie Ns=418 tr/min
7. Calcul de flambage de pied de support :
Lorsqu’une pièce en forme rectiligne suffisamment longue subit un effort axial croisant tendant à
la raccourcir on observe successivement deux types de sollicitations.
Pour une charge axiale F inférieure à une limite notée Fc (charge critique), la poutre est
comprimée, elle reste rectiligne et raccourcit.
Lorsque la charge axiale F atteint Fc, la poutre fléchit brusquement et se rompt très vite. On
observe que la flexion se produit suivant la direction (y), I (G, Z) étant les plus faibles moments
quadratiques de la section droite de la poutre.
Longueur de flambage (mm) lorsque La poutre est encastrée par rapport à les deux côtés :
Figure : poutre choisie
Le moment quadratique(mm4) :
Critère de résistance :
Selon la valeur de l’élancement de la poutre, la charge limite F adm est donnée par l’une des
trois relations (poutre, acier).
Poutres courtes λ < Poutres moyennes 20 <λ Poutres élancées λ >
20 <100 100
Compression simple Formule expérimentale de Formule d’Euler
𝐹𝑎𝑑𝑚 = 𝜎𝑝𝑒 × 𝑆 Rankine
AN:
Le moment quadratique :
AN :
Air de la section droite (poutre rectangulaire creux) : S = A2-a2
AN :
S = 402-352=375
Le rayon giration 𝝆 de la section droite :
ρ=
AN:
ρ=
Elancement de la poutre 1 :
AN :
λ=24.44
Alors : λ1 > 100 la poutre sera calculer au flambage en utilisant Formule expérimentale de
Rankine.
Calcul de la force admissible :
AN :
La charge critique d’Euler FC ne doit jamais être atteinte. Il faut donc chercher une charge
Admissible Fadm sur la poutre pour qu’elle reste stable en toute sécurité (Fc> Fadm).
Pour la stabilité de la poutre en toute sécurité, on a calculé la charge critique Fc
AN :
Donc e=0.3
Et >e
X = 0.56 et Y = 1.44
P = 0.56 × 1.7 + 1.44 × 1.2 = 2.68 KN
- Calcul de durée de vie de roulement en tour :
Avec
K : coiffions pour les roulements à billes.
C : charge dynamique de base.
P : Charge de palier équivalent dynamique
AN :
AN :
La durée de vie la vie théorique du palier FY 30 TF est de 17077.18 heures dans des conditions
de service normales.
9. Dimensionnement de la clavette :
9.1. Conditions de montage :
L’assemblage « arbre-clavette-alésage » doit assurer une MIP angulaire précise, tout en
permettant un montage/démontage, voir le déplacement dans le cas de liaison glissière. Le choix
des ajustements est généralement défini de la manière suivante :
• la clavette est montée serrée sur l’arbre ;
• la clavette est montée glissante sur l’alésage.
Chacun des deux ajustements précédents est défini selon la fonction à réaliser.
9.1.1. Exemple d’ajustements pour une liaison encastrement :
• Cotation arbre/alésage : ajustement glissant : H7h6
• Liaison arbre/clavette : ajustement serré : P9h9
• Liaison clavette/alésage : ajustement libre : D10h9
9.1.2. Types de clavette :
Les clavettes peuvent avoir plusieurs formes, selon les rainures dans lesquelles elles doivent se
loger. On note principalement :
AN :
En pratique, pour le calcul d’une clavette, c’est la condition de non matage qui sera
prépondérante par rapport à la condition au cisaillement.
Pour assurer la condition de non matage il faut :
A.N :
l≥4mm