REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIR

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR

ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

Université MOHAMED BOUDIAF de M’sila

Faculté de Technologie
Département de Génie Electrique

SPECIALITE : ÉLECTROMÉCANIQUE
►Niveau : 3ème année licence

►Module : système asservis

Suite de TP N°03: [ Etude des comportements des systèmes

du 1er et 2ème ordre]

●Chargée de TP : Dr Keltoum LOUKAL

●Sous-groupe : 03

●Elaboré par : MOHAMED DOUCENE

Année universitaire : 2020/2021

 Système deuxième orde:

1/- Ecriture de la fonction de transfert :

z=0.1, z=0.7, z=1 et z=2

command window matlab :

Le chronogramme :
2 ‐ Etude de la réponse à un echelon:

matlab Simulink:

schimas :

Les chronogrammes :
Autre schima :

Le chronogramme: h1 ,h2 ,h3 ,h4

Tableau :
3 ‐ Réponse à une rampe
Schima :

Les chronogrammes:
Autre schima :

Le chronogramme: h1 ,h2 ,h3 ,h4

4 ‐ Etude fréquentielle
4-1 lieus de Bode
command window matlab :

4-2 lieus de Black

command window matlab :
4-3 lieus de Nyquist
command window matlab :

5 ‐ Lieu des raciness

command window matlab :

6 ‐ Conclusion
 6 ‐Conclusion:

- Quelles conclusions pouvez-vous en tirer en comparant les

réponses indicielles obtenus en BO et en BF.

En boucle ouverte:
l'augmentation de la pulsation naturelle augment que ce
implique le temps de réponse de système diminué.
la coefficient d'amortissement z est proportionnellement inverse
avec le dépassement (D) et la valeur maximale de chaque réponse.
En boucle fermé :
Le gain K est proportionnellement directe avec le dépassement et
l'erreur statique.
Le gain K est inversement proportionnelle avec le temps de pic.

La comparaison et la conclusion entre le

system en boucle fermé et en boucle ouvert :
• Le temps de réponse(Tr) en B.O est supérieur au temps de
réponse (Tr)en B.F que ce implique le système est rapide.

• Le temps de pic en B.O est supérieur aux temps de pic en B.F.

• Le dépassement et l'oscillation sont excessives en B.F.
•En B.F le système est moins précis que le système en B.O.
• pour z > 1 que ce implique le temps est considérable pour la
réponse puisse atteindre le fonctionnement.

• pour z < 0.5 le système est très oscillant.

•pour z > 1 le système est très lent.
•La forme de réponse est déterminée par z et la vitesse de la
réponse est gouvernée par ω0.
•l’erreur statique de la réponse en (B.O) augment avec
l’augmentation de la valeur de k (ne trouve pas la valeur désirée
pour le régime permanant)
Par contre la réponse d’un système en (B.F) k croissant la
précision croissant